CN109041766A - 一种蔬菜收割机的收割输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蔬菜收割机的收割输送装置，其结构包括：行走机构、机架、卸粮座位、发动机、脱粒装置、座位、收割输送装置、割台离合手柄、割台，行走机构垂直安装于机架下端并且与发动机采用电连接，机架水平固定在割台右端，卸粮座位竖直安装于机架上端并且与发动机采用间隙配合，发动机竖直固定在行走机构上端并且与脱粒装置采用电连接，脱粒装置与座位轴心共线，座位垂直紧贴于收割输送装置上端并且焊接在一起，收割输送装置垂直安装于行走机构上端并且与发动机采用电连接，本发明收割输送装置机操作简单，大大降低了人们的劳动量，使用时既安全又方便，收割效率高的优点。

Description

一种蔬菜收割机的收割输送装置

技术领域

本发明是一种蔬菜收割机的收割输送装置，属于蔬菜收割机领域。

背景技术

蔬菜种植已经逐渐成为规模化的产业，这使得以往的采用人工收割的方法变得不可行，取而代之的是自动化的收割机，但现有的技术不够完善，利用收割输送装置结构上的割刀切割蔬菜根部并进行传输，使用起来不仅有一定的不便，而且还严重影响了收割质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种蔬菜收割机的收割输送装置，以改善现有的技术不够完善，利用收割输送装置结构上的割刀切割蔬菜根部并进行传输，使用起来不仅有一定的不便，而且还严重影响了收割质量的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蔬菜收割机的收割输送装置，其结构包括：行走机构、机架、卸粮座位、发动机、脱粒装置、座位、收割输送装置、割台离合手柄、割台，所述行走机构垂直安装于机架下端并且与发动机采用电连接，所述机架水平固定在割台右端，所述卸粮座位竖直安装于机架上端并且与发动机采用间隙配合，所述发动机竖直固定在行走机构上端并且与脱粒装置采用电连接，所述脱粒装置与座位轴心共线，所述座位垂直紧贴于收割输送装置上端并且焊接在一起，所述收割输送装置垂直安装于行走机构上端并且与发动机采用电连接，所述割台离合手柄截面为矩形结构且竖直嵌入割台内部顶端并且采用相配合，所述割台垂直固定在割台离合手柄下端并且与收割输送装置采用活动连接，所述收割输送装置由割刀、脚踏板、中间输送装置、活动仓、减速电机、齿轮传动机构、转动轮、驱动装置、中间输送链组成，所述割刀与中间输送链为一体化结构，所述脚踏板截面为矩形结构且垂直紧贴于活动仓底端并且焊接在一起，所述中间输送装置水平固定在活动仓左端并且与中间输送链采用机械连接，所述活动仓竖直安装于脚踏板上端并且与减速电机采用相配合，所述减速电机水平固定在中间输送装置右端并且与齿轮传动机构采用电连接，所述齿轮传动机构与减速电机轴心共线，所述转动轮水平安装于齿轮传动机构左端并且与驱动装置采用活动连接，所述驱动装置竖直安装于中间输送装置下端并且采用过盈配合，所述中间输送链水平固定在驱动装置左端并且与中间输送装置采用相啮合。

进一步的，所述中间输送装置由从动轮、主动轮、固定架、滑动块组成，所述从动轮水平安装于中间输送链右端并且与主动轮采用活动连接，所述主动轮与从动轮轴心共线，所述固定架水平紧贴于脚踏板侧端并且焊接在一起，所述滑动块共设有两个且均匀嵌入固定架内部并且采用过盈配合。

进一步的，所述减速电机由电机本体、第一锥齿、第二锥齿、联轴器组成，所述电机本体竖直安装于齿轮传动机构上端并且与第一锥齿采用电连接，所述第一锥齿水平固定在电机本体左端并且与第二锥齿采用相啮合，所述第二锥齿与联轴器轴心共线，所述联轴器竖直嵌入活动仓内部底端并且与第二锥齿采用相配合。

进一步的，所述齿轮传动机构由固定块、第一支撑杆、小齿轮、大齿轮、第二支撑杆组成，所述第二锥齿竖直安装于固定块上端并且采用过盈配合，所述第一支撑杆垂直嵌入固定块内部底端并且焊接在一起，所述小齿轮水平安装于大齿轮左端并且采用相啮合，所述小齿轮与大齿轮轴心共线，所述第二支撑杆水平固定在第一支撑杆右端并且与大齿轮采用间隙配合。

进一步的，所述转动轮由切割转轮、第一转轮、第三支撑杆、拉绳、第二转轮组成，所述切割转轮与第一转轮为一体化结构，所述第一转轮竖直安装于第三支撑杆下端并且采用相配合，所述第三支撑杆竖直紧贴于脚踏板底端并且焊接在一起，所述拉绳水平嵌套于第一转轮与第二转轮外圈并且采用活动连接，所述第二转轮水平安装于驱动装置右端并且采用机械连接。

进一步的，所述驱动装置由第一连杆、连接杆、第二连杆、第三转轮组成，所述第一连杆垂直固定在输送链下端并且与连接杆采用相配合，所述连接杆水平安装于第一连杆与第二连杆中部并且采用相扣合方式，所述第二连杆水平固定在连接杆右端并且与第三转轮采用间隙配合，所述第三转轮水平紧贴于第二转轮左端并且采用活动连接。

进一步的，所述中间输送链由滑轮、第一滚轮、第二滚轮、输送链、第三滚轮组成，所述滑轮与第一滚轮轴心共线，所述第一滚轮水平安装于第二滚轮左端并且采用相啮合，所述第二滚轮与第三滚轮为一体化结构，所述输送链水平嵌套于第二滚轮与第三滚轮外圈并且采用活动连接，所述从动轮水平安装于第三滚轮右端并且与主动轮采用机械连接。

进一步的，所述收割输送装置与割台为一体化结构。

有益效果

本发明一种蔬菜收割机的收割输送装置，机操作简单，大大降低了人们的劳动量，使用时既安全又方便，收割效率高的优点，该机根据蔬菜种类以及收割要求的不同，在割台离合手柄来确定出需要收割蔬菜的割幅宽度与割茬高度，此时，发动机电直流发电使割台进行转动，在割台转动的同时并且牵动收割输送装置进行运动，从而使其上的割刀进行直线运动，滑轮、第一滚轮、第二滚轮、输送链以及第三滚轮进行横向调节，即能够实现对不同行距蔬菜的收割，电机本体电流通电后使第一锥齿、第二锥齿以及联轴器进行机械连接工作，第二锥齿在转动的同时，固定块底端所设有的小齿轮与大齿轮进行运动，从而实现调整第一支撑杆与第二支撑杆之间的间距，转动轮中的切割转轮、第一转轮、第三支撑杆、拉绳以及第二转轮在第三转轮连接下进行与驱动装置同时上下垂直运动，为了保证该机行走平稳，在机架的下端安装第三转轮，当二者调整完成后使割刀调整到合适的位置后，中间输送装置与中间输送链进行工作，开始对蔬菜进行收割，被切割下来的蔬菜由中间输送链构成的输送机构上进行空间翻转，然后其被送入到活动仓内部，此时完成对蔬菜的收割。

附图说明

图1为本发明一种蔬菜收割机的收割输送装置的结构示意图。

图2为本发明收割输送装置的内部结构示意图。

图3为本发明收割输送装置的内部详细结构示意图。

图4为本发明图3中的第一局部详细结构示意图。

图5为本发明图3中的第二局部详细结构示意图。

图中：行走机构-1、机架-2、卸粮座位-3、发动机-4、脱粒装置-5、座位-6、收割输送装置-7、割台离合手柄-8、割台-9、割刀-701、脚踏板-702、中间输送装置-703、活动仓-704、减速电机-705、齿轮传动机构-706、转动轮-707、驱动装置-708、中间输送链-709、从动轮-7031、主动轮-7032、固定架-7033、滑动块-7034、电机本体-7051、第一锥齿-7052、第二锥齿-7053、联轴器-7054、固定块-7061、第一支撑杆-7062、小齿轮-7063、大齿轮-7064、第二支撑杆-7065、切割转轮-7071、第一转轮-7072、第三支撑杆-7073、拉绳-7074、第二转轮-7075、第一连杆-7081、连接杆-7082、第二连杆-7083、第三转轮-7084、滑轮-7091、第一滚轮-7092、第二滚轮-7093、输送链-7094、第三滚轮-7095。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本发明实施方式的收割输送装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图5所示，本发明提供一种蔬菜收割机的收割输送装置，其结构包括：行走机构1、机架2、卸粮座位3、发动机4、脱粒装置5、座位6、收割输送装置7、割台离合手柄8、割台9，所述行走机构1垂直安装于机架2下端并且与发动机4采用电连接，所述机架2水平固定在割台9右端，所述卸粮座位3竖直安装于机架2上端并且与发动机4采用间隙配合，所述发动机4竖直固定在行走机构1上端并且与脱粒装置5采用电连接，所述脱粒装置5与座位6轴心共线，所述座位6垂直紧贴于收割输送装置7上端并且焊接在一起，所述收割输送装置7垂直安装于行走机构1上端并且与发动机4采用电连接，所述割台离合手柄8截面为矩形结构且竖直嵌入割台9内部顶端并且采用相配合，所述割台9垂直固定在割台离合手柄8下端并且与收割输送装置7采用活动连接，所述收割输送装置7由割刀701、脚踏板702、中间输送装置703、活动仓704、减速电机705、齿轮传动机构706、转动轮707、驱动装置708、中间输送链709组成，所述割刀701与中间输送链709为一体化结构，所述脚踏板702截面为矩形结构且垂直紧贴于活动仓704底端并且焊接在一起，所述中间输送装置703水平固定在活动仓704左端并且与中间输送链709采用机械连接，所述活动仓704竖直安装于脚踏板702上端并且与减速电机705采用相配合，所述减速电机705水平固定在中间输送装置703右端并且与齿轮传动机构706采用电连接，所述齿轮传动机构706与减速电机705轴心共线，所述转动轮707水平安装于齿轮传动机构706左端并且与驱动装置708采用活动连接，所述驱动装置708竖直安装于中间输送装置703下端并且采用过盈配合，所述中间输送链709水平固定在驱动装置708左端并且与中间输送装置703采用相啮合，所述中间输送装置703由从动轮7031、主动轮7032、固定架7033、滑动块7034组成，所述从动轮7031水平安装于中间输送链709右端并且与主动轮7032采用活动连接，所述主动轮7032与从动轮7031轴心共线，所述固定架7033水平紧贴于脚踏板702侧端并且焊接在一起，所述滑动块7034共设有两个且均匀嵌入固定架7033内部并且采用过盈配合，所述减速电机705由电机本体7051、第一锥齿7052、第二锥齿7053、联轴器7054组成，所述电机本体7051竖直安装于齿轮传动机构706上端并且与第一锥齿7052采用电连接，所述第一锥齿7052水平固定在电机本体7051左端并且与第二锥齿7053采用相啮合，所述第二锥齿7053与联轴器7054轴心共线，所述联轴器7054竖直嵌入活动仓704内部底端并且与第二锥齿7053采用相配合，所述齿轮传动机构706由固定块7061、第一支撑杆7062、小齿轮7063、大齿轮7064、第二支撑杆7065组成，所述第二锥齿7053竖直安装于固定块7061上端并且采用过盈配合，所述第一支撑杆7062垂直嵌入固定块7061内部底端并且焊接在一起，所述小齿轮7063水平安装于大齿轮7064左端并且采用相啮合，所述小齿轮7063与大齿轮7064轴心共线，所述第二支撑杆7065水平固定在第一支撑杆7062右端并且与大齿轮7064采用间隙配合，所述转动轮707由切割转轮7071、第一转轮7072、第三支撑杆7073、拉绳7074、第二转轮7075组成，所述切割转轮7071与第一转轮7072为一体化结构，所述第一转轮7072竖直安装于第三支撑杆7073下端并且采用相配合，所述第三支撑杆7073竖直紧贴于脚踏板702底端并且焊接在一起，所述拉绳7074水平嵌套于第一转轮7072与第二转轮7075外圈并且采用活动连接，所述第二转轮7075水平安装于驱动装置708右端并且采用机械连接，所述驱动装置708由第一连杆7081、连接杆7082、第二连杆7083、第三转轮7084组成，所述第一连杆7081垂直固定在输送链7094下端并且与连接杆7082采用相配合，所述连接杆7082水平安装于第一连杆7081与第二连杆7083中部并且采用相扣合方式，所述第二连杆7083水平固定在连接杆7082右端并且与第三转轮7084采用间隙配合，所述第三转轮7084水平紧贴于第二转轮7075左端并且采用活动连接，所述中间输送链709由滑轮7091、第一滚轮7092、第二滚轮7093、输送链7094、第三滚轮7095组成，所述滑轮7091与第一滚轮7092轴心共线，所述第一滚轮7092水平安装于第二滚轮7093左端并且采用相啮合，所述第二滚轮7093与第三滚轮7095为一体化结构，所述输送链7094水平嵌套于第二滚轮7093与第三滚轮7095外圈并且采用活动连接，所述从动轮7031水平安装于第三滚轮7095右端并且与主动轮7032采用机械连接，所述收割输送装置7与割台9为一体化结构。

本发明机操作简单，大大降低了人们的劳动量，使用时既安全又方便，收割效率高的优点：

具体的，该机根据蔬菜种类以及收割要求的不同，在割台离合手柄8来确定出需要收割蔬菜的割幅宽度与割茬高度，此时，发动机4电直流发电使割台9进行转动，在割台9转动的同时并且牵动收割输送装置7进行运动，从而使其上的割刀701进行直线运动，滑轮7091、第一滚轮7092、第二滚轮7093、输送链7094以及第三滚轮7095进行横向调节，即能够实现对不同行距蔬菜的收割。

具体的，电机本体7051电流通电后使第一锥齿7052、第二锥齿7053以及联轴器7054进行机械连接工作，第二锥齿7053在转动的同时，固定块7061底端所设有的小齿轮7063与大齿轮7064进行运动，从而实现调整第一支撑杆7062与第二支撑杆7065之间的间距。

具体的，转动轮707中的切割转轮7071、第一转轮7072、第三支撑杆7073、拉绳7074以及第二转轮7075在第三转轮7084连接下进行与驱动装置708同时上下垂直运动，为了保证该机行走平稳，在机架2的下端安装第三转轮7084，当二者调整完成后使割刀701调整到合适的位置后，中间输送装置703与中间输送链709进行工作，开始对蔬菜进行收割，被切割下来的蔬菜由中间输送链709构成的输送机构上进行空间翻转，然后其被送入到活动仓704内部，此时完成对蔬菜的收割。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种蔬菜收割机的收割输送装置，其结构包括：行走机构(1)、机架(2)、卸粮座位(3)、发动机(4)、脱粒装置(5)、座位(6)、收割输送装置(7)、割台离合手柄(8)、割台(9)，其特征在于：

所述行走机构(1)垂直安装于机架(2)下端并且与发动机(4)采用电连接，所述机架(2)水平固定在割台(9)右端，所述卸粮座位(3)竖直安装于机架(2)上端并且与发动机(4)采用间隙配合，所述发动机(4)竖直固定在行走机构(1)上端并且与脱粒装置(5)采用电连接，所述脱粒装置(5)与座位(6)轴心共线，所述座位(6)垂直紧贴于收割输送装置(7)上端并且焊接在一起，所述收割输送装置(7)垂直安装于行走机构(1)上端并且与发动机(4)采用电连接，所述割台离合手柄(8)截面为矩形结构且竖直嵌入割台(9)内部顶端并且采用相配合，所述割台(9)垂直固定在割台离合手柄(8)下端并且与收割输送装置(7)采用活动连接；

所述收割输送装置(7)由割刀(701)、脚踏板(702)、中间输送装置(703)、活动仓(704)、减速电机(705)、齿轮传动机构(706)、转动轮(707)、驱动装置(708)、中间输送链(709)组成；

所述割刀(701)与中间输送链(709)为一体化结构，所述脚踏板(702)截面为矩形结构且垂直紧贴于活动仓(704)底端并且焊接在一起，所述中间输送装置(703)水平固定在活动仓(704)左端并且与中间输送链(709)采用机械连接，所述活动仓(704)竖直安装于脚踏板(702)上端并且与减速电机(705)采用相配合，所述减速电机(705)水平固定在中间输送装置(703)右端并且与齿轮传动机构(706)采用电连接，所述齿轮传动机构(706)与减速电机(705)轴心共线，所述转动轮(707)水平安装于齿轮传动机构(706)左端并且与驱动装置(708)采用活动连接，所述驱动装置(708)竖直安装于中间输送装置(703)下端并且采用过盈配合，所述中间输送链(709)水平固定在驱动装置(708)左端并且与中间输送装置(703)采用相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述中间输送装置(703)由从动轮(7031)、主动轮(7032)、固定架(7033)、滑动块(7034)组成，所述从动轮(7031)水平安装于中间输送链(709)右端并且与主动轮(7032)采用活动连接，所述主动轮(7032)与从动轮(7031)轴心共线，所述固定架(7033)水平紧贴于脚踏板(702)侧端并且焊接在一起，所述滑动块(7034)共设有两个且均匀嵌入固定架(7033)内部并且采用过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述减速电机(705)由电机本体(7051)、第一锥齿(7052)、第二锥齿(7053)、联轴器(7054)组成，所述电机本体(7051)竖直安装于齿轮传动机构(706)上端并且与第一锥齿(7052)采用电连接，所述第一锥齿(7052)水平固定在电机本体(7051)左端并且与第二锥齿(7053)采用相啮合，所述第二锥齿(7053)与联轴器(7054)轴心共线，所述联轴器(7054)竖直嵌入活动仓(704)内部底端并且与第二锥齿(7053)采用相配合。

4.根据权利要求1或3所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(706)由固定块(7061)、第一支撑杆(7062)、小齿轮(7063)、大齿轮(7064)、第二支撑杆(7065)组成，所述第二锥齿(7053)竖直安装于固定块(7061)上端并且采用过盈配合，所述第一支撑杆(7062)垂直嵌入固定块(7061)内部底端并且焊接在一起，所述小齿轮(7063)水平安装于大齿轮(7064)左端并且采用相啮合，所述小齿轮(7063)与大齿轮(7064)轴心共线，所述第二支撑杆(7065)水平固定在第一支撑杆(7062)右端并且与大齿轮(7064)采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述转动轮(707)由切割转轮(7071)、第一转轮(7072)、第三支撑杆(7073)、拉绳(7074)、第二转轮(7075)组成，所述切割转轮(7071)与第一转轮(7072)为一体化结构，所述第一转轮(7072)竖直安装于第三支撑杆(7073)下端并且采用相配合，所述第三支撑杆(7073)竖直紧贴于脚踏板(702)底端并且焊接在一起，所述拉绳(7074)水平嵌套于第一转轮(7072)与第二转轮(7075)外圈并且采用活动连接，所述第二转轮(7075)水平安装于驱动装置(708)右端并且采用机械连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述驱动装置(708)由第一连杆(7081)、连接杆(7082)、第二连杆(7083)、第三转轮(7084)组成，所述第一连杆(7081)垂直固定在输送链(7094)下端并且与连接杆(7082)采用相配合，所述连接杆(7082)水平安装于第一连杆(7081)与第二连杆(7083)中部并且采用相扣合方式，所述第二连杆(7083)水平固定在连接杆(7082)右端并且与第三转轮(7084)采用间隙配合，所述第三转轮(7084)水平紧贴于第二转轮(7075)左端并且采用活动连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述中间输送链(709)由滑轮(7091)、第一滚轮(7092)、第二滚轮(7093)、输送链(7094)、第三滚轮(7095)组成，所述滑轮(7091)与第一滚轮(7092)轴心共线，所述第一滚轮(7092)水平安装于第二滚轮(7093)左端并且采用相啮合，所述第二滚轮(7093)与第三滚轮(7095)为一体化结构，所述输送链(7094)水平嵌套于第二滚轮(7093)与第三滚轮(7095)外圈并且采用活动连接，所述从动轮(7031)水平安装于第三滚轮(7095)右端并且与主动轮(7032)采用机械连接。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机的收割输送装置，其特征在于：所述收割输送装置(7)与割台(9)为一体化结构。