CN109937688B - 一种多功能农作物智能收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收割装置，更具体的说是一种多功能农作物智能收割装置，实现了通过移动装置使得收割装置收割的同时并移动，作物分离动力装置可以将秸秆和作物分离，作物分离装置和进给辅助装置将没有作物的秸秆推紧秸秆破碎喷出装置中粉碎并喷出，作物去皮装置将作物去皮等功能，移动装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物分离动力装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物分离装置安装固定在支撑安装外壳内部，秸秆进给装置安装固定在支撑安装外壳上，进给辅助装置安装固定在支撑安装外壳内部，秸秆破碎喷出装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物去皮装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物排出装置安装固定在支撑安装外壳内部。

Description

一种多功能农作物智能收割装置

技术领域

本发明涉及一种收割装置，更具体的说是一种多功能农作物智能收割装置。

背景技术

作为一个农业大国，一大部分的人都从事着和农业有关的工作，伴随着科技的发展，一些科技产品不断的被引进农业的领域，为了可也在减少收割农作物的时间和减少农民工作的强度，所以发明一种多功能农作物智能收割装置。

发明内容

本发明涉及一种收割装置，更具体的说是一种多功能农作物智能收割装置，可以通过移动装置使得收割装置收割的同时并移动，作物分离动力装置可以将秸秆和作物分离，作物分离装置和进给辅助装置将没有作物的秸秆推紧秸秆破碎喷出装置中粉碎并喷出，作物去皮装置将作物去皮等功能。

本发明涉及一种收割装置，更具体的说是一种多功能农作物智能收割装置包括支撑安装外壳、移动装置、作物分离动力装置、作物分离装置、秸秆进给装置、进给辅助装置、秸秆破碎喷出装置、作物去皮装置、作物传送装置、作物排出装置，实现了通过移动装置使得收割装置收割的同时并移动，作物分离动力装置可以将秸秆和作物分离，作物分离装置和进给辅助装置将没有作物的秸秆推紧秸秆破碎喷出装置中粉碎并喷出，作物去皮装置将作物去皮等功能。

所述的移动装置是由安装座、移动电机、移动输出带轮、移动转动皮带、移动驱动装置、去泥装置构成，移动电机安装固定在安装座上，移动输出带轮安装固定在移动电机上，移动转动皮带安装在移动输出带轮上，移动转动皮带安装在移动驱动装置上，移动驱动装置安装固定在安装座上，去泥装置安装固定在安装座上；

所述的移动驱动装置是由滚筒安装轴、滚筒、履带、动能接收带轮、轴连接板、支撑板、辅助筒支撑板、辅助筒安装板、辅助筒安装轴、辅助筒构成，滚筒安装固定在滚筒安装轴上，履带安装在滚筒上，动能接收带轮安装固定在滚筒安装轴上，轴连接板安装在滚筒安装轴上，支撑板安装固定在轴连接板上，辅助筒支撑板安装固定在轴连接板上，辅助筒安装板安装固定在辅助筒支撑板上，辅助筒安装轴安装固定在辅助筒安装板上，辅助筒安装在辅助筒安装轴上；

所述的去泥装置是由安装支撑杆、弹簧安装筒、弹簧、滑动板、滑动杆、去泥板、滚轮槽、滚轮安装轴、滚轮构成，弹簧安装筒安装固定在安装支撑杆上，弹簧安装在弹簧安装筒内部，滑动板安装在弹簧安装筒内部，滑动杆安装固定在滑动板，去泥板安装固定在滑动杆上，滚轮槽开在去泥板上，滚轮安装轴安装固定在去泥板上，滚轮安装在滚轮安装轴上；

所述的作物分离动力装置是由支撑箱、电机安装槽、电机A、输出带轮A、传动皮带A、主动轴、主动带轮、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、从动输出带轮构成，电机安装槽开在支撑箱内部，电机A安装固定在电机安装槽内部，输出带轮A安装固定在电机A上，传动皮带A安装在，输出带轮A上，主动轴安装在支撑箱上，主动带轮安装固定在主动轴上，主动齿轮安装固定在主动轴上，从动轴安装在支撑箱上，从动齿轮安装固定在从动轴，从动输出带轮安装固定在从动轴；

所述的作物分离装置是由安装半圆筒、转动轴A、动能接收带轮A、转动孔柱、电机B、联轴器B、丝杠安装环、丝杠、作物分离装置伸缩头、动能传递皮带构成，转动轴A安装在安装半圆筒内部，动能接收带轮A安装固定在转动轴A上，转动孔柱安装固定在转动轴A上，电机B安装固定在转动孔柱内部，联轴器B安装固定在电机B上，丝杠安装环安装固定在转动孔柱内部，丝杠安装在丝杠安装环上，丝杠安装固定在联轴器B上，作物分离装置伸缩头安装在丝杠上，动能传递皮带安装在动能接收带轮A上；

所述的作物分离装置伸缩头是由移动方柱、丝杠活动室、螺纹孔、弹簧安装槽、弹簧B、滑动块、移动叉头构成，丝杠活动室开在移动方柱内部，螺纹孔开在移动方柱上，弹簧安装槽开在移动方柱上，弹簧B安装在弹簧安装槽内部，滑动块安装在弹簧安装槽上，移动叉头安装在弹簧安装槽内部；

所述的秸秆进给装置是由进料轮安装箱、电机C、输出带轮C、传动皮带C、进料轮安装槽、进料轮安装轴、整体带动带轮、进料轮、整体带动皮带构成，电机C安装固定在进料轮安装箱内部，输出带轮C安装固定在电机C上，传动皮带C安装在输出带轮C上，进料轮安装槽开在进料轮安装箱上，进料轮安装轴安装在进料轮安装箱上，整体带动带轮安装固定在进料轮安装轴上，进料轮安装固定在进料轮安装轴上，整体带动皮带安装在进料轮上；

所述的进给辅助装置是由安装板、挤压装置、辅助轮安装板、辅助轮安装轴、辅助轮构成，挤压装置安装固定在安装板上，辅助轮安装板挤压装置上，辅助轮安装轴安装固定在辅助轮安装板上，辅助轮安装在辅助轮安装轴上；

所述的挤压装置是由弹簧筒、滑动室、弹簧R、滑块R、滑杆R构成，滑动室开在弹簧筒内部，弹簧R安装在滑动室内部，滑块R安装在滑动室内部，滑杆R安装固定在滑块R上；

所述的秸秆破碎喷出装置是由电机F、输出带轮F、传动皮带F、碎料筒、进料孔、出料孔、碎料装置、震动装置构成，输出带轮F安装固定在电机F上，传动皮带F安装在输出带轮F上，进料孔开在碎料筒上，出料孔开在碎料筒上，震动装置安装固定在碎料筒内部，料装置安装在碎料筒内部，碎料装置安装在震动装置上；

所述的碎料装置是由转动轴D、限位凸环、动能接收带轮D、刀片安装座、震动装置安装孔、震动块、破碎刀片构成，限位凸环安装固定在转动轴D上，动能接收带轮D安装固定在转动轴D上，刀片安装座安装固定在转动轴D上，震动装置安装孔开在刀片安装座内部，震动块安装固定在刀片安装座内部，破碎刀片安装固定在刀片安装座上；

所述的震动装置是由固定柱、撞击杆安装块、撞击杆、限位帽、撞击弹簧、撞击球、较少摩擦珠构成，撞击杆安装块安装固定在固定柱上，撞击杆安装在撞击杆安装块上，限位帽安装固定在撞击杆上，撞击弹簧安装在撞击杆上，撞击球安装固定在撞击杆上，较少摩擦珠安装在撞击球上；

所述的作物去皮装置是由去皮箱、进料口、作物推进装置、破皮装置、碎觉出料口、电机E、输出带轮E、传动皮带E、传动皮带W、动能转换装置构成，进料口开在去皮箱上，作物推进装置安装在去皮箱内部，破皮装置安装在去皮箱内部，电机E安装固定在去皮箱上，输出带轮E安装固定在电机E上，传动皮带E安装在输出带轮E上，传动皮带E安装在作物推进装置上，传动皮带W安装在输出带轮E上，传动皮带W安装在动能转换装置上，动能转换装置安装在去皮箱内部；

所述的作物推进装置是由推进轴、推进叶轮、动能接收带轮、同步转动皮带构成，推进叶轮安装固定在推进轴上，动能接收带轮安装固定在推进轴上，同步转动皮带安装在动能接收带轮上；

所述的破皮装置是由去皮轴、去皮带轮、去皮滚子、锥齿轮构成，去皮带轮安装固定在去皮轴上，去皮滚子安装固定在去皮轴上，锥齿轮安装固定在去皮轴上；

所述的动能转换装置是由转换轴、转换带轮、锥齿轮A构成，转换带轮安装固定在转换轴上，锥齿轮A安装固定在转换轴上；

所述的作物传送装置是由传送电机、传送带轮、传送皮带、传送轴、传送滚、传送动能接收带轮、传送带构成，传送带轮安装固定在传送电机上，传送皮带安装在传送带轮上，传送滚安装固定在传送轴上，传送动能接收带轮安装固定在传送轴上，传送带安装在传送滚上；

所述的作物排出装置是由圆筒、作物进料口、作物集中槽、推动轴、限位柱、推动板、作物出料筒、推动接收带轮、推动电机、推动输出带轮、推动皮带构成，作物进料口开在圆筒上，作物集中槽安装固定在圆筒上，推动轴安装在圆筒上，限位柱安装固定在圆筒上，推动板安装固定在推动轴上，作物出料筒安装固定在圆筒上，推动接收带轮安装固定在推动轴上，推动输出带轮安装固定在推动电机上，推动皮带安装在推动输出带轮上，推动皮带安装在推动接收带轮上；

移动装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物分离动力装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物分离装置安装固定在支撑安装外壳内部，动能传递皮带安装在从动输出带轮内部，秸秆进给装置安装固定在支撑安装外壳上，进给辅助装置安装固定在支撑安装外壳内部，秸秆破碎喷出装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物去皮装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物传送装置安装固定在支撑安装外壳内部，作物排出装置安装固定在支撑安装外壳内部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能农作物智能收割装置所述的作物分离动力装置的从动轴、从动齿轮和从动输出带轮的数量均有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能农作物智能收割装置所述的作物分离装置的数量有两个，作物分离装置的作物分离装置伸缩头的数量有六个。

本发明一种多功能农作物智能收割装置有益效果为：

本发明涉及一种收割装置，更具体的说是一种多功能农作物智能收割装置，实现了通过移动装置使得收割装置收割的同时并移动，作物分离动力装置可以将秸秆和作物分离，作物分离装置和进给辅助装置将没有作物的秸秆推紧秸秆破碎喷出装置中粉碎并喷出，作物去皮装置将作物去皮等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能农作物智能收割装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能农作物智能收割装置的移动装置2示意图。

图3为本发明一种多功能农作物智能收割装置的移动驱动装置2-5示意图。

图4为本发明一种多功能农作物智能收割装置的去泥装置2-6示意图。

图5为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物分离动力装置3示意图。

图6为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物分离装置4侧视示意图。

图7为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物分离装置伸缩头4-9示意图。

图8为本发明一种多功能农作物智能收割装置的秸秆进给装置5示意图。

图9为本发明一种多功能农作物智能收割装置的进给辅助装置6示意图。

图10为本发明一种多功能农作物智能收割装置的挤压装置6-2示意图。

图11为本发明一种多功能农作物智能收割装置的秸秆破碎喷出装置7示意图。

图12为本发明一种多功能农作物智能收割装置的碎料装置7-7示意图。

图13为本发明一种多功能农作物智能收割装置的碎料装置7-7截面A-A示意图。

图14为本发明一种多功能农作物智能收割装置的震动装置7-8示意图。

图15为本发明一种多功能农作物智能收割装置的震动装置7-8三维示意图。

图16为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物去皮装置8示意图。

图17为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物推进装置8-3示意图。

图18为本发明一种多功能农作物智能收割装置的破皮装置8-4示意图。

图19为本发明一种多功能农作物智能收割装置的动能转换装置8-10示意图。

图20为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物传送装置9示意图。

图21为本发明一种多功能农作物智能收割装置的作物排出装置10示意图。

图中：支撑安装外壳1；移动装置2；安装座2-1；移动电机2-2；移动输出带轮2-3；移动转动皮带2-4；移动驱动装置2-5；滚筒安装轴2-5-1；滚筒2-5-2；履带2-5-3；动能接收带轮2-5-4；轴连接板2-5-5；支撑板2-5-6；辅助筒支撑板2-5-7；辅助筒安装板2-5-8；辅助筒安装轴2-5-9；辅助筒2-5-10；去泥装置2-6；安装支撑杆2-6-1；弹簧安装筒2-6-2；弹簧2-6-3；滑动板2-6-4；滑动杆2-6-5；去泥板2-6-6；滚轮槽2-6-7；滚轮安装轴2-6-8；滚轮2-6-9；作物分离动力装置3；支撑箱3-1；电机安装槽3-2；电机A3-3；输出带轮A3-4；传动皮带A3-5；主动轴3-6；主动带轮3-7；主动齿轮3-8；从动轴3-9；从动齿轮3-10；从动输出带轮3-11；作物分离装置4；安装半圆筒4-1；转动轴A4-2；动能接收带轮A4-3；转动孔柱4-4；电机B4-5；联轴器B4-6；丝杠安装环4-7；丝杠4-8；作物分离装置伸缩头4-9；移动方柱4-9-1；丝杠活动室4-9-2；螺纹孔4-9-3；弹簧安装槽4-9-4；弹簧B4-9-5；滑动块4-9-6；移动叉头4-9-7；动能传递皮带4-10；秸秆进给装置5；进料轮安装箱5-1；电机C5-2；输出带轮C5-3；传动皮带C5-4；进料轮安装槽5-5；进料轮安装轴5-6；整体带动带轮5-7；进料轮5-8；整体带动皮带5-9；进给辅助装置6；安装板6-1；挤压装置6-2；弹簧筒6-2-1；滑动室6-2-2；弹簧R6-2-3；滑块R6-2-4；滑杆R6-2-5；辅助轮安装板6-3；辅助轮安装轴6-4；辅助轮6-5；秸秆破碎喷出装置7；电机F7-1；输出带轮F7-2；传动皮带F7-3；碎料筒7-4；进料孔7-5；出料孔7-6；碎料装置7-7；转动轴D7-7-1；限位凸环7-7-2；动能接收带轮D7-7-3；刀片安装座7-7-4；震动装置安装孔7-7-5；震动块7-7-6；破碎刀片7-7-7；震动装置7-8；固定柱7-8-1；撞击杆安装块7-8-2；撞击杆7-8-3；限位帽7-8-4；撞击弹簧7-8-5；撞击球7-8-6；较少摩擦珠7-8-7；作物去皮装置8；去皮箱8-1；进料口8-2；作物推进装置8-3；推进轴8-3-1；推进叶轮8-3-2；动能接收带轮8-3-3；同步转动皮带8-3-4；破皮装置8-4；去皮轴8-4-1；去皮带轮8-4-2；去皮滚子8-4-3；锥齿轮8-4-4；碎觉出料口8-5；电机E8-6；输出带轮E8-7；传动皮带E8-8；传动皮带W8-9；动能转换装置8-10；转换轴8-10-1；转换带轮8-10-2；锥齿轮A8-10-3；作物传送装置9传送电机9-1；传送带轮9-2；传送皮带9-3；传送轴9-4；传送滚9-5；传送动能接收带轮9-6；传送带9-7；作物排出装置10；圆筒10-1；作物进料口10-2；作物集中槽10-3；推动轴10-4；限位柱10-5；推动板10-6；作物出料筒10-7；推动接收带轮10-8；推动电机10-9；推动输出带轮10-10；推动皮带10-11。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本发明涉及一种收割装置，更具体的说是一种多功能农作物智能收割装置包括支撑安装外壳1、移动装置2、作物分离动力装置3、作物分离装置4、秸秆进给装置5、进给辅助装置6、秸秆破碎喷出装置7、作物去皮装置8、作物传送装置9、作物排出装置10，实现了通过移动装置使得收割装置收割的同时并移动，作物分离动力装置可以将秸秆和作物分离，作物分离装置和进给辅助装置将没有作物的秸秆推紧秸秆破碎喷出装置中粉碎并喷出，作物去皮装置将作物去皮等功能。

所述的移动装置2是由安装座2-1、移动电机2-2、移动输出带轮2-3、移动转动皮带2-4、移动驱动装置2-5、去泥装置2-6构成，移动电机2-2通过移动转动皮带2-4带动移动驱动装置2-5的动能接收带轮2-5-4转动，移动电机2-2安装固定在安装座2-1上，移动输出带轮2-3安装固定在移动电机2-2上，移动转动皮带2-4安装在移动输出带轮2-3上，移动转动皮带2-4安装在移动驱动装置2-5上，移动驱动装置2-5安装固定在安装座2-1上，去泥装置2-6安装固定在安装座2-1上；

所述的移动驱动装置2-5是由滚筒安装轴2-5-1、滚筒2-5-2、履带2-5-3、动能接收带轮2-5-4、轴连接板2-5-5、支撑板2-5-6、辅助筒支撑板2-5-7、辅助筒安装板2-5-8、辅助筒安装轴2-5-9、辅助筒2-5-10构成，动能接收带轮2-5-4带动安装在滚筒安装轴2-5-1的滚筒2-5-2转动，滚筒2-5-2带动履带2-5-3转动，使得履带2-5-3和地面发生相对移动，辅助筒2-5-10减少履带2-5-3的损伤，滚筒2-5-2安装固定在滚筒安装轴2-5-1上，履带2-5-3安装在滚筒2-5-2上，动能接收带轮2-5-4安装固定在滚筒安装轴2-5-1上，轴连接板2-5-5安装在滚筒安装轴2-5-1上，支撑板2-5-6安装固定在轴连接板2-5-5上，辅助筒支撑板2-5-7安装固定在轴连接板2-5-5上，辅助筒安装板2-5-8安装固定在辅助筒支撑板2-5-7上，辅助筒安装轴2-5-9安装固定在辅助筒安装板2-5-8上，辅助筒2-5-10安装在辅助筒安装轴2-5-9上；

所述的去泥装置2-6是由安装支撑杆2-6-1、弹簧安装筒2-6-2、弹簧2-6-3、滑动板2-6-4、滑动杆2-6-5、去泥板2-6-6、滚轮槽2-6-7、滚轮安装轴2-6-8、滚轮2-6-9构成，去泥装置2-6的滚轮2-6-9让履带2-5-3和去泥板2-6-6始终保持一定的距离，去泥板2-6-6将履带2-5-3的泥巴去掉，弹簧2-6-3通过滑动板2-6-4和滑动杆2-6-5赋予去泥板2-6-6向外运动的力弹簧安装筒2-6-2安装固定在安装支撑杆2-6-1上，弹簧2-6-3安装在弹簧安装筒2-6-2内部，滑动板2-6-4安装在弹簧安装筒2-6-2内部，滑动杆2-6-5安装固定在滑动板2-6-4，去泥板2-6-6安装固定在滑动杆2-6-5上，滚轮槽2-6-7开在去泥板2-6-6上，滚轮安装轴2-6-8安装固定在去泥板2-6-6上，滚轮2-6-9安装在滚轮安装轴2-6-8上；

所述的作物分离动力装置3是由支撑箱3-1、电机安装槽3-2、电机A3-3、输出带轮A3-4、传动皮带A3-5、主动轴3-6、主动带轮3-7、主动齿轮3-8、从动轴3-9、从动齿轮3-10、从动输出带轮3-11构成，电机A3-3通过传动皮带A3-5带动主动带轮3-7转动，主动带轮3-7带动安装在主动轴3-6上的主动齿轮3-8转动，主动齿轮3-8通过从动齿轮3-10带动安装在从动轴3-9上的从动输出带轮3-11转动，从动输出带轮3-11通过动能传递皮带4-10带动安装在转动轴A4-2上的转动孔柱4-4转动电机安装槽3-2开在支撑箱3-1内部，电机A3-3安装固定在电机安装槽3-2内部，输出带轮A3-4安装固定在电机A3-3上，传动皮带A3-5安装在，输出带轮A3-4上，主动轴3-6安装在支撑箱3-1上，主动带轮3-7安装固定在主动轴3-6上，主动齿轮3-8安装固定在主动轴3-6上，从动轴3-9安装在支撑箱3-1上，从动齿轮3-10安装固定在从动轴3-9，从动输出带轮3-11安装固定在从动轴3-9；

所述的作物分离装置4是由安装半圆筒4-1、转动轴A4-2、动能接收带轮A4-3、转动孔柱4-4、电机B4-5、联轴器B4-6、丝杠安装环4-7、丝杠4-8、作物分离装置伸缩头4-9、动能传递皮带4-10构成，从动输出带轮3-11通过动能传递皮带4-10带动安装在转动轴A4-2上的转动孔柱4-4转动，电机B4-5通过丝杠4-8调节作物分离装置伸缩头4-9的位置转动轴A4-2安装在安装半圆筒4-1内部，动能接收带轮A4-3安装固定在转动轴A4-2上，转动孔柱4-4安装固定在转动轴A4-2上，电机B4-5安装固定在转动孔柱4-4内部，联轴器B4-6安装固定在电机B4-5上，丝杠安装环4-7安装固定在转动孔柱4-4内部，丝杠4-8安装在丝杠安装环4-7上，丝杠4-8安装固定在联轴器B4-6上，作物分离装置伸缩头4-9安装在丝杠4-8上，动能传递皮带4-10安装在动能接收带轮A4-3上；

所述的作物分离装置伸缩头4-9是由移动方柱4-9-1、丝杠活动室4-9-2、螺纹孔4-9-3、弹簧安装槽4-9-4、弹簧B4-9-5、滑动块4-9-6、移动叉头4-9-7构成，作物分离装置伸缩头4-9的弹簧B4-9-5推动移动叉头4-9-7向外运动将秸秆夹紧丝杠活动室4-9-2开在移动方柱4-9-1内部，螺纹孔4-9-3开在移动方柱4-9-1上，弹簧安装槽4-9-4开在移动方柱4-9-1上，弹簧B4-9-5安装在弹簧安装槽4-9-4内部，滑动块4-9-6安装在弹簧安装槽4-9-4上，移动叉头4-9-7安装在弹簧安装槽4-9-4内部；

所述的秸秆进给装置5是由进料轮安装箱5-1、电机C5-2、输出带轮C5-3、传动皮带C5-4、进料轮安装槽5-5、进料轮安装轴5-6、整体带动带轮5-7、进料轮5-8、整体带动皮带5-9构成，然后电机C5-2通过传动皮带C5-4在经过整体带动带轮5-7带动进料轮5-8转动，整体带动皮带5-9将所有的进料轮5-8带动同时同步转动将秸秆向前推进从进料孔7-5进入到碎料筒7-4内部电机C5-2安装固定在进料轮安装箱5-1内部，输出带轮C5-3安装固定在电机C5-2上，传动皮带C5-4安装在输出带轮C5-3上，进料轮安装槽5-5开在进料轮安装箱5-1上，进料轮安装轴5-6安装在进料轮安装箱5-1上，整体带动带轮5-7安装固定在进料轮安装轴5-6上，进料轮5-8安装固定在进料轮安装轴5-6上，整体带动皮带5-9安装在进料轮5-8上；

所述的进给辅助装置6是由安装板6-1、挤压装置6-2、辅助轮安装板6-3、辅助轮安装轴6-4、辅助轮6-5构成，辅助轮6-5减少秸秆移动时的摩擦挤压装置6-2安装固定在安装板6-1上，辅助轮安装板6-3挤压装置6-2上，辅助轮安装轴6-4安装固定在辅助轮安装板6-3上，辅助轮6-5安装在辅助轮安装轴6-4上；

所述的挤压装置6-2是由弹簧筒6-2-1、滑动室6-2-2、弹簧R6-2-3、滑块R6-2-4、滑杆R6-2-5构成，滑动室6-2-2开在弹簧筒6-2-1内部，6的挤压装置6-2在弹簧R6-2-3的作用下通过滑杆R6-2-5将辅助轮安装板6-3向上推将秸秆压在秸秆进给装置5上弹簧R6-2-3安装在滑动室6-2-2内部，滑块R6-2-4安装在滑动室6-2-2内部，滑杆R6-2-5安装固定在滑块R6-2-4上；

所述的秸秆破碎喷出装置7是由电机F7-1、输出带轮F7-2、传动皮带F7-3、碎料筒7-4、进料孔7-5、出料孔7-6、碎料装置7-7、震动装置7-8构成，电机F7-1通过传动皮带F7-3带动碎料装置7-7转动，转动碎料装置7-7的破碎刀片7-7-7将秸秆打碎然后从出料孔7-6喷出输出带轮F7-2安装固定在电机F7-1上，传动皮带F7-3安装在输出带轮F7-2上，进料孔7-5开在碎料筒7-4上，出料孔7-6开在碎料筒7-4上，震动装置7-8安装固定在碎料筒7-4内部，料装置7-7安装在碎料筒7-4内部，碎料装置7-7安装在震动装置7-8上；

所述的碎料装置7-7是由转动轴D7-7-1、限位凸环7-7-2、动能接收带轮D7-7-3、刀片安装座7-7-4、震动装置安装孔7-7-5、震动块7-7-6、破碎刀片7-7-7构成，转动碎料装置7-7的破碎刀片7-7-7将秸秆打碎然后从出料孔7-6喷出，当震动块7-7-6转动到震动装置7-8上的方式限位凸环7-7-2安装固定在转动轴D7-7-1上，动能接收带轮D7-7-3安装固定在转动轴D7-7-1上，刀片安装座7-7-4安装固定在转动轴D7-7-1上，震动装置安装孔7-7-5开在刀片安装座7-7-4内部，震动块7-7-6安装固定在刀片安装座7-7-4内部，破碎刀片7-7-7安装固定在刀片安装座7-7-4上；

所述的震动装置7-8是由固定柱7-8-1、撞击杆安装块7-8-2、撞击杆7-8-3、限位帽7-8-4、撞击弹簧7-8-5、撞击球7-8-6、较少摩擦珠7-8-7构成，震动装置7-8的撞击杆7-8-3压缩然后在撞击弹簧7-8-5的作用下恢复撞击刀片安装座7-7-4防止秸秆碎块的堆积撞击杆安装块7-8-2安装固定在固定柱7-8-1上，撞击杆7-8-3安装在撞击杆安装块7-8-2上，限位帽7-8-4安装固定在撞击杆7-8-3上，撞击弹簧7-8-5安装在撞击杆7-8-3上，撞击球7-8-6安装固定在撞击杆7-8-3上，较少摩擦珠7-8-7安装在撞击球7-8-6上；

所述的作物去皮装置8是由去皮箱8-1、进料口8-2、作物推进装置8-3、破皮装置8-4、碎觉出料口8-5、电机E8-6、输出带轮E8-7、传动皮带E8-8、传动皮带W8-9、动能转换装置8-10构成，被挤下来的作物从作物去皮装置8的进料口8-2掉进去皮箱8-1中，电机E8-6通过动皮带E8-8带动作物推进装置8-3的动能接收带轮8-3-3转动进料口8-2开在去皮箱8-1上，电机E8-6又通过传动皮带W8-9带动动能转换装置8-10的转换带轮8-10-2转动，作物推进装置8-3安装在去皮箱8-1内部，破皮装置8-4安装在去皮箱8-1内部，电机E8-6安装固定在去皮箱8-1上，输出带轮E8-7安装固定在电机E8-6上，传动皮带E8-8安装在输出带轮E8-7上，传动皮带E8-8安装在作物推进装置8-3上，传动皮带W8-9安装在输出带轮E8-7上，传动皮带W8-9安装在动能转换装置8-10上，动能转换装置8-10安装在去皮箱8-1内部；

所述的作物推进装置8-3是由推进轴8-3-1、推进叶轮8-3-2、动能接收带轮8-3-3、同步转动皮带8-3-4构成，动能接收带轮8-3-3使得安装在推进轴8-3-1上的推进叶轮8-3-2转动将作物向前推动，动能接收带轮8-3-3通过同步转动皮带8-3-4带动其他的作物推进装置8-3转动，推进叶轮8-3-2安装固定在推进轴8-3-1上，动能接收带轮8-3-3安装固定在推进轴8-3-1上，同步转动皮带8-3-4安装在动能接收带轮8-3-3上；

所述的破皮装置8-4是由去皮轴8-4-1、去皮带轮8-4-2、去皮滚子8-4-3、锥齿轮8-4-4构成，锥齿轮A8-10-3带动破皮装置8-4的锥齿轮8-4-4转动，锥齿轮8-4-4带动安装在去皮轴8-4-1的去皮滚子8-4-3转动，转动的去皮滚子8-4-3将向前移动的作物破皮然后从破皮装置8-4间的缝隙掉下去。去皮带轮8-4-2安装固定在去皮轴8-4-1上，去皮滚子8-4-3安装固定在去皮轴8-4-1上，锥齿轮8-4-4安装固定在去皮轴8-4-1上；

所述的动能转换装置8-10是由转换轴8-10-1、转换带轮8-10-2、锥齿轮A8-10-3构成，转换带轮8-10-2带动安装在转换轴8-10-1的锥齿轮A8-10-3转动，转换带轮8-10-2安装固定在转换轴8-10-1上，锥齿轮A8-10-3安装固定在转换轴8-10-1上；

所述的作物传送装置9是由传送电机9-1、传送带轮9-2、传送皮带9-3、传送轴9-4、传送滚9-5、传送动能接收带轮9-6、传送带9-7构成，然后去皮后的作物通过作物传送装置9的传送电机9-1带动的传送带9-7将作物运到作物排出装置10的作物集中槽10-3中，传送带轮9-2安装固定在传送电机9-1上，传送皮带9-3安装在传送带轮9-2上，传送滚9-5安装固定在传送轴9-4上，传送动能接收带轮9-6安装固定在传送轴9-4上，传送带9-7安装在传送滚9-5上；

所述的作物排出装置10是由圆筒10-1、作物进料口10-2、作物集中槽10-3、推动轴10-4、限位柱10-5、推动板10-6、作物出料筒10-7、推动接收带轮10-8、推动电机10-9、推动输出带轮10-10、推动皮带10-11构成，然后去皮后的作物通过作物传送装置9的传送电机9-1带动的传送带9-7将作物运到作物排出装置10的作物集中槽10-3中，然后推动电机10-9通过推动皮带10-11带动推动轴10-4转动，转动的推动轴10-4带动推动板10-6转动将作物在圆筒10-1内部向上升起然后从作物出料筒10-7排出作物进料口10-2开在圆筒10-1上，作物集中槽10-3安装固定在圆筒10-1上，推动轴10-4安装在圆筒10-1上，限位柱10-5安装固定在圆筒10-1上，推动板10-6安装固定在推动轴10-4上，作物出料筒10-7安装固定在圆筒10-1上，推动接收带轮10-8安装固定在推动轴10-4上，推动输出带轮10-10安装固定在推动电机10-9上，推动皮带10-11安装在推动输出带轮10-10上，推动皮带10-11安装在推动接收带轮10-8上；

移动装置2安装固定在支撑安装外壳1内部，作物分离动力装置3安装固定在支撑安装外壳1内部，作物分离装置4安装固定在支撑安装外壳1内部，动能传递皮带4-10安装在从动输出带轮3-11内部，秸秆进给装置5安装固定在支撑安装外壳1上，进给辅助装置6安装固定在支撑安装外壳1内部，秸秆破碎喷出装置7安装固定在支撑安装外壳1内部，作物去皮装置8安装固定在支撑安装外壳1内部，作物传送装置9安装固定在支撑安装外壳1内部，作物排出装置10安装固定在支撑安装外壳1内部。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的作物分离动力装置3的从动轴3-9、从动齿轮3-10和从动输出带轮3-11的数量均有两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的作物分离装置4的数量有两个，作物分离装置4的作物分离装置伸缩头4-9的数量有六个。

本发明的工作原理是：

一种多功能农作物智能收割装置的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，移动电机2-2通过移动转动皮带2-4带动移动驱动装置2-5的动能接收带轮2-5-4转动，动能接收带轮2-5-4带动安装在滚筒安装轴2-5-1的滚筒2-5-2转动，滚筒2-5-2带动履带2-5-3转动，使得履带2-5-3和地面发生相对移动，辅助筒2-5-10减少履带2-5-3的损伤，去泥装置2-6的滚轮2-6-9让履带2-5-3和去泥板2-6-6始终保持一定的距离，去泥板2-6-6将履带2-5-3的泥巴去掉，弹簧2-6-3通过滑动板2-6-4和滑动杆2-6-5赋予去泥板2-6-6向外运动的力。电机A3-3通过传动皮带A3-5带动主动带轮3-7转动，主动带轮3-7带动安装在主动轴3-6上的主动齿轮3-8转动，主动齿轮3-8通过从动齿轮3-10带动安装在从动轴3-9上的从动输出带轮3-11转动，从动输出带轮3-11通过动能传递皮带4-10带动安装在转动轴A4-2上的转动孔柱4-4转动，电机B4-5通过丝杠4-8调节作物分离装置伸缩头4-9的位置，作物分离装置伸缩头4-9的弹簧B4-9-5推动移动叉头4-9-7向外运动将秸秆夹紧，两个作物分离装置4间的缝隙小于作物的大小，所以作物被从秸秆上挤下来，秸秆就会被进给辅助装置6的挤压装置6-2在弹簧R6-2-3的作用下通过滑杆R6-2-5将辅助轮安装板6-3向上推将秸秆压在秸秆进给装置5上，辅助轮6-5减少秸秆移动时的摩擦，然后电机C5-2通过传动皮带C5-4在经过整体带动带轮5-7带动进料轮5-8转动，整体带动皮带5-9将所有的进料轮5-8带动同时同步转动将秸秆向前推进从进料孔7-5进入到碎料筒7-4内部，电机F7-1通过传动皮带F7-3带动碎料装置7-7转动，转动碎料装置7-7的破碎刀片7-7-7将秸秆打碎然后从出料孔7-6喷出，当震动块7-7-6转动到震动装置7-8上的方式，震动装置7-8的撞击杆7-8-3压缩然后在撞击弹簧7-8-5的作用下恢复撞击刀片安装座7-7-4防止秸秆碎块的堆积。被挤下来的作物从作物去皮装置8的进料口8-2掉进去皮箱8-1中，电机E8-6通过动皮带E8-8带动作物推进装置8-3的动能接收带轮8-3-3转动，动能接收带轮8-3-3使得安装在推进轴8-3-1上的推进叶轮8-3-2转动将作物向前推动，动能接收带轮8-3-3通过同步转动皮带8-3-4带动其他的作物推进装置8-3转动，电机E8-6又通过传动皮带W8-9带动动能转换装置8-10的转换带轮8-10-2转动，转换带轮8-10-2带动安装在转换轴8-10-1的锥齿轮A8-10-3转动，锥齿轮A8-10-3带动破皮装置8-4的锥齿轮8-4-4转动，锥齿轮8-4-4带动安装在去皮轴8-4-1的去皮滚子8-4-3转动，转动的去皮滚子8-4-3将向前移动的作物破皮然后从破皮装置8-4间的缝隙掉下去。然后去皮后的作物通过作物传送装置9的传送电机9-1带动的传送带9-7将作物运到作物排出装置10的作物集中槽10-3中，然后推动电机10-9通过推动皮带10-11带动推动轴10-4转动，转动的推动轴10-4带动推动板10-6转动将作物在圆筒10-1内部向上升起然后从作物出料筒10-7排出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多功能农作物智能收割装置，包括支撑安装外壳(1)、移动装置(2)、作物分离动力装置(3)、作物分离装置(4)、秸秆进给装置(5)、进给辅助装置(6)、秸秆破碎喷出装置(7)、作物去皮装置(8)、作物传送装置(9)、作物排出装置(10)，其特征在于：移动装置(2)是由安装座(2-1)、移动电机(2-2)、移动输出带轮(2-3)、移动转动皮带(2-4)、移动驱动装置(2-5)、去泥装置(2-6)构成，移动电机(2-2)安装固定在安装座(2-1)上，移动输出带轮(2-3)安装固定在移动电机(2-2)上，移动转动皮带(2-4)安装在移动输出带轮(2-3)上，移动转动皮带(2-4)安装在移动驱动装置(2-5)上，移动驱动装置(2-5)安装固定在安装座(2-1)上，去泥装置(2-6)安装固定在安装座(2-1)上；

移动驱动装置(2-5)是由滚筒安装轴(2-5-1)、滚筒(2-5-2)、履带(2-5-3)、动能接收带轮(2-5-4)、轴连接板(2-5-5)、支撑板(2-5-6)、辅助筒支撑板(2-5-7)、辅助筒安装板(2-5-8)、辅助筒安装轴(2-5-9)、辅助筒(2-5-10)构成，滚筒(2-5-2)安装固定在滚筒安装轴(2-5-1)上，履带(2-5-3)安装在滚筒(2-5-2)上，动能接收带轮(2-5-4)安装固定在滚筒安装轴(2-5-1)上，轴连接板(2-5-5)安装在滚筒安装轴(2-5-1)上，支撑板(2-5-6)安装固定在轴连接板(2-5-5)上，辅助筒支撑板(2-5-7)安装固定在轴连接板(2-5-5)上，辅助筒安装板(2-5-8)安装固定在辅助筒支撑板(2-5-7)上，辅助筒安装轴(2-5-9)安装固定在辅助筒安装板(2-5-8)上，辅助筒(2-5-10)安装在辅助筒安装轴(2-5-9)上；

去泥装置(2-6)是由安装支撑杆(2-6-1)、弹簧安装筒(2-6-2)、弹簧(2-6-3)、滑动板(2-6-4)、滑动杆(2-6-5)、去泥板(2-6-6)、滚轮槽(2-6-7)、滚轮安装轴(2-6-8)、滚轮(2-6-9)构成，弹簧安装筒(2-6-2)安装固定在安装支撑杆(2-6-1)上，弹簧(2-6-3)安装在弹簧安装筒(2-6-2)内部，滑动板(2-6-4)安装在弹簧安装筒(2-6-2)内部，滑动杆(2-6-5)安装固定在滑动板(2-6-4)，去泥板(2-6-6)安装固定在滑动杆(2-6-5)上，滚轮槽(2-6-7)开在去泥板(2-6-6)上，滚轮安装轴(2-6-8)安装固定在去泥板(2-6-6)上，滚轮(2-6-9)安装在滚轮安装轴(2-6-8)上；

作物分离动力装置(3)是由支撑箱(3-1)、电机安装槽(3-2)、电机A(3-3)、输出带轮A(3-4)、传动皮带A(3-5)、主动轴(3-6)、主动带轮(3-7)、主动齿轮(3-8)、从动轴(3-9)、从动齿轮(3-10)、从动输出带轮(3-11)构成，电机安装槽(3-2)开在支撑箱(3-1)内部，电机A(3-3)安装固定在电机安装槽(3-2)内部，输出带轮A(3-4)安装固定在电机A(3-3)上，传动皮带A(3-5)安装在输出带轮A(3-4)上，主动轴(3-6)安装在支撑箱(3-1)上，主动带轮(3-7)安装固定在主动轴(3-6)上，主动齿轮(3-8)安装固定在主动轴(3-6)上，从动轴(3-9)安装在支撑箱(3-1)上，从动齿轮(3-10)安装固定在从动轴(3-9)，从动输出带轮(3-11)安装固定在从动轴(3-9)；

作物分离装置(4)是由安装半圆筒(4-1)、转动轴A(4-2)、动能接收带轮A(4-3)、转动孔柱(4-4)、电机B(4-5)、联轴器B (4-6)、丝杠安装环(4-7)、丝杠(4-8)、作物分离装置伸缩头(4-9)、动能传递皮带(4-10)构成，转动轴A(4-2)安装在安装半圆筒(4-1)内部，动能接收带轮A(4-3)安装固定在转动轴A(4-2)上，转动孔柱(4-4)安装固定在转动轴A(4-2)上，电机B(4-5)安装固定在转动孔柱(4-4)内部，联轴器B(4-6)安装固定在电机B(4-5)上，丝杠安装环(4-7)安装固定在转动孔柱(4-4)内部，丝杠(4-8)安装在丝杠安装环(4-7)上，丝杠(4-8)安装固定在联轴器B(4-6)上，作物分离装置伸缩头(4-9)安装在丝杠(4-8)上，动能传递皮带(4-10)安装在动能接收带轮A(4-3)上；

作物分离装置伸缩头(4-9)是由移动方柱(4-9-1)、丝杠活动室(4-9-2)、螺纹孔(4-9-3)、弹簧安装槽(4-9-4)、弹簧B(4-9-5)、滑动块(4-9-6)、移动叉头(4-9-7)构成，丝杠活动室(4-9-2)开在移动方柱(4-9-1)内部，螺纹孔(4-9-3)开在移动方柱(4-9-1)上，弹簧安装槽(4-9-4)开在移动方柱(4-9-1)上，弹簧B(4-9-5)安装在弹簧安装槽(4-9-4)内部，滑动块(4-9-6)安装在弹簧安装槽(4-9-4)上，移动叉头(4-9-7)安装在弹簧安装槽(4-9-4)内部；

秸秆进给装置(5)是由进料轮安装箱(5-1)、电机C(5-2)、输出带轮C(5-3)、传动皮带C(5-4)、进料轮安装槽(5-5)、进料轮安装轴(5-6)、整体带动带轮(5-7)、进料轮(5-8)、整体带动皮带(5-9)构成，电机C(5-2)安装固定在进料轮安装箱(5-1)内部，输出带轮C(5-3)安装固定在电机C(5-2)上，传动皮带C(5-4) 安装在输出带轮C(5-3)上，进料轮安装槽(5-5)开在进料轮安装箱(5-1)上，进料轮安装轴(5-6)安装在进料轮安装箱(5-1)上，整体带动带轮(5-7)安装固定在进料轮安装轴(5-6)上，进料轮(5-8)安装固定在进料轮安装轴(5-6)上，整体带动皮带(5-9)安装在进料轮(5-8)上；

进给辅助装置(6)是由安装板(6-1)、挤压装置(6-2)、辅助轮安装板(6-3)、辅助轮安装轴(6-4)、辅助轮(6-5)构成，挤压装置(6-2)安装固定在安装板(6-1)上，辅助轮安装板(6-3)挤压装置(6-2)上，辅助轮安装轴(6-4)安装固定在辅助轮安装板(6-3)上，辅助轮(6-5)安装在辅助轮安装轴(6-4)上；

挤压装置(6-2)是由弹簧筒(6-2-1)、滑动室(6-2-2)、弹簧R(6-2-3)、滑块R(6-2-4)、滑杆R(6-2-5)构成，滑动室(6-2-2)开在弹簧筒(6-2-1)内部，弹簧R(6-2-3)安装在滑动室(6-2-2)内部，滑块R(6-2-4)安装在滑动室(6-2-2)内部，滑杆R(6-2-5)安装固定在滑块R(6-2-4)上；

秸秆破碎喷出装置(7)是由电机F(7-1)、输出带轮F(7-2)、传动皮带F(7-3)、碎料筒(7-4)、进料孔(7-5)、出料孔(7-6)、碎料装置(7-7)、震动装置(7-8)构成，输出带轮F(7-2)安装固定在电机F(7-1)上，传动皮带F(7-3)安装在输出带轮F(7-2)上，进料孔(7-5)开在碎料筒(7-4)上，出料孔(7-6)开在碎料筒(7-4)上，震动装置(7-8)安装固定在碎料筒(7-4)内部，料装置(7-7)安装在碎料筒(7-4)内部，碎料装置(7-7)安装在震动装置(7-8)上；

碎料装置(7-7)是由转动轴D(7-7-1)、限位凸环(7-7-2)、动能接收带轮D(7-7-3)、刀片安装座(7-7-4)、震动装置安装孔(7-7-5)、震动块(7-7-6)、破碎刀片(7-7-7)构成，限位凸环(7-7-2)安装固定在转动轴D(7-7-1)上，动能接收带轮D(7-7-3)安装固定在转动轴D(7-7-1)上，刀片安装座(7-7-4)安装固定在转动轴D(7-7-1)上，震动装置安装孔(7-7-5)开在刀片安装座(7-7-4)内部，震动块(7-7-6)安装固定在刀片安装座(7-7-4)内部，破碎刀片(7-7-7)安装固定在刀片安装座(7-7-4)上；

震动装置(7-8)是由固定柱(7-8-1)、撞击杆安装块(7-8-2)、撞击杆(7-8-3)、限位帽(7-8-4)、撞击弹簧(7-8-5)、撞击球(7-8-6)、较少摩擦珠(7-8-7)构成，撞击杆安装块(7-8-2)安装固定在固定柱(7-8-1)上，撞击杆(7-8-3)安装在撞击杆安装块(7-8-2)上，限位帽(7-8-4)安装固定在撞击杆(7-8-3)上，撞击弹簧(7-8-5)安装在撞击杆(7-8-3)上，撞击球(7-8-6)安装固定在撞击杆(7-8-3)上，较少摩擦珠(7-8-7)安装在撞击球(7-8-6)上；

作物去皮装置(8)是由去皮箱(8-1)、进料口(8-2)、作物推进装置(8-3)、破皮装置(8-4)、碎觉出料口(8-5)、电机E(8-6)、输出带轮E(8-7)、传动皮带E(8-8)、传动皮带W(8-9)、动能转换装置(8-10)构成，进料口(8-2)开在去皮箱(8-1)上，作物推进装置(8-3)安装在去皮箱(8-1)内部，破皮装置(8-4)安装在去皮箱(8-1)内部，电机E(8-6)安装固定在去皮箱(8-1)上，输出带轮E(8-7)安装固定在电机E(8-6)上，传动皮带E(8-8)安装在输出带轮E(8-7)上，传动皮带E(8-8)安装在作物推进装置(8-3)上，传动皮带W(8-9)安装在输出带轮E(8-7)上，传动皮带W(8-9)安装在动能转换装置(8-10)上，动能转换装置(8-10)安装在去皮箱(8-1)内部；

作物推进装置(8-3)是由推进轴(8-3-1)、推进叶轮(8-3-2)、动能接收带轮(8-3-3)、同步转动皮带(8-3-4)构成，推进叶轮(8-3-2)安装固定在推进轴(8-3-1)上，动能接收带轮(8-3-3)安装固定在推进轴(8-3-1)上，同步转动皮带(8-3-4)安装在动能接收带轮(8-3-3)上；

破皮装置(8-4)是由去皮轴(8-4-1)、去皮带轮(8-4-2)、去皮滚子(8-4-3)、锥齿轮(8-4-4)构成，去皮带轮(8-4-2)安装固定在去皮轴(8-4-1)上，去皮滚子(8-4-3)安装固定在去皮轴(8-4-1)上，锥齿轮(8-4-4)安装固定在去皮轴(8-4-1)上；

动能转换装置(8-10)是由转换轴(8-10-1)、转换带轮(8-10-2)、锥齿轮A(8-10-3)构成，转换带轮(8-10-2)安装固定在转换轴(8-10-1)上，锥齿轮A(8-10-3)安装固定在转换轴(8-10-1)上；

作物传送装置(9)是由传送电机(9-1)、传送带轮(9-2)、传送皮带(9-3)、传送轴(9-4)、传送滚(9-5)、传送动能接收带轮(9-6)、传送带(9-7)构成，传送带轮(9-2)安装固定在传送电机(9-1)上，传送皮带(9-3)安装在传送带轮(9-2)上，传送滚(9-5)安装固定在传送轴(9-4)上，传送动能接收带轮(9-6)安装固定在传送轴(9-4)上，传送带(9-7)安装在传送滚(9-5)上；

作物排出装置(10)是由圆筒(10-1)、作物进料口(10-2)、作物集中槽(10-3)、推动轴(10-4)、限位柱(10-5)、推动板(10-6)、作物出料筒(10-7)、推动接收带轮(10-8)、推动电机(10-9)、推动输出带轮(10-10)、推动皮带(10-11)构成，作物进料口(10-2)开在圆筒(10-1)上，作物集中槽(10-3)安装固定在圆筒(10-1)上，推动轴(10-4)安装在圆筒(10-1)上，限位柱(10-5)安装固定在圆筒(10-1)上，推动板(10-6)安装固定在推动轴(10-4)上，作物出料筒(10-7)安装固定在圆筒(10-1)上，推动接收带轮(10-8)安装固定在推动轴(10-4)上，推动输出带轮(10-10)安装固定在推动电机(10-9)上，推动皮带(10-11)安装在推动输出带轮(10-10)上，推动皮带(10-11)安装在推动接收带轮(10-8)上；

移动装置(2)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，作物分离动力装置(3)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，作物分离装置(4)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，动能传递皮带(4-10)安装在从动输出带轮(3-11)内部，秸秆进给装置(5)安装固定在支撑安装外壳(1)上，进给辅助装置(6)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，秸秆破碎喷出装置(7)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，作物去皮装置(8)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，作物传送装置(9)安装固定在支撑安装外壳(1)内部，作物排出装置(10)安装固定在支撑安装外壳(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能农作物智能收割装置，其特征在于：作物分离动力装置(3)的从动轴(3-9)、从动齿轮(3-10)和从动输出带轮(3-11)的数量均有两个。

3.根据权利要求1所述的一种多功能农作物智能收割装置，其特征在于：作物分离装置(4)的数量有两个，作物分离装置(4)的作物分离装置伸缩头(4-9)的数量有六个。

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