CN207284323U - 多功能果园作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能果园作业平台，包括机架，所述机架上设置有提供源动力的动力机构和带动所述机架行走的轮式行走机构；所述轮式行走机构的四个行走轮分别独立连接有驱动转向系统；所述机架上部设置有工作平台，所述工作平台上设置有操控台；所述工作平台与所述机架之间设置有平台升降机构和调平机构；所述机架的前端设置有前升降货架，所述机架的后端设置有可倾斜翻转的后升降货架；所述动力机构驱动连接所述轮式行走机构、平台升降机构和调平机构。本作业平台能够全方位自由移动，作业灵活、适应性好，集行走、剪伐、采摘、运输等功能于一体，操控使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于农林机械技术领域，具体涉及一种多功能果园作业平台。
背景技术
随着人们生活水平的提高和消费需求的提升，我国果树种植面积日益增大。目前，我国的果园田间管理如修剪、疏果、采摘等大多依靠人工完成，工人劳动强度大，工作效率低，随着劳动力短缺问题日益严重，果园的管理成本也不断攀升。因此，实现果园田间管理的机械化具有重要意义。
目前，我国的果园机械化程度较低，虽然市场上已经有部分多功能果园作业平台，但受到果园地形复杂与现有机械行驶稳定性差的影响与限制，尚不能满足果园作业需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式四轮独立驱动转向，集剪伐、采摘、运输等功能于一体，操控使用方便的多功能果园作业平台。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多功能果园作业平台，包括机架，所述机架上设置有提供源动力的动力机构和带动所述机架行走的轮式行走机构；所述轮式行走机构的四个行走轮分别独立连接有驱动转向系统；所述机架上部设置有工作平台，所述工作平台上设置有操控台；所述工作平台与所述机架之间设置有平台升降机构和调平机构；所述机架的前端设置有前升降货架，所述机架的后端设置有可倾斜翻转的后升降货架；所述动力机构驱动连接所述轮式行走机构、平台升降机构和调平机构。
作为优选的技术方案，所述机架上还设置有修剪枝叶的剪伐机构，所述剪伐机构可以采用气动剪伐机构、电动剪伐机构或液压剪伐机构。
作为优选的技术方案，所述工作平台包括主工作台，所述主工作台的左右两侧分别设置有拓展工作台，所述拓展工作台与所述主工作台之间设置有驱动所述拓展工作台向外侧扩展或向内侧回缩的拓展驱动机构。
作为优选的技术方案，所述拓展工作台的外侧铰接有可向外翻转的活动站台；所述拓展工作台的外侧还铰接有可向外翻转的防护栏。
作为优选的技术方案，所述主工作台上自前端至后端平行设置有两根轨道，所述轨道上设置有物料输送机构。
作为优选的技术方案，所述平台升降机构包括平台升降架，所述平台升降架与所述机架之间设置有平台升降油缸。
作为优选的技术方案，所述调平机构包括左右调平机构和俯仰调平机构；
所述左右调平机构包括固定安装于所述平台升降架顶端的调平基座，所述调平基座上部设置有左右调平座，所述左右调平座的左右两侧与所述调平基座之间分别设置有左右调节臂和左右调平油缸；
所述俯仰调平机构包括固定安装于所述工作平台底端的俯仰调平座，所述俯仰调平座的前后两端与所述左右调平座之间分别设置有俯仰调节臂和俯仰调平油缸。
作为优选的技术方案，所述前升降货架包括与所述机架铰接的前货架，所述前货架与所述机架之间设置有前货架升降油缸。
作为优选的技术方案，所述后升降货架包括所述机架后端铰接设置的翻转架，所述翻转架与所述机架之间设置有翻转驱动油缸，所述翻转驱动油缸的缸筒端与所述机架铰接，所述翻转驱动油缸的活塞端与所述翻转架铰接；所述翻转架上固定安装有两根立式导轨，两根立式导轨之间可升降安装有后货架，所述后货架连接有链条式升降机构。
作为优选的技术方案，所述剪伐机构为气动剪伐机构，所述气动剪伐机构包括与所述动力机构传动连接的空气压缩机，所述空气压缩机设置有储气筒，所述储气筒上可拆卸连接有气动剪枝机。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：通过四个行走轮独立转向，实现作业平台全方位自由移动，作业灵活可靠；通过可升降的工作平台便于果农在任何高度进行果树管理；通过前升降货架和后升降货架配合工作平台便于实现货物运输、装卸；通过调平机构能够实现在倾斜路面上作业时调整工作平台至水平位置，利于增加作业的稳定性和安全性；通过剪伐机构便于快速修剪果树枝条；本实用新型整体结构设计紧凑合理，集行走、剪伐、采摘、运输、卸载等功能于一体，操控使用方便，利于提高果园管理工作效率和降低果农劳动强度。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是工作平台拓展状态下的俯视结构示意图；
图3是平台升降机构和调平机构的结构示意图。
图中：1-机架；2-动力机构；3-轮式行走机构；4-工作平台；41-主工作台；42-拓展工作台；43-拓展驱动机构；44-轨道；45-物料输送机构；46-防护栏；47-活动站台；5-操控台；6-平台升降机构；61-平台升降架；62-平台升降油缸；7-调平机构；71-调平基座；72-左右调平座；73-左右调节臂；74-左右调平油缸；75-俯仰调平座；76-俯仰调节臂；77-俯仰调平油缸；8-后升降货架；81-立式导轨；82-后货架；83-链条式升降机构；84-翻转架；85-翻转驱动油缸；9-前升降货架；91-前货架；92-前货架升降油缸；10-剪伐机构；101-储气筒；102-气动剪枝机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图3所示，多功能果园作业平台，包括机架1，所述机架1上设置有提供源动力的动力机构2和带动所述机架1行走的轮式行走机构3；动力机构2可以为柴油、汽油发动机或电动机等；所述轮式行走机构3的四个行走轮分别独立连接有驱动转向系统，驱动转向系统主要包括步进电机、减速器等，通过四轮的独立转向，可以实现前轮转向、四轮转向、斜行等多种驾驶模式，从而可以实现作业平台的全方位移动，提高了其作业灵活性和适应性；所述机架1上部设置有工作平台4，所述工作平台4上设置有操控台5，操控台5上设置有操纵手柄等；所述工作平台4与所述机架1之间设置有平台升降机构6和调平机构7；所述机架1的前端设置有前升降货架9，所述机架1的后端设置有后升降货架8；所述动力机构2作为动力源通过液压系统或传动系统驱动连接所述轮式行走机构3、平台升降机构6和调平机构7。
参考图2，为增大作业空间，所述工作平台4为拓展式结构，其包括主工作台41，所述主工作台41的左右两侧分别设置有拓展工作台42，所述拓展工作台42的外侧铰接有可向外翻转的活动站台47；为适应活动站台47，所述拓展工作台42的外侧还铰接有可向外翻转的防护栏46，以保证安全作业；所述拓展工作台42与所述主工作台41之间设置有驱动所述拓展工作台向外侧扩展或向内侧回缩的拓展驱动机构43，可以采用油缸驱动，动作平稳可靠。所述主工作台41上自前端至后端平行设置有两根轨道44，所述轨道44上设置有物料输送机构45，物料输送机构可以采用滚轮或输送带等，这样便于将果筐等物料从主工作台41的前端输送至后端，利于减轻果农劳动强度。
参考图3，所述平台升降机构6包括平台升降架61，所述平台升降架61与所述机架1之间设置有平台升降油缸62。所述调平机构7包括左右调平机构和俯仰调平机构；所述左右调平机构包括固定安装于所述平台升降架61顶端的调平基座71，所述调平基座71上部设置有左右调平座72，所述左右调平座72的左右两侧与所述调平基座71之间分别设置有左右调节臂73和左右调平油缸74；所述俯仰调平机构包括固定安装于所述工作平台底端的俯仰调平座75，所述俯仰调平座75的前后两端与所述左右调平座72之间分别设置有俯仰调节臂76和俯仰调平油缸77。当工作位置的地面不平坦时，可以通过左右调平油缸74或俯仰调平油缸77对工作平台进行调整，以便使其保持水平位置，从而提高作业的稳定性和安全性。
再参考图1，所述前升降货架9包括与所述机架1铰接的前货架91，所述前货架91与所述机架1之间设置有前货架升降油缸92，前货架升降油缸92的缸筒端与所述机架1铰接，其活塞端与所述前货架91铰接。所述后升降货架8包括所述机架1后端铰接设置的翻转架84，所述翻转架84与所述机架1之间设置有翻转驱动油缸85，所述翻转驱动油缸85的缸筒端与所述机架1铰接，所述翻转驱动油缸85的活塞端与所述翻转架84铰接，通过翻转驱动油缸85的伸缩，可实现后升降货架8的翻转倾斜；所述翻转架84上固定安装有两根立式导轨81，两根立式导轨81之间可升降安装有后货架82，所述后货架82连接有链条式升降机构83，链条式升降机构为公知常用结构，不再进行详述。通过前升降货架9的升降可以将空果筐等提升输送至工作平台4上，而装满果实的果筐则可以通过后升降货架8送落至地面，当后升降货架8落至低位时，通过翻转架的适当翻转倾斜，便于将果筐等物品平稳卸下，货物运输、装卸更加方便。
本实施例中，所述机架1上还设置有修剪枝叶的剪伐机构10，本实施例中所述剪伐机构10为气动剪伐机构，其包括与所述动力机构2传动连接的空气压缩机(图中未示出)，所述空气压缩机设置有储气筒101，所述储气筒101上通过快速接头可拆卸连接有气动剪枝机102，气锯或气动割刀也可以。当然，剪伐机构10也可以采用电动剪伐机构或液压剪伐机构，如采用圆盘锯、手持式电锯、电动剪、液压剪等实现剪枝功能，其均应属于本实用新型的保护范围。通过剪伐机构10可以快速剪断桑树或其他果木上的枝条，便于实现对果木的高效管理。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.多功能果园作业平台，包括机架，所述机架上设置有提供源动力的动力机构和带动所述机架行走的轮式行走机构；其特征在于：所述轮式行走机构的四个行走轮分别独立连接有驱动转向系统；所述机架上部设置有工作平台，所述工作平台上设置有操控台；所述工作平台与所述机架之间设置有平台升降机构和调平机构；所述机架的前端设置有前升降货架，所述机架的后端设置有可倾斜翻转的后升降货架；所述动力机构驱动连接所述轮式行走机构、平台升降机构和调平机构。
2.如权利要求1所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述机架上还设置有修剪枝叶的剪伐机构。
3.如权利要求2所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述剪伐机构为气动剪伐机构、电动剪伐机构或液压剪伐机构。
4.如权利要求1所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述工作平台包括主工作台，所述主工作台的左右两侧分别设置有拓展工作台，所述拓展工作台与所述主工作台之间设置有驱动所述拓展工作台向外侧扩展或向内侧回缩的拓展驱动机构。
5.如权利要求4所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述拓展工作台的外侧铰接有可向外翻转的活动站台；所述拓展工作台的外侧还铰接有可向外翻转的防护栏。
6.如权利要求4所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述主工作台上自前端至后端平行设置有两根轨道，所述轨道上设置有物料输送机构。
7.如权利要求1所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述平台升降机构包括平台升降架，所述平台升降架与所述机架之间设置有平台升降油缸。
8.如权利要求7所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述调平机构包括左右调平机构和俯仰调平机构；
所述左右调平机构包括固定安装于所述平台升降架顶端的调平基座，所述调平基座上部设置有左右调平座，所述左右调平座的左右两侧与所述调平基座之间分别设置有左右调节臂和左右调平油缸；
所述俯仰调平机构包括固定安装于所述工作平台底端的俯仰调平座，所述俯仰调平座的前后两端与所述左右调平座之间分别设置有俯仰调节臂和俯仰调平油缸。
9.如权利要求1所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述前升降货架包括与所述机架铰接的前货架，所述前货架与所述机架之间设置有前货架升降油缸。
10.如权利要求1所述的多功能果园作业平台，其特征在于：所述后升降货架包括所述机架后端铰接设置的翻转架，所述翻转架与所述机架之间设置有翻转驱动油缸，所述翻转驱动油缸的缸筒端与所述机架铰接，所述翻转驱动油缸的活塞端与所述翻转架铰接；所述翻转架上固定安装有两根立式导轨，两根立式导轨之间可升降安装有后货架，所述后货架连接有链条式升降机构。
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