CN113292022A - 果园智能调平高位作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种果园智能调平高位作业平台，所述果园智能调平高位作业平台包括驾驶台、底盘、动力部分、电气控制系统、液压系统、操作平台、举升架和俯仰调平机构，举升架设于底盘和操作平台之间且与操作平台下端面的一端铰接，举升架用于升降操作平台；俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，第一调平支架一端与举升架一端铰接，第一调平支架另一端与操作平台下端面滑动连接，第一驱动机构两端分别与举升架一端、第一调平支架铰接，第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台前后调平。本发明提供的果园智能调平高位作业平台，能够实现作业平台前后调平功能，方便人员更安全地高位作业。

Description

果园智能调平高位作业平台

技术领域

本发明属于果园作业设备技术领域，具体涉及一种果园智能调平高位作业平台。

背景技术

目前，我国果园机械化程度低，果树的修剪、喷药、采摘等大多依靠人工完成，在作业时需要通过爬梯子的方式进行作业，在更换作业区时，需要人工手动移动梯子，生产效率低且劳动强度大，甚至会出现安全事故，而本领域现有劳动力短缺情况也越来越严重，因而急需提高果园种植的机械化和产业化发展程度。

我国果园大多位于丘陵山地，地面不平整，在使用现有作业平台进行果园农事作业时，车身会随着地面发生倾斜，在平台处于举升状态且装有果品时，平台重力较大且重心较高，此时若倾斜角度过大平台就有发生倾翻的可能，存在较大安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种果园智能调平高位作业平台，旨在实现作业平台调平功能，方便人员高位操作，降低劳动强度，提升生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的果园智能调平高位作业平台，包括底盘和设于所述底盘上方的操作平台，所述底盘上设有动力部分、电气控制系统和液压系统，所述操作平台上设有与所述动力部分、电气控制系统和液压系统电连接的驾驶台，还包括：

举升架，设于所述底盘和所述操作平台之间且与所述操作平台下端面的一端铰接，所述举升架用于升降所述操作平台；

俯仰调平机构，所述俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，所述第一调平支架一端与所述举升架一端铰接，所述第一调平支架另一端与所述操作平台下端面另一端前后方向滑动连接，所述第一驱动机构两端分别与所述举升架一端、所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台前后调平。

在一种可能的实现方式中，所述举升架包括中部互相铰接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架一端和所述底盘滑动连接，所述第一支撑架的另一端和所述操作平台下端面铰接，所述第二支撑架一端和所述底盘铰接，所述第二支撑架的另一端与所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构一端与所述第二支撑架铰接。

一些实施例中，所述第一支撑架上设有第一滑块，所述底盘上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨；所述第一调平支架上设有第二滑块，所述操作平台下端面设有与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨。

在一种可能的实现方式中，所述底盘上方设有侧倾调平机构，所述侧倾调平机构包括和所述底盘铰接的第二调平支架和第二驱动机构，所述举升架设于所述第二调平支架上端面，所述第二驱动机构的两端分别铰接于所述底盘和所述第二调平支架，所述第二驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台侧倾调平。

一些实施例中，所述第一驱动机构包括至少一个俯仰油缸，所述第二驱动机构包括至少一个侧倾油缸，所述举升架上铰接有升降油缸，通过所述液压系统驱动油缸动作。

示例性的，所述第二驱动机构包括两个侧倾油缸，两个所述侧倾油缸分设于所述底盘和所述第二调平支架铰接中心轴的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述操作平台底部中间位置设有倾角传感器，所述倾角传感器通过检测所述操作平台的倾斜度，生成倾角信号发送至所述电气控制系统，所述电气控制系统通过所述倾角信号控制所述俯仰油缸和所述侧倾油缸动作，以使所述操作平台水平。

在一种可能的实现方式中，所述底盘前侧设有通过第一升降装置连接的前升降架，所述底盘后侧设有通过第二升降装置连接的后升降架，所述前升降架和所述后升降架配合所述操作平台用于输送并放置果箱。

一些实施例中，所述前升降架、所述后升降架和所述操作平台上表面均设有依次排布的多个传送辊。

在一种可能的实现方式中，所述操作平台前方设有车灯。

本申请实施例中，举升架用于升降操作平台；俯仰调平机构通过第一驱动动作端的伸缩，带动操作平台前后倾斜，以使本作业平台在崎岖路面维持操作平台在行进方向的水平。该果园智能调平高位作业平台，与现有技术相比，能够实现作业平台前后调平功能，方便人员更安全地高位作业，降低了劳动强度，提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的果园智能调平高位作业平台的主视结构示意图；

图2为图1所示的果园智能调平高位作业平台的操作平台升起后主视结构示意图；

图3为图1所示的果园智能调平高位作业平台的右视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的果园智能调平高位作业平台在前后倾斜地面上调平的示意图；

图5为本发明实施例提供的果园智能调平高位作业平台在左右侧倾地面上调平的示意图。

附图标记说明：

1、前升降架；2、驾驶台；3、底盘；4、举升架；6、动力部分；7、液压系统；8、操作平台；9、后升降架；

11、第一升降装置；

41、第一支撑架；42、第二支撑架；43、升降油缸；

51、俯仰调平机构；511、俯仰油缸；512、第一调平支架；

52、侧倾调平机构；521、侧倾油缸；522、第二调平支架；

81、传送辊；82、护栏；

91、第二升降装置。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的果园智能调平高位作业平台进行说明。所述果园智能调平高位作业平台，包括底盘3和设于底盘3上方的操作平台8，底盘3上设有动力部分6、电气控制系统和液压系统7，操作平台8上设有与动力部分6、电气控制系统和液压系统7电连接的驾驶台2，还包括举升架4和俯仰调平机构51，举升架4设于底盘3和操作平台8之间，举升架4与操作平台8下端面的一端铰接，举升架4用于升降操作平台8；俯仰调平机构51包括第一调平支架512和第一驱动机构，第一调平支架512一端与举升架4一端铰接，第一调平支架512另一端与操作平台8下端面另一端、前后方向滑动连接，第一驱动机构两端分别与举升架4一端、第一调平支架512铰接，第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台8前后调平。

本实施例提供的果园智能调平高位作业平台，举升架4用于升降操作平台8；俯仰调平机构51通过第一驱动动作端的伸缩，带动操作平台8前后倾斜，以使本作业平台在崎岖路面维持操作平台8在行进方向的水平。与现有技术相比，该果园智能调平高位作业平台，能够实现作业平台前后调平功能，方便人员更安全地高位作业，降低了劳动强度，提升了生产效率。

具体地，驾驶台2包括与操作平台8连接的壳体，壳体上方设有控制面板，线缆通过壳体内部与控制面板连接，控制面板上设有方向盘和液控手柄，方向盘用于控制设备转向，液控手柄用于控制设备行走行车，驾驶台2下方设有加速踏板；控制面板上还设有行走和工作模式切换按钮或旋钮、速度限制开关和防打滑开关。

具体地，电气控制系统设有动态驻车、高低速切换、定速巡航和速度限制等功能，电气控制系统经检测各执行部件状态后，确认整车处于正常状态后，才允许液压系统7中泵输出流量；电气控制系统具备系统故障时慢速脱困功能；行车时，电气控制系统实时将发动机工作曲线与液压系统7工作曲线匹配结合，提供所需动力，控制行走速度，在满足速度要求的基础上，让动力部分6和液压系统7工作在最佳状态，发挥最大燃油经济性。

底盘3的转向控制机构由左右马达并联回路，能够实现在工作中的差速分配；液压系统7中增设有冲洗阀，用于防止液压系统7中因温度升高而带来的液压工作效率下降；液压系统7中设有高低速切换，在保证足够的扭矩驱动力的前提下提高转场速度；液压系统7中设有防吸空截止阀，增加对泵的防吸空保护。

在一些实施例中，上述举升架4和俯仰调平机构51可以采用如图2所示结构。参见图2及图4，举升架4包括互相中间铰接的第一支撑架41和第二支撑架42，第一支撑架41一端和底盘3滑动连接，第一支撑架41远离底盘3一端和操作平台8下端面铰接，第二支撑架42一端和底盘3铰接，第一支撑架41和第二支撑架42的两端分设于铰接中心的两侧，第一调平支架512与第二支撑架42远离底盘3一端铰接，第一调平支架512与操作平台8下端面滑动连接，第一驱动机构分别与第二支撑架42和第一调平支架512铰接。

本实施例中，第一调平支架512设于第二支撑架42靠近操作平台8一侧，第一驱动机构的动作端伸缩，带动第一调平支架512旋转，进而使操作平台8在重力与第一调平支架512配合作用下，沿行进方向向前或者向后倾斜，在碰到崎岖路面，便可在行进方向上调平。

可选地，第一调平支架512设于第一支撑架41和底盘3之间，并分别和底盘3滑动配合、和第一支撑架41铰接配合，第一驱动机构两端分别与第一支撑架41和第一调平支架512铰接，其中，第二支撑架42远离底盘3一端与操作平台8下端面滑动连接。

上述俯仰调平机构51的一种变形实施方式为，俯仰调平机构51包括第一驱动机构，第一驱动机构两端分别与操作平台8下端面、第二支撑架42远离底盘3的一端铰接，第一驱动机构通过动作端的伸缩，带动铰接的操作平台8倾斜。

可选地，第一驱动机构两端分别与底盘3下端面、第一支撑架41远离操作平台8的一端铰接，也可实现操作平台8在崎岖山地的倾斜调平，其中，第二支撑架42远离底盘3一端与操作平台8下端面滑动连接。

一些可能的实现方式中，上述滑动配合采用滑轨滑块结构，第一支撑架41上设有第一滑块，底盘3上设有与第一滑块滑动配合的第一滑轨；第一调平支架512上设有第二滑块，操作平台8下端面设有与第二滑块滑动配合的第二滑轨。

可选地，一种变形实施方式为，第一支撑架41上设有第一滑轨，底盘3上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块；第一调平支架512上设有第二滑轨，操作平台8下端面设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块。

可选地，上述滑动配合的一种变形实施方式为，第一支撑架41旋转连接有第一滚轮，底盘3上设有与第一滚轮滚动配合且限制第一滚轮跑偏脱离的轨道；同理，第一调平支架512旋转连接有第二滚轮，操作平台8下端面设有与第二滚轮滚动配合且限制第二滚轮跑偏脱离的第二轨道。

一些可能的实现方式中，在俯仰调平机构51的基础上，上述果园智能调平高位作业平台还包括侧倾调平机构52，参见图3及图5，底盘3上方设有侧倾调平机构52，侧倾调平机构52包括和底盘3铰接的第二调平支架522和第二驱动机构，举升架4设于第二调平支架522上端面，第二驱动机构的两端分别铰接于底盘3和第二调平支架522，第二驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台8侧倾调平。

本实施例中，侧倾调平机构52设于底盘3和举升架4之间，在崎岖山地需要侧倾调平时，通过铰接机构与第二驱动机构伸缩配合，使举升架4及操作平台8的侧倾，实现侧倾调平。

可选地，侧倾调平机构52设于操作平台8和举升架4之间，第二调平支架522和操作平台8下端面铰接，第二驱动机构的两端分别铰接于操作平台8和第二调平支架522，第二驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台8侧倾调平。

一些可能的实现方式中，上述驱动机构采用如图2及图3所示机构。参见图2及图3，第一驱动机构包括至少一个俯仰油缸511，第二驱动机构包括至少一个侧倾油缸521，举升架4上铰接有升降油缸43，液压系统7用于驱动油缸动作。

本实施例中，俯仰油缸511并排设有二个，升降油缸43并排设有二个，液压系统7设有与俯仰油缸511、侧倾油缸521、升降油缸43之间设有电磁阀，用于通过电气控制系统给电磁阀命令，控制上述油缸动作。

可选地，底盘3和第二调平支架522的铰接中心设置在底盘3的一侧，侧倾油缸521设置在远离铰接中心一侧，通过侧倾油缸521动作端的升降，以使举升架4和操作平台8相对倾斜，在崎岖山路实现侧倾调平。

示例性的，第二驱动机构包括两个侧倾油缸521，两个侧倾油缸521分设于底盘3和第二调平支架522铰接中心轴的两侧。本实施例中，底盘3和第二调平支架522铰接中心方向与行进方向平行，第一调平支架512和第二支撑架42的铰接中心方向与行进方向垂直。两个侧倾油缸521分设于底盘3和第二调平支架522铰接中心轴的两侧，两个侧倾油缸521动作端伸缩配合，使调平时相比一个侧倾油缸521动作，更加稳定。

在一些可能的实现方式中，在上述特征的基础上，本果园智能调平高位作业平台还包括倾角传感器。操作平台8底部中间位置设有倾角传感器，倾角传感器用于检测操作平台8的倾斜；倾角传感器传信号给电气控制系统，电气控制系统控制俯仰油缸511和侧倾油缸521动作，以使操作平台8水平。

本实施例中，通过设置在操作平台8底部中间位置的倾角传感器，采集并传递所在操作平台8的倾斜数据，电气控制系统通过倾角传感器提供的数据信号，控制俯仰油缸511和侧倾油缸521伸缩，实现操作平台8智能调平，无需操作人员再手动操作调平，简化了操作步骤且提升了安全性。

在一些可能的实现方式中，参见图2，底盘3行进方向前侧设有通过第一升降装置11连接的前升降架1，底盘3行进方向后侧设有通过第二升降装置91连接的后升降架9，前升降架1和后升降架9配合操作平台8用于输送并放置果箱。

本实施例中，空果箱放置在前升降架1上，通过第一升降装置11抬升前升降架1至与操作平台8上端面水平，将果箱移动至操作平台8上；在需要把满载果箱运输下来时，首先通过第二升降装置91抬升后升降架9至于操作平台8上端面水平，将果箱移动至后升降架9上，后升降架9通过第二升降装置91下降至地面，把果箱移出。

具体地，第一升降装置11包括分别和底盘3、前升降架1铰接的曲臂，还包括前升降油缸；第二升降装置91包括固定架和设于固定架上的链条传动组件，固定架与后升降架9滑动连接，链条传动组件与后升降架9连接，用于传动后升降架9的升降动力。

示例性的，参见图2，前升降架1、后升降架9和操作平台8上表面均设有依次排布的多个传送辊81，传送辊81用于输送果箱。

可选地，上述传送辊81的一种变形实施方式还可以是，前升降架1、后升降架9和操作平台8上表面均设有用于滚动移动果箱的输送带组件。可选地，输送带组件通过电机驱动，增设输送带，可自动输送果箱，无需人工过多干预，省时省力。可选地，在前升降架1、后升降架9和操作平台8的输送带一侧设有传感器组件，传感器组件分别设置在前升降架1、操作平台8和后升降架9的前段和后段，用于检测果箱是否到位，并通过电气控制系统根据传感器组件传来的数据，控制前升降架1和后升降架9升降以及输送带组件的运动。

可选地，上述传送辊81之间设有用于传动动力的传动带，传送辊81由电机驱动转动，免去人工推送果箱，省时省力。

在一些可能的实现方式中，操作平台8前方设有车灯，方便在光照不够的地方提供照明，方便操作人员驾驶。

在一些可能的实现方式中，参见图2，操作平台8上端面四周设有护栏82，护栏82高度大于1.2米，操作平台8前后护栏82为开放形式，方便果箱运输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果园智能调平高位作业平台，包括底盘和设于所述底盘上方的操作平台，所述底盘上设有动力部分、电气控制系统和液压系统，所述操作平台上设有与所述动力部分、电气控制系统和液压系统电连接的驾驶台，其特征在于，还包括：

举升架，设于所述底盘和所述操作平台之间且与所述操作平台下端面的一端铰接，所述举升架用于升降所述操作平台；

俯仰调平机构，所述俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，所述第一调平支架一端与所述举升架一端铰接，所述第一调平支架另一端与所述操作平台下端面另一端前后方向滑动连接，所述第一驱动机构两端分别与所述举升架一端、所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台前后调平。

2.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述举升架包括中部互相铰接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架一端和所述底盘滑动连接，所述第一支撑架的另一端和所述操作平台下端面铰接，所述第二支撑架一端和所述底盘铰接，所述第二支撑架的另一端与所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构一端与所述第二支撑架铰接。

3.如权利要求2所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述第一支撑架上设有第一滑块，所述底盘上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨；所述第一调平支架上设有第二滑块，所述操作平台下端面设有与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨。

4.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述底盘上方设有侧倾调平机构，所述侧倾调平机构包括和所述底盘铰接的第二调平支架和第二驱动机构，所述举升架设于所述第二调平支架上端面，所述第二驱动机构的两端分别铰接于所述底盘和所述第二调平支架，所述第二驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台侧倾调平。

5.如权利要求4所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括至少一个俯仰油缸，所述第二驱动机构包括至少一个侧倾油缸，所述举升架上铰接有升降油缸，通过所述液压系统驱动油缸动作。

6.如权利要求5所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个侧倾油缸，两个所述侧倾油缸分设于所述底盘和所述第二调平支架铰接中心轴的两侧。

7.如权利要求6所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述操作平台底部中间位置设有倾角传感器，所述倾角传感器通过检测所述操作平台的倾斜度，生成倾角信号发送至所述电气控制系统，所述电气控制系统通过所述倾角信号控制所述俯仰油缸和所述侧倾油缸动作，以使所述操作平台水平。

8.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述底盘前侧设有通过第一升降装置连接的前升降架，所述底盘后侧设有通过第二升降装置连接的后升降架，所述前升降架和所述后升降架配合所述操作平台用于输送并放置果箱。

9.如权利要求8所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述前升降架、所述后升降架和所述操作平台上表面均设有依次排布的多个传送辊。

10.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述操作平台前方设有车灯。

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