CN112602450B - 一种自动处理前方障碍物的收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体，所述车体上端面上固定连接有车顶，所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块，该发明结构简单，操作便捷，在收割机将秸秆排出时，通过碎料机构可以完成将秸秆与土壤自动的混合搅碎来当做农作物的肥料，达到合理的利用资源的效果，当收割机工作时遇到坚硬的障碍物时，通过检测机构可以实现检测到障碍物并将障碍物进行埋入地下不与收割机接触，从而达到保护收割机的效果，碎料机构会先停止工作在越过障碍物的上方时才会开始正常工作，从而保护了碎料机构，达到了减轻工作者的工作量，并减少了经济损失。

Description

一种自动处理前方障碍物的收割机

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种自动处理前方障碍物的收割机。

背景技术

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，收割机还会将秸秆进行直接排放到农田上，如果不处理掉秸秆会对农田的土壤结构造成一定的改变，影响农作物下一季的播种，当收割机在工作时碰撞到坚硬的障碍物时，会对收割机直接造成损害，造成经济损失。

现阶段，让收割机避免障碍物和处理收割机排出的秸秆都是人工进行操作，不仅存在让收割机避免障碍物和处理收割机排出的秸秆过程繁琐的现象，而且还会增加工作者的工作量，造成一定的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动处理前方障碍物的收割机，克服不能自动让收割机避免障碍物和不能自动处理收割机排出的秸秆等问题，增加自动让收割机避免障碍物和自动处理收割机排出的秸秆的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体，所述车体上端面上固定连接有车顶，所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块，所述收割机构块下端固定连接有检测块，所述检测块内设有开口向左的剪断腔，所述剪断腔内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构，所述检测块下端面上设有斜向下的九个收缩腔，所述收缩腔内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构，所述车体右端面上设有开口向右的秸秆腔，所述秸秆腔下内壁上设有开口向下的排料腔，所述排料腔内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构；

所述检测机构包括位于所述剪断腔后内壁上设有开口向前的震动腔，所述剪断腔前内壁上设有开口向后的动力腔，所述震动腔内滑动连接有两个震动板，两个所述震动板在所述动力腔内滑动连接，两个所述震动板后端均固定连接有与所述震动腔后内壁固定连接的震动弹簧，两个所述震动板内均设有左右贯穿所述震动板的九个剪刀槽，所述剪刀槽内均滑动连接有剪刀块，所述剪刀块后端均固定连接有与所述剪刀槽后内壁固定连接的剪刀拉绳，所述剪刀拉绳为弹性拉绳，所述剪断腔右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块正右方的开口向左的触动腔，所述触动腔内均滑动连接有触动块，所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧，所述触动腔右内壁上设有开口向左的制动腔，所述制动腔与九个所述触动腔均连通，所述制动腔内滑动连接有制动块，所述制动腔右内壁上固定连接有与所述制动块右端固定连接的制动弹簧。

进一步地，所述动力腔下内壁上固定连接有动力电机，所述动力电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上键连接有动力轮，所述动力轴上滑动连接有联动轮，所述动力轮内设有开口向上的限位槽，所述动力腔上内壁上设有开口向下的限位腔，所述限位腔内滑动连接有在所述限位槽内滑动连接的限位杆，所述限位腔上内壁上固定连接有与所述限位杆上端固定连接的限位弹簧，所述限位杆上端固定连接有制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述限位腔上内壁与所述制动腔右内壁且与所述制动块右端固定连接，所述动力腔上下内壁上转动连接有震动轴，所述震动轴上固定连接有与所述动力轮啮合的震动轮，所述震动轴上固定连接有两个震动凸轮，两个所述震动凸轮分别与两个所述震动板滑动连接。

进一步地，所述挖土机构包括位于九个所述收缩腔内均滑动连接有收缩铲，九个所述收缩腔分别位于九个所述触动腔正右方，所述收缩腔右内壁上固定连接有与所述收缩铲右端固定连接的收缩拉绳，所述收缩铲内均设有开口向下的限制槽，九个所述收缩腔上内壁上均设有开口向下的带动腔，所述带动腔内均滑动连接有带动块，所述带动腔上内壁上均固定连接有与所述带动块上端固定连接的带动弹簧，九个所述带动块上端均固定连接有触动拉绳，所述触动拉绳均贯穿所述带动腔上内壁与所述触动腔右内壁且与正左方的所述触动块右端固定连接，所述收缩腔下内壁上设有开口向上的联动腔，所述联动腔与九个所述收缩腔连通，所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴，所述联动轴上固定连接有主动轮，所述联动轴上固定连接有与所述联动腔前内壁固定连接的联动扭簧，所述联动轴上固定缠绕有联动拉绳，所述联动拉绳贯穿所述联动腔右内壁与所述动力腔前内壁且与所述联动轮固定缠绕连接，所述收缩腔下内壁上设有开口向上的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的限制弹簧，所述收割机构块上端面上设有开口向上的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块右端固定连接有限制拉绳，所述限制拉绳贯穿所述复位腔右内壁与所述限制腔下内壁且与所述限制块下端固定连接。

进一步地，所述碎料机构包括位于所述排料腔内滑动连接的主动块，所述秸秆腔内壁上固定连接有过滤秸秆的过滤板，所述秸秆腔上内壁上固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机下端动力连接有粉碎轴，所述粉碎轴上固定连接有粉碎刀片，所述粉碎轴上固定连接有位于所述排料腔内的粉碎轮，所述粉碎轮内设有两个上下贯穿所述粉碎轮的排料槽，所述车体左端面上固定设有位于所述收割机构块右侧的分离装置，所述分离装置将农作物的秸秆分离后排进秸秆腔内，所述主动块内设有左右贯穿所述主动块的主动腔，所述主动块下端面上设有开口向左的碎料腔，所述主动腔上内壁上转动设有贯穿所述主动腔下内壁与所述碎料腔上内壁且与之转动连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动腔内且与所述粉碎轮相啮合的主动轮，所述主动轴上固定连接有位于所述碎料腔内的主动锥齿轮，所述碎料腔前后内壁上转动连接有碎料轴，所述碎料轴上固定连接有与所述主动锥齿轮相啮合的碎料锥齿轮，所述碎料轴上固定连接有将土壤与秸秆一起粉碎的碎料刀片。

进一步地，所述排料腔左内壁上设有开口向右的封堵腔，所述封堵腔前后内壁上转动连接有封堵轴，所述封堵轴上固定连接有封堵板，所述封堵轴上固定连接有与所述封堵腔前内壁固定连接的封堵扭簧，所述排料腔右内壁上设有开口向左的被动腔，所述主动腔内壁上固定连接有右端在所述被动腔内滑动连接的被动块，所述被动腔上内壁上固定连接有与所述被动块上端固定连接的被动弹簧，所述被动块上端固定连接有从动拉绳，所述从动拉绳贯穿所述被动腔上内壁与所述车体左端面且与所述收割机构块右端固定连接，所述被动腔右内壁上设有开口向左的卡紧腔与支撑腔，所述卡紧腔内滑动连接有卡紧块，所述卡紧腔右内壁上固定连接有与所述卡紧块右端固定连接的卡紧弹簧，所述卡紧块右端固定连接有封堵拉绳，所述封堵拉绳贯穿所述卡紧腔右内壁与所述封堵腔左内壁且与所述封堵轴固定缠绕连接，所述支撑腔内滑动连接有支撑块，所述支撑腔右内壁上固定连接有与所述支撑块右端固定连接的支撑弹簧，所述车体下端面上设有位于所述排料腔右侧的开口向下的保护腔，所述保护腔内滑动连接有保护块，所述保护腔上内壁上固定连接有与所述保护块上端固定连接的保护弹簧，所述保护腔右内壁上设有开口向左的卡位腔，所述卡位腔内滑动连接有卡位块，所述卡位块上端固定连接有支撑拉绳，所述支撑拉绳贯穿所述卡位腔上内壁与所述支撑腔右内壁且与所述支撑块右端固定连接。

进一步地，所述动力轮下端面上与所述联动轮上端面上均固定设有相互啮合的螺纹齿，所述带动块与所述收缩铲相吸，所述收缩铲下端面上设有与所述主动轮相啮合的螺纹齿所述触动弹簧的弹力大于所述带动弹簧的弹力，所述卡紧弹簧的弹力大于所述封堵扭簧的扭力，所述制动弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在收割机将秸秆排出时，通过碎料机构可以完成将秸秆与土壤自动的混合搅碎来当做农作物的肥料，达到合理的利用资源的效果，当收割机工作时遇到坚硬的障碍物时，通过检测机构可以实现检测到障碍物并将障碍物进行埋入地下不与收割机接触，从而达到保护收割机的效果，碎料机构会先停止工作在越过障碍物的上方时才会开始正常工作，从而保护了碎料机构，达到了减轻工作者的工作量，并减少了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处放大性结构示意图；

图 6是本发明实施例图1中E处放大性结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体10，所述车体10上端面上固定连接有车顶11，所述车顶11下端面上固定连接有位于所述车体10左侧的可上下伸缩的伸缩杆12，所述伸缩杆12下端固定连接有收割机构块13，所述收割机构块13下端固定连接有检测块14，所述检测块14内设有开口向左的剪断腔15，所述剪断腔15内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构100，所述检测块14下端面上设有斜向下的九个收缩腔44，所述收缩腔44内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构101，所述车体10右端面上设有开口向右的秸秆腔63，所述秸秆腔63下内壁上设有开口向下的排料腔68，所述排料腔68内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构102；

所述检测机构100包括位于所述剪断腔15后内壁上设有开口向前的震动腔16，所述剪断腔15前内壁上设有开口向后的动力腔17，所述震动腔16内滑动连接有两个震动板18，两个所述震动板18在所述动力腔17内滑动连接，两个所述震动板18后端均固定连接有与所述震动腔16后内壁固定连接的震动弹簧19，两个所述震动板18内均设有左右贯穿所述震动板18的九个剪刀槽20，所述剪刀槽20内均滑动连接有剪刀块21，所述剪刀块21后端均固定连接有与所述剪刀槽20后内壁固定连接的剪刀拉绳22，所述剪刀拉绳22为弹性拉绳，所述剪断腔15右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块21正右方的开口向左的触动腔23，所述触动腔23内均滑动连接有触动块31，所述触动腔23右内壁上固定连接有与所述触动块31右端固定连接的触动弹簧24，所述触动腔23右内壁上设有开口向左的制动腔26，所述制动腔26与九个所述触动腔23均连通，所述制动腔26内滑动连接有制动块27，所述制动腔26右内壁上固定连接有与所述制动块27右端固定连接的制动弹簧28。

有益地，所述动力腔17下内壁上固定连接有动力电机32，所述动力电机32上端动力连接有动力轴33，所述动力轴33上键连接有动力轮35，所述动力轴33上滑动连接有联动轮34，所述动力轮35内设有开口向上的限位槽36，所述动力腔17上内壁上设有开口向下的限位腔37，所述限位腔37内滑动连接有在所述限位槽36内滑动连接的限位杆38，所述限位腔37上内壁上固定连接有与所述限位杆38上端固定连接的限位弹簧39，所述限位杆38上端固定连接有制动拉绳29，所述制动拉绳29贯穿所述限位腔37上内壁与所述制动腔26右内壁且与所述制动块27右端固定连接，所述动力腔17上下内壁上转动连接有震动轴40，所述震动轴40上固定连接有与所述动力轮35啮合的震动轮41，所述震动轴40上固定连接有两个震动凸轮42，两个所述震动凸轮42分别与两个所述震动板18滑动连接。

有益地，所述挖土机构101包括位于九个所述收缩腔44内均滑动连接有收缩铲45，九个所述收缩腔44分别位于九个所述触动腔23正右方，所述收缩腔44右内壁上固定连接有与所述收缩铲45右端固定连接的收缩拉绳46，所述收缩铲45内均设有开口向下的限制槽47，九个所述收缩腔44上内壁上均设有开口向下的带动腔48，所述带动腔48内均滑动连接有带动块49，所述带动腔48上内壁上均固定连接有与所述带动块49上端固定连接的带动弹簧50，九个所述带动块49上端均固定连接有触动拉绳25，所述触动拉绳25均贯穿所述带动腔48上内壁与所述触动腔23右内壁且与正左方的所述触动块31右端固定连接，所述收缩腔44下内壁上设有开口向上的联动腔51，所述联动腔51与九个所述收缩腔44连通，所述联动腔51前后内壁上转动设有联动轴52，所述联动轴52上固定连接有主动轮53，所述联动轴52上固定连接有与所述联动腔51前内壁固定连接的联动扭簧54，所述联动轴52上固定缠绕有联动拉绳43，所述联动拉绳43贯穿所述联动腔51右内壁与所述动力腔17前内壁且与所述联动轮34固定缠绕连接，所述收缩腔44下内壁上设有开口向上的限制腔55，所述限制腔55内滑动连接有限制块56，所述限制腔55下内壁上固定连接有与所述限制块56下端固定连接的限制弹簧57，所述收割机构块13上端面上设有开口向上的复位腔59，所述复位腔59内滑动连接有复位块60，所述复位块60右端固定连接有限制拉绳58，所述限制拉绳58贯穿所述复位腔59右内壁与所述限制腔55下内壁且与所述限制块56下端固定连接。

有益地，所述碎料机构102包括位于所述排料腔68内滑动连接的主动块76，所述秸秆腔63内壁上固定连接有过滤秸秆的过滤板64，所述秸秆腔63上内壁上固定连接有粉碎电机65，所述粉碎电机65下端动力连接有粉碎轴66，所述粉碎轴66上固定连接有粉碎刀片67，所述粉碎轴66上固定连接有位于所述排料腔68内的粉碎轮69，所述粉碎轮69内设有两个上下贯穿所述粉碎轮69的排料槽70，所述车体10左端面上固定设有位于所述收割机构块13右侧的分离装置62，所述分离装置62将农作物的秸秆分离后排进秸秆腔63内，所述主动块76内设有左右贯穿所述主动块76的主动腔77，所述主动块76下端面上设有开口向左的碎料腔80，所述主动腔77上内壁上转动设有贯穿所述主动腔77下内壁与所述碎料腔80上内壁且与之转动连接的主动轴78，所述主动轴78上固定连接有位于所述主动腔77内且与所述粉碎轮69相啮合的主动轮79，所述主动轴78上固定连接有位于所述碎料腔80内的主动锥齿轮81，所述碎料腔80前后内壁上转动连接有碎料轴82，所述碎料轴82上固定连接有与所述主动锥齿轮81相啮合的碎料锥齿轮83，所述碎料轴82上固定连接有将土壤与秸秆一起粉碎的碎料刀片84。

有益地，所述排料腔68左内壁上设有开口向右的封堵腔71，所述封堵腔71前后内壁上转动连接有封堵轴72，所述封堵轴72上固定连接有封堵板73，所述封堵轴72上固定连接有与所述封堵腔71前内壁固定连接的封堵扭簧74，所述排料腔68右内壁上设有开口向左的被动腔85，所述主动腔77内壁上固定连接有右端在所述被动腔85内滑动连接的被动块86，所述被动腔85上内壁上固定连接有与所述被动块86上端固定连接的被动弹簧87，所述被动块86上端固定连接有从动拉绳61，所述从动拉绳61贯穿所述被动腔85上内壁与所述车体10左端面且与所述收割机构块13右端固定连接，所述被动腔85右内壁上设有开口向左的卡紧腔88与支撑腔91，所述卡紧腔88内滑动连接有卡紧块89，所述卡紧腔88右内壁上固定连接有与所述卡紧块89右端固定连接的卡紧弹簧90，所述卡紧块89右端固定连接有封堵拉绳75，所述封堵拉绳75贯穿所述卡紧腔88右内壁与所述封堵腔71左内壁且与所述封堵轴72固定缠绕连接，所述支撑腔91内滑动连接有支撑块92，所述支撑腔91右内壁上固定连接有与所述支撑块92右端固定连接的支撑弹簧93，所述车体10下端面上设有位于所述排料腔68右侧的开口向下的保护腔95，所述保护腔95内滑动连接有保护块96，所述保护腔95上内壁上固定连接有与所述保护块96上端固定连接的保护弹簧97，所述保护腔95右内壁上设有开口向左的卡位腔98，所述卡位腔98内滑动连接有卡位块99，所述卡位块99上端固定连接有支撑拉绳94，所述支撑拉绳94贯穿所述卡位腔98上内壁与所述支撑腔91右内壁且与所述支撑块92右端固定连接。

有益地，所述动力轮35下端面上与所述联动轮34上端面上均固定设有相互啮合的螺纹齿，所述带动块49与所述收缩铲45相吸，所述收缩铲45下端面上设有与所述主动轮53相啮合的螺纹齿所述触动弹簧24的弹力大于所述带动弹簧50的弹力，所述卡紧弹簧90的弹力大于所述封堵扭簧74的扭力，所述制动弹簧28的弹力大于所述限位弹簧39的弹力。

初始状态时，所述带动弹簧50处于被压缩状态，所述限制弹簧57处于被压缩状态，所述卡紧弹簧90处于被压缩状态，所述限位弹簧39处于被压缩状态，所述限制拉绳58处于松弛状态。

进行工作时，该装置向左移动进行收割农作物，启动动力电机32,动力电机32工作带动动力轴33与动力轮35转动，动力轮35转动带动震动轮41转动，使得震动轴40与两个震动凸轮42转动，两个震动凸轮42转动使得两个震动板18被前后往复推动，使得两个震动弹簧19处于被压缩、复位的循环状态，使得两个震动板18上的剪刀块21被前后往复的推动，使得对收割机左侧的农作物进行根部剪断，被剪断根部的农作物通过收割机构块13与分离装置62的处理，会使得农作物的秸秆被排到秸秆腔63内，启动粉碎电机65,粉碎电机65工作带动粉碎轴66、粉碎轮69与粉碎刀片67进行转动，粉碎刀片67转动使得秸秆被粉碎，此时粉碎的秸秆会向下进入到排料腔68内并通过两个排料槽70掉落在外部，过滤板64具有过滤的效果，使得在粉碎秸秆的过程中不会出现粉尘；

粉碎轮69转动带动主动轮79转动，使得主动轴78与主动锥齿轮81转动，主动锥齿轮81转动带动碎料锥齿轮83转动，使得碎料轴82与碎料刀片84转动，碎料刀片84此时与土壤接触，使得碎料刀片84会对土壤与秸秆进行混合打碎，被打碎的秸秆可以当做肥料与土壤混合，从而达到合理利用资源的效果；

当收割机左侧出现坚硬的障碍物并与剪刀块21相碰撞时，会使得剪刀块21被向右推动，障碍物的体积越大会导致剪刀块21被向右推动的个数越多，假设最上前侧的剪刀块21被推动，使得对应的连接的剪刀拉绳22被拉伸，使得最前侧的触动块31被向右推动，使得与之连接的触动弹簧24被压缩、触动拉绳25被放松，使得触动拉绳25相连接的带动块49被向下推动、对应的带动弹簧50复位，使得与带动块49接触的收缩铲45被向下推动至与主动轮53啮合的位置，触动块31向右移动使得制动块27被向右推动，使得制动弹簧28被压缩、制动拉绳29被放松，使得限位弹簧39复位，使得限位杆38与动力轮35被向下推动，使得动力轮35不与震动轮41接触，从而使得震动轮41、震动轴40与两个震动凸轮42停止转动，使得两个震动板18停止运动并不再切农作物根部，停止收割机移动，从而达到停止对收割机左侧农作物进行收割的效果；

动力轮35向下移动与联动轮34进行啮合，此时动力轮35转动会带动联动轮34进行转动，使得联动拉绳43被拉伸，使得联动扭簧54被扭转，使得联动轴52被带动转动，使得主动轮53转动，使得与主动轮53啮合收缩铲45被带动并移动出收缩腔44，使得收缩铲45对障碍物右侧的土壤进行插入，收缩铲45移动会使得限制块56卡入限制槽47内，使得限制弹簧57放松、限制拉绳58被绷紧，此时停止动力电机32、启动伸缩杆12，使得伸缩杆12进行收缩，使得收割机构块13与检测块14被向上抬动，使得插入土壤内的收缩铲45被向上拉动，使得障碍物右侧的土壤被挖出，使得杂物会掉落进入挖好的坑里，此时会根据障碍物体积大小进行挖一定的土量，达到合理利用能源的效果；

收割机构块13向上移动使得从动拉绳61被拉动，使得被动块86与主动块76被向上拉动至支撑块92上侧，被动块86被支撑块92限制不能向下移动，使得被动弹簧87被压缩，使得主动轮79随着主动块76一起向上移动，使得卡紧块89不受被动块86限制向左移动，使得卡紧弹簧90复位、封堵拉绳75被拉动，使得封堵扭簧74被扭转，使得封堵轴72与封堵板73逆时针转动九十度，从而达到秸秆不能掉落到外部的效果，使得主动轮79不与粉碎轮69啮合，使得主动轮79停止转动，使得主动轴78、主动锥齿轮81停止转动，使得碎料锥齿轮83、碎料轴82与碎料刀片84停止转动，使得停止进行粉碎，达到检测到障碍物时停止粉碎的效果；

伸缩杆12收缩至极限状态时，使得收割机构块13接近车顶11，使得复位块60被车顶11向下推动，使得限制拉绳58被拉动，使得限制弹簧57被压缩，使得限制块56被向下拉动，使得限制块56不再限制收缩铲45，此时剪刀块21左侧已经没有障碍物，使得剪刀块21向左移动至初始位置，使得触动块31与限位腔37移动至初始位置，使得制动弹簧28、制动拉绳29、触动弹簧24与触动拉绳25复位，使得带动弹簧50被压缩、带动块49被向上拉动，使得收缩铲45被向上拉动，使得收缩铲45与主动轮53脱离啮合，使得收缩拉绳46复位，使得收缩铲45收缩进入收缩腔44内，此时收缩铲45上挖出的土壤会掉落在障碍物上方并掩埋障碍物，此时障碍物上侧的土壤高度增高，制动拉绳29复位使得限位弹簧39被压缩，使得限位杆38与动力轮35被向上拉动至初始位置，使得动力轮35继续带动震动轮41转动，使得震动轴40与两个震动凸轮42进行转动，使得两个震动板18进行移动，从而达到继续切割农作物根部的效果；

控制伸缩杆12向下伸长至初始状态，该装置继续向左移动可达到正常的对农作物的收割，当保护块96随着收割机向左移动至与土壤高度较高的位置接触即埋障碍物的位置时，使得保护块96被向上推动，使得卡位腔98被向右推动，使得支撑拉绳94被拉动，使得支撑块92被向右拉动完全进入支撑腔91内，使得支撑块92不对被动块86限制，使得被动弹簧87复位，使得被动块86与主动块76向下移动至初始位置，使得卡紧块89移动至初始位置，使得卡紧弹簧90与封堵拉绳75复位，使得封堵扭簧74复位，使得封堵板73与封堵轴72转动至初始位置，使得被粉碎的秸秆继续掉落在外部，此时主动轮79继续与粉碎轮69啮合，使得碎料刀片84继续转动开始工作，从而达到正常的工作，从而达到粉碎装置越过障碍物不与之接触防止对粉碎装置损坏的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动处理前方障碍物的收割机，包括车体，其特征在于：所述车体上端面上固定连接有车顶，所述车顶下端面上固定连接有位于所述车体左侧的可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有收割机构块，所述收割机构块下端固定连接有检测块，所述检测块内设有开口向左的剪断腔，所述剪断腔内设有检测收割机前侧障碍物的检测机构，所述检测块下端面上设有斜向下的九个收缩腔，所述收缩腔内设有对障碍物周围进行挖土的挖土机构，所述车体右端面上设有开口向右的秸秆腔，所述秸秆腔下内壁上设有开口向下的排料腔，所述排料腔内设有将秸秆与土进行一起打碎的碎料机构；

所述检测机构包括位于所述剪断腔后内壁上设有开口向前的震动腔，所述剪断腔前内壁上设有开口向后的动力腔，所述震动腔内滑动连接有两个震动板，两个所述震动板在所述动力腔内滑动连接，两个所述震动板后端均固定连接有与所述震动腔后内壁固定连接的震动弹簧，两个所述震动板内均设有左右贯穿所述震动板的九个剪刀槽，所述剪刀槽内均滑动连接有剪刀块，所述剪刀块后端均固定连接有与所述剪刀槽后内壁固定连接的剪刀拉绳，所述剪刀拉绳为弹性拉绳，所述剪断腔右内壁上设有九个分别位于上侧九个所述剪刀块正右方的开口向左的触动腔，所述触动腔内均滑动连接有触动块，所述触动腔右内壁上固定连接有与所述触动块右端固定连接的触动弹簧，所述触动腔右内壁上设有开口向左的制动腔，所述制动腔与九个所述触动腔均连通，所述制动腔内滑动连接有制动块，所述制动腔右内壁上固定连接有与所述制动块右端固定连接的制动弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述动力腔下内壁上固定连接有动力电机，所述动力电机上端动力连接有动力轴，所述动力轴上键连接有动力轮，所述动力轴上滑动连接有联动轮，所述动力轮内设有开口向上的限位槽，所述动力腔上内壁上设有开口向下的限位腔，所述限位腔内滑动连接有在所述限位槽内滑动连接的限位杆，所述限位腔上内壁上固定连接有与所述限位杆上端固定连接的限位弹簧，所述限位杆上端固定连接有制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述限位腔上内壁与所述制动腔右内壁且与所述制动块右端固定连接，所述动力腔上下内壁上转动连接有震动轴，所述震动轴上固定连接有与所述动力轮啮合的震动轮，所述震动轴上固定连接有两个震动凸轮，两个所述震动凸轮分别与两个所述震动板滑动连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述挖土机构包括位于九个所述收缩腔内均滑动连接有收缩铲，九个所述收缩腔分别位于九个所述触动腔正右方，所述收缩腔右内壁上固定连接有与所述收缩铲右端固定连接的收缩拉绳，所述收缩铲内均设有开口向下的限制槽，九个所述收缩腔上内壁上均设有开口向下的带动腔，所述带动腔内均滑动连接有带动块，所述带动腔上内壁上均固定连接有与所述带动块上端固定连接的带动弹簧，九个所述带动块上端均固定连接有触动拉绳，所述触动拉绳均贯穿所述带动腔上内壁与所述触动腔右内壁且与正左方的所述触动块右端固定连接，所述收缩腔下内壁上设有开口向上的联动腔，所述联动腔与九个所述收缩腔连通，所述联动腔前后内壁上转动设有联动轴，所述联动轴上固定连接有主动轮，所述联动轴上固定连接有与所述联动腔前内壁固定连接的联动扭簧，所述联动轴上固定缠绕有联动拉绳，所述联动拉绳贯穿所述联动腔右内壁与所述动力腔前内壁且与所述联动轮固定缠绕连接，所述收缩腔下内壁上设有开口向上的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的限制弹簧，所述收割机构块上端面上设有开口向上的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块右端固定连接有限制拉绳，所述限制拉绳贯穿所述复位腔右内壁与所述限制腔下内壁且与所述限制块下端固定连接。

4.根据权利要求 3 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述碎料机构包括位于所述排料腔内滑动连接的主动块，所述秸秆腔内壁上固定连接有过滤秸秆的过滤板，所述秸秆腔上内壁上固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机下端动力连接有粉碎轴，所述粉碎轴上固定连接有粉碎刀片，所述粉碎轴上固定连接有位于所述排料腔内的粉碎轮，所述粉碎轮内设有两个上下贯穿所述粉碎轮的排料槽，所述车体左端面上固定设有位于所述收割机构块右侧的分离装置，所述分离装置将农作物的秸秆分离后排进秸秆腔内，所述主动块内设有左右贯穿所述主动块的主动腔，所述主动块下端面上设有开口向左的碎料腔，所述主动腔上内壁上转动设有贯穿所述主动腔下内壁与所述碎料腔上内壁且与之转动连接的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动腔内且与所述粉碎轮相啮合的主动轮，所述主动轴上固定连接有位于所述碎料腔内的主动锥齿轮，所述碎料腔前后内壁上转动连接有碎料轴，所述碎料轴上固定连接有与所述主动锥齿轮相啮合的碎料锥齿轮，所述碎料轴上固定连接有将土壤与秸秆一起粉碎的碎料刀片。

5.根据权利要求 4 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述排料腔左内壁上设有开口向右的封堵腔，所述封堵腔前后内壁上转动连接有封堵轴，所述封堵轴上固定连接有封堵板，所述封堵轴上固定连接有与所述封堵腔前内壁固定连接的封堵扭簧，所述排料腔右内壁上设有开口向左的被动腔，所述主动腔内壁上固定连接有右端在所述被动腔内滑动连接的被动块，所述被动腔上内壁上固定连接有与所述被动块上端固定连接的被动弹簧，所述被动块上端固定连接有从动拉绳，所述从动拉绳贯穿所述被动腔上内壁与所述车体左端面且与所述收割机构块右端固定连接，所述被动腔右内壁上设有开口向左的卡紧腔与支撑腔，所述卡紧腔内滑动连接有卡紧块，所述卡紧腔右内壁上固定连接有与所述卡紧块右端固定连接的卡紧弹簧，所述卡紧块右端固定连接有封堵拉绳，所述封堵拉绳贯穿所述卡紧腔右内壁与所述封堵腔左内壁且与所述封堵轴固定缠绕连接，所述支撑腔内滑动连接有支撑块，所述支撑腔右内壁上固定连接有与所述支撑块右端固定连接的支撑弹簧，所述车体下端面上设有位于所述排料腔右侧的开口向下的保护腔，所述保护腔内滑动连接有保护块，所述保护腔上内壁上固定连接有与所述保护块上端固定连接的保护弹簧，所述保护腔右内壁上设有开口向左的卡位腔，所述卡位腔内滑动连接有卡位块，所述卡位块上端固定连接有支撑拉绳，所述支撑拉绳贯穿所述卡位腔上内壁与所述支撑腔右内壁且与所述支撑块右端固定连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种自动处理前方障碍物的收割机，其特征在于：所述动力轮下端面上与所述联动轮上端面上均固定设有相互啮合的螺纹齿，所述带动块与所述收缩铲相吸，所述收缩铲下端面上设有与所述主动轮相啮合的螺纹齿所述触动弹簧的弹力大于所述带动弹簧的弹力，所述卡紧弹簧的弹力大于所述封堵扭簧的扭力，所述制动弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力。

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