JP2003238075A - クレーン車のジブ格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム全縮小状態のままでジブを横振出し、
ジブと基端ブームとの間に介装された第１ジブ格納手段
と第２ジブ格納手段によるジブ格納を行うことができる
ジブ格納装置において、ジブ張出格納補助手段の誤操作
によるジブ損傷等を防止する。 【解決手段】 伸縮ブーム全縮小状態検出手段１６１が
伸縮ブーム３０の全縮小状態を検出し、前記支点ピン嵌
挿状態検出手段１４２が支点ピン４６の嵌挿状態を検出
し、前記固定ピン嵌挿状態検出手段１５０が固定ピン７
１、７２の非嵌挿状態を検出したときのみ前記張出格納
補助手段８０のレバー駆動油圧シリンダ８５を操作可能
となるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン車に用い
られるジブの格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりクレーン車のジブ格納装置とし
ては実公昭５９−４３３５８号公報に記載の技術が用い
られている。図１４に示されるように、先端ブーム２の
先端一側部及び該先端ブーム２の先端部に着脱自在に装
着されるラチス構造のジブ３の基端一側部にはそれぞれ
ボス５、１５が形成されている。そして、当該先端ブー
ム側ボス５とジブ基端側ボス１５とが相互に同軸重合し
てそれらに共通の支点ピン７が嵌脱自在に嵌挿可能とさ
れている。さらに前記支点ピン７を支軸としてジブ３を
先端ブーム２の側方領域を回転移動することにより基端
ブーム１の側面に沿って格納自在となっている。このよ
うな張出格納方式のジブを横振出しジブを呼んでいる。
図１５に示したＡ，Ｂは基端ブーム１側面と格納時のジ
ブ３との間に介装されるジブ支持装置であり、当該ジブ
支持装置Ａ，Ｂによりジブ３の重量を基端ブーム１に担
持する。

【０００３】一方、近年伸縮ブームを構成する各段ブー
ムの断面形状がブームの軽量化あるいは溶接箇所を減ら
すこと等を目的として、角部に大きな円弧による面取り
を施したり、あるいは折り曲げ箇所を増やして全体とし
て多角形状にするなどしたＲ型多角形断面になる傾向に
ある。当該Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブームは、先端
ブームに伸縮ブーム中心軸回りのねじりトルクが作用す
ると、基端ブーム１に対する先端ブーム２のねじれによ
り、スライドプレート部分で回転方向のズレが発生しや
すい。したがって、Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブーム
にはなるべく先端ブームに大きなねじりトルクが作用し
ないようにすることが望ましい。

【０００４】ところが、上述した実公昭５９−４３３５
８号公報に記載されたジブの格納装置は横振出しジブ方
式であるため、その張出格納準備時にジブ３が先端ブー
ム２に対して直角方向を向いた時には、先端ブーム２に
はジブ３の重量により大きなねじりトルクが作用するも
のであった。

【０００５】一方、ブームが全縮小した状態で上記先端
ブーム２に作用するねじりトルクを基端ブーム１に伝達
するよう先端ブーム２と基端ブーム１の間に介装される
ブーム回転防止ストッパが開発されている。係るブーム
回転防止ストッパはブームが全縮小していることがその
機能を果たす条件である。上述した実公昭５９−４３３
５８号公報の技術では、前記ジブ支持装置Ａ，Ｂの係合
離脱操作の際に先端ブーム２の伸縮動作が行われるた
め、前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を先端ブー
ム２の側方領域を回転移動する過程では伸縮ブームが僅
かながら必ず伸長しており、上記ブーム回転防止ストッ
パが役立たないものであった。

【０００６】そこで本願出願人は、基端ブームと格納状
態のジブとの間に介装されるジブ支持装置を、伸縮ブー
ムの伸縮動作を用いず、先端ブーム２を全縮小状態とし
て前記支点ピン７を支軸として前記ジブ３を回転させそ
のまま係合離脱できるように構成することにより、伸縮
ブームを全縮小したままでジブを張出格納することがで
きるジブ格納装置を開発した。

【０００７】すなわち、上述した実公昭５９-４３３５
８号公報に記載されたジブ支持装置Ａ、Ｂに該当するも
のとして 前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状
態のジブと基端ブームとの間には基端ブーム基端側に配
置された第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置
された第２ジブ格納手段と、張出格納補助手段とを介装
するようにした。

【０００８】具体的には、前記第１ジブ格納手段は、前
記基端ブーム側面に配置され基端ブーム側面から離間す
る方向へ下方に傾斜するサポートと、前記ジブに配置さ
れた転動可能なローラと、を備えており、前記ジブの係
合離脱の際には前記ローラが前記サポートの傾斜面上を
ジブの重量を支持しながら転動するよう構成したもので
ある。

【０００９】また、前記第２ジブ格納手段は、前記基端
ブーム側面に配置された基端ブーム側固定ボスと、前記
ジブ側面に配置されたジブ側固定ボスと、基端ブーム側
面に沿って伸縮ブーム軸線に直交する方向に移動可能に
支持された固定ピンと、当該固定ピンを駆動する固定ピ
ン駆動油圧シリンダと、を備えており、前記基端ブーム
側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互に同軸重合し、そ
れらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在に嵌挿することに
より、前記基端ブームに対し前記ジブを係合するよう構
成したものである。

【００１０】さらに、前記張出格納補助手段は、その先
端が基端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に
揺動可能なレバーと、当該レバーを駆動するレバー駆動
油圧シリンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動
面に直交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢
された自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴
を有する前記ジブに配置された係合部材と、を備えてお
り、前記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバ
ーが揺動すると、前記第１ジブ格納手段による前記ジブ
と基端ブームとの係合離脱が行われるよう構成したもの
である。

【００１１】横振出しジブのジブ格納装置をかかる構成
とすることにより、ブーム回転防止ストッパが機能を発
揮するブーム全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸と
して前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動させて
も、前記ジブと基端ブームとの間に介装された前記第１
ジブ格納手段と第２ジブ格納手段によるジブ格納を行う
ことができるのである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記張出格
納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作するにあた
り、前記伸縮ブームが全縮小状態にあること、前記支点
ピンが嵌挿状態にあること、および前記固定ピンが非嵌
挿状態にあることが条件となる。すなわち、伸縮ブーム
が全縮小していないと前記基端ブームとジブとが所定の
位置関係にないため、前記第1ジブ格納手段、第２ジブ
格納手段およびジブ張出格納手段がその機能を発揮する
ことができない。また、前記支点ピンが嵌挿状態にない
と基端ブーム側面に格納されていたジブを落下させる恐
れがある。さらに、前記固定ピンが嵌挿状態にあるまま
で前記レバー駆動油圧シリンダを操作するとジブあるい
はジブ格納装置を損傷してしまうおそれがある。

【００１３】そこで、係る不具合を防止することができ
るクレーン車のジブ格納装置を提供しようとするもので
ある。

【００１４】また、上述したジブ格納装置でのジブ張出
格納準備中に誤って伸縮ブームを伸縮操作すると、やは
り、ジブあるいはジブ格納装置を損傷してしまう恐れが
ある。

【００１５】そこで、ジブ張出格納準備中には伸縮ブー
ムを伸縮操作することができないジブ格納装置をも提供
しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載さ
れたクレーン車のジブ格納装置は、伸縮ブームの先端ブ
ーム一側部及び該先端ブームの先端に着脱自在に装着さ
れるジブの基端部一側部にそれぞれボスを形成し、且つ
該先端ブーム側ボスとジブ基端側ボスとが相互に同軸重
合してそれらに共通の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿する一
方、前記伸縮ブームの全縮小状態のままで前記支点ピン
を支軸として前記ジブを伸縮ブーム側方領域を回転移動
することにより張出格納自在とするとともに、前記伸縮
ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジブと基端
ブームとの間には基端ブーム基端側に配置された第１ジ
ブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置された第２ジブ
格納手段と、張出格納補助手段と、が介装されており、
前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置さ
れ基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜するサ
ポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、
を備えており、前記ジブの係合離脱の際には前記ローラ
が前記サポートの傾斜面上をジブの重量を支持しながら
転動するよう構成され、前記第２ジブ格納手段は、前記
基端ブーム側面に配置された基端ブーム側固定ボスと、
前記ジブ側面に配置されたジブ側固定ボスと、基端ブー
ム側面に沿って伸縮ブーム軸線に直交する方向に移動可
能に支持された固定ピンと、当該固定ピンを駆動する固
定ピン駆動油圧シリンダと、を備えており、前記基端ブ
ーム側固定ボスとジブ側固定ボスとが相互に同軸重合
し、それらに共通の前記固定ピンを嵌脱自在に嵌挿する
ことにより、前記基端ブームに対し前記ジブを係合する
よう構成され、前記張出格納補助手段は、その先端が基
端ブーム側面に対し接近あるいは離間する方向に揺動可
能なレバーと、当該レバーを駆動するレバー駆動油圧シ
リンダと、前記レバー先端に配置されレバー揺動面に直
交する方向にその先端部を突出するようバネ付勢された
自動ピンと、前記自動ピン先端部が係合可能な穴を有す
る前記ジブに配置された係合部材と、を備えており、前
記自動ピンが係合部材に係合した状態で前記レバーが揺
動すると、前記第１ジブ格納手段による前記ジブと基端
ブームとの係合離脱が行われるよう構成されたクレーン
車のジブ格納装置であって、前記伸縮ブームの全縮小状
態を検出する伸縮ブーム全縮小状態検出手段と、前記支
点ピンの嵌挿状態を検出する支点ピン嵌挿状態検出手段
と、前記第２ジブ格納手段における前記固定ピンの嵌挿
状態を検出する固定ピン嵌挿状態検出手段と、を備え、
前記伸縮ブーム全縮小状態検出手段が伸縮ブームの全縮
小状態を検出し、前記支点ピン嵌挿状態検出手段が支点
ピンの嵌挿状態を検出し、前記固定ピン嵌挿状態検出手
段が固定ピンの非嵌挿状態を検出したときのみ前記張出
格納補助手段のレバー駆動油圧シリンダを操作可能とな
るよう構成したことを特徴としている。

【００１７】以上のように、伸縮ブームが全縮小状態の
まま横振出しジブを張出格納できるよう基端ブームと格
納状態のジブとの間に第１ジブ格納手段と第２ジブ格納
手段およびジブ張出格納補助手段を介装したクレーン車
のジブ格納装置において、伸縮ブームが全縮小してお
り、支点ピンが嵌挿され、固定ピンが非嵌挿となってい
るときのみ前記張出格納補助手段のレバー駆動油圧シリ
ンダを操作できるようにしたので、上記ジブ格納装置の
所定の機能を発揮させるとともに、ジブの落下あるいは
ジブ等の損傷を防止することができるのである。

【００１８】さらに、本願の請求項２に記載されたクレ
ーン車のジブ格納装置は、前記伸縮ブームに対して設け
られたブーム長さ検出器、ブーム角度検出器、ブーム負
荷検出器からの検出信号を受取り、当該検出信号とクレ
ーン作業状態に応じて伸縮ブームの動作を規制する過負
荷防止装置と、当該過負荷防止装置に対してクレーン作
業状態の設定を行うクレーン作業状態設定手段と、を備
え、当該クレーン作業状態設定手段が、ジブ張出格納準
備状態に設定されているときには、前記過負荷防止装置
は前記伸縮ブームの伸縮動作を規制することを特徴とし
ている。

【００１９】以上のようにクレーン作業状態設定手段が
ジブ張出格納準備状態に設定されているときには、伸縮
ブームを伸縮操作しても伸縮ブームが伸縮動作しないの
で、上述したジブ格納装置でのジブ張出格納準備中に誤
って伸縮ブームを伸縮操作してもジブあるいはジブ格納
装置を損傷することを防止できるのである。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の実施の形態に係
るクレーン車のジブ格納装置を使用した伸縮ブーム３０
とジブ４０を示す。

【００２１】Ｒ型多角形断面を有する伸縮ブーム３０は
図示しないクレーン車の走行可能な車輌部に旋回可能に
搭載された旋回台に対し起伏可能に枢着される。伸縮ブ
ーム３０は基端ブーム３１に伸縮可能に嵌挿された中間
ブームと中間ブームに伸縮可能に嵌挿された先端ブーム
３２とから構成される。ジブ４０は前記先端ブーム３２
の先端部に着脱自在に装着されるジブサポート４１と、
当該ジブサポート４１にチルト自在に連結される基端ジ
ブ４２と、当該基端ジブの先端部にさらに連結される先
端ジブ４３とから構成される。実施の形態に係るジブ４
０は前記基端ジブ４２先端部一側と先端ジブ基端部一側
がジブ支点ピン４６により回転自在に連結されており、
図示するように基端ジブ４２に対し先端ジブ４３を内側
に折畳んだ姿勢で前記基端ブーム３１の側面に格納する
点に特徴を有するもので、バイホールドジブと呼ばれる
ものである。４９は基端ジブ４２の先端部に設けられた
吊荷用シーブであり、５０は先端ジブ４３の先端部に設
けられた吊荷用シーブである。ジブ４０による吊荷作業
の際には、先端ジブ４３を基端ブーム３１に残し、基端
ジブ４２とジブサポート４１のみを先端ブーム３２の先
端部に張出し、基端ジブ４２先端から吊荷用ワイヤを吊
下してジブ作業を行うことが可能である。また、基端ジ
ブ４２に先端ジブ４３を折畳んだ姿勢のままでジブ４０
を先端ブーム３２の先端部に張出し、さらに基端ジブ４
２の先端部に先端ジブ４３を前記ジブ支点ピン４８を中
心に回転して張出し、先端ジブ４３の先端から吊荷用ワ
イヤを吊下してジブ作業を行うことも可能である。５１
は先端ジブ４３を基端ジブ４２の先端に張出した際に基
端ジブ先端部他端と先端ジブ基端部他端を連結するジブ
連結ピンである。

【００２２】３３は先端ブーム３２の一側部に形成され
た先端ブーム側ボスであり、４４はジブサポート４１の
基端部一側部に形成されたジブ基端側ボスである。図１
には当該先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４が
同軸重合した状態が示されている。４６は同軸重合した
前記先端ブーム側ボス３３とジブ基端側ボス４４に共通
に嵌脱自在に嵌挿する支点ピンである。当該支点ピン４
６を支軸としてジブ４０を伸縮ブーム３０の側方領域を
回転移動することにより（いわゆる横振出しにより）基
端ブーム側面の格納位置と先端ブーム３２の先端部の張
出位置とに張出格納自在となっている。３４は前記先端
ブーム３２の他側部に形成された先端ブーム側ボスであ
り、４５はジブサポート４１の基端部他側部に形成され
たジブ基端側ボスである。ジブ４０が先端ブーム３２先
端部の張出位置に張出された際には、前記先端ブーム側
ボス３４とジブ基端側ボス４５が同軸重合し、これらに
共通の連結ピン４７を嵌挿することにより両者が連結さ
れるようになっている。

【００２３】なお、本願発明のジブ格納装置は上述した
バイホールドジブ４０のみならず、横振出し式の他の形
式のジブにも適用できることは勿論である。

【００２４】６０は前記伸縮ブーム３０の基端ブーム側
面部に格納状態の前記ジブ４０と基端ブーム３１との間
に介装されるジブ格納手段のうち、基端ブーム基端側に
配置された第１ジブ格納手段であり、７０は基端ブーム
先端側に配置された第２ジブ格納手段である。８０は前
記ジブ４０と基端ブーム３１との間に介装される張出格
納補助手段である。

【００２５】５２は前記ジブ支点ピン４８を支軸として
折畳んだ先端ジブ４３を基端ジブ４２に固定するジブ間
固定手段であり、５３は折畳んだ状態のジブ４０を基端
ブーム３１の側面に固定するジブブーム間固定手段であ
る。

【００２６】図２は図１のＡ矢視詳細図であって、図３
は図２のＤ矢視図であり、共に前記第１ジブ格納手段６
０と張出格納補助手段８０の詳細を図示するものであ
る。なお、図３においては見やすくするため、前記第１
ジブ格納手段６０と張出格納補助手段８０の上方に位置
する前記基端ジブ４２と先端ジブ４３を二点鎖線で示し
ている。

【００２７】６１は基端ブーム側面３５に設置された前
記第１ジブ格納手段６０を構成するサポートであって、
基端ブーム上面３６に平行な面６２と当該面６２の基端
ブーム側面３５とは離間する側の辺６３で連続し前記基
端ブーム側面３５に離間する方向へ下方に傾斜する面６
４を有している。６５と６６は基端ジブ４２に固着され
た部材６７に配置された転動可能なローラである。図３
に示されるようにローラ６５はローラ６６に対して基端
ジブ４２の軸方向にややずらして取り付けられており、
ローラ６５は前記基端ブーム上面３６に平行な面６２と
傾斜面６４とを転動し、ローラ６６は平行な面６２のみ
を転動するようになっている。

【００２８】８１は前記サポート６１に一体的に構成さ
れたブラケット８２の支軸８３を中心としてその先端８
４が基端ブーム側面３５に対して接近あるいは離間する
方向に揺動可能なレバーである。８５はそのロッド側端
部８６を前記レバー８１に枢着し、シリンダ側端部８７
を前記ブラケット８２に枢着した油圧シリンダである。
当該油圧シリンダ８５を伸縮させることにより、前記レ
バー８１を前記支軸８３を中心として揺動駆動すること
ができるようになっている。８８は前記レバー８１の先
端８４に配置されレバー揺動面に直交する方向にその先
端部８９を突出するよう内臓するバネによりバネ付勢さ
れた自動ピンである。自動ピン８８には操作環９０が取
付けられており、バネ付勢に逆らって先端部を引込める
ようになっている。

【００２９】９１は前記基端ジブ４２に固着された部材
６７に配置された係合部材であって、前記レバー８１の
揺動面に平行な面９２を有しており、当該面上には前記
自動ピン８８の先端部８９が係合可能な長穴９３が上下
方向に明けられている。図３に示されるように係合部材
９１の面９２はその両端に基端ブーム側面３５に向かう
方向及びその反対方向に傾斜面を有しており、前記ジブ
４０を支点ピン４６回りに回転させた際には、前記自動
ピン８８の先端部８９が前記傾斜する面に沿ってバネ付
勢に逆らって押し込められた後、先端部８９が前記長穴
９３に突出し、前記レバー８１と係合部材９１が自動的
に係合するようになっている。

【００３０】図４は図１のＢ矢視詳細図であって、第２
ジブ格納手段７０における格納前の状態を示すものであ
る。

【００３１】７９は調整部材であって、基端ブーム３１
の側面下方に設けられた上下調整部材１２２に枢着さ
れ、側面上方に設けられた左右調整部材１２３によって
左右方向を支持されており、全体として基端ブーム側面
３５とほぼ平行に配置されている。上下調整部材１２２
のナットを回転させることにより、前記調整部材７９を
上下に調整できるようになっている。また、左右調整部
材１２３の左右のボルトを回転することにより前記調整
部材７９の枢着軸１２４回りの角度調整ができるように
なっている。これにより、調整部材７９は基端ブーム側
面３５に対して上下位置と平行度を調整することができ
るようになっている。

【００３２】７１は上側固定ピン、７２は下側固定ピ
ン、７３は当該上側固定ピン７１と下側固定ピン７２の
間に配置された固定ピン駆動油圧シリンダである。７４
は上側基端ブーム側固定ボス、７５は下側基端ブーム側
固定ボスであって、前記調整部材７９に固着されてい
る。そして、上側基端ブーム側固定ボス７４に上側固定
ピン７１が嵌挿されて配置されており、下側基端ブーム
側固定ボス７５には下側固定ピン７２が嵌挿されて配置
されている。このように、固定ピン７１、７２および固
定ピン駆動シリンダ７３は基端ブーム３１側に配置され
ている。

【００３３】７６は基端ジブ４２に固着された部材であ
って、当該部材７６から基端ブーム側面３５に向けて上
側ジブ側固定ボス７７と下側ジブ側固定ボス７８が配置
されている。当該上側ジブ側固定ボス７７は前記上側基
端ブーム側固定ボス７４と相互に同軸重合可能な位置に
配置され、かつ当該下側ジブ側固定ボス７８は下側基端
ブーム側固定ボス７５と相互に同軸重合可能な位置に配
置されている。１２５は固定ピン抜き規制手段であっ
て、前記基端ジブ４２に固着された部材７６に取付られ
ている。

【００３４】１５０は前記固定ピン駆動油圧シリンダ７
３のロッドカバー１３０にプレート１５１を介して取付
られたリミットスイッチである。前記固定ピン駆動油圧
シリンダ７３が全縮小すると、リミットスイッチ１５０
の検出部が前記下側固定ピン７２に取付けられた検出プ
レート１５２により押されることによりリミットスイッ
チ１５０が検出操作されるようになっている。このよう
に、リミットスイッチ１５０が検出操作されることによ
って、固定ピン７１、７２の非嵌挿状態が検出されるの
である。なお、リミットスイッチ１５０は請求項に記載
された固定ピン嵌挿状態検出手段に該当するものであ
る。

【００３５】図５は図４の状態から基端ジブ４２を基端
ブーム側面３５側に接近させることにより、前記上側ジ
ブ側固定ボス７７と上側基端ブーム側固定ボス７４と
を、および前記下側ジブ側固定ボス７８と下側基端ブー
ム側固定ボス７５とを相互に同軸重合させ、さらに前記
固定ピン駆動油圧シリンダ７３を伸長し、上側固定ボス
７４と７７及び下側固定ボス７５と７８に対し前記固定
ピン７１、７２を嵌挿した状態を示している。この状態
にあっては、前記リミットスイッチ１５０の検出部と下
側固定ピン７２に取付られた検出プレート１５２は離れ
ており、固定ピンの嵌挿状態を検出可能となっている。

【００３６】図６は図５のＦ矢視詳細図であって、前記
固定ピン抜き規制手段１２５の詳細を示すものである。
１２７は基端ジブ４２側の部材７６に固着された部材１
２６に対し、支軸１２８により軸支された規制部材であ
る。規制部材１２７は厚板で構成されており、前記固定
ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９に近接して位
置することが可能になっている。図５に示されるよう
に、ロッド１２９に沿って前記規制部材１２７は伸長時
の前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１
３０と下側固定ピン７２間に入り込むことができるよう
になっている。したがって、伸長状態のロッド１２９近
傍に前記規制部材１２７が位置することにより、固定ピ
ン駆動油圧シリンダ７３の縮小動作（固定ピンの抜き側
への移動）が規制されることになる。

【００３７】１３２は前記基端ジブ４２側の部材７６に
固着された部材１３１と前記規制部材１２７との間に介
装されたバネである。このバネ１３２により、前記規制
部材１２７は固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１
２９に近接して位置するように付勢されている。１３３
はそのアウターケーシングを前記部材１３１に取付け、
そのインナーケーブル１３４を前記規制部材１２７に接
続したコントロールケーブルである。コントロールケー
ブル１３３内部のインナーケーブル１３４を引張ると前
記バネ１３２の付勢力に逆らって、前記規制部材１２７
を前記固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１２９か
ら遠ざかる方向へ移動させることができるようになって
いる。これにより、規制部材１２９による伸長状態の固
定ピン駆動油圧シリンダ７３の縮小動作の規制を解除す
ることができる。言い換えると、固定ピン７１、７２の
抜き側への移動規制が解除されるのである。

【００３８】上記コントロールケーブル１３３は、請求
項２に記載された関連手段に該当するものである。な
お、関連手段はコントロールケーブルに限られず、リン
ク機構、油圧機構その他の機構が使用可能であることは
勿論である。

【００３９】図７は図１のＥ矢視詳細図であって、基端
ジブ４２の基端部分とジブサポート４１を支点ピン４６
側から見た図である。図８は図７のＧ矢視断面図であっ
て、前記支点ピン４６の内部構造を説明するものであ
る。支点ピンは上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６
ｂとがネジ棒１３５により連結されて構成されている。
ネジ棒１３５の上端部１３６には左ネジが切られてお
り、当該上端部１３６にはその内側の穴に左ネジが切ら
れた上側支点ピン４６ａがネジ込まれている。また、ネ
ジ棒１３５の下端部１３７には右ネジが切られており、
当該下端部１３７にはその内側の穴に右ネジが切られた
下側支点ピン４６ｂがネジ込まれている。１３８はその
断面が正方形とされ、前記ネジ棒下端部１３７からさら
に下方に突出した回転具連結部である。回転具連結部１
３８に組み合せ可能な連結部を有する図示しない回転具
によりネジ棒１３５全体を回転操作することが可能であ
る。

【００４０】上側支点ピン４６ａにはその軸方向に溝１
４３が切られており、上側ジブ基端側ボス４４ａにねじ
こまれたボルト１３９の先端が当該溝１４３にはまり込
んでいる。これにより、上側支点ピン４６ａは回転が規
制されながらも、溝１４３に沿っての軸方向の移動が許
容されるようになっている。下側支点ピン４６ｂも同様
の構造となっている。ネジ棒１３５を回転させると、ネ
ジ棒１３５に対して上側支点ピン４６ａと下側支点ピン
４６ｂは反対方向にネジ送りされることになり、この動
作により上側支点ピン４６ａと下側支点ピン４６ｂを上
下に同時に突出させたり、引き込んだりすることができ
る。この支点ピンの機構は昇降ピンと呼ばれている。な
お、連結ピン４７も同じ構造である。

【００４１】前記コントロールケーブル１３３は、その
アウターケーシングがジブサポート４１に固着された部
材１４０に取付けられ、インナーケーブル１３４が前記
上側固定ピン４６ａと一体の上側パイプ材１３９ａに固
着された部材１４１に取り付けられている。図８に示し
た状態から前記ネジ棒１３５の回転具連結部１３８が図
示しない回転具により回転させられ、上側固定ピン４６
ａが上方に突出し、先端ブーム側ボス３３に対し嵌挿位
置となるとコントロールケーブル１３３のインナーケー
ブル１３４が所定量だけ引張られることになる。係る部
分により請求項２に記載された支点ピン嵌挿検出手段１
４２が構成されている。

【００４２】図７に示したように、上述した支点ピン嵌
挿状態検出手段１４２は前記固定ピン抜き規制手段１２
５と連動手段（コントロールケーブル１３３）を介して
関連付けられている。すなわち、前記支点ピン４６ａ、
４６ｂがジブ基端部ボス４４ａ、４４ｂ内部に位置して
いるときには、前記固定ピン抜き規制手段１２５は固定
ピン７１、７２の抜き側への移動を規制し、支点ピン支
点ピン４６ａ、４６ｂが基端ブーム側ボス３３に嵌挿状
態にあると、前記固定ピン７１、７２の抜き側への移動
規制が解除されるようになっている。

【００４３】図１３はジブ格納装置に関する部分の油圧
回路と電気回路である。実際の油圧回路には、油圧シリ
ンダを保持するパイロットチェック弁、負荷に関わらず
操作量に応じた流量を補償する圧力補償弁等が使用され
るが、実施の形態に直接関係ないため記載を省略してい
る。

【００４４】１５３は過負荷防止装置であって、ブーム
長さ検出器１５４、ブーム角度検出器１５５、ブーム負
荷検出器１５６の各検出信号を受取るようになってい
る。１５７はクレーン作業状態設定手段であって、ブー
ム作業状態、ジブ作業状態あるいはジブ張出格納準備状
態を選択してその信号を前記過負荷防止装置１５３に入
力できるようになっている。１５９はジブセットリレー
であって、前記クレーン作業状態設定手段１５７がジブ
張出格納準備状態を選択すると電源ライン１５８から過
負荷防止装置１５３に向かって電気が流され、そのリレ
ー作動するものである。ジブセットリレー１５９に電気
が流れると、常時開のジブセット接点１６０が閉じるよ
うになる。１６１はブーム全縮小状態検出スイッチであ
って、伸縮ブームに取付けられ伸縮ブームが全縮小する
と常時開の接点が閉じるようになっている。なお、ブー
ム全縮小検出スイッチ１６１は請求項に記載された伸縮
ブーム全縮小検出手段に該当するものである。１６２は
固定ピン駆動油圧シリンダ７３を操作するための固定ピ
ン操作スイッチである。１６３は固定ピン駆動油圧シリ
ンダ７３への作動油を切換操作するソレノイド式切換弁
である。前記クレーン作業状態切換手段１５７でジブ張
出格納準備状態が選択されることにより前記ジブセット
接点１６０が閉となり、伸縮ブーム３０が全縮小し前記
ブーム全縮小検出スイッチ１６１が閉となると、前記固
定ピン操作スイッチ１６２によりソレノイド式切換弁１
６３を操作し、油圧ポンプ１６４からの作動油を固定ピ
ン駆動油圧シリンダ７３に送ることが可能となるのであ
る。

【００４５】１５０は図４と図５に図示し説明した固定
ピン嵌挿状態検出手段としての役割を持つリミットスイ
ッチであって、前記固定ピン７１、７２が非嵌挿状態に
なるとその接点が閉となるものである。１６５はレバー
駆動油圧シリンダ８５を操作するためのレバー操作スイ
ッチである。１６６はレバー駆動油圧シリンダ８５への
作動油を切換操作するソレノイド式切換弁である。前記
クレーン作業状態切換手段１５７でジブ張出格納準備状
態が選択されることにより前記ジブセット接点１６０が
閉となり、伸縮ブーム３０が全縮小し前記ブーム全縮小
検出スイッチ１６１が閉となり、さらに前記第２ジブ固
定手段７０の固定ピン７１、７２が非嵌挿状態にあって
リミットスイッチ１５０が閉となると、前記レバー操作
スイッチ１６５によりソレノイド式切換弁１６６を操作
し、油圧ポンプ１６４からの作動油をレバー駆動油圧シ
リンダ８５に送ることが可能となるのである。

【００４６】なお、固定ピン駆動油圧シリンダ７３が縮
小動作し、上述したリミットスイッチ１５０が閉となる
ためには、既に説明したように支点ピン４６が嵌挿され
支点ピン嵌挿検出手段１４２、関連手段１３３を介して
固定ピン抜き規制手段１２５による固定ピンの抜き規制
が解除されていることが要件とされるものである。した
がって、レバー操作スイッチ１６５によりレバー駆動油
圧シリンダ８５が操作可能となるためには、伸縮ブーム
３０が全縮小状態にあり、支点ピン４６が嵌挿状態にあ
り、固定ピン７１、７２が非嵌挿状態にあることが要件
とされるのである。

【００４７】１６７は前記伸縮ブーム３０に内挿される
伸縮シリンダであり、１６８は当該伸縮シリンダ１６７
と油圧ポンプ１７０の間の油路に介装され、パイロット
操作弁１６９により切換操作されるパイロット式切換弁
である。１７１は前記油圧ポンプ１７０の吐出油路に接
続され、タンク１７３との間に介装されたリリーフ弁で
あって、油圧ポンプ１７０の最高油圧を決定するもので
ある。当該リリーフ弁１７１のベント油路はベントソレ
ノイド弁１７２を介してタンクに接続されている。ベン
ト油路がタンクに接続されると、前記リリーフ弁１７１
は油圧ポンプ１７０の吐出した作動油を全量タンク１７
３に戻すアンロード状態になるようになっている。ベン
トソレノイド弁１７２は前記過負荷防止装置１５３から
の操作信号により切換操作されるようになっている。前
記クレーン作業状態設定手段１５７がジブ作業状態、ブ
ーム作業状態に選択されているときには、過負荷防止装
置１５３からベントソレノイド弁１７２には切換信号が
出力され、前記リリーフ弁１７１のベント油路はタンク
と遮断される。したがって、前記油圧ポンプ１７０のか
ら吐出される作動油は所定の最高圧力まで昇圧可能であ
り、前記伸縮シリンダ１６７はパイロット操作弁１６９
の操作により伸縮操作可能である。一方、クレーン作業
状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態に設定され
ると、前記ベントソレノイド弁１７２への切換信号が送
られなくなる。すると、前記リリーフ弁１７１のベント
油路はタンクに接続され、油圧ポンプ１７０はアンロー
ド運転状態となる。したがって、この場合は、パイロッ
ト操作弁１６９による伸縮シリンダ１６７の伸縮操作が
規制されることとなる。

【００４８】以上、その構成を説明したジブ格納装置に
よるジブ４０の格納と張出は以下の通りである。 （ジブ格納）ジブ４０格納にあたり、図１３に示した前
記作業状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態に選
択される。すると、上述したように油圧ポンプ１７０は
アンロード状態となり伸縮シリンダ１６７の操作は規制
されるので、誤ってジブ格納中に伸縮ブーム３０を伸縮
操作することによるジブ４０あるいはジブ格納手段６
０、７０等を損傷することが防止される。

【００４９】伸縮ブーム３０の先端ブーム３２の先端に
張出されたジブ４０は、まずその先端ジブ４３が基端ジ
ブ４２に対して折畳まれるようにして格納される。具体
的には、前記先端ジブ４３と基端ジブ４２間の他側を連
結していたジブ連結ピン５１が抜かれる。そして、先端
ジブ４３と基端ジブ４２間の一側を連結しているジブ支
点ピン４８を支軸として、先端ジブ４３が前記基端ジブ
４２の側方領域を回転移動することにより基端ジブ４２
の側方位置に格納される。先端ジブ４３を回転移動する
には先端ジブを人力で引張ることにより行われる。この
時、前記ジブ間固定手段５２によって先端ジブ４３と基
端ジブ４２が固定される。

【００５０】次に、折畳まれたジブ４０はさらにそのジ
ブ全体が伸縮ブーム３０に対して折畳まれるようにして
格納される。具体的には、前記ジブサポート４１と先端
ブーム３２間の他側を連結していた連結ピン４７が抜か
れる。そして、前記ジブサポート４１と先端ブーム３２
の一側を連結している支点ピン４６を支軸として、ジブ
４０全体が前記伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動す
ることにより基端ブーム３１の側方位置に格納される。
なお、ジブ４０全体の回転移動もジブ４０を人力で引張
ることにより行われる。

【００５１】ジブ４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域
を回転移動する際には伸縮ブーム３０は全縮小されてい
る。従来技術で説明したように基端ブーム３１と先端ブ
ーム３２間にはブーム回転防止ストッパが介装されてお
り、伸縮ブーム３０が全縮小した状態では当該ブーム回
転防止ストッパを介して先端ブーム３２に作用するねじ
りトルクが直接基端ブーム３１に伝達されるので、ジブ
４０全体を伸縮ブーム３０の側方領域を回転移動させる
ことにより先端ブーム３２に大きなねじりトルクを加え
ても何ら問題が起きない。

【００５２】図９はジブ４０全体を支点ピン４６を支軸
として回転移動することにより、前記張出格納補助手段
８０のレバー８１先端の自動ピン８８の先端部８９がジ
ブ側の係合部材９１の長穴９３に係合した状態を示す図
である。この時、図１３に示したブーム全縮小検出スイ
ッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６０は
閉となっており、固定ピン嵌挿検出のリミットスイッチ
１５０も閉となっているため、前記レバー駆動油圧シリ
ンダ８５はレバー操作スイッチ１６５によって伸縮操作
可能となっている。図９の状態からレバー駆動油圧シリ
ンダ８５を縮小操作するとレバー８１はその先端部の自
動ピン８８が基端ブーム側面３５に対して接近する方向
に揺動駆動される。レバー８１の揺動に伴ない、ジブ４
０も基端ブーム側面３５に対し接近駆動される。その
時、前記ローラ６５が前記サポート６１の傾斜した面６
４上をジブ４０の重量を支持しながら転動する。したが
って、ジブ４０は前記斜面６４に沿って引上げられるこ
とになる。

【００５３】図２と図２のＤ矢視図である図３は、ジブ
格納補助手段のレバー８１がその揺動ストローク一杯に
基端ブーム側面３５側に移動したときの状態である。こ
の時、前記基端ジブ４２に固着された部材６７に取付ら
れたローラ６５は完全に前記サポート６１の斜面６４を
登り切り、基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置
している。なお、ジブ側のもう１つのローラ６６もサポ
ート６１の基端ブーム上面３６に平行な面６２上に位置
している。したがって、図２と図３の状態にあってはジ
ブ４０の重量は、ローラ６５、６６を介してサポート６
１により支持されるようになっている。

【００５４】図１は、第１ジブ格納手段６０とジブ４０
が図２と図３に示した状態にある時の、伸縮ブーム３０
とジブ４０の全体を上方から見た図である。この時は、
前記ジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と
先端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３は相互
に同軸重合して、それらに共通の支点ピン４４を嵌挿し
た状態のままである。この状態は、ジブ４０を先端ブー
ム３２にセットした状態という意味からジブセット状態
と呼ばれる。

【００５５】上記ジブセット状態にあるときは、第２ジ
ブ格納手段７０では、ジブ側固定ボス７７、７８が基端
ブーム側固定ボス７４、７５と同軸重合するようになっ
ている。この時、図１３に示したブーム全縮小検出スイ
ッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６０も
閉となっているので、固定ピン操作スイッチ１６２によ
って前記固定ピン駆動シリンダ７３を伸長させ、固定ピ
ン７１、７２をジブ側固定ボス７７、７８に嵌挿するこ
とができる。これにより、第２ジブ格納手段７０での基
端ジブ４２と基端ブーム３１との係合が行われる。第２
ジブ格納手段７０により前記ジブ４０が前記基端ブーム
３１に対し係合された状態を図５に示す。

【００５６】次に、図１に示した前記ジブサポート４１
の一側部のジブ基端側ボス４４と先端ブーム３２の一側
部の先端ブーム側ボス３３との支点ピン４６による連結
を解除する。具体的には図７と図８に示した支点ピン４
６の回転具連結部１３８を回転具を使って地上から人力
で回転操作することにより、前記上側支点ピン４６ａ、
下側支点ピン４６ｂがそれぞれ上側ジブ基端側ボス４４
ａ、下側ジブ基端側ボス４４ｂに格納されるように操作
する。これにより、支点ピン４６によるジブ基端側ボス
４４と先端ブーム側ボス３３との連結が解除される。

【００５７】次に、図２と図３に示したレバー８１先端
の自動ピン８８の操作環９０を引くことにより、自動ピ
ン先端部８９とジブ側の係合部材９１との係合を解除す
る。これにより、人力によりジブ４０全体を前記第２ジ
ブ格納手段７０の固定ピン７１、７２を支軸として揺動
することが可能となる。この場合の揺動は、図１に示し
たジブサポート４１の一側部のジブ基端側ボス４４と先
端ブーム３２の一側部の先端ブーム側ボス３３との同軸
重合状態を解除することが目的であるため、揺動による
移動量はわずかなものである。図１０は図１に示したジ
ブセット状態からさらにジブ４０を基端ブーム側面３５
側に移動（揺動）した時の状態を示したものである。図
１０に示されたジブ４０の状態は、ジブ４０が基端ブー
ム側面３５の格納位置に置かれた状態であるので、ジブ
格納状態と呼ばれる。ジブセット状態からジブ格納状態
へは、図２に示すようにジブ４０全体の重量はローラ６
５、６６によりサポート６１の基端ブーム上面に平行な
面６２で支持されながらジブ４０全体が基端ブーム側面
３５側へ移動するので、小さな力で動かすことが可能で
ある。

【００５８】図１１は図１０のＨ矢視図であって、ジブ
格納状態を示すものである。１０１は第１ジブ格納手段
６０のサポート６１に取付られた自動ピンであって、既
述したレバー８１先端の自動ピン８８と同じ構造のもの
である。１０２は先端ジブ４３に取付られた係合部材で
あって、前記サポート６１側の自動ピン１０１と自動的
に係合するようになっている。１０５はサポート側ボス
１０３と先端ジブ４３側ボス１０４が同軸重合したとき
に嵌挿される格納ピンであり、１０８はサポート側ボス
１０６と基端ジブ側ボス１０７が同軸重合したときに嵌
挿される格納ピンである。上記格納ピン１０５、１０８
の嵌挿により、ジブ４０は第１ジブ格納手段６０のサポ
ート６１にしっかりと固定されるのである。

【００５９】図１２は図１０のＣ矢視詳細図であって、
ジブ格納状態におけるジブブーム間固定手段５３を示す
ものである。１１１は基端ブーム側面３５から先端ジブ
４３側に張出されたサポート１１０に取付けられた基端
ブーム側ボスであり、１１２は先端ジブ４３に取付けら
れた先端ジブ側ボスである。上記基端ブーム側ボス１１
１と先端ジブ側ボス１１２が同軸重合した状態で、格納
ピン１１３が嵌挿される。上記格納ピン１１３の嵌挿に
より、先端ジブ４３の先端部が基端ブーム側面のサポー
ト１１０にしっかりと固定されるのである。以上が、本
発明の実施の形態に係るクレーン車のジブ格納装置によ
るジブ４０の格納手順である。 （ジブ張出）ジブ４０の張出手順は基本的には上述した
ジブ格納手順を逆に行えばよいのである。そこで、以下
にジブ張出における特徴点である、前記伸縮ブーム全縮
小検出手段（ブーム全縮小検出スイッチ１６１）、支点
ピン嵌挿状態検出手段１４２（固定ピン抜き規制手段１
２５を含む）および固定ピン嵌挿状態検出手段（リミッ
トスイッチ１５０）の検出結果に基く張出格納補助手段
８０のレバー駆動油圧シリンダ８５の規制作用を中心に
説明する。なお、ジブ張出にあたっても、図１３に示し
た前記作業状態設定手段１５７がジブ張出格納準備状態
に選択される。すると、上述したように油圧ポンプ１７
０はアンロード状態となり伸縮シリンダ１６７の操作は
規制されるので、誤ってジブ張出中に伸縮ブーム３０を
伸縮操作することによるジブ４０あるいはジブ格納手段
６０、７０等を損傷することが防止される。

【００６０】ジブ４０張出に当たっては、図１０に示し
たジブ格納状態から第２ジブ格納手段７０の固定ピン７
１、７２を支軸として、ジブ４０全体を揺動させ前記先
端ブーム側ボス３３と基端ジブ側ボス４４が同軸重合す
る図１に示すジブセット状態にする。このとき、まだ支
点ピン４６は前記先端ブーム側ボス３３に嵌挿されてい
ない。この状態で図５に示す前記第２ジブ格納手段７０
の固定ピン７１、７２を固定ピン駆動油圧シリンダ７３
により強制的に基端ジブ側ボス７７、７８から抜こうと
しても、前記固定ピン抜き規制手段１２５の規制部材１
２７が固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッドカバー１
３０と下側固定ピン７２の間にはまり込んでいるので、
固定ピン駆動油圧シリンダ７３は縮小することができな
い。すなわち、張出手順を誤り、支点ピンよって先端ブ
ーム３２とジブサポート４１とを連結する前に第２ジブ
格納手段７０の固定ピン７１、７２を抜こうとしても、
固定ピン抜き規制手段１２５によって誤操作が防止され
る。

【００６１】次に、図７と図８に示した支点ピン４６を
図示しない回転具によって回転させ、支点ピン４６をジ
ブ基端側ボス４４に対して同軸重合している先端ブーム
側ボス３３に嵌挿する。すると、上側支点ピン４６ａの
嵌挿位置への移動が前記コントロールケーブル１３３に
よって固定ピン抜き規制１２５に伝えられる。図６に示
した固定ピン抜き規制手段１２５では、コントロールケ
ーブル１３３に引張られることにより、前記規制部材１
２７の先端が固定ピン駆動油圧シリンダ７３のロッド１
２９から離れた位置に動かされる。（この時の規制部材
１２７を二点鎖線で示している。）これにより、固定ピ
ン７１、７２の抜き側への移動規制が解除されるのであ
る。

【００６２】この時、図１３の示したブーム全縮小検出
スイッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点１６
０も閉となっているので、前記固定ピン操作スイッチ１
６２によりソレノイド切換弁１６３を切換え、固定ピン
駆動油圧シリンダ７３を縮小させることが可能である。
固定ピン７１、７２がジブ側固定ボス７７、７８から抜
かれ非嵌挿状態となると、前記リミットスイッチ１５０
が検出操作され接点が閉となる。

【００６３】この状態では図１３に示したブーム全縮小
検出スイッチ１６１は閉となっており、ジブセット接点
１６０は閉となっており、固定ピン嵌挿検出のリミット
スイッチ１５０も閉となっているため、前記レバー駆動
油圧シリンダ８５はレバー操作スイッチ１６５によって
伸縮操作可能となっている。図２の状態からレバー駆動
油圧シリンダ８５を伸長操作するとレバー８１はその先
端部の自動ピン８８が基端ブーム側面３５に対して離間
する方向に揺動駆動される。これにより、レバー８１の
揺動に伴ない、ジブ４０も基端ブーム側面３５に対し離
間駆動されるのである。

【００６４】

【発明の効果】本願の請求項１に記載されたクレーン車
のジブ格納装置では、伸縮ブームを全縮小状態のまま横
振出しジブを張出格納できるよう伸縮ブームの基端ブー
ムの側面部に格納状態のジブと基端ブームとの間に第１
ジブ格納手段と第２ジブ格納手段およびジブ張出格納補
助手段を介装したクレーン車のジブ格納装置において、
伸縮ブームが全縮小しており、支点ピンが嵌挿され、固
定ピンが非嵌挿となっているときのみ前記張出格納補助
手段のレバー駆動油圧シリンダを操作できるようにした
ので、上記ジブ格納装置の所定の機能を発揮させるとと
もに、ジブの落下あるいはジブ等の損傷を防止すること
ができるのである。

【００６５】また、本願の請求項２に記載されたクレー
ン車のジブ格納装置では、クレーン作業状態設定手段が
ジブ張出格納準備状態に設定されているときには、伸縮
ブームを伸縮操作しても伸縮ブームが伸縮動作しないの
で、上述したジブ格納装置でのジブ張出格納準備中に誤
って伸縮ブームを伸縮操作してもジブあるいはジブ格納
装置を損傷することを防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の発明の実施の形態に係るジブ格納装置を
使用した伸縮ブームとジブである。

【図２】図１のＡ矢視詳細図である。

【図３】図２のＤ矢視図である。

【図４】図１のＢ矢視詳細図である。

【図５】ジブを基端ブームに固定したときの状態を図示
するものである。

【図６】図５のＦ矢視詳細図である。

【図７】図１のＥ矢視詳細図である。

【図８】図７のＧ矢視断面図である。

【図９】張出格納補助手段のレバー先端の自動ピンとジ
ブ側係合部材が係合した状態を示す図である。

【図１０】ジブ格納状態の伸縮ブームとジブを示す図で
ある。

【図１１】図１０のＨ矢視詳細図である。

【図１２】図１０のＣ矢視詳細図である。

【図１３】ジブ格納装置に関する油圧回路と電気回路で
ある。

【図１４】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納
装置である。

【図１５】実公昭５９−４３３５８公報記載のジブ格納
装置である。

【符号の説明】

Ａはジブ支持装置、Ｂはジブ支持装置、１は基端ブー
ム、２は先端ブーム、３はジブ、５は先端ブーム側ボ
ス、７は支点ピン、１５はジブ基端側ボス、３０は伸縮
ブーム、３１は基端ブーム、３２は先端ブーム、３３は
先端ブーム一側部の先端ブーム側ボス、３４は先端ブー
ム他側部の先端ブーム側ボス、４０はジブ、４１はジブ
サポート、４２は基端ジブ、４３は先端ジブ、４４はジ
ブサポート基端部一側部のジブ基端側ボス、４５はジブ
サポート基端部他側部のジブ基端側ボス、４６は支点ピ
ン、４７は連結ピン、４８はジブ支点ピン、４９は吊荷
用シーブ、５０は吊荷用シーブ、５１はジブ連結ピン、
５２はジブ間固定手段、５３はジブブーム間固定手段、
６０は第１ジブ格納手段、６１はサポート、６２は基端
ブーム上面に平行な面、６３は辺、６４は下方に傾斜す
る面、６５と６６はローラ、７０は第２ジブ格納手段、
７１と７２は固定ピン、７３は固定ピン駆動油圧シリン
ダ、７４と７５は基端ブーム側固定ボス、７７と７８は
ジブ側固定ボス、７９は調整部材、８０は張出格納補助
手段、８１はレバー、８５はレバー駆動油圧シリンダ、
８８は自動ピン、８９はピン先端部、９１は係合部材、
９２はレバー揺動面に平行な面、９３は長穴、１２５は
固定ピン抜き規制手段、１２７は規制部材、１３３はコ
ントロールケーブル（間連手段）、１３４はインナーケ
ーブル、１４２は支点ピン嵌挿状態検出手段、１５０は
リミットスイッチ（固定ピン嵌挿状態検出手段）、１５
２は検出プレート、１５３は過負荷防止装置、１５４は
ブーム長さ検出器、１５５はブーム角度検出器、１５６
はブーム負荷検出器、１５７は作業状態設定手段、１５
９はジブセットリレー、１６０はジブセット接点、１６
１はブーム全縮小検出スイッチ（伸縮ブーム全縮小検出
手段）、１６２は固定ピン操作スイッチ、１６５はレバ
ー操作スイッチ、１６７は伸縮シリンダ、１６９はパイ
ロット操作弁、１７１はリリーフ弁、１７２はベントソ
レノイド弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮ブームの先端ブーム一側部及び該先
   端ブームの先端に着脱自在に装着されるジブの基端部一
   側部にそれぞれボスを形成し、且つ該先端ブーム側ボス
   とジブ基端側ボスとが相互に同軸重合してそれらに共通
   の支点ピンを嵌脱自在に嵌挿する一方、前記伸縮ブーム
   の全縮小状態のままで前記支点ピンを支軸として前記ジ
   ブを伸縮ブーム側方領域を回転移動することにより張出
   格納自在とするとともに、 前記伸縮ブームの基端ブーム側面部に格納状態の前記ジ
   ブと基端ブームとの間には、基端ブーム基端側に配置さ
   れた第１ジブ格納手段と、基端ブーム先端側に配置され
   た第２ジブ格納手段と、張出格納補助手段と、が介装さ
   れており、 前記第１ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置さ
   れ基端ブーム側面から離間する方向へ下方に傾斜するサ
   ポートと、前記ジブに配置された転動可能なローラと、
   を備えており、前記ジブの係合離脱の際には前記ローラ
   が前記サポートの傾斜面上をジブの重量を支持しながら
   転動するよう構成され、 前記第２ジブ格納手段は、前記基端ブーム側面に配置さ
   れた基端ブーム側固定ボスと、前記ジブ側面に配置され
   たジブ側固定ボスと、基端ブーム側面に沿って伸縮ブー
   ム軸線に直交する方向に移動可能に支持された固定ピン
   と、当該固定ピンを駆動する固定ピン駆動油圧シリンダ
   と、を備えており、前記基端ブーム側固定ボスとジブ側
   固定ボスとが相互に同軸重合し、それらに共通の前記固
   定ピンを嵌脱自在に嵌挿することにより、前記基端ブー
   ムに対し前記ジブを係合するよう構成され、 前記張出格納補助手段は、その先端が基端ブーム側面に
   対し接近あるいは離間する方向に揺動可能なレバーと、
   当該レバーを駆動するレバー駆動油圧シリンダと、前記
   レバー先端に配置されレバー揺動面に直交する方向にそ
   の先端部を突出するようバネ付勢された自動ピンと、前
   記自動ピン先端部が係合可能な穴を有する前記ジブに配
   置された係合部材と、を備えており、前記自動ピンが係
   合部材に係合した状態で前記レバーが揺動すると、前記
   第１ジブ格納手段による前記ジブと基端ブームとの係合
   離脱が行われるよう構成されたクレーン車のジブ格納装
   置であって、 前記伸縮ブームの全縮小状態を検出する伸縮ブーム全縮
   小状態検出手段と、 前記支点ピンの嵌挿状態を検出する支点ピン嵌挿状態検
   出手段と、 前記第２ジブ格納手段における前記固定ピンの嵌挿状態
   を検出する固定ピン嵌挿状態検出手段と、を備え、 前記伸縮ブーム全縮小状態検出手段が伸縮ブームの全縮
   小状態を検出し、 前記支点ピン嵌挿状態検出手段が支点ピンの嵌挿状態を
   検出し、 前記固定ピン嵌挿状態検出手段が固定ピンの非嵌挿状態
   を検出したときのみ前記張出格納補助手段のレバー駆動
   油圧シリンダを操作可能となるよう構成したことを特徴
   とするクレーン車のジブ格納装置。
2. 【請求項２】 前記伸縮ブームに対して設けられたブー
   ム長さ検出器、ブーム角度検出器、ブーム負荷検出器か
   らの検出信号を受取り、当該検出信号とクレーン作業状
   態に応じて伸縮ブームの動作を規制する過負荷防止装置
   と、当該過負荷防止装置に対してクレーン作業状態の設
   定を行うクレーン作業状態設定手段と、を備え、 当該クレーン作業状態設定手段が、ジブ張出格納準備状
   態に設定されているときには、前記過負荷防止装置は前
   記伸縮ブームの伸縮動作を規制することを特徴とする請
   求項１に記載されたクレーン車のジブ格納装置。