JP2002087760A - クレーンの安全装置 - Google Patents
クレーンの安全装置Info
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- JP2002087760A JP2002087760A JP2000271974A JP2000271974A JP2002087760A JP 2002087760 A JP2002087760 A JP 2002087760A JP 2000271974 A JP2000271974 A JP 2000271974A JP 2000271974 A JP2000271974 A JP 2000271974A JP 2002087760 A JP2002087760 A JP 2002087760A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 解除手段を作動させて演算器の機能を停止さ
せたときに、解除手段を復帰し忘れた場合や操作レバー
が中立位置に戻りきらなかった場合をオペレーターに認
識させる。 【解決手段】 演算器Ｍ／Ｌの機能を停止するＭ／Ｌ解
除スイッチ２０を作動させた場合に、Ｍ／Ｌ解除スイッ
チ２０の作動を検出するＭ／Ｌ解除検出リレー３４とブ
ーム起き操作検出スイッチ３８とブーム過巻検出手段の
過巻状態を検出する過巻検出リレースイッチ３７とが連
動したときに作動する警報手段４１を有する安全回路２
１を設けた。
せたときに、解除手段を復帰し忘れた場合や操作レバー
が中立位置に戻りきらなかった場合をオペレーターに認
識させる。 【解決手段】 演算器Ｍ／Ｌの機能を停止するＭ／Ｌ解
除スイッチ２０を作動させた場合に、Ｍ／Ｌ解除スイッ
チ２０の作動を検出するＭ／Ｌ解除検出リレー３４とブ
ーム起き操作検出スイッチ３８とブーム過巻検出手段の
過巻状態を検出する過巻検出リレースイッチ３７とが連
動したときに作動する警報手段４１を有する安全回路２
１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの安全装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動式クレーンでは、通常作業において
過負荷状態やブームの起こし過ぎ、フックの巻上げ過ぎ
の状態になると、転倒あるいは機械損傷等の重大な問題
が発生するので、安全性を確保するために、危険側の作
動を停止する安全装置が装備されている。この安全装置
は、ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻検出手段が過
巻を検出するとブーム巻上を停止するブーム過巻停止手
段と、フック過巻検出手段と、該フック過巻検出手段が
過巻を検出するとフック巻上を停止するフック過巻停止
手段と、危険領域に近づいた時点から停止状態時に作動
する警報手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を停
止する解除手段を設けている。
過負荷状態やブームの起こし過ぎ、フックの巻上げ過ぎ
の状態になると、転倒あるいは機械損傷等の重大な問題
が発生するので、安全性を確保するために、危険側の作
動を停止する安全装置が装備されている。この安全装置
は、ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻検出手段が過
巻を検出するとブーム巻上を停止するブーム過巻停止手
段と、フック過巻検出手段と、該フック過巻検出手段が
過巻を検出するとフック巻上を停止するフック過巻停止
手段と、危険領域に近づいた時点から停止状態時に作動
する警報手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を停
止する解除手段を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業前の組
立時や作業後の分解時では、演算器の作動する範囲外で
作業するので、解除手段により演算器の機能を停止す
る。また、演算器の故障で非常時を回避するために、解
除手段により演算器の機能を停止することがあるが、う
っかり解除手段を戻し忘れた場合に、演算器が働かず危
険を回避できない場合がある。さらに、このような場合
に、演算器の機能を停止していることを認識して注意深
く作業していても、ブームやフックの操作レバーが中立
位置の無動作状態からほんの少しずれている場合、動作
が微少でそのことに気付かず、ブームの起立状態が限界
を超えてしまうことがある。また、解除手段により演算
器の機能を停止すると、外部表示灯が点灯したり、室内
警報器が鳴ったりする装置を設ける場合があるが、この
場合には、本当に必要な時以外にも作動してしまうた
め、オペレーターが警報手段の配線を切ってしまい警報
手段が作動しなくなることがある。
立時や作業後の分解時では、演算器の作動する範囲外で
作業するので、解除手段により演算器の機能を停止す
る。また、演算器の故障で非常時を回避するために、解
除手段により演算器の機能を停止することがあるが、う
っかり解除手段を戻し忘れた場合に、演算器が働かず危
険を回避できない場合がある。さらに、このような場合
に、演算器の機能を停止していることを認識して注意深
く作業していても、ブームやフックの操作レバーが中立
位置の無動作状態からほんの少しずれている場合、動作
が微少でそのことに気付かず、ブームの起立状態が限界
を超えてしまうことがある。また、解除手段により演算
器の機能を停止すると、外部表示灯が点灯したり、室内
警報器が鳴ったりする装置を設ける場合があるが、この
場合には、本当に必要な時以外にも作動してしまうた
め、オペレーターが警報手段の配線を切ってしまい警報
手段が作動しなくなることがある。
【０００４】そこで本発明は、解除手段を作動させて演
算器の機能を停止させたときに、無駄に警報を発するこ
となく、解除手段を復帰し忘れた場合や操作レバーが中
立位置に戻りきらなかった場合に危険を知らせて回避で
き、オペレーターに認識させるようにしたクレーンの安
全装置を提供することを目的としている。
算器の機能を停止させたときに、無駄に警報を発するこ
となく、解除手段を復帰し忘れた場合や操作レバーが中
立位置に戻りきらなかった場合に危険を知らせて回避で
き、オペレーターに認識させるようにしたクレーンの安
全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻
検出手段が過巻を検出するとブーム巻上を停止するブー
ム過巻停止手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を
停止する解除手段を設けたクレーンの安全装置におい
て、請求項１の手段は、前記解除手段の作動を検出する
解除作動検出手段と、ブーム起き操作状態を検出するブ
ーム起き操作検出手段と、前記ブーム過巻検出手段の過
巻状態を検出する過巻状態検出手段と、前記解除作動検
出手段及びブーム起き操作検出手段並びに過巻状態検出
手段が連動したときに作動する警報手段とを有する回路
を設けたことを特徴とし、請求項２の手段は、前記解除
手段の作動を検出する解除作動検出手段と、フック巻上
操作状態を検出するフック巻上検出手段と、前記ブーム
過巻検出手段の過巻状態を検出する過巻状態検出手段
と、前記解除作動検出手段及びフック巻上検出手段並び
に過巻状態検出手段が連動したときに作動する警報手段
とを有する回路を設けたことを特徴とし、請求項３の手
段は、前記解除手段の作動を検出する解除作動検出手段
と、ブーム伏せ操作状態を検出するブーム伏せ操作検出
手段と、前記解除作動検出手段及びブーム伏せ操作検出
手段とが作動しブーム過巻検出手段が不作動のときに作
動する警報手段とを有する回路を設けたことを特徴とし
ている。
ため、本発明は、ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻
検出手段が過巻を検出するとブーム巻上を停止するブー
ム過巻停止手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を
停止する解除手段を設けたクレーンの安全装置におい
て、請求項１の手段は、前記解除手段の作動を検出する
解除作動検出手段と、ブーム起き操作状態を検出するブ
ーム起き操作検出手段と、前記ブーム過巻検出手段の過
巻状態を検出する過巻状態検出手段と、前記解除作動検
出手段及びブーム起き操作検出手段並びに過巻状態検出
手段が連動したときに作動する警報手段とを有する回路
を設けたことを特徴とし、請求項２の手段は、前記解除
手段の作動を検出する解除作動検出手段と、フック巻上
操作状態を検出するフック巻上検出手段と、前記ブーム
過巻検出手段の過巻状態を検出する過巻状態検出手段
と、前記解除作動検出手段及びフック巻上検出手段並び
に過巻状態検出手段が連動したときに作動する警報手段
とを有する回路を設けたことを特徴とし、請求項３の手
段は、前記解除手段の作動を検出する解除作動検出手段
と、ブーム伏せ操作状態を検出するブーム伏せ操作検出
手段と、前記解除作動検出手段及びブーム伏せ操作検出
手段とが作動しブーム過巻検出手段が不作動のときに作
動する警報手段とを有する回路を設けたことを特徴とし
ている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明をタワークレーンに
適用した一実施形態例を図面に基づいて説明する。移動
式のタワークレーン１は、走行可能な本体２の前部にブ
ーム３を起伏可能に設け、該ブーム３の上部にジブ４を
起伏可能に設けている。ブーム３は、本体２に搭載した
ウインチ５から巻出されてＡフレーム６を介するブーム
起伏ロープ７と、該ブーム起伏ロープ７に連結されるペ
ンダントロープ８にて起伏され、ジブ４は、本体２に搭
載したウインチ９から巻出されてブーム３のシーブ１０
を介するジブ起伏ロープ１１と、該ジブ起伏ロープ１１
に連結されてマスト１２を介してジブ４の先端に接続さ
れるペンダントロープ１３にて起伏される。また、本体
２に搭載したウインチ１４から巻出されてブーム３上部
のシーブ１５及びジブ４上部のシーブ１６を介する巻上
ロープ１７にてフック１８が昇降可能に吊持されてい
る。
適用した一実施形態例を図面に基づいて説明する。移動
式のタワークレーン１は、走行可能な本体２の前部にブ
ーム３を起伏可能に設け、該ブーム３の上部にジブ４を
起伏可能に設けている。ブーム３は、本体２に搭載した
ウインチ５から巻出されてＡフレーム６を介するブーム
起伏ロープ７と、該ブーム起伏ロープ７に連結されるペ
ンダントロープ８にて起伏され、ジブ４は、本体２に搭
載したウインチ９から巻出されてブーム３のシーブ１０
を介するジブ起伏ロープ１１と、該ジブ起伏ロープ１１
に連結されてマスト１２を介してジブ４の先端に接続さ
れるペンダントロープ１３にて起伏される。また、本体
２に搭載したウインチ１４から巻出されてブーム３上部
のシーブ１５及びジブ４上部のシーブ１６を介する巻上
ロープ１７にてフック１８が昇降可能に吊持されてい
る。
【０００７】このタワークレーン１には、通常作業にお
いて過負荷状態やブームの起こし過ぎ、フックの巻上げ
過ぎ等を防止するための安全装置１９が装備されてい
る。この安全装置１９には、各種の検出手段を備えて危
険側の作動を停止させる演算器Ｍ／Ｌと、該演算器Ｍ／
Ｌの機能を停止する解除手段であるＭ／Ｌ解除スイッチ
２０と、Ｍ／Ｌ解除スイッチ２０作動時におけるブーム
３の起伏操作及びフック１８の巻上操作を検出する安全
回路２１とが設けられている。
いて過負荷状態やブームの起こし過ぎ、フックの巻上げ
過ぎ等を防止するための安全装置１９が装備されてい
る。この安全装置１９には、各種の検出手段を備えて危
険側の作動を停止させる演算器Ｍ／Ｌと、該演算器Ｍ／
Ｌの機能を停止する解除手段であるＭ／Ｌ解除スイッチ
２０と、Ｍ／Ｌ解除スイッチ２０作動時におけるブーム
３の起伏操作及びフック１８の巻上操作を検出する安全
回路２１とが設けられている。
【０００８】演算器Ｍ／Ｌには、ブーム過巻検出手段２
２と、フック過巻検出手段２３と、ブーム角度検出手段
２４と、荷重検出手段２５と、ジブ過巻検出手段２６
と、ジブ角度検出手段２７と、ブーム過巻停止手段２８
と、フック過巻停止手段２９と、ブーム伏せ停止手段３
０と、ジブ過巻停止手段３１と、ジブ伏せ停止手段３２
と、警報３３とに接続される回路が備えられている。
２と、フック過巻検出手段２３と、ブーム角度検出手段
２４と、荷重検出手段２５と、ジブ過巻検出手段２６
と、ジブ角度検出手段２７と、ブーム過巻停止手段２８
と、フック過巻停止手段２９と、ブーム伏せ停止手段３
０と、ジブ過巻停止手段３１と、ジブ伏せ停止手段３２
と、警報３３とに接続される回路が備えられている。
【０００９】ブーム過巻検出手段２２は、ウインチ５の
ブーム起伏ロープ７の過巻を検出し、該ブーム過巻検出
手段２２が過巻を検出するとブーム過巻停止手段２８が
ウインチ５の巻上を停止する。フック過巻検出手段２３
は、ウインチ１４の巻上ロープ１７の過巻を検出し、該
フック過巻検出手段２３が過巻を検出するとフック過巻
停止手段２９がウインチ１４の巻上を停止する。ブーム
角度検出手段２４は、ブーム３の起立角度を検出し、ブ
ーム３の起立角度が規定範囲外になると、ブーム過巻停
止手段２８及びブーム伏せ停止手段３０がウインチ５の
巻上・巻下を停止する。荷重検出手段２５は、フック１
８が吊持する荷重を検出し、荷重が規定以上になると巻
上ロープ１７の巻上を停止する。ジブ過巻検出手段２６
は、ウインチ９のジブ起伏ロープ１１の過巻を検出し、
該ジブ過巻検出手段２６が過巻を検出するとジブ過巻停
止手段３１がウインチ９の巻上を停止する。ジブ伏せ停
止手段３２は、ジブ４の起立角度を検出し、ジブ４の起
立角度が規定範囲外になると、ジブ過巻停止手段３１及
びジブ伏せ停止手段３２がウインチ９の巻上・巻下を停
止する。警報３３は、通常のクレーン作業で危険領域に
近づいた時点から停止状態時迄作動し、Ｍ／Ｌ解除スイ
ッチ２０により、各種停止状態及び警報３３の作動が解
除される。
ブーム起伏ロープ７の過巻を検出し、該ブーム過巻検出
手段２２が過巻を検出するとブーム過巻停止手段２８が
ウインチ５の巻上を停止する。フック過巻検出手段２３
は、ウインチ１４の巻上ロープ１７の過巻を検出し、該
フック過巻検出手段２３が過巻を検出するとフック過巻
停止手段２９がウインチ１４の巻上を停止する。ブーム
角度検出手段２４は、ブーム３の起立角度を検出し、ブ
ーム３の起立角度が規定範囲外になると、ブーム過巻停
止手段２８及びブーム伏せ停止手段３０がウインチ５の
巻上・巻下を停止する。荷重検出手段２５は、フック１
８が吊持する荷重を検出し、荷重が規定以上になると巻
上ロープ１７の巻上を停止する。ジブ過巻検出手段２６
は、ウインチ９のジブ起伏ロープ１１の過巻を検出し、
該ジブ過巻検出手段２６が過巻を検出するとジブ過巻停
止手段３１がウインチ９の巻上を停止する。ジブ伏せ停
止手段３２は、ジブ４の起立角度を検出し、ジブ４の起
立角度が規定範囲外になると、ジブ過巻停止手段３１及
びジブ伏せ停止手段３２がウインチ９の巻上・巻下を停
止する。警報３３は、通常のクレーン作業で危険領域に
近づいた時点から停止状態時迄作動し、Ｍ／Ｌ解除スイ
ッチ２０により、各種停止状態及び警報３３の作動が解
除される。
【００１０】Ｍ／Ｌ解除スイッチ２０には、解除作動検
出手段としてＭ／Ｌ解除検出リレー３４が設けられてい
る。また、ブーム過巻検出手段２２には、過巻を検出し
たときに作動する過巻状態検出手段としてブーム過巻検
出リレー３５が設けられている。
出手段としてＭ／Ｌ解除検出リレー３４が設けられてい
る。また、ブーム過巻検出手段２２には、過巻を検出し
たときに作動する過巻状態検出手段としてブーム過巻検
出リレー３５が設けられている。
【００１１】前記安全回路２１は、前記Ｍ／Ｌ解除検出
リレー３４が作動したときにつながる解除検出リレース
イッチ３６と、前記ブーム過巻検出リレー３５が作動し
たときにつながる過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ
２Ｂと、前記ブーム過巻検出リレー３５が作動しないと
きにつながる過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２Ａ
と、ウインチ５の操作レバーのブーム起き操作状態を検
出するブーム操作検出手段としてのブーム起き操作検出
スイッチ３８と、ウインチ１４の操作レバーのフック巻
上操作状態を検出するフック巻上検出手段としてのフッ
ク巻上操作検出スイッチ３９と、ウインチ５の操作レバ
ーのブーム伏せ操作状態を検出するブーム操作検出手段
としてのブーム伏せ操作検出スイッチ４０と警報手段４
１とを有している。前記過巻検出リレースイッチ３７の
接点Ｒ２ＢはＢ接点スイッチで、接点Ｒ２ＡはＡ接点ス
イッチである。
リレー３４が作動したときにつながる解除検出リレース
イッチ３６と、前記ブーム過巻検出リレー３５が作動し
たときにつながる過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ
２Ｂと、前記ブーム過巻検出リレー３５が作動しないと
きにつながる過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２Ａ
と、ウインチ５の操作レバーのブーム起き操作状態を検
出するブーム操作検出手段としてのブーム起き操作検出
スイッチ３８と、ウインチ１４の操作レバーのフック巻
上操作状態を検出するフック巻上検出手段としてのフッ
ク巻上操作検出スイッチ３９と、ウインチ５の操作レバ
ーのブーム伏せ操作状態を検出するブーム操作検出手段
としてのブーム伏せ操作検出スイッチ４０と警報手段４
１とを有している。前記過巻検出リレースイッチ３７の
接点Ｒ２ＢはＢ接点スイッチで、接点Ｒ２ＡはＡ接点ス
イッチである。
【００１２】解除検出リレースイッチ３６は電源４２側
に設けられ、該解除検出リレースイッチ３６からは３本
の回路４３，４４，４５が分岐し、回路４３は、前記フ
ック巻上操作検出スイッチ３９を設けて回路４４に接続
されている。回路４４は、前記ブーム起き操作検出スイ
ッチ３８と前記過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２
Ｂとを設けて警報手段４１に接続されている。前記回路
４３は、ブーム起き操作検出スイッチ３８と過巻検出リ
レースイッチ３７の接点Ｒ２Ｂとの間の回路４４に接続
されている。回路４５は、前記ブーム伏せ操作検出スイ
ッチ４０と前記過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２
Ａとを設けて警報手段４１に接続されている。警報手段
４１は、例えば、室内表示灯４６、音声警報４７、警報
音発生器４８、外部表示灯４９のいずれか又は複数を有
している。なお、警報手段はこれらに限定されるもので
はない。
に設けられ、該解除検出リレースイッチ３６からは３本
の回路４３，４４，４５が分岐し、回路４３は、前記フ
ック巻上操作検出スイッチ３９を設けて回路４４に接続
されている。回路４４は、前記ブーム起き操作検出スイ
ッチ３８と前記過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２
Ｂとを設けて警報手段４１に接続されている。前記回路
４３は、ブーム起き操作検出スイッチ３８と過巻検出リ
レースイッチ３７の接点Ｒ２Ｂとの間の回路４４に接続
されている。回路４５は、前記ブーム伏せ操作検出スイ
ッチ４０と前記過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２
Ａとを設けて警報手段４１に接続されている。警報手段
４１は、例えば、室内表示灯４６、音声警報４７、警報
音発生器４８、外部表示灯４９のいずれか又は複数を有
している。なお、警報手段はこれらに限定されるもので
はない。
【００１３】この構成により、Ｍ／Ｌ解除スイッチ２０
を作動して演算器Ｍ／Ｌの機能を停止した場合、Ｍ／Ｌ
解除検出リレー３４が作動して解除検出リレースイッチ
３６はつながるが、ウインチ５の操作レバーをブーム起
き側へ操作してブーム起き操作検出スイッチ３８がつな
がっても、ブーム過巻検出リレー３５が作動、すなわ
ち、ブーム過巻検出手段２２が過巻を検出しなければ、
ブーム起き側へ操作しても危険はないので、警報手段４
１は作動しない。
を作動して演算器Ｍ／Ｌの機能を停止した場合、Ｍ／Ｌ
解除検出リレー３４が作動して解除検出リレースイッチ
３６はつながるが、ウインチ５の操作レバーをブーム起
き側へ操作してブーム起き操作検出スイッチ３８がつな
がっても、ブーム過巻検出リレー３５が作動、すなわ
ち、ブーム過巻検出手段２２が過巻を検出しなければ、
ブーム起き側へ操作しても危険はないので、警報手段４
１は作動しない。
【００１４】ブーム起き側へ操作中に、ブーム３の起立
角度が危険領域になると、ブーム過巻検出手段２２が過
巻を検出してブーム過巻検出リレー３５が作動し、過巻
検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２Ｂがつながるので、
警報手段４１が作動し、オペレータに危険を知らせる。
ウインチ５の操作レバーを中立状態に戻すと、ブーム起
き操作検出スイッチ３８が切れて警報が止まる。ウイン
チ５の操作レバーをブーム伏せ側へ操作すると、過巻状
態が解除されてブーム過巻検出リレー３５が切れ、危険
を回避できる。
角度が危険領域になると、ブーム過巻検出手段２２が過
巻を検出してブーム過巻検出リレー３５が作動し、過巻
検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２Ｂがつながるので、
警報手段４１が作動し、オペレータに危険を知らせる。
ウインチ５の操作レバーを中立状態に戻すと、ブーム起
き操作検出スイッチ３８が切れて警報が止まる。ウイン
チ５の操作レバーをブーム伏せ側へ操作すると、過巻状
態が解除されてブーム過巻検出リレー３５が切れ、危険
を回避できる。
【００１５】さらに、ウインチ１４の操作レバーを巻上
側へ操作してフック巻上操作検出スイッチ３９がつなが
っても、ブーム過巻検出リレー３５が作動、すなわち、
ブーム過巻検出手段２２が過巻を検出しなければ、フッ
ク巻上操作をしてもブーム倒壊の危険がないので、警報
手段４１は作動しない。しかし、フック巻上操作中にウ
インチ１４によってブーム３の起立角度が危険領域にな
ると、ブーム過巻検出手段２２が過巻を検出してブーム
過巻検出リレー３５が作動し、過巻検出リレースイッチ
３７の接点Ｒ２Ｂがつながるので、警報手段４１が作動
し、オペレータに危険を知らせる。ウインチ１４の操作
レバーを中立状態に戻すと、フック巻上操作検出スイッ
チ３９が切れて警報が止まる。ウインチ１４の操作レバ
ーを巻下側へ操作すれば警報が止まった状態で危険を回
避する。
側へ操作してフック巻上操作検出スイッチ３９がつなが
っても、ブーム過巻検出リレー３５が作動、すなわち、
ブーム過巻検出手段２２が過巻を検出しなければ、フッ
ク巻上操作をしてもブーム倒壊の危険がないので、警報
手段４１は作動しない。しかし、フック巻上操作中にウ
インチ１４によってブーム３の起立角度が危険領域にな
ると、ブーム過巻検出手段２２が過巻を検出してブーム
過巻検出リレー３５が作動し、過巻検出リレースイッチ
３７の接点Ｒ２Ｂがつながるので、警報手段４１が作動
し、オペレータに危険を知らせる。ウインチ１４の操作
レバーを中立状態に戻すと、フック巻上操作検出スイッ
チ３９が切れて警報が止まる。ウインチ１４の操作レバ
ーを巻下側へ操作すれば警報が止まった状態で危険を回
避する。
【００１６】さらに、ブーム過巻検出手段２２が作動し
ていない状態では、過巻検出リレースイッチ３７の接点
Ｒ２Ａがつながっているので、ブーム伏せ操作をすると
ブーム伏せ操作検出スイッチ４０がつながって警報手段
４１が作動し、ブーム伏せ操作を止めると警報が止ま
る。ブーム起き操作をすると、ブーム伏せ操作検出スイ
ッチ４０が切れ、ブーム起き操作検出スイッチ３８がつ
ながるが、過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２Ｂが
切れているので、警報手段４１は作動しない。
ていない状態では、過巻検出リレースイッチ３７の接点
Ｒ２Ａがつながっているので、ブーム伏せ操作をすると
ブーム伏せ操作検出スイッチ４０がつながって警報手段
４１が作動し、ブーム伏せ操作を止めると警報が止ま
る。ブーム起き操作をすると、ブーム伏せ操作検出スイ
ッチ４０が切れ、ブーム起き操作検出スイッチ３８がつ
ながるが、過巻検出リレースイッチ３７の接点Ｒ２Ｂが
切れているので、警報手段４１は作動しない。
【００１７】したがって、Ｍ／Ｌ解除スイッチ２０を作
動して演算器Ｍ／Ｌの機能を停止した場合に、ブーム起
き操作やフック巻上操作をしても、ブーム過巻検出手段
２２が過巻を検出しない安全領域では警報手段４１が作
動しないから静かに作業でき、危険領域に近づいてより
危険側への操作をして、ブーム過巻検出手段２２が過巻
を検出すると警報手段４１が作動するから、オペレータ
は、静かな環境で作業ができ、従来のように、演算器Ｍ
／Ｌの警報３３の配線を切ることがなくなる。また、Ｍ
／Ｌ解除スイッチ２０を戻し忘れた場合や、ウインチ５
の操作レバーやウインチ１４の操作レバーが中立位置に
戻りきらなかった場合にも危険を回避できる。
動して演算器Ｍ／Ｌの機能を停止した場合に、ブーム起
き操作やフック巻上操作をしても、ブーム過巻検出手段
２２が過巻を検出しない安全領域では警報手段４１が作
動しないから静かに作業でき、危険領域に近づいてより
危険側への操作をして、ブーム過巻検出手段２２が過巻
を検出すると警報手段４１が作動するから、オペレータ
は、静かな環境で作業ができ、従来のように、演算器Ｍ
／Ｌの警報３３の配線を切ることがなくなる。また、Ｍ
／Ｌ解除スイッチ２０を戻し忘れた場合や、ウインチ５
の操作レバーやウインチ１４の操作レバーが中立位置に
戻りきらなかった場合にも危険を回避できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
の安全装置は、演算器の機能を停止する解除手段を作動
させた場合に、解除手段の作動を検出する解除作動検出
手段とブーム起き操作状態を検出するブーム操作検出手
段とブーム過巻検出手段の過巻状態を検出する過巻状態
検出手段とが連動したとき、解除手段の作動を検出する
解除作動検出手段とフック巻上操作状態を検出するフッ
ク巻上検出手段とブーム過巻検出手段の過巻状態を検出
する過巻状態検出手段とが連動したとき、及び解除手段
の作動を検出する解除作動検出手段とブーム伏せ操作状
態を検出するブーム操作検出手段とが連動したときのそ
れぞれに作動する警報手段を有する回路を設けたので、
演算器の機能が停止している場合に、ブーム起き操作や
フック巻上操作をしても、ブーム過巻検出手段が過巻を
検出しない安全領域では警報手段が作動しないから静か
に作業でき、危険領域に近づいてより危険側への操作を
して、ブーム過巻検出手段が過巻を検出すると警報手段
が作動するから、オペレータは、従来のように、演算器
の警報の配線を切ることがなく、本当に危険な状態のみ
を認識できる。また、解除手段を戻し忘れた場合や、操
作レバーが中立位置に戻りきらなかった場合にも危険状
態になれば警報を発するので危険を回避できる。
の安全装置は、演算器の機能を停止する解除手段を作動
させた場合に、解除手段の作動を検出する解除作動検出
手段とブーム起き操作状態を検出するブーム操作検出手
段とブーム過巻検出手段の過巻状態を検出する過巻状態
検出手段とが連動したとき、解除手段の作動を検出する
解除作動検出手段とフック巻上操作状態を検出するフッ
ク巻上検出手段とブーム過巻検出手段の過巻状態を検出
する過巻状態検出手段とが連動したとき、及び解除手段
の作動を検出する解除作動検出手段とブーム伏せ操作状
態を検出するブーム操作検出手段とが連動したときのそ
れぞれに作動する警報手段を有する回路を設けたので、
演算器の機能が停止している場合に、ブーム起き操作や
フック巻上操作をしても、ブーム過巻検出手段が過巻を
検出しない安全領域では警報手段が作動しないから静か
に作業でき、危険領域に近づいてより危険側への操作を
して、ブーム過巻検出手段が過巻を検出すると警報手段
が作動するから、オペレータは、従来のように、演算器
の警報の配線を切ることがなく、本当に危険な状態のみ
を認識できる。また、解除手段を戻し忘れた場合や、操
作レバーが中立位置に戻りきらなかった場合にも危険状
態になれば警報を発するので危険を回避できる。
【図１】 本発明の安全装置の回路図
【図２】 同じくフローチャート図
【図３】 タワークレーンの側面図
３…ブーム、４…ジブ、１９…安全装置、Ｍ／Ｌ…演算
器、２０…Ｍ／Ｌ解除スイッチ、２１…安全回路、２２
…ブーム過巻検出手段、２３…フック過巻検出手段２
３、２４…ブーム角度検出手段、２５…荷重検出手段、
２６…ジブ過巻検出手段、２７…ジブ角度検出手段、２
８…ブーム過巻停止手段、２９…フック過巻停止手段、
３０…ブーム伏せ停止手段、３１…ジブ過巻停止手段、
３２…ジブ伏せ停止手段、３４…Ｍ／Ｌ解除検出リレ
ー、３５…ブーム過巻検出リレー、３６…解除検出リレ
ースイッチ、３７…過巻検出リレースイッチ、３８…ブ
ーム起き操作検出スイッチ、３９…フック巻上操作検出
スイッチ、４０…ブーム伏せ操作検出スイッチ、４１…
警報手段
器、２０…Ｍ／Ｌ解除スイッチ、２１…安全回路、２２
…ブーム過巻検出手段、２３…フック過巻検出手段２
３、２４…ブーム角度検出手段、２５…荷重検出手段、
２６…ジブ過巻検出手段、２７…ジブ角度検出手段、２
８…ブーム過巻停止手段、２９…フック過巻停止手段、
３０…ブーム伏せ停止手段、３１…ジブ過巻停止手段、
３２…ジブ伏せ停止手段、３４…Ｍ／Ｌ解除検出リレ
ー、３５…ブーム過巻検出リレー、３６…解除検出リレ
ースイッチ、３７…過巻検出リレースイッチ、３８…ブ
ーム起き操作検出スイッチ、３９…フック巻上操作検出
スイッチ、４０…ブーム伏せ操作検出スイッチ、４１…
警報手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻検
出手段が過巻を検出するとブーム巻上を停止するブーム
過巻停止手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を停
止する解除手段を設けたクレーンの安全装置において、
前記解除手段の作動を検出する解除作動検出手段と、ブ
ーム起き操作状態を検出するブーム起き操作検出手段
と、前記ブーム過巻検出手段の過巻状態を検出する過巻
状態検出手段と、前記解除作動検出手段及びブーム起き
操作検出手段並びに過巻状態検出手段が連動したときに
作動する警報手段とを有する回路を設けたことを特徴と
するクレーンの安全装置。 - 【請求項２】 ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻検
出手段が過巻を検出するとブーム巻上を停止するブーム
過巻停止手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を停
止する解除手段を設けたクレーンの安全装置において、
前記解除手段の作動を検出する解除作動検出手段と、フ
ック巻上操作状態を検出するフック巻上検出手段と、前
記ブーム過巻検出手段の過巻状態を検出する過巻状態検
出手段と、前記解除作動検出手段及びフック巻上検出手
段並びに過巻状態検出手段が連動したときに作動する警
報手段とを有する回路を設けたことを特徴とするクレー
ンの安全装置。 - 【請求項３】 ブーム過巻検出手段と、該ブーム過巻検
出手段が過巻を検出するとブーム巻上を停止するブーム
過巻停止手段とを備えた演算器に、該演算器の機能を停
止する解除手段を設けたクレーンの安全装置において、
前記解除手段の作動を検出する解除作動検出手段と、ブ
ーム伏せ操作状態を検出するブーム伏せ操作検出手段
と、前記解除作動検出手段及びブーム伏せ操作検出手段
とが作動しブーム過巻検出手段が不作動のときに作動す
る警報手段とを有する回路を設けたことを特徴とするク
レーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000271974A JP2002087760A (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | クレーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000271974A JP2002087760A (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | クレーンの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087760A true JP2002087760A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18758183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000271974A Pending JP2002087760A (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | クレーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002087760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151546A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Komatsu Ltd | 作業車両の安全回路 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166695U (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-22 | ||
| JPH063986U (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-18 | 住友建機株式会社 | クレ−ンの自動停止解除装置 |
| JPH10120372A (ja) * | 1996-10-17 | 1998-05-12 | Komatsu Ltd | クレーンの安全装置 |
-
2000
- 2000-09-07 JP JP2000271974A patent/JP2002087760A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166695U (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-22 | ||
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| JPH10120372A (ja) * | 1996-10-17 | 1998-05-12 | Komatsu Ltd | クレーンの安全装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151546A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Komatsu Ltd | 作業車両の安全回路 |
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