CN108419515A - 一种高效率的收稻粒工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率的收稻粒工具，其结构包括自动化高效收割机构、高度调整装置、割稻变速器、割稻组件、拔稻组件、行走轮、固定支架、操作扶手、操作杆，自动化高效收割机构底部固定焊接于固定支架顶端且通过螺栓加固连接，行走轮设有两个且分别嵌入于固定支架左右两端，本发明为了提高劳动效率，将该装置推到需要收割水稻的地方，然后启动电机转动，电机转动带动圆盘转动，从而通过第一连杆带动滑块左右运动，当滑块向左运动时，将通过第二连杆带动推杆向右运动，从而带动弧形夹杆向右运动，使得水稻位于弧形夹杆内，且张力弹簧将拉紧弧形夹杆的上部，使弧形夹杆下部张开，从而使更多水稻位于弧形夹杆内。

Description

一种高效率的收稻粒工具

技术领域

本发明是一种高效率的收稻粒工具，属于收稻粒工具领域。

背景技术

水稻作为我们的主要粮食作物，被广泛种植于大江南北。每到水稻收获季节，人们便忙着将水稻稻粒运到晒谷场，摊开均匀的晾晒在谷场上，以去除稻粒多余的水分便于储存，摊开的稻粒需要使用工具将其堆拢在一起，这样方便用簸箕铲起装入袋中。目前使用的工具结构包括手柄和推板。但是现有的收稻粒工具无法将水稻收拢干净，还需要人工处理，费时费力且劳动效率低，并且该装置存在收割效果差、不能调节收割水稻的长度、收割效率低的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种高效率的收稻粒工具，以改善现有的收稻粒工具无法将水稻收拢干净，还需要人工处理，费时费力且劳动效率低，并且该装置存在收割效果差、不能调节收割水稻的长度、收割效率低的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高效率的收稻粒工具，其结构包括自动化高效收割机构、高度调整装置、割稻变速器、割稻组件、拔稻组件、行走轮、固定支架、操作扶手、操作杆，所述自动化高效收割机构底部固定焊接于固定支架顶端且通过螺栓加固连接，所述行走轮设有两个且分别嵌入于固定支架左右两端，所述拔稻组件后端与固定支架焊接在一起且两者为一体化成型结构，所述割稻变速器底部固定焊接于拔稻组件顶端并与自动化高效收割机构相焊接，所述高度调整装置底部固定嵌入于割稻变速器上端中部并与自动化高效收割机构相接触，所述操作扶手设有两个，所述操作扶手分别焊接于固定支架后侧两端且两者为一体化成型结构，所述操作杆固定嵌入于自动化高效收割机构后端且两者相配合活动连接，所述自动化高效收割机构由电机驱动机构、收割箱体、齿轮传动机构、通孔、出料槽口、行走机构、隔离板、第一切割机构、第二切割机构组成，所述收割箱体右侧顶端固定设置有活动装设通孔且两者为一体化成型结构，所述电机驱动机构固定设于收割箱体内部顶端并贯穿于通孔，所述齿轮传动机构固定设于电机驱动机构下端且两者相配合活动连接，所述出料槽口设有两个，所述出料槽口分别焊接于收割箱体左右两端且两者为一体化成型结构，所述隔离板两端水平延伸至与收割箱体焊接在一起，所述行走机构固定设于收割箱体内部底端且两者之间相贯通，所述第一切割机构与第二切割机构尺寸一致，所述第一切割机构与第二切割机构分别设于隔离板左右两端并与行走机构相配合活动连接。

更进一步的，所述电机驱动机构由电机、圆盘、竖向支撑架、第一连杆、滑块、滑轨、第二连杆、支杆、弧形夹杆、导套、推杆、横杆组成，所述竖向支撑架固定焊接于收割箱体内部左上角，所述电机固定嵌入于竖向支撑架下端后表面，所述圆盘固定嵌套于电机外表面且两者之间轴心共线，所述滑轨横向焊接于收割箱体内部顶端且通过定位销固定连接，所述滑块固定套合于滑轨下端表面且两者相配合活动连接，所述滑块下端固定设置有齿轮传动机构且两者之间焊接在一起，所述圆盘通过第一连杆与滑块左侧活动连接，所述支杆竖向焊接于收割箱体内部右上角，所述导套与支杆相焊接，所述横杆横向焊接于支杆左侧，所述推杆固定贯穿于导套内部且右端固定设置有弧形夹杆，所述推杆通过第二连杆与滑块右侧活动连接且通过横杆加固连接。

更进一步的，所述齿轮传动机构由螺旋刀片、转轴、齿轮、轴承座、齿条组成，所述滑块下端固定设置有轴承座且两者之间焊接在一起，所述转轴上端固定焊接于轴承座下端且两者相配合活动连接，所述螺旋刀片固定设于转轴底端且两者相配合活动连接，所述齿轮固定嵌套于转轴上端外表面且两者之间轴心共线，所述齿条右侧固定焊接于电机驱动机构左侧中部并与齿轮相啮合。

更进一步的，所述行走机构由主动轮、轴承、驱动器、车轴、从动轮组成，所述车轴两端水平延伸至与收割箱体相贯通，所述轴承设有两个，所述轴承分别套合车轴两端且与收割箱体焊接在一起，所述驱动器固定焊接于车轴中部且两者相配合活动连接，所述主动轮与从动轮尺寸一致且分别嵌套于车轴左右两端，所述车轴中部两端固定设置有第一切割机构与第二切割机构且它们之间相嵌合。

更进一步的，所述第一切割机构由第一收割刀、第一刀轴、第一横向锥形齿轮、第一竖向锥形齿轮组成，所述车轴中部右端固定设置有第一竖向锥形齿轮且两者之间相嵌合，所述第一横向锥形齿轮位于第一竖向锥形齿轮右侧顶端且两者之间相啮合，所述第一刀轴固定嵌入于第一横向锥形齿轮上端，所述第一收割刀横向焊接于第一刀轴顶端且两者相配合活动连接。

更进一步的，所述第二切割机构由第二收割刀、第二刀轴、第二竖向锥形齿轮、第二横向锥形齿轮组成，所述第二竖向锥形齿轮固定嵌套于行走机构外表面且两者之间相嵌合，所述第二横向锥形齿轮位于第二竖向锥形齿轮左侧顶端且两者之间相啮合，所述第二刀轴固定嵌入于第二横向锥形齿轮上端，所述第二收割刀横向焊接于第二刀轴顶端且两者相配合活动连接。

更进一步的，所述第二竖向锥形齿轮固定嵌套于行走机构外表面且两者之间相嵌合。

更进一步的，所述割稻组件上端固定嵌入于割稻变速器底部且两者之间电连接。

有益效果

本发明一种高效率的收稻粒工具，为了解决该装置的技术问题是提供了一种水稻收拢干净，节约时间，提高劳动效率，并且收割效果好、能调节收割水稻的长度、收割效率高的收稻粒工具，将该装置推到需要收割水稻的地方，然后启动电机转动，电机转动带动圆盘转动，从而通过第一连杆带动滑块左右运动，当滑块向左运动时，将通过第二连杆带动推杆向右运动，从而带动弧形夹杆向右运动，使得水稻位于弧形夹杆内，且张力弹簧将拉紧弧形夹杆的上部，使弧形夹杆下部张开，从而使更多水稻位于弧形夹杆内，同理，当滑块向右运动时，弧形夹杆将带动水稻向左运动，并拉入收割箱体内，张力弹簧将弧形夹杆的上部弹出，从而使弧形夹杆夹紧，使水稻固定的更牢，从而更好地收割水稻，滑块向右运动的同时将通过转轴带动齿轮向右运动，因为齿条固定不动，所以齿轮正转，从而通过转轴带动螺旋刀片正转，且滑块向右运动使得螺旋刀片向右运动，故螺旋刀片将一边向右运动一边正转，从而对拉入收割箱体内的水稻进行切割，切割后的水稻将掉入收割箱体内底部，同理，滑块向左运动的同时将使螺旋刀片一边向左运动一边反转，使得螺旋刀片上粘到的水稻更易落入收割箱体内底部，由于收割箱体两端设有出料槽口，使得该装置向前行进的过程中，掉落于收割箱体底部的水稻由车轴与第一刀轴、第二刀轴通过锥形齿轮传动的方式连接，因此，车轴带动第一收割刀、第二收割刀逆时针转动，使得水稻切断后，可沿两侧出料槽口滑落至耕地表面。

附图说明

图1为本发明一种高效率的收稻粒工具的结构示意图。

图2为本发明自动化高效收割机构的内部结构示意图。

图3为本发明自动化高效收割机构的内部结构详细示意图。

图4为本发明图3的第一局部结构示意图。

图5为本发明图3的第二局部结构示意图。

图中：自动化高效收割机构-1、高度调整装置-2、割稻变速器-3、割稻组件-4、拔稻组件-5、行走轮-6、固定支架-7、操作扶手-8、操作杆-9、电机驱动机构-101、收割箱体-102、齿轮传动机构-103、通孔-104、出料槽口-105、行走机构-106、隔离板-107、第一切割机构-108、第二切割机构-109、电机-1011、圆盘-1012、竖向支撑架-1013、第一连杆-1014、滑块-1015、滑轨-1016、第二连杆-1017、支杆-1018、弧形夹杆-1019、导套-10110、推杆-10111、横杆-10112、螺旋刀片-1031、转轴-1032、齿轮-1033、轴承座-1034、齿条-1035、主动轮-1061、轴承-1062、驱动器-1063、车轴-1064、从动轮-1065、第一收割刀-1081、第一刀轴-1082、第一横向锥形齿轮-1083、第一竖向锥形齿轮-1084、第二收割刀-1091、第二刀轴-1092、第二竖向锥形齿轮-1093、第二横向锥形齿轮-1094。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本发明实施方式的收稻粒工具的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图5所示，本发明提供一种高效率的收稻粒工具，其结构包括自动化高效收割机构1、高度调整装置2、割稻变速器3、割稻组件4、拔稻组件5、行走轮6、固定支架7、操作扶手8、操作杆9，所述自动化高效收割机构1底部固定焊接于固定支架7顶端且通过螺栓加固连接，所述行走轮6设有两个且分别嵌入于固定支架7左右两端，所述拔稻组件5后端与固定支架7焊接在一起且两者为一体化成型结构，所述割稻变速器3底部固定焊接于拔稻组件5顶端并与自动化高效收割机构1相焊接，所述高度调整装置2底部固定嵌入于割稻变速器3上端中部并与自动化高效收割机构1相接触，所述操作扶手8设有两个，所述操作扶手8分别焊接于固定支架7后侧两端且两者为一体化成型结构，所述操作杆9固定嵌入于自动化高效收割机构1后端且两者相配合活动连接，所述自动化高效收割机构1由电机驱动机构101、收割箱体102、齿轮传动机构103、通孔104、出料槽口105、行走机构106、隔离板107、第一切割机构108、第二切割机构109组成，所述收割箱体102右侧顶端固定设置有活动装设通孔104且两者为一体化成型结构，所述电机驱动机构101固定设于收割箱体102内部顶端并贯穿于通孔104，所述齿轮传动机构103固定设于电机驱动机构101下端且两者相配合活动连接，所述出料槽口105设有两个，所述出料槽口105分别焊接于收割箱体102左右两端且两者为一体化成型结构，所述隔离板107两端水平延伸至与收割箱体102焊接在一起，所述行走机构106固定设于收割箱体102内部底端且两者之间相贯通，所述第一切割机构108与第二切割机构109尺寸一致，所述第一切割机构108与第二切割机构109分别设于隔离板107左右两端并与行走机构106相配合活动连接。

所述电机驱动机构101由电机1011、圆盘1012、竖向支撑架1013、第一连杆1014、滑块1015、滑轨1016、第二连杆1017、支杆1018、弧形夹杆1019、导套10110、推杆10111、横杆10112组成，所述竖向支撑架1013固定焊接于收割箱体102内部左上角，所述电机1011固定嵌入于竖向支撑架1013下端后表面，所述圆盘1012固定嵌套于电机1011外表面且两者之间轴心共线，所述滑轨1016横向焊接于收割箱体102内部顶端且通过定位销固定连接，所述滑块1015固定套合于滑轨1016下端表面且两者相配合活动连接，所述滑块1015下端固定设置有齿轮传动机构103且两者之间焊接在一起，所述圆盘1012通过第一连杆1014与滑块1015左侧活动连接，所述支杆1018竖向焊接于收割箱体102内部右上角，所述导套10110与支杆1018相焊接，所述横杆10112横向焊接于支杆1018左侧，所述推杆10111固定贯穿于导套10110内部且右端固定设置有弧形夹杆1019，所述推杆10111通过第二连杆1017与滑块1015右侧活动连接且通过横杆10112加固连接。

所述齿轮传动机构103由螺旋刀片1031、转轴1032、齿轮1033、轴承座1034、齿条1035组成，所述滑块1015下端固定设置有轴承座1034且两者之间焊接在一起，所述转轴1032上端固定焊接于轴承座1034下端且两者相配合活动连接，所述螺旋刀片1031固定设于转轴1032底端且两者相配合活动连接，所述齿轮1033固定嵌套于转轴1032上端外表面且两者之间轴心共线，所述齿条1035右侧固定焊接于电机驱动机构101左侧中部并与齿轮1033相啮合。

所述行走机构106由主动轮1061、轴承1062、驱动器1063、车轴1064、从动轮1065组成，所述车轴1064两端水平延伸至与收割箱体102相贯通，所述轴承1062设有两个，所述轴承1062分别套合车轴1064两端且与收割箱体102焊接在一起，所述驱动器1063固定焊接于车轴1064中部且两者相配合活动连接，所述主动轮1061与从动轮1065尺寸一致且分别嵌套于车轴1064左右两端，所述车轴1064中部两端固定设置有第一切割机构108与第二切割机构109且它们之间相嵌合。

所述第一切割机构108由第一收割刀1081、第一刀轴1082、第一横向锥形齿轮1083、第一竖向锥形齿轮1084组成，所述车轴1064中部右端固定设置有第一竖向锥形齿轮1084且两者之间相嵌合，所述第一横向锥形齿轮1083位于第一竖向锥形齿轮1084右侧顶端且两者之间相啮合，所述第一刀轴1082固定嵌入于第一横向锥形齿轮1083上端，所述第一收割刀1081横向焊接于第一刀轴1082顶端且两者相配合活动连接。

所述第二切割机构109由第二收割刀1091、第二刀轴1092、第二竖向锥形齿轮1093、第二横向锥形齿轮1094组成，所述第二竖向锥形齿轮1093固定嵌套于行走机构106外表面且两者之间相嵌合，所述第二横向锥形齿轮1094位于第二竖向锥形齿轮1093左侧顶端且两者之间相啮合，所述第二刀轴1092固定嵌入于第二横向锥形齿轮1094上端，所述第二收割刀1091横向焊接于第二刀轴1092顶端且两者相配合活动连接，所述第二竖向锥形齿轮1093固定嵌套于行走机构106外表面且两者之间相嵌合，所述割稻组件4上端固定嵌入于割稻变速器3底部且两者之间电连接。

本发明为了解决该装置的技术问题是提供了一种水稻收拢干净，节约时间，提高劳动效率，并且收割效果好、能调节收割水稻的长度、收割效率高的收稻粒工具。

具体的，将该装置推到需要收割水稻的地方，然后启动电机1011转动，电机1011转动带动圆盘1012转动，从而通过第一连杆1014带动滑块1015左右运动，当滑块1015向左运动时，将通过第二连杆1017带动推杆10111向右运动，从而带动弧形夹杆1019向右运动，使得水稻位于弧形夹杆1019内，且张力弹簧将拉紧弧形夹杆1019的上部，使弧形夹杆1019下部张开，从而使更多水稻位于弧形夹杆1019内，同理，当滑块1018向右运动时，弧形夹杆1019将带动水稻向左运动，并拉入收割箱体102内，张力弹簧将弧形夹杆1019的上部弹出，从而使弧形夹杆1019夹紧，使水稻固定的更牢，从而更好地收割水稻。

具体的，滑块1015向右运动的同时将通过转轴1032带动齿轮1033向右运动，因为齿条1035固定不动，所以齿轮1032正转，从而通过转轴1032带动螺旋刀片1031正转，且滑块1015向右运动使得螺旋刀片1031向右运动，故螺旋刀片1031将一边向右运动一边正转，从而对拉入收割箱体102内的水稻进行切割，切割后的水稻将掉入收割箱体102内底部，同理，滑块1015向左运动的同时将使螺旋刀片1031一边向左运动一边反转，使得螺旋刀片1013上粘到的水稻更易落入收割箱体102内底部。

具体的，由于收割箱体102两端设有出料槽口105，使得该装置向前行进的过程中，掉落于收割箱体102底部的水稻由车轴1064与第一刀轴1082、第二刀轴1092通过锥形齿轮传动的方式连接，因此，车轴1064带动第一收割刀1081、第二收割刀1091逆时针转动，使得水稻切断后，可沿两侧出料槽口105滑落至耕地表面。

在一些实施方式中，由于车轴1064与第一刀轴1082、第二刀轴1092通过锥形齿轮传动的方式连接，因此，收稻粒工具在行进过程中，收割与行进同步进行，行进时收割开始，停止时收割暂停，无需其他操作就能便捷的控制收割过程，方便工作人员进行收割。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种高效率的收稻粒工具，其结构包括自动化高效收割机构(1)、高度调整装置(2)、割稻变速器(3)、割稻组件(4)、拔稻组件(5)、行走轮(6)、固定支架(7)、操作扶手(8)、操作杆(9)，其特征在于：

所述自动化高效收割机构(1)底部固定焊接于固定支架(7)顶端且通过螺栓加固连接，所述行走轮(6)设有两个且分别嵌入于固定支架(7)左右两端，所述拔稻组件(5)后端与固定支架(7)焊接在一起且两者为一体化成型结构，所述割稻变速器(3)底部固定焊接于拔稻组件(5)顶端并与自动化高效收割机构(1)相焊接，所述高度调整装置(2)底部固定嵌入于割稻变速器(3)上端中部并与自动化高效收割机构(1)相接触，所述操作扶手(8)设有两个，所述操作扶手(8)分别焊接于固定支架(7)后侧两端且两者为一体化成型结构，所述操作杆(9)固定嵌入于自动化高效收割机构(1)后端且两者相配合活动连接；

所述自动化高效收割机构(1)由电机驱动机构(101)、收割箱体(102)、齿轮传动机构(103)、通孔(104)、出料槽口(105)、行走机构(106)、隔离板(107)、第一切割机构(108)、第二切割机构(109)组成；

所述收割箱体(102)右侧顶端固定设置有活动装设通孔(104)且两者为一体化成型结构，所述电机驱动机构(101)固定设于收割箱体(102)内部顶端并贯穿于通孔(104)，所述齿轮传动机构(103)固定设于电机驱动机构(101)下端且两者相配合活动连接，所述出料槽口(105)设有两个，所述出料槽口(105)分别焊接于收割箱体(102)左右两端且两者为一体化成型结构，所述隔离板(107)两端水平延伸至与收割箱体(102)焊接在一起，所述行走机构(106)固定设于收割箱体(102)内部底端且两者之间相贯通，所述第一切割机构(108)与第二切割机构(109)尺寸一致，所述第一切割机构(108)与第二切割机构(109)分别设于隔离板(107)左右两端并与行走机构(106)相配合活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述电机驱动机构(101)由电机(1011)、圆盘(1012)、竖向支撑架(1013)、第一连杆(1014)、滑块(1015)、滑轨(1016)、第二连杆(1017)、支杆(1018)、弧形夹杆(1019)、导套(10110)、推杆(10111)、横杆(10112)组成，所述竖向支撑架(1013)固定焊接于收割箱体(102)内部左上角，所述电机(1011)固定嵌入于竖向支撑架(1013)下端后表面，所述圆盘(1012)固定嵌套于电机(1011)外表面且两者之间轴心共线，所述滑轨(1016)横向焊接于收割箱体(102)内部顶端且通过定位销固定连接，所述滑块(1015)固定套合于滑轨(1016)下端表面且两者相配合活动连接，所述滑块(1015)下端固定设置有齿轮传动机构(103)且两者之间焊接在一起，所述圆盘(1012)通过第一连杆(1014)与滑块(1015)左侧活动连接，所述支杆(1018)竖向焊接于收割箱体(102)内部右上角，所述导套(10110)与支杆(1018)相焊接，所述横杆(10112)横向焊接于支杆(1018)左侧，所述推杆(10111)固定贯穿于导套(10110)内部且右端固定设置有弧形夹杆(1019)，所述推杆(10111)通过第二连杆(1017)与滑块(1015)右侧活动连接且通过横杆(10112)加固连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述齿轮传动机构(103)由螺旋刀片(1031)、转轴(1032)、齿轮(1033)、轴承座(1034)、齿条(1035)组成，所述滑块(1015)下端固定设置有轴承座(1034)且两者之间焊接在一起，所述转轴(1032)上端固定焊接于轴承座(1034)下端且两者相配合活动连接，所述螺旋刀片(1031)固定设于转轴(1032)底端且两者相配合活动连接，所述齿轮(1033)固定嵌套于转轴(1032)上端外表面且两者之间轴心共线，所述齿条(1035)右侧固定焊接于电机驱动机构(101)左侧中部并与齿轮(1033)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述行走机构(106)由主动轮(1061)、轴承(1062)、驱动器(1063)、车轴(1064)、从动轮(1065)组成，所述车轴(1064)两端水平延伸至与收割箱体(102)相贯通，所述轴承(1062)设有两个，所述轴承(1062)分别套合车轴(1064)两端且与收割箱体(102)焊接在一起，所述驱动器(1063)固定焊接于车轴(1064)中部且两者相配合活动连接，所述主动轮(1061)与从动轮(1065)尺寸一致且分别嵌套于车轴(1064)左右两端，所述车轴(1064)中部两端固定设置有第一切割机构(108)与第二切割机构(109)且它们之间相嵌合。

5.根据权利要求1或4所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述第一切割机构(108)由第一收割刀(1081)、第一刀轴(1082)、第一横向锥形齿轮(1083)、第一竖向锥形齿轮(1084)组成，所述车轴(1064)中部右端固定设置有第一竖向锥形齿轮(1084)且两者之间相嵌合，所述第一横向锥形齿轮(1083)位于第一竖向锥形齿轮(1084)右侧顶端且两者之间相啮合，所述第一刀轴(1082)固定嵌入于第一横向锥形齿轮(1083)上端，所述第一收割刀(1081)横向焊接于第一刀轴(1082)顶端且两者相配合活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述第二切割机构(109)由第二收割刀(1091)、第二刀轴(1092)、第二竖向锥形齿轮(1093)、第二横向锥形齿轮(1094)组成，所述第二竖向锥形齿轮(1093)固定嵌套于行走机构(106)外表面且两者之间相嵌合，所述第二横向锥形齿轮(1094)位于第二竖向锥形齿轮(1093)左侧顶端且两者之间相啮合，所述第二刀轴(1092)固定嵌入于第二横向锥形齿轮(1094)上端，所述第二收割刀(1091)横向焊接于第二刀轴(1092)顶端且两者相配合活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述第二竖向锥形齿轮(1093)固定嵌套于行走机构(106)外表面且两者之间相嵌合。

8.根据权利要求1所述的一种高效率的收稻粒工具，其特征在于：所述割稻组件(4)上端固定嵌入于割稻变速器(3)底部且两者之间电连接。