JP2000159483A - 移動式クレーンのブーム伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 係脱機構の占有スペースを大きくしないよう
にし、ブームの滑落などを確実に防止することが可能な
構成を備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構を提供す
る。 【解決手段】 ブームを保持するためにピン９Ａをブー
ム側に係合させるブーム間固定手段９およびブームの掴
み換え時に選択されたブーム側に連結ピン８Ａを係合さ
せるシリンダ・ブーム連結手段８とを備え、シリンダ・
ブーム連結手段８にはブーム間固定手段９が解除されて
いるときに連結ピン８Ａとブーム側との連結を解除しな
いシリンダ・ブーム連結手段側禁止手段２１，２１’
を、そして上記シリンダ・ブーム連結手段８の連結ピン
８Ａがブーム側との連結を解除されているときにはブー
ム固定手段９とブーム側との連結を解除するブーム間固
定解除手段１０の動作を禁止するブーム間固定手段側禁
止手段２０とを備えたインターロック機構を備え、上記
各禁止手段と各連結ピンの作動組合わせでブームの抜け
出しを無くす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ブーム伸縮機構に関し、さらに詳しくは、単一の油圧シ
リンダを用いて複数段のブームを伸縮させる機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、トラッククレーンなどに
用いられるブームの伸縮機構には、伸縮対象となるブー
ム同士に油圧シリンダをそれぞれ設け、各油圧シリンダ
の伸縮動作に応じて各段のブームを伸縮させる機構があ
る。しかし、この機構では、油圧シリンダが複数必要と
なることから、各ブームに油圧シリンダを収容するため
のスペースが必要となる。この結果、ブームが大型化
し、ブームの重量増加によるブーム伸長時での曲げモー
メントの増加や油圧シリンダに対する油圧供給系統の大
型化を招く不具合がある。そこで、単一の油圧シリンダ
を用いて複数段のブームを伸縮させる構成を備えた伸縮
機構が提案されている（例えば、特開平７−２６７５８
４号公報）。上記公報には次のような開示がある。複数
段のブームを内部に収納し、ピストンロッドが基部側の
ブームに固定されている油圧シリンダを備えている。油
圧シリンダへの給油により伸縮動作する油圧シリンダの
シリンダ側には、径方向に進退可能な伸縮動作用ロック
ピンが設けられている。各ブームにおける伸長方向後部
には上記伸縮動作用ロックピンと対向することができる
ブッシュとこのブッシュと直角な方向に位置する保持用
ロックボルトとが設けられている。ブッシュは、伸縮移
動用ロックボルトを嵌合させることができる部材であ
り、ブームの伸縮時に伸縮移動用ロックボルトが嵌合す
ると嵌合したブームがピストンロッドの伸縮動作に連動
する。保持用ロックボルトは、バネによって外側に向け
突出する習性を付与され、ブームの内側に突出する円形
盤を備えている。保持用ロックボルトは外側に位置する
ブームのロック孔に係合すると、伸長あるいは収縮した
位置で保持される。また保持用ロックボルトは、ピスト
ンロッドに備えられているピストンシリンダユニットに
係合することができ、係合したときにはピストンシリン
ダユニットが収縮する動作に連動して外側のブームのロ
ック孔から外されてブームを伸縮移動させることができ
る。

【０００３】上記公報に開示されている伸縮機構によっ
てブームを伸長する場合には、トップブームに相当する
先端側のブームに設けられているブッシュに対してシリ
ンダ側の伸縮動作用ロックボルトが嵌合され、さらに、
ピストンシリンダユニットが保持用ロックボルトに係合
する。保持用ロックボルトは、ピストンシリンダユニッ
トの収縮動作に連動して外側のブームのロック孔から外
れる。この結果、油圧シリンダのシリンダが伸長する
と、トップブームは伸縮用ロックボルトを介して伸長さ
れる。伸長したブームは、ピストンシリンダユニットと
保持用ロックボルトとの係合が解除され、保持用ロック
ボルトが外側のブームに設けられているロック孔に係合
して伸長した位置に保持される。以下、各段のブームに
対して同じ動作を繰り返して各ブームを伸長させること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数段のブ
ームを伸縮させる場合には、上記公報にも示されている
ように、ブームの伸縮移動時には油圧シリンダとブーム
側の伸縮動作用ロックボルトとの嵌合、そして保持用ロ
ックボルトとピストンシリンダユニットとの係合解除が
必要となる。また、伸縮位置に達したブームを保持して
油圧シリンダの移動、つまりブームの掴み換えを許容す
る場合には、保持用ロックボルトとピストンシリンダユ
ニットと保持用ロックボルトとの係合、そしてブーム側
の伸縮動作用ロックボルトと油圧シリンダとの嵌合を解
除することが必要となる。上記動作を行うための機構と
しては、上記公報によれば、ピストンロッドの端部に設
けられたカラー部材の内部に形成されているシリンダ部
と、シリンダ部に挿嵌されてブームの伸縮動作の際に油
圧シリンダに対して連結可能な伸縮動作用ロックボルト
と保持用ロックボルトとが設けられ、これら各ロックボ
ルトがブームの両側面方向と上面方向に伸縮する構成が
用いられている。しかし、このような構成においては、
ピストンロッドの端部に位置するカラー自体のサイズが
大きくなってしまう。このため、ブーム内での占有スペ
ースも大きくなることから収容できるブームの段数も制
約されてしまう。しかも、上記伸縮動作用ロックボルト
の係合動作と保持用ロックボルトの係合動作とはブーム
の伸縮時に関連づけて行われる関係上、油圧制御を用い
た場合にはその制御機器や配管類が上記カラー内を占有
することになり、制御機構の面からしてもカラー自体の
大型化は否めない。従って、油圧シリンダの一部を仕様
に応じて交換する場合には、カラー自体も含めて交換し
なければならず、交換作業が大掛かりとなるばかりでな
く、重量増加による労力の増大を招いてしまう。

【０００５】伸縮動作用ロックボルトが嵌合を解除され
てブームの掴み換え動作に移行する場合には、保持用ロ
ックボルトはブームの各側面で保持状態を維持すること
が必要であるが、上記公報には、伸縮動作用ロックボル
トが嵌合を解除される時には必ず保持用ロックボルトの
抜けを防止できる構成に関しては開示されていない。但
し、上記公報には、保持用ロックボルトの嵌合が解除さ
れたことを光学センサによって検知することが開示され
ており、この検知が行われるのに連動して伸縮動作用ロ
ックボルトを係合させることも考えられるが、このよう
な構成では、光学センサの誤動作が起きた場合の対策が
ない。このため、伸縮動作用ロックボルトが嵌合を解除
される時点で確実に保持用ロックボルトが係合されるこ
とに関する保証については何もないといえる。従って、
一方の係合手段である伸縮動作用ロックボルトがその係
合を解除される際に他方の係合手段である保持用ロック
ボルトの係合が保証されないと、特に、伸長状態にある
ブームが滑落する危険がある。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の移動式クレー
ンのブーム伸縮機構における問題に鑑み、ブームを伸縮
させるためにブームに対して係脱可能なブーム間固定手
段と伸縮状態にあるブームを保持するためにブームに対
して係脱可能なシリンダ・ブーム連結手段を備えたブー
ム伸縮機構において、係脱機構の占有スペースを少なく
できるとともに、相対的な係合動作を確実に行えるよう
にすることで伸縮状態にあるブームの滑落などを確実に
防止することが可能な構成を備えた移動式クレーンのブ
ーム伸縮機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ベースブーム内に複数の中
間ブームおよび中間ブーム内にトップブームがそれぞれ
順次伸縮自在に嵌挿されてなる多段伸縮ブームに内装さ
れ、そのロッド端部がべースプーム基端部に軸支された
１段複動油圧シリンダと、前記１段複動油圧シリンダの
シリンダチューブロツド側端部と各段中間ブーム基端部
を選択的に連結するシリンダ・ブーム連結手段とを備え
てなる移動式クレーンのブーム伸縮機構において、前記
シリンダ・ブーム連結手段は、前記１段複動油圧シリン
ダのシリンダ部材にガイドされて前記１段復動油圧シリ
ンダの半径方向かつブーム水平方向に進退可能な一対の
連結ピンと、可動端が当該連結ピンにそして固定端が前
記シリンダ部材の適所にそれぞれ連結された一対の揺動
可能なリンクと、当該一対のリンクに挟まれ前記シリン
ダ部材の上側あるいは下側に位置し前記一対のリンクを
拡縮可能な駆動シリンダと、前記中間ブーム各段および
トップブームの後端部内方に位置し前記連結ピンと対向
して該ピンが連結可能な一対のボスとが前記シリンダ部
材に対応させた状態に配置されて構成され、前記駆動シ
リンダが拡張されると前記一対のリンクを介して前記一
対の達結ピンを外方に向け進出させて前記一対のボスに
該ピンを挿通することにより前記一段複動油圧シリンダ
と伸縮させようとする中間ブームあるいはトップブーム
とを連結させることを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、ベースブーム内に
複数の中間ブームおよび中間ブーム内にトップブームが
それぞれ順次伸縮自在に嵌挿されてなる多段伸縮ブーム
に内装され、そのロッド端部がベースブーム基端部に軸
支された１段復動油圧シリンダと、前記一段復動油圧シ
リンダのシリンダ部材にガイドされてシリンダの半径方
向かつブーム水平方向に進退可能な一対の連結ピンと、
可動端が当該連結ピンにそして固定端が前記シリンダ部
材の適所にそれぞれ連結された揺動可能な一対のリンク
と、前記一対のリンクに挟まれ前記シリンダ部材の上側
あるいは下側に位置し前記一対のリンクを拡縮可能な騒
動シリンダと、前記中間ブーム各段およびトップブーム
の後端部内方に位置し前記連結ピンと対向して該ピンが
連結可能な一対のボスとからなり、前記１段複動油圧シ
リンダのシリンダチューブロッド側端部と各段中間ブー
ム基端郡を選択的に連結するシリンダ・ブーム連結手段
と、前記べースブームと各段中間ブームの隣り合うブー
ム同士を固定するブーム間固定手段であって、隣接する
先段側ブームの基端部にあって前記シリンダ・ブーム連
結手段における連結方向と異なる方向でブーム軸線に対
し直交方向に外向きに進出付勢されたピンと、該ピンと
対向し、隣接する基段側ブームの適所に設けられた穴よ
りなるブーム間固定手段と、前記１段複動油圧シリンダ
のシリンダチューブロッド側端部に設けられ、前記ブー
ム間固定手段のピンを駆動して当該ブーム間固定手段を
解除するブーム間固定解除手段と、前記シリンダ・ブー
ム連結手段がブームとの連結を解除した状態では前記ブ
ーム間固定解除手段によるブーム間固定手段の解除を禁
止するブーム間固定解除手段側禁止手段と、前記ブーム
間固定解除手段がブーム間固定手段を解除した状態では
前記シリンダ・ブーム連結手段がブームとの連結解除を
禁止するシリンダ・ブーム連結手段側禁止手段とからな
るインタロック機構を備えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、シリンダチューブロ
ッド側端部と各段中間ブーム基端部とを選択的に連結す
るシリンダ・ブーム連結手段の構成部材がシリンダ部材
に対応させた状態で上側あるいは下側に設けられている
ので、シリンダチューブのロッド側端部の外径に関して
は、シリンダ・ブーム連結手段をロッド側端部の一部に
含ませて構成した場合に比べて小さくすることができ
る。これにより、シリンダチューブのロッド側端部が大
型化した場合のような重量増加を招かないので、シリン
ダチューブの一部にシリンダ・ブーム連結機構を含めて
設けた場合に比べてシリンダ部材の交換作業に要する労
力負担を軽減することができる。特に、シリンダ・ブー
ム連結手段を交換する場合、上記公報に記載された方式
では、シリンダチューブのロッド側端部の一部にシリン
ダ・ブーム連結手段を内蔵した状態であるので、シリン
ダ・ブーム連結手段の保守や交換時にはそれをブームか
ら伸縮シリンダを抜かないと作業が不可能であるのに対
し、請求項１記載の発明では、シリンダ・ブーム連結手
段が上記ロッド側端部に対して着脱できる状態にあるの
で、ブーム内からシリンダアッセンブリを抜き出すよう
なことなくブーム内にある状態で交換作業ができる。し
かも、シリンダチューブのロッド側端部のサイズが小さ
くできることでブーム内に余剰スペースを得ることがで
き、これにより、その余剰スペース内にブームを増設す
ることもできるようになる。

【００１０】請求項２記載の発明では、シリンダ・ブー
ム連結手段がブームとの連結を解除した状態ではブーム
間固定解除手段によるブーム間固定手段の解除を禁止す
るブーム間固定解除手段側禁止手段と、前記ブーム間固
定解除手段がブーム間固定手段を解除した状態では前記
シリンダ・ブーム連結手段がブームとの連結解除を禁止
するシリンダ・ブーム連結手段側禁止手段とからなるイ
ンタロック機構を備えていることにより、ブーム間固定
手段がブーム間固定解除手段によりブーム間の固定を解
除されるときには、その解除に応じてシリンダ・ブーム
連結手段側禁止手段によりシリンダ・ブーム連結手段の
解除が規制される。この結果、ブームの掴み換え時に
は、禁止手段のいずれかが必ずブーム側と連結固定状態
に維持されるので、特に伸長時でのブームの滑落を確実
に防止することができる。しかも、シリンダ・ブーム連
結手段側禁止手段とブーム間固定解除手段とは互いに直
接作用し合って連動するので、ブーム間固定手段の解除
およびシリンダ・ブーム連結手段の解除動作が互いに直
接作用することになり、上記いずれかが解除されたこと
を検知して相対する手段の解除を禁止する場合に比べて
あるいは油圧機構などの他の動力伝達手段を用いる場合
に比べて誤動作がなく、確実にブームの滑落を防止する
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、トップブームおよびベースブームを含め
て６段の伸縮ブームを備えたブーム伸縮機構を説明する
ための側面視での部分的な断面図であり、同図において
ベースブーム１の内部には、４段の中間ブーム３、４、
５、６が伸縮自在に挿嵌され、それら中間ブームのうち
で最先端側に位置する中間ブーム３内にはトップブーム
２が伸縮自在に順次嵌挿されている。ブームの内部に
は、伸縮自在のブームを移動させるための単一の１段復
動油圧シリンダ７が配置されている。１段復動油圧シリ
ンダ７は、ピストンロッド７Ａの端部がベースブーム１
の基端部に固定され、ピストンロッド７Ａが挿嵌されて
いるシリンダチューブ７Ｂがピストンロッド７Ａをガイ
ドとして伸縮移動するようになっており、シリンダチュ
ーブ７Ｂのロッド側端部には、後述するシリンダ・ブー
ム連結手段８が設けられている。

【００１２】シリンダ・ブーム連結手段８は、ベースブ
ーム１を除く各ブームの基端で両側面に形成されている
係合穴を有するボス２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａおよび６Ａ
にそれぞれ連結可能な連結ピン８Ａを備えており、その
詳細が図２、図３および図６、図７に示されている。図
２および図３は、シリンダ・ブーム連結手段８のピン８
Ａが前記ボス２Ａ〜６Ａの係合穴より離脱した状態を示
しており、図６および図７は、シリンダ・ブーム連結手
段８のみを抽出してピン８Ａが後退および進出している
状態をそれぞれ示している。図２および図３において、
シリンダ・ブーム連結手段８は、１段復動油圧シリンダ
７のシリンダチューブ７Ｂとともに移動することでブー
ムの伸縮方向に移動可能な構成とされている。シリンダ
・ブーム連結手段８には、図６および図７に示すよう
に、１段復動油圧シリンダ７の半径方向およびブーム
（図６では、１段復動油圧シリンダ７のシリンダチュー
ブ７Ｂが示されている）の水平方向に進退可能でボス２
Ａ〜６Ａに有する係合穴に対して係脱可能な一対の連結
ピン８Ａと、連結ピン８Ａに可動端がそして固定端が枢
軸８Ｂ１を介して支持ブラケット５０に支持されている
揺動可能な一対のリンク部材８Ｂと、前記リンク８Ｂ間
に挟まれた状態で配置され、シリンダチューブ７Ｂの上
側に位置して一対のリンク部材８Ｂに拡縮ロッド８Ｃ１
および連動部材８Ｃ２を介して連結されている駆動シリ
ンダ８Ｃとが備えられている。

【００１３】図２においてシリンダ・ブーム連結手段８
は、シリンダチューブ７Ｂのロッド側端部近傍に設けら
れ、伸縮シリンダにより伸縮状態とするために用いられ
る。このため、駆動シリンダ８Ｃの拡縮ロッド８Ｃ１が
拡張されると、リンク部材８Ｂをシリンダチューブ７Ｂ
の半径方向で外側に向け揺動させ、連結ピン８Ａをボス
２Ａ〜６Ａのうちで伸縮対象となるブームのボス（図２
では符号２Ａで示すボス）に有する係合穴に向け進入さ
せて係合させるようになっている。シリンダ・ブーム連
結手段８は、図２および図６に示すようにシリンダチュ
ーブ７Ｂの近傍で連結ピン８Ａよりも上方位置に連結ピ
ン８Ａの駆動手段であるリンク８Ｂおよび駆動シリンダ
８Ｃを配置することに限らず、連結ピン８Ａよりも下方
位置に上記リンク部材８Ｂおよび駆動シリンダ８Ｃを配
置することも可能である。

【００１４】ブーム間固定手段９は、ベースブーム２お
よび各段で隣り合うブーム３〜６同士を固定するための
手段として用いられる。このため、ブーム間固定手段９
は、図１および図２に示すように、ベースブーム１およ
び各段の中間ブーム３〜６の基端部および適所に形成さ
れている穴１Ｂ、３〜６Ｂと、この穴１Ｂ、３Ｂ〜６Ｂ
に対向して進出付勢されたピン９Ａとを備えている。図
１（Ｂ）では、各ブームのうちで、ベースブーム１の上
面から見た穴１Ｂとピン９Ａとの挿嵌状態が示されてい
る。ピン９Ａの進出方向は、図２に示すように、シリン
ダ・ブーム連結手段８における連結ピン８Ａの連結方向
と異なる方向でシリンダチューブ７Ｂの軸線方向と直交
する方向であり、図１に示す例では垂直方向とされてい
る。また、ピン９Ａの進出付勢はピン９Ａとこれが挿嵌
されている有底筒体９Ｂとの間に配置されているバネ９
Ｃによって設定されている。ピン９Ａには、シリンダ・
ブーム連結手段８側と対向する端部に水平方向に延長さ
れた係止片９Ｄが設けられており、この係止片９Ｄが後
述するブーム間固定解除手段１０に対向できるようにな
っている。

【００１５】ブーム間固定解除手段１０は、図２に示す
ように、シリンダチューブ７Ｂの近傍でシリンダチュー
ブ７Ｂのロッド側端部上面に支持されているシリンダ１
０Ａと、シリンダ１０Ａから伸縮可能なロッド１０Ｂ１
の先端に設けられている断面形状がチャンネル状の係合
部材１０Ｂとを備えている。ブーム間固定解除手段１０
は、ブーム間固定手段９のピン９Ａに有する係止片９Ｄ
が嵌入した状態でシリンダ１０Ａが収縮すると、バネ９
Ｃの付勢に抗してピン９Ａをブーム側に形成されている
穴（１Ｂ、３Ｂ〜６Ｂのいずれか）から抜き出してブー
ム間固定手段９によるブームとの間の連結状態を解除す
る。なお、図２および図３において符号５１，５１’お
よび５２，５２’はリミットセンサを示しており、これ
らリミットセンサは、シリンダ・ブーム連結手段８およ
びブーム間固定手段９での伸縮状態を検出するものであ
る。

【００１６】本実施例は以上のような構成であるから、
シリンダチューブ７Ｂの近傍でシリンダ・ブーム連結手
段８の連結ピン８Ａよりも上方位置にシリンダ・ブーム
連結手段８およびブーム間固定解除手段１０が設けられ
ている。このため、シリンダチューブ７Ｂには、そのロ
ッド側端部の内部にシリンダ・ブーム連結手段８および
ブーム間固定解除手段１０を設けないで済み、ロッド側
端部はピストンロッド７Ａを挿嵌するに必要なサイズ以
上に大きくしないですむ。選択されたブームを伸長させ
る場合には、ブーム間固定手段９により隣り合うブーム
同士を固定した状態でシリンダ・ブーム連結手段８の連
結状態を解除し、選択されたブームを対象として新たに
シリンダ・ブーム連結手段８を連結する、いわゆる、掴
み換えが行われる。シリンダ・ブーム連結手段８は、駆
動シリンダ８Ｃが収縮することにより、リンク部材８Ｂ
を介して連結ピン８Ａをブーム側のボスに有する係合穴
から離脱させる。図２および図６はこのときの状態を示
しており、駆動シリンダ８Ｃが収縮すると、拡縮ロッド
８Ｃ１が収縮してこれに連結されているリンク部材８Ｂ
（図６では、左側のリンク部材８Ｂ）が枢軸８Ｂ１を介
して連結ピン８Ａを係合穴から引き抜く方向に揺動する
と共に、リンク部材８Ｂの揺動が停止されると駆動シリ
ンダ８Ｃが拡縮ロッド８Ｃ１側に向け相対的に収縮移動
して他方のリンク部材８Ｂを連結ピン８Ａが係合穴から
引く抜く方向に揺動する。

【００１７】一方、ブームを掴み換えるとき、係合穴か
ら連結ピン８Ａが隣り合うブームあるいはこれ以外で選
択されたブームを対象として連結ピン８Ａを係合穴に挿
入することになる。この場合には、図４および図７に示
すように、シリンダ・ブーム連結手段８の駆動シリンダ
８Ｃが伸長する。これにより、拡縮ロッド８Ｃ１が伸長
することでこれに連結されているリンク部材８Ｂ（図７
において左側のリンク部材８Ｂ）が連結ピン８Ａを新た
なブームのボスに有する係合穴に挿入する方向に揺動す
ると共に、連結ピン８Ａが係合穴に挿入し終わると、駆
動シリンダ８Ｃが拡縮ロッド８Ｃ１の伸長方向と反対側
に伸長移動してリンク部材８Ｂを連結ピン８Ａが新たな
ブームのボスに有する係合穴に挿入させる方向に揺動す
る。

【００１８】シリンダ・ブーム連結手段８によるブーム
の掴み換えが終了するのに合わせてブーム間固定手段９
がブーム間固定解除手段１０によって固定を解除され
る。つまり、ブーム間固定手段９に有する係止片９Ｄに
は、ブーム間固定解除手段１０の係合部材１０Ｂが対峙
しており、シリンダ１０Ａが収縮することにより係止片
９Ｄが係合部材１０Ｂにより穴から引き抜かれる。これ
により、隣り合うブーム同士の固定が解除され、１段復
動油圧シリンダ７の伸長動作に連動してシリンダ・ブー
ム連結手段８が移動するので、新たなブームが伸縮され
る。

【００１９】本実施例によれば、シリンダ・ブーム連結
手段８およびブーム間固定解除手段１０がシリンダチュ
ーブ７Ｂのロッド側端部内ではなく、その上方位置に配
置されて、いわゆる、上記各手段をシリンダチューブ７
Ｂの水平方向でオーバーラップさせた配置構成としてい
るので、シリンダチューブ７Ｂ内に上記各手段を設けた
場合に比べて水平方向での占有スペースを小さくするこ
とができる。これにより、シリンダチューブ７Ｂの水平
方向に余剰スペースを設けることができるので、この余
剰スペース内に既存の段数に対して新たに加えたブーム
を収納することができる。

【００２０】次に本発明の別実施例について説明する。
本発明の別実施例は、シリンダ・ブーム連結手段８とブ
ーム固定解除手段１０との動作を連動させて各手段の不
用意な解除を防止することを特徴としている。つまり、
シリンダ・ブーム連結手段８およびブーム間固定解除手
段１０には、互いの動きを規制する禁止手段２０，２
１，２１’が設けられている。図２乃至図６において、
ブーム間固定解除手段１０の係合部材１０Ｂには、その
下面に垂下された角棒で構成されたブーム間固定解除手
段側禁止手段２０が設けられており、シリンダ・ブーム
連結手段８の駆動シリンダ８Ｃおよび拡縮ロッド８Ｃ１
には、ブーム間固定解除手段側禁止手段２０をはさんで
対峙する折り曲げ片で構成されたシリンダ・ブーム連結
手段側禁止手段２１、２１’が設けられている。ブーム
間固定解除手段側禁止手段２０は、係合部材１０Ｂの伸
縮動作に連動して昇降することができ、シリンダ・ブー
ム連結手段側禁止手段２１、２１’は駆動シリンダ８Ｃ
の伸縮動作に連動して対向する先端部を接離させること
ができる。ブーム間固定解除手段側禁止手段２０は、図
２に示すように、ブーム間固定解除手段１０のシリンダ
１０Ａが非収縮状態にあるときに先端２０Ａがシリンダ
・ブーム連結手段側禁止手段２１、２１’の間から遠ざ
かっており、このときにはシリンダ・ブーム連結手段側
禁止手段２１、２１’は対向する端部同士を密着させて
いる。つまり、ブームの掴み換えが行われる際にシリン
ダ・ブーム連結手段８の駆動シリンダ８Ｃが収縮するこ
とで連結ピン８Ａがブーム側のボス（便宜上、図２では
トップブーム２を対象として符号２Ａで示されている）
の係合穴から抜き出されると、シリンダ・ブーム連結手
段側禁止手段２１、２１’が互いに接近して当接するよ
うになるので、その端部間にブーム間固定解除手段側禁
止手段２０が入り込むことができない。

【００２１】一方、ブームの掴み換えの際に新たなブー
ムのボスに有する係合穴にシリンダ・ブーム連結手段８
の連結ピン８Ａが挿入され、これに連動してブーム間固
定解除手段１０によってブーム間固定手段９の固定が解
除されるときには、駆動シリンダ８Ｃの拡縮ロッド８Ｃ
１が拡張されると共に駆動シリンダ８Ｃ自体も拡張方向
に移動するので、この動きに連動してシリンダ・ブーム
連結手段側禁止手段２１、２１’が互いに離間する。こ
の結果、シリンダ・ブーム連結手段側禁止手段２１，２
１’の端部同士が離間して隙間ができるので、ブーム間
固定解除手段１０のシリンダ１０Ａが収縮動作するのに
あわせて下降するブーム間固定解除手段側禁止手段２０
の先端２０Ａがシリンダ・ブーム連結手段側禁止手段２
１、２１’の端部間の隙間に入り込むことができる。

【００２２】本実施例は以上のような構成であるから、
ブーム間固定手段９によってブーム同士が固定され、ブ
ームの掴み換えを行うためにシリンダ・ブーム連結手段
８の連結ピン８Ａをブーム側のボスから引き抜く場合に
は、図２および図３に示すように、シリンダ・ブーム連
結手段８の駆動シリンダ８Ｃが収縮動作するので、連結
ピン８Ａがボス（図２及び図３では符号２Ａで示すボ
ス）の係合穴から引き抜かれる。駆動シリンダ８Ｃが収
縮した場合には駆動シリンダ８Ｃおよび拡縮ロッド８Ｃ
１にそれぞれ一体となっているシリンダ・ブーム連結手
段側禁止手段２１，２１’がその端部同士を当接させる
ので、ブーム間固定解除手段２０が入り込めないように
なる。このため、ブーム間固定解除手段１０のシリンダ
１０Ａが誤動作により収縮しようとしてもシリンダ・ブ
ーム連結手段側禁止手段２１，２１’によってその収縮
動作を禁じられるので、不用意にブーム間固定手段８の
固定状態が解除されることがない。

【００２３】一方、シリンダ・ブーム連結手段８によっ
て掴み換えられたブームを１段復動油圧シリンダ７の伸
縮動作に連動して移動させる場合には、図４および図５
に示すように、シリンダ・ブーム連結手段８の連結ピン
８Ａがブーム側のボス（図４および図５では符号２Ａで
示すボス）の係合穴に挿入された状態とされている。こ
のため、シリンダ・ブーム連結手段側禁止手段２１，２
１’は端部同士が離間して隙間を形成している。ブーム
間固定解除手段１０のシリンダ１０Ａが収縮することに
より係合部材１０Ｂがブーム間固定手段９のピン９Ａを
ブーム側から引き抜くと、ブーム間固定解除手段１０の
係合部材１０Ｂに連動するブーム間固定解除手段側禁止
手段２０がその先端２０Ａをシリンダ・ブーム連結手段
側禁止手段２１，２１’の端部間に入り込ませる。これ
により、シリンダ・ブーム連結手段８の駆動シリンダ８
Ａが誤作動して収縮しようとしても、シリンダ・ブーム
連結手段側禁止手段２１，２１’がブーム間固定解除手
段側禁止手段２０によって収縮動作を禁じられるので、
不用意にシリンダ・ブーム連結手段８による連結状態を
解除することがない。

【００２４】上記実施例によれば、ブーム間固定解除側
禁止手段２０とシリンダ・ブーム連結手段側禁止手段２
１，２１’との動作を直接関連づけることで途中に伝達
部材などを介在させないので伝達部材などの誤動作の影
響を受けることが無く、確実な禁止動作を行わせること
ができる。

【００２５】なお、上記実施例では、シリンダ・ブーム
連結手段８の構成として、図８乃至図１１に示す構成と
することも可能である。なお、図８乃至図１１におい
て、それ以前の図面に示したものと同様な構成部材に関
しては同符号で示す。図８および図９に示す構成は、シ
リンダ・ブーム連結手段８の駆動シリンダ８Ｃに初期付
勢を与える様にしたことを特徴としている。つまり、駆
動シリンダ８Ｃのロッド側端部と拡縮ロッド８Ｃ１の鍔
との間にはコイルバネ５５が配置されており、常時、連
結ピン８Ａをブーム側のボス（図８では符号２Ａで示す
ボス）の係合穴に向け進出させる初期付勢が与えられて
いる。このような構成によれば、駆動シリンダ８Ｃに対
する流体制御は収縮方向への制御のみですむ。しかも、
連結ピン８Ａがボスの係合穴に対して強制的に進出する
ことができるので、シリンダ・ブーム連結手段側禁止手
段２１，２１’の端部同士が離間してブーム間固定手段
側禁止手段２０の先端２０Ａを受け入れる態位を自動的
に設定することができる。

【００２６】図１０および図１１に示す構成は、図８お
よび図９に示した構成と異なり、駆動シリンダ８Ｃを両
ロッド型とし、初期付勢として、シリンダ・ブーム連結
手段８の連結ピン８Ａを上記ブーム側のボス（図１０で
は符号２Ａで示すボス）の係合穴に向け進出させる付勢
を与えるようになっている。つまり、シリンダ・ブーム
連結手段８の駆動シリンダ８Ｃは、一対の拡縮ロッド８
Ｃ１を備えており、この拡縮ロッド８Ｃ１には、シリン
ダチューブを挟んで相対位置にそれぞれコイルバネ５
６，５６’が配置されている。この構成によれば、一対
の拡縮ロッド８Ｃ１を同時に伸縮動作させることがで
き、両側に位置する連結ピン８Ａの進退動作を短時間で
行わせることができる。

【００２７】また、駆動シリンダ８Ｃの向きを変更して
図１２および図１３に示す構成とすることも可能であ
る。つまり、駆動シリンダ８Ｃは、拡縮ロッド８Ｃ１の
伸縮方向を垂直方向とされ、拡縮ロッド８Ｃ１の先端に
は水平方向に延びる駆動レバー５７が連結されている。
駆動レバー５７の延長方向両端にはリンク部材８Ｂに一
端が連結されている副リンク部材５８，５８’の他端が
連結されており、駆動シリンダ８Ｃの伸縮動作に連動し
て副リンク部材５８，５８’が拡縮する。駆動シリンダ
８Ｃの伸縮動作を連結ピン８Ａの進退動作に変換するた
めに、副リンク部材５８，５８’は垂直方向の動作を水
平方向の動作に変換してリンク部材８Ｂを引きあるいは
押し動かすことができるように駆動レバー５７からリン
ク部材８Ｂに向け張り出した状態に傾斜させて連結され
ている。これにより、リンク部材８Ｂが連結ピン８Ａを
ブーム側のボスの係合穴に対して進退することができ
る。図１２は、駆動シリンダ８Ｃの拡縮ロッド８Ｃ１が
伸長した状態を示しており、この状態では副リンク部材
５８、５８’が縮径されるのに連動してリンク部材８Ｂ
が連結ピン８Ａを係合穴から引き抜く方向に揺動する。
図１３は、図１２の場合と逆に駆動シリンダ８Ｃが収縮
した状態を示しており、この状態では副リンク部材５
８，５８’がリンク部材８Ｂを引き動かして連結ピン８
Ａを係合穴に係合させることができる。このような構成
によれば、駆動シリンダ８Ｃの伸縮ストロークが垂直方
向であるので、図２乃至図７に示した構成に比べてさら
にブームの幅方向で駆動シリンダ８Ｃが占有するスペー
スを小さくすることができる。このため、ブーム内に余
剰スペースを確保することも可能となり、この余剰スペ
ース内で新たなブームを増設することも可能である。な
お、本発明では、シリンダ・ブーム連結手段８の駆動シ
リンダ８Ｃの向きを図１２に示した例のように垂直方向
とすることに限らず、１段復動油圧シリンダ７の軸線に
平行させることも勿論可能である。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、シリンダ
チューブロッド側端部と各段中間ブーム基端部とを選択
的に連結するシリンダ・ブーム連結手段の構成部材がシ
リンダ部材の近傍で上側あるいは下側に設けられている
ので、シリンダチューブロッド側端部の大きさはピスト
ンロッドに挿嵌されるサイズ以上に大きくする必要がな
い。これにより、シリンダチューブロッド側端部の重量
が必要以上に増大化することがないので、シリンダチュ
ーブロッド内にシリンダブーム連結機構を設けた場合に
比べてシリンダ部材の交換作業に要する労力負担を軽減
することができる。さらに、シリンダ・ブーム連結手段
の保守あるいは交換等を行う場合には、シリンダ・ブー
ム連結手段が上記ロッド側端部に対して着脱できる状態
にあるので、シリンダアッセンブリをブーム内から抜き
出す作業を要することなくブーム内にある状態で交換作
業を行うことが可能となり、この点からいっても、シリ
ンダアッセンブリを引き出したり差し込んだりする際の
労力を不要として労力負担を更に軽減することができ
る。しかも、シリンダ・ブーム連結手段がシリンダチュ
ーブロッド側端部内で占有するスペースを省くことがで
きるので、上記した従来の構成と違ってブーム内に余剰
スペースを得ることができ、この余剰スペース内にブー
ムを増設することも可能になる。この結果、小型であり
ながら、段数の多い移動式クレーンを得ることが可能に
なる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、シリンダ・
ブーム連結手段がブームとの連結を解除した状態ではブ
ーム間固定解除手段によるブーム間固定手段の解除を禁
止するブーム間固定解除手段側禁止手段と、前記ブーム
間固定解除手段がブーム間固定手段を解除した状態では
前記シリンダ・ブーム連結手段がブームとの連結解除を
禁止するシリンダ・ブーム連結手段側禁止手段とからな
るインタロック機構を備えていることにより、ブーム間
固定手段がブーム間固定解除手段によりブーム間の固定
を解除されるときには、その解除に応じてシリンダ・ブ
ーム連結手段側禁止手段によりシリンダ・ブーム連結手
段の解除が規制される。この結果、ブームの掴み換え時
には、禁止手段のいずれかが必ずブーム側と連結固定状
態に維持されるので、特に伸長時でのブームの滑落を確
実に防止することができる。しかも、シリンダ・ブーム
連結手段側禁止手段とブーム間固定解除手段とは互いに
直接作用し合って連動するので、ブーム間固定手段の解
除およびシリンダ・ブーム連結手段の解除動作が互いに
直接作用することになり、上記いずれかが解除されたこ
とを検知して相対する手段の解除を禁止する場合に比べ
てあるいは油圧機構などの他の動力伝達手段を用いる場
合に比べて誤動作がなく、確実にブームの滑落を防止す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による移動式クレーンのブーム伸
縮機構の要部構成を説明するための図であり、（Ａ）は
側面視的な部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）中、符号（Ｂ）
で示す方向の矢視図である。

【図２】図１に示したブーム伸縮機構を正面から見た断
面図である。

【図３】図２示したブーム伸縮機構の要部構成を説明す
るための平面視的な部分図である。

【図４】図１に示したブーム伸縮機構の一態様を説明す
るための図２相当の断面図である。

【図５】図４に示した状態におけるブーム伸縮機構の要
部構成を説明するための図３相当の図である。

【図６】図１に示したブーム伸縮機構に用いられるシリ
ンダ・ブーム連結手段の構成を説明するための図であ
る。

【図７】図６に示したシリンダ・ブーム連結手段の一態
様を説明するための図である。

【図８】図１に示した要部構成の一部変形例を説明する
ための図２相当の断面図である。

【図９】図８に示した一部変形例の平面視的な図であ
る。

【図１０】図１に示した要部構成に関する一部の他の変
形例を説明するための図２相当の図である。

【図１１】図１０に示した変形例の平面視的な図であ
る。

【図１２】図１に示した要部構成に関するさらに別の変
形例を説明するための図６相当の図である。

【図１３】図１２に示した変形例の一態様を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ベースブーム ２ トップブーム ３〜６ 中間ブーム ２Ａ〜６Ａ 係合穴を有するボス ７ １段複動油圧シリンダ ７Ａ シリンダチューブ ７Ｂ ピストンロッド ８ シリンダ・ブーム連結手段 ８Ａ 連結ピン ８Ｂ リンク部材 ８Ｃ 駆動シリンダ ９ ブーム間固定手段 ９Ａ ピン ９Ｄ 係止片 １０ ブーム間固定解除手段 １０Ａ シリンダ １０Ｂ 係合部材 ２０ ブーム間固定解除手段側禁止手段 ２０Ａ 先端 ２１，２１’ シリンダ・ブーム連結手段側禁止
手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースブーム内に複数の中間ブームおよ
   び中間ブーム内にトップブームがそれぞれ順次伸縮自在
   に嵌挿されてなる多段伸縮ブームに内装され、そのロッ
   ド端部がべースプーム基端部に軸支された１段複動油圧
   シリンダと、前記１段複動油圧シリンダのシリンダチュ
   ーブロツド側端部と各段中間ブーム基端部を選択的に連
   結するシリンダ・ブーム連結手段とを備えてなる移動式
   クレーンのブーム伸縮機構において、 前記シリンダ・ブーム連結手段は、前記１段複動油圧シ
   リンダのシリンダ部材にガイドされて前記１段復動油圧
   シリンダの半径方向かつブーム水平方向に進退可能な一
   対の連結ピンと、可動端が当該連結ピンにそして固定端
   が前記シリンダ部材の適所にそれぞれ連結された一対の
   揺動可能なリンクと、当該一対のリンクに挟まれ前記シ
   リンダ部材の上側あるいは下側に位置し前記一対のリン
   クを拡縮可能な駆動シリンダと、前記中間ブーム各段お
   よびトップブームの後端部内方に位置し前記連結ピンと
   対向して該ピンが連結可能な一対のボスとが前記シリン
   ダ部材に対応させた状態に配置されて構成され、 前記駆動シリンダが拡張されると前記一対のリンクを介
   して前記一対の達結ピンを外方に向け進出させて前記一
   対のボスに該ピンを挿通することにより前記一段複動油
   圧シリンダと伸縮させようとする中間ブームあるいはト
   ップブームとを連結させることを特徴とする移動式クレ
   ーンのブーム伸縮機構。
2. 【請求項２】 ベースブーム内に複数の中間ブームおよ
   び中間ブーム内にトップブームがそれぞれ順次伸縮自在
   に嵌挿されてなる多段伸縮ブームに内装され、そのロッ
   ド端部がベースブーム基端部に軸支された１段復動油圧
   シリンダと、 前記一段復動油圧シリンダのシリンダ部材にガイドされ
   てシリンダの半径方向かつブーム水平方向に進退可能な
   一対の連結ピンと、 可動端が当該連結ピンにそして固定端が前記シリンダ部
   材の適所にそれぞれ連結された揺動可能な一対のリンク
   と、前記一対のリンクに挟まれ前記シリンダ部材の上側
   あるいは下側に位置し前記一対のリンクを拡縮可能な騒
   動シリンダと、前記中間ブーム各段およびトップブーム
   の後端部内方に位置し前記連結ピンと対向して該ピンが
   連結可能な一対のボスとからなり、前記１段複動油圧シ
   リンダのシリンダチューブロッド側端部と各段中間ブー
   ム基端郡を選択的に連結するシリンダ・ブーム連結手段
   と、 前記べースブームと各段中間ブームの隣り合うブーム同
   士を固定するブーム間固定手段であって、隣接する先段
   側ブームの基端部にあって前記シリンダ・チューブ連結
   手段における連結方向と異なる方向でブーム軸線に対し
   直交方向に外向きに進出付勢されたピンと、該ピンと対
   向し、隣接する基段側ブームの適所に設けられた穴より
   なるブーム間固定手段と、 前記１段複動油圧シリンダのシリンダチューブロッド側
   端部に設けられ、前記ブーム間固定手段のピンを駆動し
   て当該ブーム間固定手段を解除するブーム間固定解除手
   段と、 前記シリンダ・ブーム連結手段がブームとの連結を解除
   した状態では前記ブーム間固定解除手段によるブーム間
   固定手段の解除を禁止するブーム間固定解除手段側禁止
   手段と、 前記ブーム間固定解除手段がブーム間固定手段を解除し
   た状態では前記シリンダ・ブーム連結手段がブームとの
   連結解除を禁止するシリンダ・ブーム連結手段側禁止手
   段とからなるインタロック機構を備えたことを特徴とす
   る移動式クレーンの伸縮機構。