JPH06144788A - クレーンのブーム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フック格納状態からブームの起動作を行うこ
とができるようにする。 【構成】 ブーム起伏シリンダ１１と、ブーム伸縮シリ
ンダ３と、フックの巻上巻下用のウインチと、フックの
巻過検出手段と、巻過状態でフックの巻上動作を停止す
る巻上ストップ弁３３と、巻上ストップ弁３３をバイパ
スさせて巻過状態でフックの巻上格納動作を可能とする
バイパス油路３６とを備えたクレーンにおいて、フック
の格納位置への格納状態を検出するフック格納確認スイ
ッチを設けると共に、ブーム起油路２４とバイパス油路
３６とを連絡油路４１で接続し、連絡油路４１の途中に
切換弁４２を設けてフック格納状態でブーム起油路２４
とバイパス油路３６とを連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラックの運転室と荷
台との間に架装搭載されるクレーンのブームを制御する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、クレーンには、ワイヤロープの
切断を防止するため、巻過防止手段が設けられている。
巻過防止手段は、図５に示すように、巻過検出用ウェイ
ト８を、ブーム２の先端部に取付けた巻過検出スイッチ
７の作動リンクから、巻過用ワイヤロープ９で吊下して
いる。フック巻上用ワイヤロープ５によりフック６がブ
ーム先端近くまで巻上げられると、巻過検出用ウェイト
８がフック６上端部に当接して持上げられ、巻過用ワイ
ヤロープ９が弛んで巻過検出用ウェイト８により引下げ
られていた作動リンクが元の位置に復帰し、巻過検出ス
イッチ７がフック６の巻過状態を検出する。そこで、巻
過防止手段は警報を発し自動的にウインチ４の巻上動作
を停止させると共に、ブーム２の先端とフック６との間
の距離が短くなるようなブーム２の伸長動作、ブーム２
の起立動作も停止させる。但し、ブーム２の先端とフッ
ク６との間の距離が長くなるような、ウインチ４の巻下
動作、ブーム２の短縮動作、ブーム２の倒伏動作は可能
となるよう構成されている（実公平２−４２７０７号参
照）。

【０００３】また、近年、トラック走行時前にクレーン
１のフック６を格納する際の格納操作を簡易化自動化す
るため、ブーム２の先端部にフック６を格納するように
したフックの自動格納装置が用いられるようになってい
る。このフック６の自動格納装置は、図６に示すよう
に、ブーム２先端部に弧状の案内面１５Ｆを形成したフ
ックガイド１５を取付け、フック６の上端にフックガイ
ド１５の案内面１５Ｆに接して転動するローラ１６を設
けて、フック６を格納する場合には、巻過検出スイッチ
７が作動した後も更にフック６を巻上げ、巻上げられた
フック６が上昇してローラ１６がフックガイド１５の案
内面１５Ｆに当接し、ローラ１６が案内面１５Ｆに沿っ
て転動して、ブーム２先端部の格納位置に格納されてフ
ック格納確認スイッチ１７に当接するまで巻上操作を継
続する（特願平３−３２３２８８号参照）。

【０００４】このように、巻過検出スイッチ７が作動し
た後も、フック６がブーム２先端部の格納位置に格納さ
れるまで更に巻上操作を継続するためには、図７に示す
ような油圧回路が用いられている。ここで、ブーム伸縮
シリンダ３には、ブーム伸縮制御弁２０からブーム伸油
路２１とブーム縮油路２２とが接続されており、伸長時
には油圧ポンプ１８からブーム伸油路２１を経て圧油が
供給され、ブーム縮油路２２からタンク１９へ圧油が排
出され、縮小時にはその逆の流れとなる。ブーム起伏シ
リンダ１１には、ブーム起伏制御弁２３からブーム起油
路２４とブーム伏油路２５とが接続されており、起立時
には油圧ポンプ１８からブーム起油路２４を経て圧油が
供給され、ブーム伏油路２５からタンク１９へ圧油が排
出され、倒伏時にはその逆の流れとなる。ウインチ用油
圧モータ１２には、ウインチ制御弁２６からウインチ巻
上油路２７とウインチ巻下油路２８とが接続されてお
り、巻上時には油圧ポンプ１８からウインチ巻上油路２
７を経て圧油が供給され、ウインチ巻下油路２８からタ
ンク１９へ圧油が排出され、巻下時にはその逆の流れと
なる。

【０００５】また、ブーム伸油路２１の途中には、巻過
状態となったときブーム伸長動作を停止させるためのブ
ーム伸ストップ弁３１、ブーム起油路２４の途中には、
巻過状態となったときブーム起立動作を停止させるため
のブーム起ストップ弁３２、ウインチ巻下油路２８の途
中には、巻過状態となったときウインチ巻上動作を停止
させるための巻上ストップ弁３３が設けられている。こ
れらのストップ弁３１、３２、３３は、ベント回路を具
えたリリーフ弁であり、巻過検出器７の巻過検出信号に
より作動するストップ弁作動用電磁弁３４でベント回路
を遮断することにより、ブーム伸油路２１、ブーム起油
路２４、及びウインチ巻下油路２８を遮断するようにな
っている。

【０００６】更に、ウインチ用油圧モータ１２には、フ
ック格納制御弁３５から、ウインチ巻下油路２８の巻上
ストップ弁３３をバイパスさせるバイパス油路３６と、
フック格納油路３７とが接続されている。フック格納時
には油圧ポンプ１８からフック格納油路３７、ウインチ
巻上油路２７を経てウインチ用油圧モータ１２に圧油が
供給され、バイパス油路３６からタンク１９へ圧油が排
出される。フック格納油路３７には、ブーム起伏、伸
縮、旋回、ウインチ巻上、巻下、アウトリガ伸縮等のク
レーン作動用の主回路３８に挿入されている主リリーフ
弁３９より低圧に設定したフック格納用リリーフ弁４０
が設けられており、フック格納時にワイヤロープの切断
等の事故を防止することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような、
巻過状態となったとき自動的にウインチ４の巻上動作を
停止させると共に、ブーム２の伸長、起立動作を停止さ
せる巻過防止機構と、巻過状態検出後更に巻上げを継続
してフック６を格納するフックの自動格納機構とを備え
たクレーン１では、例えば図８に示すように、トラック
１３の荷台１４に荷Ｗを高く積んで、フック６を格納し
ブーム２を荷台１４と平行な走行状態として目的の場所
までトラック１３を走行させた後、クレーン１を作業状
態にする場合、先ずブーム２を起立させなければならな
いが、巻過状態となっているので起立動作は不能であ
る。そこで、巻過状態を解除するため、ウインチ４の巻
下動作を行わねばならないが、荷Ｗが高く積まれている
のでフック６が荷Ｗに当たって下がらず巻過状態を解除
できない。ブーム２の伸長も同様に不能である。

【０００８】一旦、フック６が荷Ｗに当たらない位置ま
でクレーン１を旋回させ、ウインチ４を巻下げて巻過状
態を解除した後、ブーム２を起立させクレーン１を再度
旋回させて戻すことは可能であるが操作が面倒で作業能
率が悪い。また狭隘箇所ではフック６が荷Ｗに当たらな
い位置までクレーン１を旋回できないこともある。本発
明は、クレーンにおけるかかる問題を解決するものであ
って、フックの格納状態からブームの起伏動作やブーム
の伸長動作を行うことができるクレーンのブーム制御装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのブー
ム制御装置は、ブームの起伏動作を行うブーム起伏シリ
ンダと、ブームの伸縮動作を行うブーム伸縮シリンダ
と、ブームの先端部から吊下されるフックの巻上巻下動
作を行うウインチと、フックの巻過状態を検出する巻過
検出手段と、ウインチ制御弁からウインチ用油圧モータ
に接続されるウインチ巻下油路中に設けられ巻過状態で
フックの巻上動作を停止する巻上ストップ弁と、フック
格納制御弁から前記巻上ストップ弁をバイパスさせてウ
インチ用油圧モータに接続され巻過状態でフックの巻上
格納動作を可能とするバイパス油路とを備えたクレーン
において、フックの格納位置への格納状態を検出するフ
ック格納確認スイッチを設けると共に、ブーム起伏制御
弁からブーム起伏シリンダに接続されるブーム起油路及
び／又はブーム伸縮制御弁からブーム伸縮シリンダに接
続されるブーム伸油路と前記バイパス油路とを連絡油路
で接続し、該連絡油路の途中にフック格納状態で連通側
に切換えられる切換弁を設けることにより、上記課題を
解決している。

【００１０】

【作用】フックを格納した状態から、ブームの起立動作
を行う場合、ブーム起伏制御弁からブーム起油路に供給
される圧油は、ブーム起伏シリンダに流入すると共に、
連絡油路を通ってウインチ用油圧モータにも流入するた
め、ブームの起立動作とウインチ巻下動作が同時に行わ
れる。

【００１１】フックを格納した状態から、ブームの伸長
動作を行う場合、ブーム伸縮制御弁からブーム伸油路に
供給される圧油は、ブーム伸縮シリンダに流入すると共
に、連絡油路を通ってウインチ用油圧モータにも流入す
るため、ブームの伸長動作とウインチ巻下動作が同時に
行われる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるクレーンのブ
ーム制御装置の油圧回路図、図２はその電気回路図であ
る。この実施例においてクレーンの基本的構成は図５に
示す従来のクレーン１と同様であり、ブーム２の起伏動
作を行うブーム起伏シリンダ１１と、ブーム２の伸縮動
作を行うブーム伸縮シリンダ３と、ブーム２の先端部か
ら吊下されるフック６の巻上巻下動作を行うウインチ４
と、フック６の巻過状態を検出する巻過検出手段とを備
えている。

【００１３】巻過防止手段は、巻過検出用ウェイト８
を、ブーム２の先端部に取付けた巻過検出スイッチ７の
作動リンクから、巻過用ワイヤロープ９で吊下してい
る。巻過検出スイッチ７は、図２に示すように、電源を
ＯＮ−ＯＦＦするメインスイッチ５０に接続されてお
り、メインスイッチ５０と巻過検出スイッチ７との間に
は、ストップ弁作動用電磁弁３４と警報用のブザー５１
とが並列に接続されている。ウインチ４によりフック巻
上用ワイヤロープ５が巻上げられフック６がブーム先端
近くまで上昇すると、巻過検出用ウェイト８がフック６
上端部に当接して持上げられ、巻過用ワイヤロープ９が
弛んで巻過検出用ウェイト８により引下げられていた作
動リンクが元の位置に復帰し、巻過検出スイッチ７がＯ
Ｎとなってフック６の巻過状態を検出する。

【００１４】また、クレーン１はブーム２の先端部にフ
ック６を格納するようにしたフックの自動格納装置を備
えている。このフックの自動格納装置は、図６に示すよ
うに、ブーム２先端部に弧状の案内面１５Ｆを形成した
フックガイド１５を取付け、フック６の上端にフックガ
イド１５の案内面１５Ｆに接して転動するローラ１６を
設けて、巻過検出スイッチ７が作動した後も更にフック
６を巻上げ、巻上げられたフック６が上昇してローラ１
６がフックガイド１５の案内面１５Ｆに当接し、ローラ
１６が案内面１５Ｆに沿って転動して、ブーム２先端部
の格納位置にフック６を格納する。ブーム２先端部の格
納位置には、フック６の格納状態を検出するフック格納
確認スイッチ１７が取付けられている。

【００１５】このような、クレーン１において、ブーム
伸縮シリンダ３には、ブーム伸縮制御弁２０からブーム
伸油路２１とブーム縮油路２２とが接続されており、伸
長時には油圧ポンプ１８からブーム伸油路２１を経て圧
油が供給され、ブーム縮油路２２からタンク１９へ圧油
が排出され、縮小時にはその逆の流れとなる。ブーム起
伏シリンダ１１には、ブーム起伏制御弁２３からブーム
起油路２４とブーム伏油路２５とが接続されており、起
立時には油圧ポンプ１８からブーム起油路２４を経て圧
油が供給され、ブーム伏油路２５からタンク１９へ圧油
が排出され、倒伏時にはその逆の流れとなる。ウインチ
用油圧モータ１２には、ウインチ制御弁２６からウイン
チ巻上油路２７とウインチ巻下油路２８とが接続されて
おり、巻上時には油圧ポンプ１８からウインチ巻上油路
２７を経て圧油が供給され、ウインチ巻下油路２８から
タンク１９へ圧油が排出され、巻下時にはその逆の流れ
となる。

【００１６】ブーム伸油路２１の途中には、巻過状態と
なったときブーム伸長動作を停止させるためのブーム伸
ストップ弁３１、ウインチ巻下油路２８の途中には、巻
過状態となったときウインチ巻上動作を停止させるため
の巻上ストップ弁３３が設けられている。これらのスト
ップ弁３１、３３は、ベント回路を具えたリリーフ弁で
あり、巻過検出スイッチ７の巻過検出信号により作動す
るストップ弁作動用電磁弁３４がベント回路を遮断する
ことにより、ブーム伸油路２１、及びウインチ巻下油路
２８を遮断するようになっている。従って、巻過状態と
なると、ブザー５１が警報を発し、且つ自動的にウイン
チ４の巻上動作を停止させると共に、ブーム２の先端と
フック６との間の距離が短くなるようなブーム２の伸長
動作も停止させる。但し、ブーム２の先端とフック６と
の間の距離が長くなるような、ウインチ４の巻下動作、
ブーム２の短縮動作は可能である。

【００１７】ウインチ用油圧モータ１２には、フック格
納制御弁３５から、ウインチ巻下油路２８の巻上ストッ
プ弁３３をバイパスさせるバイパス油路３６と、フック
格納油路３７とが接続されている。フック格納時には油
圧ポンプ１８からフック格納油路３７、ウインチ巻上油
路２７を経てウインチ用油圧モータ１２に圧油が供給さ
れ、バイパス油路３６からタンク１９へ圧油が排出され
る。フック格納油路３７には、ブーム起伏、伸縮、旋
回、ウインチ巻上、巻下、アウトリガ伸縮等のクレーン
作動用の主回路３８に挿入されている主リリーフ弁３９
より低圧に設定したフック格納用リリーフ弁４０が設け
られており、フック格納時にフック巻上用ワイヤロープ
５の切断等の事故を防止することができる。

【００１８】また、ブーム起伏制御弁２３からブーム起
伏シリンダに接続されるブーム起油路２４とバイパス油
路３６とは連絡油路４１で接続され、連絡油路４１の途
中には切換弁４２が設けられている。この切換弁４２は
図２に示すように、メインスイッチ５０とフック格納確
認スイッチ１７との間に接続されており、フック６が格
納位置に格納されてフック格納確認スイッチ１７に当接
し、フック格納確認スイッチ１７がＯＮとなると連通側
に切換えられる。従って、フック格納状態では、ブーム
起油路２４とバイパス油路３６とは互いに連通してお
り、この状態でブームの起立動作を行うと、ブーム起伏
制御弁２３からブーム起油路２４に供給される圧油は、
ブーム起伏シリンダ１１に流入すると共に、連絡油路４
１を通ってウインチ用油油圧モータ１２にも流入するた
め、ブーム２の起立動作とウインチ４の巻下動作が同時
に行われる。ウインチ４の巻下動作によりフック６が下
降すると、フック格納確認スイッチ１７がＯＦＦとなっ
て切換弁４２は遮断状態に戻りウインチ４の巻下動作は
停止する。更にブーム２の起立動作が継続されてブーム
２の先端部とフック６との間のフック巻上用ワイヤロー
プ５の長さが短くなると、フック６は再び格納位置に格
納されてフック格納確認スイッチ１７に当接し、フック
格納確認スイッチ１７がＯＮとなるため、ブーム起油路
２４に供給される圧油は、ウインチ用油油圧モータ１２
に流入してフック６が下降する。このようにして、クレ
ーン１はブーム２を起立させ作業姿勢にすることができ
る。

【００１９】図３は本発明の他の実施例の油圧回路図で
ある。この実施例では、ブーム起油路２４の途中に、巻
過状態となったときブーム起立動作を停止させるための
ブーム起ストップ弁３２が設けられており、また、ブー
ム伸縮制御弁２０からブーム伸縮シリンダ３に接続され
るブーム伸油路２１とバイパス油路３６とが連絡油路４
１で接続されて、連絡油路４１の途中に切換弁４２が設
けられている。

【００２０】従って、フック格納状態から、ブームの伸
長動作を行うと、ブーム伸縮制御弁２０からブーム伸油
路２１に供給される圧油は、ブーム起伏シリンダに流入
すると共に、連絡油路４１を通ってウインチ用油圧モー
タ１２にも流入するため、ブーム２の伸長動作とウイン
チ４の巻下動作が同時に行われる。このようにして、ク
レーン１はフック格納状態からブーム２を伸長させるこ
とができる。

【００２１】図４は更に他の実施例の油圧回路図であ
る。この実施例では、ブーム伸油路２１とブーム起油路
２４とが、シャトル弁４３を介して連絡油路４１でバイ
パス油路３６に接続され、連絡油路４１の途中には切換
弁４２が設けられている。従って、フック格納状態か
ら、ブームの伸長動作を行うと、ブーム伸縮制御弁２０
からブーム伸油路２１に供給される圧油は、ブーム起伏
シリンダに流入すると共に、シャトル弁４３、連絡油路
４１を通ってウインチ用油圧モータ１２にも流入するた
め、ブーム２の伸長動作とウインチ４の巻下動作が同時
に行われ、フック格納状態から、ブームの起立動作を行
うと、ブーム起伏制御弁２３からブーム起油路２４に供
給される圧油は、ブーム起伏シリンダ１１に流入すると
共に、シャトル弁４３、連絡油路４１を通ってウインチ
用油油圧モータ１２にも流入するため、ブーム２の起立
動作とウインチ４の巻下動作が同時に行われる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
のブーム制御装置は、フックの格納状態からブームの起
伏動作やブームの伸長動作を行って作業姿勢にすること
ができ操作が容易で作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるクレーンのブーム制御
装置の油圧回路図である。

【図２】クレーンのブーム制御装置の電気回路図であ
る。

【図３】他の実施例の油圧回路図である。

【図４】更に他の実施例の油圧回路図である。

【図５】従来のクレーンの説明図である。

【図６】フック格納装置の説明図である。

【図７】従来のクレーンのブーム制御装置の油圧回路図
である。

【図８】トラックの走行状態のの説明図である。

【符号の説明】

１ クレーン ２ ブーム ３ ブーム伸縮シリンダ ４ ウインチ ６ フック ７ 巻過検出スイッチ １１ ブーム起伏シリンダ １２ ウインチ用油圧モータ １７ フック格納確認スイッチ ２０ ブーム伸縮制御弁 ２１ ブーム伸油路 ２３ ブーム起伏制御弁 ２４ ブーム起油路 ２６ ウインチ制御弁 ２８ ウインチ巻下油路 ３３ 巻上ストップ弁 ３５ フック格納制御弁 ３６ バイパス油路 ４１ 連絡油路 ４２ 切換弁

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】また、ブーム起伏制御弁２３からブーム起
伏シリンダに接続されるブーム起油路２４とバイパス油
路３６とは連絡油路４１で接続され、連絡油路４１の途
中には切換弁４２が設けられている。この切換弁４２は
図２に示すように、メインスイッチ５０とフック格納確
認スイッチ１７との間に接続されており、フック６が格
納位置に格納されてフック格納確認スイッチ１７に当接
し、フック格納確認スイッチ１７がＯＮとなると連通側
に切換えられる。従って、フック格納状態では、ブーム
起油路２４とバイパス油路３６とは互いに連通してお
り、この状態でブームの起立動作を行うと、ブーム起伏
制御弁２３からブーム起油路２４に供給される圧油は、
ブーム起伏シリンダ１１に流入すると共に、連絡油路４
１を通ってウインチ用油圧モータ１２にも流入するた
め、ブーム２の起立動作とウインチ４の巻下動作が同時
に行われる。ウインチ４の巻下動作によりフック６が下
降すると、フック格納確認スイッチ１７がＯＦＦとなっ
て切換弁４２は遮断状態に戻りウインチ４の巻下動作は
停止する。更にブーム２の起立動作が継続されてブーム
２の先端部とフック６との間のフック巻上用ワイヤロー
プ５の長さが短くなると、フック６は再び格納位置に格
納されてフック格納確認スイッチ１７に当接し、フック
格納確認スイッチ１７がＯＮとなるため、ブーム起油路
２４に供給される圧油は、ウインチ用油圧モータ１２に
流入してフック６が下降する。このようにして、クレー
ン１はブーム２を起立させ作業姿勢にすることができ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】従って、フック格納状態から、ブームの伸
長動作を行うと、ブーム伸縮制御弁２０からブーム伸油
路２１に供給される圧油は、ブーム伸縮シリンダに流入
すると共に、連絡油路４１を通ってウインチ用油圧モー
タ１２にも流入するため、ブーム２の伸長動作とウイン
チ４の巻下動作が同時に行われる。このようにして、ク
レーン１はフック格納状態からブーム２を伸長させるこ
とができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】図４は更に他の実施例の油圧回路図であ
る。この実施例では、ブーム伸油路２１とブーム起油路
２４とが、シャトル弁４３を介して連絡油路４１でバイ
パス油路３６に接続され、連絡油路４１の途中には切換
弁４２が設けられている。従って、フック格納状態か
ら、ブームの伸長動作を行うと、ブーム伸縮制御弁２０
からブーム伸油路２１に供給される圧油は、ブーム伸縮
シリンダに流入すると共に、シャトル弁４３、連絡油路
４１を通ってウインチ用油圧モータ１２にも流入するた
め、ブーム２の伸長動作とウインチ４の巻下動作が同時
に行われ、フック格納状態から、ブームの起立動作を行
うと、ブーム起伏制御弁２３からブーム起油路２４に供
給される圧油は、ブーム起伏シリンダ１１に流入すると
共に、シャトル弁４３、連絡油路４１を通ってウインチ
用油圧モータ１２にも流入するため、ブーム２の起立動
作とウインチ４の巻下動作が同時に行われる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの起伏動作を行うブーム起伏シリ
   ンダと、ブームの伸縮動作を行うブーム伸縮シリンダ
   と、ブームの先端部から吊下されるフックの巻上巻下動
   作を行うウインチと、フックの巻過状態を検出する巻過
   検出手段と、ウインチ制御弁からウインチ用油圧モータ
   に接続されるウインチ巻下油路中に設けられ巻過状態で
   フックの巻上動作を停止する巻上ストップ弁と、フック
   格納制御弁から前記巻上ストップ弁をバイパスさせてウ
   インチ用油圧モータに接続され巻過状態でフックの巻上
   格納動作を可能とするバイパス油路とを備えたクレーン
   において、フックの格納位置への格納状態を検出するフ
   ック格納確認スイッチを設けると共に、ブーム起伏制御
   弁からブーム起伏シリンダに接続されるブーム起油路及
   び／又はブーム伸縮制御弁からブーム伸縮シリンダに接
   続されるブーム伸油路と前記バイパス油路とを連絡油路
   で接続し、該連絡油路の途中にフック格納状態で連通側
   に切換えられる切換弁を設けたことを特徴とするクレー
   ンのブーム制御装置。