CN111713253A - 履带式多功能果园机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了履带式多功能果园机，包括车体行走机构、设置在车体行走机构上的储料斗和人工台，车体行走机构包括履带、驱动装置和底板，底板设置在履带上，驱动装置固定于底板上驱动履带运动，储料斗设置在底板上，储料斗与底板之间设置有顶升机构用于储料斗的升降和翻转卸料，人工台悬空设置在储料斗侧面但不随储料斗翻转，储料斗整体通过底板支撑，增强了其稳定性，且悬空设置的所述人工台减少了底板的设计宽度，可使果实采摘机设置的更小型，更机动。人工台设置有控制驱动装置驱动履带运动和转向、以及控制顶升机构顶升和翻转储料斗的手动操作台，底板底部设置有万向轮Ⅰ和割草机，为果实采摘机提供安全支撑同时在行进过程中进行除草。

Description

履带式多功能果园机

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别是履带式多功能果园机。

背景技术

在对中小型果树进行果实采摘时，由于果树高度高于人身高，因此需要利用人字梯等辅助升高工具进行果实采摘，或直接通过打果杆打落果实，但利用人字梯等辅助升高工具操作十分不便，位置移动十分麻烦，而采用打果杆打落果实无法保证果实的完整性，因此，急需一种移动便利、稳定性和安全性高、可自动升降采摘不同高度果实的果实采摘机。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种可直接处理钢筋团的钢筋撕碎机。

履带式多功能果园机，包括车体行走机构、设置在所述车体行走机构上的储料斗和人工台，所述车体行走机构包括履带、驱动装置和底板，所述底板设置在所述履带上，所述驱动装置固定于所述底板上驱动所述履带运动，所述储料斗设置在所述底板上，所述储料斗与所述底板之间设置有顶升机构，所述人工台设置在所述储料斗侧面，所述人工台设置有控制所述驱动装置和顶升机构的手动操作台。

作为上述方案的改进，所述底板上设置有万向轮Ⅰ，所述万向轮Ⅰ与所述人工台设置在同一侧，所述万向轮Ⅰ轮胎底部与所述履带底部平齐。

作为上述方案的改进，所述万向轮Ⅰ通过连接杆与所述底板连接，所述连接杆朝所述人工台所处一侧倾斜设置。

作为上述方案的改进，所述底板上还设置有割草机，所述割草机设置于所述履带前部或后部，通过所述手动操作台控制所述割草机的上升与下降。

作为上述方案的改进，所述割草机工作端端部还设置有万向轮Ⅱ，所述割草机工作端在所述万向轮Ⅱ的支撑下悬空。

作为上述方案的改进，所述履带至少设置有一组，所述底板设置于所述履带顶部。

作为上述方案的改进，所述履带设置有两组，两组所述履带平行对应设置，所述底板设置于两组所述履带之间。

作为上述方案的改进，所述顶升机构包括剪叉杆，所述剪叉杆底部固定在所述底板上，所述剪叉杆顶部与所述储料斗底部连接固定。

作为上述方案的改进，还包括液压顶升装置，所述液压顶升装置固定端固定于所述剪叉杆上，所述液压顶升装置工作端连接所述储料斗靠近所述人工台一侧。

作为上述方案的改进，所述底板两侧分别设置有液压支撑腿，所述液压支撑腿固定端与所述底板连接固定，所述液压支撑腿支撑端可沿上下方向伸缩。

本发明的有益效果是：本发明将人工台设置在储料斗侧面，采摘到果实后便于直接放置在储料斗内，储料斗底部设置有剪叉杆，通过剪叉杆实现储料斗的升降，剪叉杆上还设置有液压顶升装置，液压顶升装置可顶升储料斗进行翻转卸料，手工操作台直接设置在人工台上，便于工作人员控制履带机运动、转向、升降以及翻转卸料。在底板与人工台同一侧的底部设置有万向轮Ⅰ，万向轮Ⅰ通过一根倾斜设置的连接杆与底板连接固定，以防止履带机在恶劣的工况下翻车。在底板上还设置有割草机，在履带机行进过程中可进行除草操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明储料斗翻转状态结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。

本发明涉及履带式多功能果园机，下面对本发明的优选实施例作进一步详细说明。需要注意的是，在本发明中，对照图1，将所述割草机133所处位置定义为“前”，则所述万向轮Ⅰ所处位置对应为“后”；将所述储料斗20所处位置定义为“上”，则底板13所处位置对应为“下”，则“左”“右”位置相应确定。

如图1和图2所示，履带式多功能果园机，包括车体行走机构10、设置在所述车体行走机构10上的储料斗20和人工台30，所述车体行走机构10包括履带11、驱动装置12和底板13，所述底板13设置在所述履带11上，所述驱动装置12固定于所述底板13上驱动所述履带11运动，所述驱动装置12优选通过电动驱动，所述储料斗20设置在所述底板13上，所述储料斗20与所述底板13之间设置有顶升机构40，所述人工台30设置在所述储料斗20侧面悬空，因此底板13可设置的较小，只需支撑所述储料斗20和所述驱动装置12即可，因此整个果实采摘机可设置的更小型，便于在果树间穿梭，机动能力更强。所述人工台30与所述储料斗20侧面设置的固定架连接固定但不与所述储料斗20同步翻转，所述人工台30设置有控制所述驱动装置12驱动所述履带11运动、控制所述顶升机构40顶升和翻转所述储料斗20的手动操作台。手动操作台上设置有控制履带11运动、转向、储料斗20的升降以及翻转卸料的手动操作台，手动操作台包括功能按钮和操作杆，操作简单方便。

作为优选，所述底板13上设置有万向轮Ⅰ131，所述万向轮Ⅰ131与所述人工台30设置在同一侧，所述万向轮Ⅰ131轮胎底部与所述履带11底部平齐，所述万向轮Ⅰ131通过连接杆132与所述底板13连接，所述连接杆132朝所述人工台30所处一侧倾斜设置。所述万向轮Ⅰ131通过倾斜设置的连接杆132可设置在底板13端部对应位置的下方，由于所述人工台30设置于所述储料斗20侧面且悬空，因此为保证工作人员安全和防止果实采摘机在恶劣的工况下翻车，设置有所述万向轮Ⅰ131在果实采摘机有翻车可能时对其进行支撑，保证工作人员的安全。

作为优选，所述底板13上还设置有割草机133，所述割草机133设置于所述履带11前部或后部，优选设置于底板13上与所述万向轮Ⅰ131相反的一端，通过所述手动操作台控制所述割草机133的上升与下降，所述割草机133工作端端部还设置有万向轮Ⅱ134，所述万向轮Ⅱ134上还设置有用于检测硬物或者障碍物的压力传感器，所述割草机133工作端在所述万向轮Ⅱ134的支撑下悬空。由于所述割草机133需贴地割草，但由于果园环境复杂，地面不平整或存在土石凸起，因此在所述割草机133工作端端部设置有万向轮Ⅱ134，万向轮Ⅱ134中心与割草机133工作端连接固定，万向轮Ⅱ134中心与轮胎底面之间距离则为割草机133悬空距离，且当行进至土石凸起或地面不平位置时，割草机133会随着万向轮Ⅱ134位置的升高或下降而随之升高或下降，避免割草机133撞击土石凸起。所述压力传感器的信号输出端连接所述割草机133的控制模块，当压力传感器检测到前方有刚性障碍物时，且压力值达到一定程度后，发出压力信号至割草机133中从而控制割草机133的停机，避免撞击刚性物对割草机133刀头造成损坏。

作为优选，所述履带11至少设置有一组，所述底板13设置于所述履带11顶部，从而使所述储料斗20和所述驱动装置12均设置于所述履带11顶部，增高了所述储料斗20可升高的高度。

作为可选的实施方式，所述履带11设置有两组，两组所述履带11平行对应设置，所述底板13设置于两组所述履带11之间，底板13可设置在两组履带11之间且底板13长度与履带11长度相等或小于履带11长度，底板13还可设置在两组履带11端部，具体为底板13一端固定在履带11端部且处于两组履带11之间，底板13另一端朝远离履带11一侧延伸，这样设置的底板13，可将人工台30连接固定在所述储料斗20上靠近所述履带11一侧，这样设置的人工台30无需再添设所述万向轮Ⅰ131防止侧翻，整个果实采摘机稳定性更高。

作为优选，所述顶升机构40包括剪叉杆41，所述剪叉杆41底部固定在所述底板13上，所述剪叉杆41顶部与所述储料斗20底部连接固定，剪叉杆41中部铰接设置，底板13上与所述剪叉杆41连接部设置有滑槽，所述剪叉杆41底部在所述底板13上设置的滑槽内滑动，滑动时剪叉杆41绕中部铰接点运动，实现对储料斗20高度的升降。还包括液压顶升装置42，所述液压顶升装置42固定端固定于所述剪叉杆41上，所述液压顶升装置42工作端连接所述储料斗20靠近所述人工台30一侧，所述液压顶升装置42用于顶升所述储料斗20翻转卸料。

作为可选的实施方式，所述剪叉杆41可设置多组剪叉杆41叠放设置，两组剪叉杆41之间设置有液压杆进行顶升，可增大所述储料斗20的升降高度。

作为可选的实施方式，所述储料斗20横截面为梯形或等腰梯形，所述液压顶升装置42工作端连接所述储料斗20横截面为斜边一侧，便于所述液压顶升装置42顶升所述储料斗20翻转卸料。

作为优选，所述底板13左右两侧分别设置有液压支撑腿，所述液压支撑腿固定端与所述底板13连接固定，所述液压支撑腿支撑端可通过液压装置实现上下方向伸缩，当储料斗升降或翻转卸料时，所述液压支撑腿支撑端可向下伸长至与地面接触进行辅助支撑，以保证工作人员升高或卸料时的稳定性。

作为本技术方案的改进，本技术方案的果园机还有模块化设计的理念，在果园机的基础上可选的设置有多重功能模块，从而利于对果园进行工作管理，提高产品的优越性和利用率。

作为可选的实施方式，所述底板13的周向设置有配合孔，所述果园机还包括与配合孔配合的支撑杆，所述支撑杆上设置有横向或者斜向布置的固定螺孔，所述固定螺孔中固定有限位螺栓，由于果园地形高低不平，果园机在这种地形下如果展开储料斗和人工台，有倾覆的可能性，故在某些特殊地形下，将支撑杆插入配合孔中，支撑杆的下端抵接支撑在地面上，通过限位螺栓固定锁紧在对应的固定螺孔中，从而将支撑杆锁定在底板13上，从而对果园机的底盘形成多余的支撑，有利于提高果园机的稳定性，支撑杆可以设置得长一点，当用户需要通过电锯等工具修建果树枝叶时，电锯等工具可以挂在支撑杆的固定螺栓上，从而方便用户的操作。更进一步，平时支撑杆可以平放固定在底板13上，通过固定螺栓和固定螺孔对支撑杆进行固定，避免其掉落，从而解决了收纳问题。其结构简单维护方便，但是使用效果相当好。

所述储料斗20的外侧周向设置有隐形布置的挂钩，所述储料斗20上布置有多层网兜，所述多层网兜依次层叠布置固定在挂钩上，每层所述网兜上设置有一个或多个果实漏斗口，如果网兜上设置有一个果实漏斗口，网兜设置成四周高中间低的兜状，果实漏斗口设置在网兜的最低点，使得上方采摘掉落的果实可以掉落在网兜上通过该果实漏斗口滚入下方网兜，从而起到缓冲作用避免果实互相挤压触碰造成损伤。进一步，所述果实漏斗口上设置有调节果实漏斗口大小或者锁紧关闭果实漏斗口的锁紧绳，所述网兜上还设置有调节拉绳，调节拉绳可以拉紧或者放松，从而将对应网兜分隔成多个区域，例如一个网兜上设置有一个调节拉绳，一个调节拉绳两侧分别设置有一个果实漏斗口，从而将一个网兜分隔成两个分别带果实漏斗口的部分。调节拉绳的作用是将一个大型的网兜分隔成多个部分，适用于非常大的储料斗20的情况，可选的，也可以采用多层网兜间隔设置的情况，比如最上层网兜通过调节拉绳分隔成两个部分，通过两个果实漏斗口往下输送果实，第二层网兜设置成一个部分，通过一个果实漏斗口往下输送果实，第三次网兜又分隔成两个部分，通过两个果实漏斗口往下输送果实，果实在网兜之间从上往下滚动，从而可以有效避免果实互相撞击磕碰。当最下层网兜装满或者装得差不多了，拉动锁紧绳关闭倒数第二层网兜的果实漏斗口，于是再装入的果实就自动装入倒数第二层网兜，倒数第二层网兜装满锁紧倒数第三层果实漏斗口又开始装倒数第三层网兜，依次类推，从而实现果实的收集和规整，当储料斗20升起翻转的时候，还可以调整网兜内部果实的分散堆放，避免都积压在一个区域。

所述底板13上还挂装有树枝粉碎机，所述底板13的四个角上分别设置有配合孔，所述树枝粉碎机包括机体和固定在机体后端的挂载钩，所述挂载钩与所述配合孔配合，所述机体包括上方斜向设置的入料口，所述入料口下方设置有粉碎腔及动力单元，所述粉碎腔的入口连接入料口，所述动力单元连接粉碎腔中的粉碎盘，所述基体下方设置有斜向下设置有出料口，因为果园常常有多余树枝需要处理，如果运走处理效率很低，对人工要求很大，而且果园常常高低不平，通过履带式果园机进入果园，一方面树枝粉碎机可以作为配重保证果园机使用时候的稳定，比如在池塘边或者山坳上，通过在果园机的悬空一侧的对侧固定树枝粉碎机，可以避免人员站上果园机后重心不稳引起危险，同时也方便树枝粉碎机进入果园，当人员将果树多余的树枝切割下来后，可以直接送入树枝粉碎机进行粉碎，木屑可以运走，也可以作为肥料堆放在路边或者壕沟中，起到填路的作用，果园机配合树枝粉碎机可以达到一加一大于二的效果。使得履带果园机的应用范围更广。所述树枝粉碎机设置有单独的控制模块用于控制其工作，其供电可以通过电池、外部电源、汽油机、柴油机或者液压进行驱动。

更进一步，所述底板13上还挂装有带挂载钩的水箱，所述水箱的一侧设置有与配合孔配合的挂载钩。一方面水箱可以作为额外配重使用，也可以使得果园机能够进入果园给果树浇水，或者当果园发生火灾的时候，能够作为救援使用，避免造成大型的损失。

所述果园机上还设置有自我脱困模块，由于果园往往道路狭窄路况复杂，中大型车难以进入，当果园机在果园内翻倒或者掉入壕沟中，由于履带底盘无法着力，难以自我爬出，故设置有该自我脱困模块。所述自我脱困模块包括脱困马达，固定在脱困马达输出端的钢丝缆盘，带抓手、u形吊耳、固定带或者连接扣的钢索，以及调整钢索方向的钢索引导器和紧线滑轮。所述底板上设置有容纳腔，容纳腔中固定有脱困马达，优选的，所述脱困马达包括马达、鼓轮、主动轴、行星齿轮等结构。通过电力驱动、液压驱动或者燃料驱动的马达，带动鼓轮转动，鼓轮带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，进而产生强大的扭力，随后，扭力被传递带动钢丝缆盘。鼓轮中设置有减速器、制动单元和离合单元，马达和减速器之间有一个离合器，能通过一个把手来开关。制动单元在鼓轮内，当钢索绷紧时，鼓轮就自动锁住。钢索引导器和紧线滑轮能够将钢索引导至钢丝缆盘，优选的，所述钢索引导器中设置有转子，避免刚性摩擦影响使用寿命。所述钢索引导器包括弧形的管状主体，所述管状主体上设置有沿管体主体方向延伸的钢索卡入槽，所述钢索卡入槽比钢索宽度略窄一点，以钢索能够卡入但是又不容易脱出为准。所述管状主体外面设置有用于固定的底座和螺栓，所述管状主体内部设置有沿其内壁延伸的转子组，所述管状主体底部设置有与管状主体延伸方向垂直的多个平行延伸布置的转子固定轴，转子固定在转子固定轴上，从而行成转子组，钢索通过与转子组的滑动配合从而实现转向和限位。所述钢索引导器布置在底板上或者储料斗20的外围。所述自我脱困模块还包括控制端，所述控制端为无线控制端或者有线控制端，可以控制自我脱困模块的工作。优选为无线控制端，通过手机或者专门的远程操作台操控，从而方便用户远距离操作，避免被钢缆蹦到造成人身危险，如果采用该方案，则包括无线信号传输模块，所述无线信号传输模块分别电连接马达、制动单元、离合单元、减速器中的一种或多种，从而可以控制钢缆的收紧和放松，一方面当果园机遇困时，可以将钢缆端部固定在其他树上或者固定物上，通过收紧钢缆将果园机拖出被困点，也可以用钢缆拖曳树枝等杂物或者捆扎树枝，也可以用于配合通过钢缆配合固定果园机，防止果园机工作时发生翻倒倾覆，甚至还可以配合实现果园的生产工作，最优方案为与果园机共享能量单元，比如电池或者液压机，从而提高利用率，降低车体质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.履带式多功能果园机，包括车体行走机构（10）、设置在所述车体行走机构（10）上的储料斗（20）和人工台（30），所述车体行走机构（10）包括履带（11）、驱动装置（12）和底板（13），所述底板（13）设置在所述履带（11）上，所述驱动装置（12）固定于所述底板（13）上驱动所述履带（11）运动，其特征在于：所述储料斗（20）设置在所述底板（13）上，所述储料斗（20）与所述底板（13）之间设置有顶升机构（40），所述人工台（30）设置在所述储料斗（20）侧面，所述人工台（30）设置有控制所述驱动装置（12）和顶升机构（40）的手动操作台。

2.根据权利要求1所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述底板（13）上设置有万向轮Ⅰ（131），所述万向轮Ⅰ（131）与所述人工台（30）设置在同一侧，所述万向轮Ⅰ（131）轮胎底部与所述履带（11）底部平齐。

3.根据权利要求2所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述万向轮Ⅰ（131）通过连接杆（132）与所述底板（13）连接，所述连接杆（132）朝所述人工台（30）所处一侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述底板（13）上还设置有割草机（133），所述割草机（133）设置于所述履带（11）前部或后部，通过所述手动操作台控制所述割草机（133）的上升与下降。

5.根据权利要求4所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述割草机（133）工作端端部还设置有万向轮Ⅱ（134），所述割草机（133）工作端在所述万向轮Ⅱ（134）的支撑下悬空。

6.根据权利要求1所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述履带（11）至少设置有一组，所述底板（13）设置于所述履带（11）顶部。

7.根据权利要求1所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述履带（11）设置有两组，两组所述履带（11）平行对应设置，所述底板（13）设置于两组所述履带（11）之间。

8.根据权利要求1所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述顶升机构（40）包括剪叉杆（41），所述剪叉杆（41）底部固定在所述底板（13）上，所述剪叉杆（41）顶部与所述储料斗（20）底部连接固定。

9.根据权利要求8所述的履带式多功能果园机，其特征在于：还包括液压顶升装置（42），所述液压顶升装置（42）固定端固定于所述剪叉杆（41）上，所述液压顶升装置（42）工作端连接所述储料斗（20）靠近所述人工台（30）一侧。

10.根据权利要求1所述的履带式多功能果园机，其特征在于：所述底板（13）两侧分别设置有液压支撑腿，所述液压支撑腿固定端与所述底板（13）连接固定，所述液压支撑腿支撑端可沿上下方向伸缩。

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