JP4302360B2 - クレーンの警報装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、クレーンの警報装置、特にフックブロックの過巻き状態を検出して警報を発するフック過巻き警報装置と、左右に設けたアウトリガ装置が浮上がり始めたことを検出して警報を発するアウトリガ浮上がり警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンに用いられる警報装置の代表例として、フックブロックの過巻き状態を検出して警報を発するフック過巻き警報装置と、左右に設けたアウトリガ装置が浮上がり始めたことを検出して警報を発するアウトリガ浮上がり警報装置がある。従来用いられていたこの種の警報装置の構成を、車輌の運転室後方位置に搭載され荷台等への荷物の積込み作業を行う車輌搭載型クレーンに装備された警報装置を例に説明する。
【０００３】
Ａは、車輌搭載型クレーンである。当該車輌搭載型クレーンＡは、図３に示す如く車輌（図示せず）の両側方に張出して設置可能な左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを備えた基台２と、当該基台２上に旋回自在に搭載した旋回ポスト３、当該旋回ポスト３に起伏自在に取付けられ基端ブーム４ａ内に先端側ブーム４ｂ，４ｃを順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４、前記旋回ポスト３あるいは伸縮ブーム４基端部に取付けたウインチ装置５から繰出したワイヤロープ６によって前記伸縮ブーム先端部４ｄから巻上げ巻下げ自在に吊下げたフックブロック７とで構成している。なお、８は伸縮ブーム４を起伏駆動する起伏シリンダである。
【０００４】
このように構成した車輌搭載型クレーンＡは、まず左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを設置してクレーンを安定支承し、当該支承状態で前記フックブロック７に荷物を吊下げて旋回ポスト３を旋回駆動すると共に、伸縮ブーム４を伸縮並びに起伏駆動し、更にウインチ装置５を巻上げ巻下げ駆動してフックブロック７を任意な位置まで移動させ、荷物の積込み作業を行うようになっている。
【０００５】
また、この種の車輌搭載型クレーンＡには、作業が終了して車輌を移動させる際に、フックブロック７が揺動して伸縮ブーム４や周辺機器を損傷させないためフックブロック７を伸縮ブーム先端部４ｄに当接した当接状態に格納（図３鎖線図示状態）する公知のフック格納装置９が取付けられていた。
【０００６】
１０は、フックブロック７が伸縮ブーム先端部４ｄに近接した巻上げ上限位置Ｓ（以下、過巻き警報位置という）まで巻上げられたことを検出して警報を発するフック過巻き警報装置である。当該フック過巻き警報装置１０は、伸縮ブーム４の先端部４ｄに取付けられ所定長（過巻き警報長さ）の検出用ワイヤ１０ｂで検出用重錘１０ｃを吊下げたフック過巻き検出手段１０ａと、当該フック過巻き検出手段１０ａの検出信号に基づき警報を発する警報手段１０ｄとで構成されている。このため、クレーン作業中にフックブロック７が過巻き警報位置Ｓまで巻上げられて過巻き状態となれば、フックブロック７が重錘１０ｃに当接して検出用ワイヤ１０ｂの支持力が低下し、これをフック過巻き検出手段１０ａで検出して警報信号を出力し警報手段１０ｄを作動させるようになっている。これにより、作業者はフックブロック７が過巻き状態まで巻上げられたことを容易に把握することができ、ウインチ装置５の巻上げ動を停止する等の過巻き回避操作を速やかに行うことができるのである。なお、１２は電源、１３は手動あるいはクレーン作業（例えば、動力取出し装置の接操作）に連動してオンとなるメインスイッチである。
【０００７】
また、１４はクレーンを転倒させる転倒モーメントが大きくなり吊荷と反対側に位置するアウトリガ装置１ａ，１ｂが浮上がり始めたことを検出して警報を発するアウトリガ浮上がり警報装置である。当該アウトリガ浮上がり警報装置１４は、例えば左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを駆動するジャッキシリンダ１５ａ，１５ｂの負荷圧が所定圧以下（アウトリガ装置１ａ，１ｂの支持力換算で２０Ｎ以下）に低下したことを検出して検出信号を出力する圧力スイッチ１６ａ，１６ｂと、当該圧力スイッチ１６ａ，１６ｂの検出信号に基づき警報を発する警報手段１０ｄとで構成されている。このため、クレーン作業中にクレーンを転倒させる転倒モーメントが大きくなり吊荷と反対側に位置するアウトリガ装置１ａ，１ｂの支持力が低下して浮上がり始めれば、ジャッキシリンダ１５ａ，１５ｂの負荷圧が０圧近くまで低下、すなわち所定圧以下になり圧力スイッチ１６ａ，１６ｂが作動して警報信号を出力し、警報手段１０ｄを作動させるようになっている。これにより、作業者はクレーンが転倒し始めた状態を容易に把握することができ、クレーンの危険側への操作を停止する等の転倒回避操作を速やかに行うことができるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成された従来の警報装置、すなわちフック過巻き警報装置１０とアウトリガ浮上がり警報装置１４は、メインスイッチ１３のオン操作で作動するよう構成されていたため、次の如き問題点があった。すなわち、クレーン作業を開始するためメインスイッチ１３をオンにすれば、図３鎖線図示の如く格納姿勢におけるクレーンはフックブロック７が伸縮ブーム先端部４ｄに当接してフック過巻き検出手段１０ａが検出状態になっており、また左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂも最縮小状態（非設置状態）に格納されて圧力スイッチ１６ａ，１６ｂが検出状態になっているため、スイッチオンと同時に警報が発せられるようになっていた。この警報は、クレーンが格納姿勢から作業姿勢に移行する作業姿勢移行中の不必要な警報であり、しかも左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂの設置が完了しフックブロック７が過巻き警報位置Ｓ以下に巻下げられるまで継続されることから、閑静な住宅地等においては煩い警報となり騒音問題に発展する恐れがあった。
【０００９】
また、クレーン作業が終了して格納姿勢に移行する格納姿勢移行時に左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを縮小操作すれば、当該アウトリガ装置１ａ，１ｂの設置解除と同時に圧力スイッチ１６ａ，１６ｂが検出状態（アウトリガ浮上がり警報状態と同じ状態）となり警報が発せられるようになっていた。この警報は、クレーンが格納姿勢に移行する格納姿勢移行中の不必要な警報であり、しかもメインスイッチ１３をオフにするまで継続されることから、前記作業姿勢移行中の警報と同様に閑静な住宅地等においては煩い警報となり騒音問題に発展する恐れがあった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、クレーン作業姿勢への移行時、あるいは格納姿勢への移行時に発せられる必要以上の警報をなくして、閑静な住宅地等においても騒音とならないようにしたクレーンの警報装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１２】
すなわち、本発明の請求項１におけるクレーンの警報装置は、地面に設置可能な左右のアウトリガ装置を取付けた基台、当該基台上に旋回ポストを介して起伏自在に取付けた伸縮ブーム、当該伸縮ブームの先端部に巻上げ巻下げ自在に吊下げられ不使用時に伸縮ブーム先端部に当接した当接状態に格納されるフックブロック、前記左右のアウトリガ装置に取付けられ少なくとも何れか一方のアウトリガ装置が浮上がったことを検出する浮上がり検出手段、及び当該浮上がり検出手段の検出結果に基づき警報を発する警報手段とで構成したクレーンを対象にしている。
【００１３】
そして、当該警報装置は、前記フックブロックが伸縮ブーム先端部に近接した巻上げ上限位置、あるいは伸縮ブーム先端部に当接した当接位置まで巻上げられたことを検出するフック非作業位置検出手段を設け、当該フック非作業位置検出手段が作動した時に前記警報手段による警報を規制するよう構成している。
【００１４】
このように構成した警報装置は、フック非作業位置検出手段でフックブロックが伸縮ブーム先端部に近接した巻上げ上限位置、あるいは伸縮ブーム先端部に当接した当接位置まで巻上げられたこと、すなわちフックブロックが非作業位置まで巻上げられたことを検出してアウトリガ浮上がり警報を規制するよう構成したので、不必要な警報であるクレーン格納姿勢移行中のアウトリガ浮上がり警報が規制され、このため閑静な住宅地等においても騒音を気にすることなくクレーン作業を行うことができるのである。
【００１５】
また、請求項２におけるクレーンの警報装置は、請求項１の構成に、前記フック非作業位置検出手段により前記フックブロックが伸縮ブーム先端部に近接した巻上げ上限位置、あるいは伸縮ブーム先端部に当接した当接位置まで巻上げられたことの検出結果に基づいても前記警報手段で警報を発するよう構成を付加したクレーンの警報装置を対象にしている。
【００１６】
そして、当該警報装置は、請求項１の警報規制に加えて、前記浮上がり検出手段により左右のアウトリガ装置が共に非設置状態になっていることを検出した時に前記フック非作業位置検出に基づく警報手段による警報も規制するよう構成している。
【００１７】
このように構成した警報装置は、浮き上がり検出手段で左右のアウトリガ装置の非設置状態、すなわち左右のアウトリガ装置の設置作業が完了するまでの状態を検出してフック非作業位置での警報も規制するよう構成したので、不必要な警報である作業姿勢移行中のフック非作業位置での警報が規制され、このため閑静な住宅地等においても騒音を気にすることなくクレーン作業を行うことができるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１及び図２に基づき説明する。なお、図３に基づき従来技術として説明した１〜１６の各符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１９】
図１において、１０ａ１は伸縮ブーム４の先端部４ｄに取付けられたフック過巻き検出スイッチである。当該フック過巻き検出スイッチ１０ａ１は、従来のものと同様に所定長（過巻き警報長さ）の検出用ワイヤ１０ｂで検出用重錘１０ｃを吊下げて構成されており、クレーン作業中にフックブロック７が過巻き警報位置Ｓまで巻上げられて過巻き状態となれば、フックブロック７が検出用重錘１０ｃに当接して検出用ワイヤ１０ｂの支持力が低下し、これをフック過巻き検出スイッチ１０ａ１で検出して過巻き検出信号（スイッチ１０ａ１がオフ）を出力するようになっている。また、当該フック過巻き検出スイッチ１０ａ１は、請求項１、２におけるフックブロック７が伸縮ブーム先端部４ｄに近接した巻上げ上限位置まで巻上げられたこと、すなわちフックブロック７が非作業位置まで巻上げられたことを検出するフック非作業位置検出手段を兼ね備えたものとなっている。
【００２０】
なお、当該フック過巻き検出スイッチ１０ａ１は、上記構成の他に超音波等の測距センサ（図示せず）を用いてブーム先端部４ｄから吊下げられたフックブロック７の吊下げ長さを計測し、当該計測値が過巻き警報長さ以下になった時に過巻き検出信号を出力するよう構成してもよい。
【００２１】
１６ａ，１６ｂは、作業中にクレーンが過負荷状態となって吊荷と反対側に位置するアウトリガ装置１ａ，１ｂが浮上がったことを検出する浮上がり検出スイッチである。当該浮上がり検出スイッチ１６ａ，１６ｂは、この実施形態の場合左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを駆動するジャッキシリンダ１５ａ，１５ｂの保持圧が例えばアウトリガ装置１ａ，１ｂの支持力換算で２０Ｎ以下に低下、すなわち０圧に近い圧まで低下した時にオフとなり浮上がり検出信号を出力する一対の圧力スイッチで構成している。このため、クレーンが過負荷状態となって吊荷と反対側に位置するジャッキシリンダ１５ａ，１５ｂの保持圧が０圧近傍まで低下すれば、圧力スイッチ１６ａ，１６ｂがこの保持圧低下を検出してオフとなり浮上がり検出信号を出力するのである。一方、当該圧力スイッチ１６ａ，１６ｂは、クレーンが作業姿勢に移行するまでの間、すなわち左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂが設置するまでの間はジャッキシリンダ１５ａ，１５ｂの保持圧が０圧近傍になっており、このため当該圧力スイッチ１６ａ，１６ｂが作動してアウトリガ非設置状態検出信号を出力するようになっている。従って、当該圧力スイッチ１６ａ，１６ｂは、請求項１における左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂのうち少なくとも何れか一方のアウトリガ装置１ａ，１ｂが浮上がったことを検出する浮上がり検出手段と、請求項２における左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂが共に非設置状態になっていることを検出するアウトリガ非設置状態検出手段を兼ね備えたものとなっている。
【００２２】
なお、当該浮上がり検出スイッチ１６ａ，１６ｂは、上記構成の他にロードセルや圧力センサ等（図示せず）を用いて左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂの支持力を計測し、当該支持力が非接地状態に対応した所定値以下になった時に浮上がり検出信号を出力するよう構成したものでもよい。また、左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂをガタを付与して取付け、当該アウトリガ装置１ａ，１ｂの支持力低下によるガタ変位をスイッチ等を用いて検出して浮上がり検出信号を出力するよう構成したものでもよい。
【００２３】
１９は、前記フック過巻き検出スイッチ１０ａ１の過巻き検出信号によって励磁操作されるリレーである。当該リレー１９は、ａ接点スイッチ１９ａとｂ接点スイッチ１９ｂの２つのリレースイッチを備えており、クレーンが通常作業状態（非過巻き状態）の時にはフック過巻き検出スイッチ１０ａ１がオンであるためａ接点スイッチ１９ａがオン、ｂ接点スイッチ１９ｂがオフに夫々切換わっている。一方、フックブロック７が巻上げられて過巻き状態になれば、フック過巻き検出スイッチ１０ａ１がオフに切換わるので、これに伴いａ接点スイッチ１９ａがオフ、ｂ接点スイッチ１９ｂがオンに夫々切換わるようになっている。
【００２４】
２０は、前記一方の圧力スイッチ１６ａの検出信号によって励磁操作されるリレーである。当該リレー２０は、ｃ接点スイッチを備えており、一方のアウトリガ装置１ａが設置状態の時には圧力スイッチ１６ａがオンであるため当該リレースイッチはｃ接点２０ｃとａ接点２０ａが繋がり、クレーンが過負荷状態となってアウトリガ装置１ａが浮上がり非設置状態となれば圧力スイッチ１６ａがオフとなってリレースイッチはｃ接点２０ｃとｂ接点２０ｂが繋がるよう切換わるようになっている。また、２１は前記他方の圧力スイッチ１６ｂの検出信号によって励磁操作されるリレーである。当該リレー２１は、前記リレー２０と同様にｃ接点スイッチを備えており、一方のアウトリガ装置１ｂが設置状態の時には圧力スイッチ１６ｂがオンであるため当該リレースイッチはｃ接点２１ｃとａ接点２１ａが繋がり、クレーンが過負荷状態となってアウトリガ装置１ｂが浮上がり非設置状態となれば圧力スイッチ１６ｂがオフとなってリレースイッチはｃ接点２１ｃとｂ接点２１ｂが繋がるよう切換わるようになっている。
【００２５】
そして、リレー２０のａ接点２０ａとリレー２１のａ接点２１ａはリレー１９のａ接点スイッチ１９ａを介して直列に接続され、同様にリレー２０のｂ接点２０ｂとリレー２１のｂ接点２１ｂはリレー１９のｂ接点スイッチ１９ｂを介して直列に接続されている。また、リレー２０のｃ接点２０ｃはメインスイッチ１３を介して電源１２に、リレー２１のｃ接点２１ｃは警報リレー２２に夫々接続されている。また、警報リレー２２のｂ接点スイッチ２２ｂは警報ブザー２３に接続されており、警報リレー２２が非通電状態で警報ブザー２３が作動するようになっている。
【００２６】
次に、当該警報装置の作動について説明する。
まず、左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを最縮小状態に格納し、フックブロック７をブーム先端部４ｄに当接状態に格納したクレーン格納姿勢（図１鎖線図示状態）から作業姿勢（図１実線図示状態）に移行する場合について説明する。格納姿勢におけるクレーンは、左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂが最縮小状態に格納されフックブロック７がブーム先端部４ｄに当接した当接状態に格納されているため、フック過巻き検出スイッチ１０ａ１と圧力スイッチ１６ａ，１６ｂ（浮上がり検出スイッチ１６ａ，１６ｂ）は共にオフの状態である（図１図示状態）。このため、メインスイッチ１３をオンにすれば、圧力スイッチ１６ａ，１６ｂがオフであるためリレー２０，２１は非通電状態でｂ接点２０ｂ，２１ｂ側に切換わっている。このため、電源１２、メインスイッチ１３、リレー２０のｂ接点２０ｂ、リレー１９のｂ接点スイッチ１９ｂ、リレー２１のｂ接点２１ｂ、警報リレー２２の回路が形成され、この時フック過巻き検出スイッチ１０ａ１はオフでリレー１９は非通電状態であるためｂ接点スイッチ１９ｂがオンとなり、警報リレー２２が通電状態となってｂ接点スイッチ２２ｂがオフとなり警報ブザー２３が非警報状態に維持されるようになっている。このため、従来問題となっていたクレーンを作業姿勢に移行する際の不必要な警報がなくなり、閑静な住宅地等においても騒音を発生することなくクレーン作業を開始することができるのである。そして、この警報の規制は、何れか一方のアウトリガ装置１ａ，１ｂが接地して圧力スイッチ１６ａ，１６ｂがオンになるか、フックブロック７が過巻き位置Ｓ以下に巻下げられてフック過巻き検出スイッチ１０ａ１がオンになるまで継続され、不必要な警報が効果的に規制されるのである。なお、この警報の規制状態が、請求項１におけるフック過巻き警報の規制であり、圧力スイッチ１６ａ，１６ｂが左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂが共に非設置状態になっていることを検出するアウトリガ非設置状態検出手段を構成している。
【００２７】
次に、左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを設置してクレーン作業を行っている際にフックブロック７が過巻き位置Ｓまで巻上げられて過巻き状態になった場合について説明する。まずフックブロック７が非過巻き状態のクレーン作業中は、左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂが設置されフックブロック７が過巻き位置Ｓ以下に巻下げられているため、圧力スイッチ１６ａ，１６ｂとフック過巻き検出スイッチ１０ａ１は共にオンの状態である。このため、リレー２０，２１は通電状態でｃ接点２０ｃ，２１ｃは夫々ａ接点２０ａ，２１ａ側に切換わり、電源１２、メインスイッチ１３、リレー２０のａ接点２０ａ、リレー１９のａ接点スイッチ１９ａ、リレー２１のａ接点２１ａ、警報リレー２２の回路が形成されている（図２図示状態）。この時、フック過巻き検出スイッチ１０ａ１はオンでリレー１９は通電状態であるためａ接点スイッチ１９ａがオンとなり、警報リレー２２が通電状態となってｂ接点スイッチ２２ｂがオフとなり警報ブザー２３が非警報状態に維持されるようになっている。このため、クレーンを任意に駆動して通常のクレーン作業が行えるのである。
【００２８】
そして、この状態からフックブロック７が過巻き状態になれば、フック過巻き検出スイッチ１０ａ１がオフに切換わりリレー１９が非通電状態となるのでａ接点スイッチ１９ａがオフとなり、警報リレー２２への通電が絶たれてｂ接点スイッチ２２ｂがオンに切換わり、警報ブザー２３が作動して警報が発せられるようになっている。これにより、当該警報を受けた作業者は、従来のフック過巻き警報と同様にフックブロック７が過巻き状態に達したことを容易に把握して、ウインチ装置５の巻上げ動を停止する等のフック過巻き回避操作を速やかに行うことができるのである。
【００２９】
一方、クレーン作業中に過負荷状態となって吊荷と反対側に位置するアウトリガ装置１ａ，１ｂ（例えば、アウトリガ装置１ａ）が浮上がり始めれば、ジャッキシリンダ１５ａの負荷圧が低下して設定圧以下になった時点で圧力スイッチ１６ａがオフとなり、対応するリレー２０が非通電状態となってｂ接点２０ｂ側に切換わるので、警報リレー２２の回路が遮断されて非通電状態となりｂ接点スイッチ２２ｂがオンに切換わって警報ブザー２３が作動して警報が発せられるようになっている。これにより、当該警報を受けた作業者は、従来の浮上がり警報装置と同様にクレーンが過負荷状態に達したことを容易に把握して、クレーンの危険側への操作を停止する等の過負荷回避操作を速やかに行うことができるのである。
【００３０】
次に、クレーン作業が終了して格納姿勢に移行する場合について説明する。クレーンを格納するには左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを格納操作するが、この際左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂの設置状態が解除された時点（非設置状態となった時点）で圧力スイッチ１６ａ，１６ｂがオフとなり、対応するリレー２０，２１が非通電状態となってｂ接点２０ｂ，２１ｂ側に切換わり、電源１２、メインスイッチ１３、リレー２０のｂ接点２０ｂ、リレー１９のｂ接点スイッチ１９ｂ、リレー２１のｂ接点２１ｂ、警報リレー２２の回路が形成されている（図１図示状態）。この時フックブロック７が作業状態（非過巻き状態）であればフック過巻き検出スイッチ１０ａ１がオンであるためリレー１９のｂ接点スイッチ１９ｂはオフに切換わっており、警報リレー２２が非通電状態となってｂ接点スイッチ２２ｂがオンとなり警報ブザー２３が作動して警報を発するようになっている。この警報は、本来クレーンを格納姿勢に移行する際の不必要な警報であるが、次の如くフックブロック７を格納状態にすれば警報が解除されるようになっている。すなわち、当該警報状態でフックブロック７を巻上げ駆動し過巻き状態にすれば、フック過巻き検出スイッチ１０ａ１がオフに切換わってリレー１９が非通電状態となりｂ接点スイッチ１９ｂがオンになって警報リレー２２が通電状態となり、ｂ接点スイッチ２２ｂがオフとなって警報ブザー２３の作動が規制されるようになっている。このため、フックブロック７を格納状態にするだけで不必要な警報がなくなり、閑静な住宅地等においても騒音を発生することなくクレーンを格納姿勢に移行することができるのである。そして、この警報の規制は、メインスイッチ１３をオフにするまで継続され、不必要な警報が効果的に規制されるのである。なお、この警報の規制状態が、請求項２におけるアウトリガ浮上がり警報の規制であり、フック過巻き検出スイッチ１０ａ１がフックブロック７が伸縮ブーム先端部４ｄに近接した巻上げ上限位置まで巻上げられたことを検出するフック非作業位置検出手段を構成している。
【００３１】
なお、当該フック非作業位置検出手段は、当該実施形態ではフック過巻き検出スイッチ１０ａ１で構成しているが、フックブロック７の非作業状態を検出できるものであれば例えばフックブロック７が伸縮ブーム先端部４ｄに当接した当接状態を検出して検出信号を出力するフック格納状態検出手段で構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明のクレーンの警報装置は、クレーンを作業姿勢に移行する際の不必要なフック過巻き警報、あるいはクレーンを格納姿勢に移行する際の不必要なアウトリガ浮上がり警報を簡単な構成を付加することで効果的に規制したものであり、例え閑静な住宅地等であっても騒音を気にすることなくクレーン作業を行うことができ、周辺環境の維持に大きく貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるクレーンの警報装置の説明図であって、作業姿勢あるいは格納姿勢移行時の作動を説明する説明図である。
【図２】同、クレーンの警報装置の説明図であって、作業姿勢時の作動を説明する説明図である。
【図３】従来のクレーンの警報装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ 車輌搭載型クレーン、
１ａ，１ｂ アウトリガ装置、
２ 基台、
３ 旋回ポスト、
４ 伸縮ブーム、
４ａ 基端ブーム、
４ｂ，４ｃ 先端側ブーム、
４ｄ ブーム先端部、
５ ウインチ装置、
６ ワイヤロープ、
７ フック、
８ 起伏シリンダ、
９ フック格納装置、
１０ フック過巻き警報装置、
１０ａ フック過巻き検出手段、
１０ａ１ フック過巻き検出スイッチ、
１０ｂ 検出用ワイヤ、
１０ｃ 検出用重錘、
１０ｄ，２３ 警報手段、
１２ 電源、
１３ メインスイッチ、
１４ アウトリガ浮上がり警報装置、
１５ａ，１５ｂ ジャッキシリンダ、
１６ａ，１６ｂ 圧力スイッチ、
１９ リレー、
１９ａ ａ接点スイッチ、
１９ｂ ｂ接点スイッチ、
２０，２１ リレー、
２０ａ，２１ａ ａ接点、
２０ｂ，２１ｂ ｂ接点、
２０ｃ，２１ｃ ｃ接点、
２２ 警報リレー、
２２ｂ ｂ接点、

Claims (2)

1. 地面に設置可能な左右のアウトリガ装置を取付けた基台、当該基台上に旋回ポストを介して起伏自在に取付けた伸縮ブーム、当該伸縮ブームの先端部に巻上げ巻下げ自在に吊下げられ不使用時に伸縮ブーム先端部に当接した当接状態に格納されるフックブロック、前記左右のアウトリガ装置に取付けられ少なくとも何れか一方のアウトリガ装置が浮上がったことを検出する浮上がり検出手段、及び当該浮上がり検出手段の検出結果に基づき警報を発する警報手段とで構成したクレーンの警報装置において、
   前記フックブロックが伸縮ブーム先端部に近接した巻上げ上限位置、あるいは伸縮ブーム先端部に当接した当接位置まで巻上げられたことを検出するフック非作業位置検出手段を設け、当該フック非作業位置検出手段が作動した時に前記警報手段による警報を規制するよう構成したことを特徴とするクレーンの警報装置。
2. 請求項１において、前記フック非作業位置検出手段により前記フックブロックが伸縮ブーム先端部に近接した巻上げ上限位置、あるいは伸縮ブーム先端部に当接した当接位置まで巻上げられたことの検出結果に基づいても前記警報手段で警報を発するよう構成し、前記浮上がり検出手段により左右のアウトリガ装置が共に非設置状態になっていることを検出した時に前記フック非作業位置検出に基づく警報手段による警報を規制するよう構成したことを特徴とするクレーンの警報装置。

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