CN112125181A - 起重机销接吊臂的电动致动组件 - Google Patents

Abstract

一种用于伸缩吊臂的销致动器组件包括锁定头，所述锁定头具有：基部；操作板，其能够操作地联接到基部；一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂，其能够响应于操作板相对于基部的移动而移动。销致动器组件还包括致动器，该致动器能够操作地联接到操作板并且被构造成相对于基部移动操作板。致动器包括电动马达和驱动臂。电动马达被构造成在延伸的驱动臂位置和缩回的驱动臂位置之间驱动驱动臂。销致动器组件还包括运动减缓器，该运动减缓器具有：壳体；杆，其能够相对于壳体移动并能够操作地联接到致动器；第一偏压构件，其联接在杆和壳体之间；以及第二偏压构件，其联接在杆和壳体之间。

Description

起重机销接吊臂的电动致动组件

技术领域

以下描述大体上涉及起重机的伸缩吊臂，该伸缩吊臂具有用于致动锁定头的至少一个销的销致动器组件。

背景技术

一种具有伸缩吊臂的起重机包括机械锁定头，该机械锁定头具有缸销和节销，该节销被构造成用于选择性地与吊臂的伸缩节的部分接合和脱离接合。机械锁定头安装在线性吊臂致动器上，该致动器被构造成使吊臂的各个伸缩节延伸和缩回。为此，缸销被构造成接合伸缩节，以驱动伸缩节随着线性吊臂致动器的移动而延伸或缩回。相反，缸销可脱离接合伸缩节，以允许线性吊臂致动器和机械锁定头相对于吊臂节移动。因此，机械锁定头可被重新定位以接合不同的伸缩节，从而使不同的伸缩节延伸或缩回。

机械锁定头的节销被构造成接合吊臂的伸缩节上的节锁。节销能够操作以在锁定位置和解锁位置之间移动节锁，在锁定位置，伸缩吊臂节相对于相邻吊臂节的伸缩移动被限制，在解锁位置，伸缩吊臂节相对于相邻吊臂节的伸缩移动被允许。因此，随着缸销接合在伸缩节中，并且节锁移动到解锁位置，线性吊臂致动器可驱动伸缩节的移动以延伸或缩回。在到达期望位置时，可操作机械锁定头的节销来致动节锁，并且基本上防止伸缩节相对于相邻吊臂节的伸缩移动，并且缸销可与伸缩节脱离接合。然后可重新定位机械锁定头。

已知的线性吊臂致动器形成为伸缩杆-缸组件。机械锁定头的缸销和节销通过伸缩杆-缸线性吊臂致动器的杆内的液压伸缩式缸(trombone cylinder)被液压致动。然而，液压伸缩式缸致动销的操作可能会受到夹带空气和/或低温的不利影响。此外，伸缩式缸内的压力在解销操作期间可使线性吊臂致动器的杆或缸偏转，这可导致销被卡住。这将导致为了释放卡住的销使吊臂销接操作延迟或延长。

美国专利申请公开No. 2015/0128735公开了一种伸缩系统的锁定系统的滑动连接构件的驱动器，该伸缩系统具有外伸缩节和内伸缩节，每个伸缩节都设置有锁定孔，锁定螺栓可经由滑动连接构件进入和撤出该锁定孔。锁定螺栓能够通过在滑动路径中延伸的接合构件移动，使得锁定螺栓实现线性移动，并且吊臂节可通过将锁定螺栓插入螺栓孔而彼此连接，并且滑动连接构件可由线性电驱动器驱动。

然而，即使在结合有电动致动器的已知系统中，缸销和/或节销也可被定位成使得销的自由运动受到阻碍。控制系统可操作线性吊臂致动器和/或电动致动器，使得当到达销可自由移动的位置时，销可根据需要移动。然而，这种方法可能不可靠，并且在销的操作中留下不确定性。例如，当销的移动受到阻碍时，控制系统反复尝试操作电动致动器可导致电动致动器损坏或过早磨损。

因此，期望提供一种用于伸缩吊臂的销致动器组件，该组件结合有运动减缓器，以在锁定头的缸销和/或节销的移动受到阻碍时吸收电动致动器的移动。

发明内容

根据一个方面，一种用于伸缩吊臂的销致动器组件包括锁定头，该锁定头具有：基部；操作板，其能够操作地联接到基部；以及一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂，其能够响应于操作板相对于基部的移动而移动。销致动器组件还包括致动器，该致动器能够操作地联接到操作板并且被构造成相对于基部移动操作板，该致动器具有电动马达和驱动臂。电动马达被构造成在延伸的驱动臂位置和缩回的驱动臂位置之间驱动驱动臂。销致动器组件还包括运动减缓器，该运动减缓器具有：壳体；杆，其能够相对于壳体移动并能够操作地联接到致动器；第一偏压构件，其联接在杆和壳体之间；以及第二偏压构件，其联接在杆和壳体之间。

根据另一方面，一种用于起重机的伸缩吊臂包括：基部节；多个伸缩节，其能够相对于基部节移动以调节吊臂的长度；吊臂致动器，其设置在基部节内并且能够操作以移动多个伸缩节中的伸缩节，从而调节吊臂的长度；以及销致动器组件，其能够操作地联接到吊臂致动器。销致动器组件包括锁定头，该锁定头包括：基部；操作板，其能够操作地联接到基部；以及一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂，其能够响应于操作板相对于基部的移动而移动。销致动器组件还包括销致动器，该销致动器能够操作地联接到操作板并且被构造成相对于基部移动操作板，该销致动器具有电动马达和驱动臂。电动马达被构造成在延伸的驱动臂位置和缩回的驱动臂位置之间驱动驱动臂。销致动器组件还包括运动减缓器，该运动减缓器具有：壳体；杆，其能够相对于壳体移动并能够操作地联接到致动器；第一偏压构件，其联接在杆和壳体之间；以及第二偏压构件，其联接在杆和壳体之间。

从结合所附权利要求书的以下详细描述中，本发明的这些和其它特征和优点将显而易见。

附图说明

图1是根据实施例的处于第一状态的销致动器组件的透视图；

图2是根据实施例的处于第二状态的销致动器组件的透视图；

图3是根据实施例的处于第三状态的销致动器组件的透视图；

图4是根据实施例的运动减缓器的侧视图；

图5是图4的运动减缓器的透视图；

图6是图4的运动减缓器的端视图；

图7是根据实施例的处于中立状态的运动减缓器的侧横截面视图；

图8是根据实施例的处于第一加载状态的运动减缓器的侧横截面视图；

图9是根据实施例的处于第二加载状态的运动减缓器的侧横截面视图；

图10是根据实施例的处于第四状态的销致动器组件的透视图；

图11是根据实施例的处于第五状态的销致动器组件的透视图；

图12是根据实施例的处于第六状态的销致动器组件的透视图；

图13是根据实施例的处于第七状态的销致动器组件的透视图；和

图14是根据实施例的具有伸缩吊臂的起重机的透视图。

具体实施方式

虽然本装置容许有各种形式的实施例，但是在附图中示出并且将在下文中描述当前优选的实施例，并且应当理解，本公开应被认为是该装置的范例，并且并不旨在限于所示出的具体实施例。

本公开大体上涉及用于例如在起重机上发现的(found)类型的伸缩吊臂中的吊臂致动器的销致动器组件。销致动器组件大体上包括锁定头、电动致动器和运动减缓器。

锁定头包括基部和操作板，该操作板能够相对于基部沿着或平行于吊臂致动器和/或伸缩吊臂的纵向轴线移动。操作板能够操作地连接到一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂，使得操作板的移动导致一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂的移动。例如，操作板可包括：第一导向壁，其与在第一导向壁和缸销之间互连的缸销连杆对接；和/或第二导向壁，其与在第二导向壁和节锁定臂之间互连的节锁定臂连杆对接。

在一个示例中，第一导向壁包括：第一节，其不导致缸销响应于操作板的相对移动而移动；和第二节，其导致缸销响应于操作板的相对移动而移动。类似地，第二导向壁包括：第一节，其不导致节锁定臂响应于操作板的相对移动而移动；和第二节，其导致节锁定臂响应于操作板的相对移动而移动。在一个实施例中，每个导向壁的第一节可大体上在操作板的移动方向上(例如平行于纵向轴线)延伸。第二节可在具有纵向分量和侧向分量的方向上延伸，使得对于每个导向壁，第二节相对于第一节成角度。在一个实施例中，缸销连杆与第一导向壁的第一节接合，而节销臂连杆与第二导向壁的第二节接合。相反，在一个实施例中，缸销连杆与第一导向壁的第二节接合，而节销臂连杆与第二导向壁的第一节接合。因此，在一个实施例中，操作板的移动可提供缸销或节锁定臂的移动，而缸销和节锁定臂中的另一者保持在原位。

电动致动器能够操作地连接到操作板。电动致动器的驱动臂可延伸或缩回，以在销致动器组件的正常操作期间驱动操作板相对于基部的相应移动。然而，在一些情况下，一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂的移动可能被阻止或阻碍，这因此阻止或阻碍操作板响应于驱动臂的移动的预期移动。

运动减缓器能够操作地连接到电动致动器和操作板。运动减缓器被构造成当一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂以预期方式自由移动时在基本上刚性的状态下操作。然而，在一个或多个缸销的移动和/或一个或多个节锁定臂的移动被阻止，从而阻止操作板的预期移动的情况下，运动减缓器被构造成通过吸收或减缓驱动臂的移动而被置于一个或多个加载状态。例如，当操作板的移动被阻止时，驱动臂仍然可如预期的那样延伸或缩回。然而，驱动臂的移动被运动减缓器吸收，而不是导致操作板的移动。

在一些实施例中，运动减缓器包括设置在壳体内的杆和在杆与壳体之间互连的一个或多个弹簧。在刚性构造中，即，在销致动器组件的正常操作期间，杆相对于壳体保持基本上固定。然而，在操作板的移动被阻止的情况下，驱动臂的移动导致杆相对于壳体移动(或反之亦然)，将杆相对于壳体置于缩回位置或延伸位置，从而压缩弹簧并将运动减缓器置于加载状态。

在加载状态下，运动减缓器将预负载施加到操作板。当操作板的移动不再被阻止时，从运动减缓器施加的预负载导致操作板移动，从而响应于电动致动器的操作完成预期的移动。因此，一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂的预期移动可在没有驱动臂的进一步移动或电动致动器的操作的情况下完成。

参考图1，根据本文描述的实施例，用于起重机的伸缩吊臂的销致动器组件10大体上包括锁定头12、致动器14和运动减缓器16。在一个实施例中，锁定头12包括基部18、能够操作地联接到基部18的操作板20、能够响应于操作板20相对于基部18的移动而移动的一个或多个缸销22和/或一个或多个节锁定臂28。

缸销22能够在延伸位置和缩回位置之间移动。尽管附图描绘了单个缸销22，但是本领域技术人员将理解，第二缸销(未示出)可定位在锁定头12的相对侧，并且可以与缸销22基本上镜像的方式操作。因此，将理解，在以下描述中对单个缸销的引用可同样适用于一对缸销22。

在一个实施例中，缸销22可通过与操作板20的第一导向壁26接合的缸销连杆24能够操作地联接到操作板20。第一导向壁26可被成形为使得操作板20的移动导致第一连杆24在延伸的销位置和缩回的销位置之间在基本上横向于操作板20的移动方向的方向上移动。第一导向壁26可为例如形成在狭槽或凹槽中的壁或者从操作板20的表面突出的壁。操作板20的移动可导致第一导向壁向缸销连杆24施加力，该力被传递到缸销22，从而导致缸销的移动。缸销连杆24可包括例如延伸以接合第一导向壁26的凸耳。

一个或多个节锁定臂28被构造成在锁定位置(图1)和解锁位置(图3)之间移动。在一个实施例中，节锁定臂28可通过与操作板20的第二导向壁32(图2)接合的节锁定臂连杆30能够操作地联接到操作板20。第二导向壁32可被成形为使得操作板20的移动导致节锁定臂连杆30在基本上横向于操作板20的移动方向的方向上移动。节锁定臂连杆30的这种横向移动可导致节锁定臂28例如通过旋转或枢转在锁定位置和解锁位置之间移动，如下文进一步描述的。

第二节锁定臂28可利用与上述那些类似的单独的节锁定臂连杆30和第二导向壁32在锁定位置和解锁位置之间移动。在一个实施例中，一个或多个节锁定臂28能够操作地联接到设置在伸缩吊臂节上的相应的节锁定销(未示出)，使得一个或多个节锁定臂28的移动被构造成移动(一个或多个)节锁定销，以将伸缩吊臂节锁定到相邻的伸缩吊臂节或从相邻的伸缩吊臂节解锁。例如，在一个实施例中，节锁定臂28从锁定位置到解锁位置的移动被构造成缩回对应的节锁定销，以将伸缩吊臂节从相邻的伸缩吊臂节解锁。

仍然参考图1，致动器14包括马达34和驱动臂36。在一个实施例中，马达是电动马达34，并且能够操作以使驱动臂36延伸和缩回。在一个实施例中，致动器14联接到操作板20，使得驱动臂36的移动可驱动操作板20相对于基部18的移动。

运动减缓器16能够操作地联接到致动器14。在一个实施例中，运动减缓器16联接到驱动臂36，使得致动器14设置在操作板20和运动减缓器16之间。如下文进一步描述的，在致动器14被操作时操作板20的移动受阻碍的情况下，运动减缓器16被构造成吸收或减缓驱动臂36的移动，并且可被置于一个或多个加载状态，以通过致动器14向操作板20施加偏压力或预负载。然而，参考图1至图3中的示例，当操作板20的移动基本上不受阻碍，并且操作板20响应于致动器14的操作而自由移动时，运动减缓器16基本上保持在刚性或中立状态。

图1至图3分别示出在致动器14的操作期间当操作板20的移动基本上不受阻碍时处于第一状态、第二状态和第三状态的销致动器组件10的示例。当缸销22和/或节锁定臂28响应于致动器14的操作而自由移动时，操作板20的移动可不受阻碍。参考图1，在第一状态下，致动器14和操作板20各自处于中立位置，并且运动减缓器16处于其中立状态。如图1所示，在第一状态下，缸销连杆24邻近第一导向壁26定位，使得缸销22处于其延伸的销位置，并且节锁定臂连杆30邻近第二导向壁32(图2)定位，使得节锁定臂28处于锁定位置。

现在参考图2，在第二状态下，通过用马达34缩回驱动臂36，致动器14被操作以从其中立位置移动到缩回位置。响应于致动器14向缩回位置的移动，操作板20从其中立位置移动到缩回位置。运动减缓器16保持在其刚性的中立状态。操作板20从其中立位置到其缩回位置的移动导致第一导向壁26相对于缸销连杆24移动，并在横向方向上移置缸销连杆24，从而将缸销22缩回到缩回的销位置。相反，操作板20从缩回位置到中立位置的移动导致缸销22从其缩回的销位置(图2)移动到其延伸的销位置(图1)。在一个实施例中，缸销22被构造成在延伸的销位置和缩回的销位置之间在基本上横向于操作板20的移动方向的方向上移动。节锁定臂28保持在锁定位置，因为第二导向壁32与操作板20一起从中立位置移动到缩回位置不会导致节锁定臂连杆30在横向方向上移动。例如，缸销连杆24可与在相对于操作板20的移动方向具有侧向分量的方向上延伸的第一导向壁26的节接合，并且节锁定臂连杆30可与在与操作板20的移动方向基本上相同的方向上延伸的第二导向壁32的节接合。

现在参考图3，在第三状态下，通过用马达34延伸驱动臂36，致动器14被操作以从其中立位置移动到延伸位置。响应于致动器14向延伸位置的移动，操作板20从其中立位置移动到延伸位置。运动减缓器16保持在刚性的中立状态。操作板20从其中立位置向延伸位置的移动导致第一导向壁26相对于缸销连杆24移动，但不会在横向方向上移置缸销连杆24。因此，缸销22保持在其延伸的销位置。然而，操作板20从其中立位置到其延伸位置的移动导致第二导向壁32相对于节锁定臂连杆30移动，以在横向方向上移置节锁定臂连杆30，从而将节锁定臂28从锁定位置(图1)移动到解锁位置(图3)。相反，操作板20从延伸位置到中立位置的移动导致节锁定臂28从解锁位置移动到锁定位置。例如，缸销连杆24可接合在与操作板20的移动方向基本上相同的方向上延伸的第一导向壁26的节，并且节锁定臂连杆30可接合在相对于操作板20的移动方向具有侧向分量的方向上延伸的第二导向壁32的节。

因此，致动器14被构造成用于在其缩回位置和其延伸位置之间移动，中立位置在两者之间。操作板20也被构造成用于在其缩回位置和其延伸位置之间移动，中立位置在两者之间。在操作板20的移动基本上不受阻碍的情况下，致动器14和操作板20的移动基本上彼此对应，并且运动减缓器16保持在刚性的中立状态。在一个实施例中，致动器14和操作板20的移动可在第一方向D1(图3)和与第一方向D1相反的第二方向D2(图2)上彼此大体上一致。

图4至图6分别示出根据本文所述实施例的运动减缓器16的侧视图、透视图和端视图。图7是示出根据本文所述实施例处于刚性的中立状态的运动减缓器16的横截面视图，并且图8和图9是分别示出根据本文所述实施例处于第一加载状态和第二加载状态的运动减缓器16的横截面视图。参考图4至图9，运动减缓器16大体上包括杆38、用于施加第一偏压力或弹簧力的第一偏压构件(诸如弹簧40)、套筒42、用于施加第二偏压力或弹簧力的第二偏压构件(诸如弹簧44)和壳体46。在一个实施例中，杆38联接到驱动臂36。滑板48可能够移动地设置在杆38上，并用作第一弹簧40和第二弹簧44的第一端的座。保持器板50可设置在杆38的自由端或其附近，并用作第一弹簧40的第二端的座。第二弹簧44的第二端可座置在壳体46的一部分处。

在一个实施例中，第一弹簧40和第二弹簧44各自能够在初始的中立位置(图7)和延伸的加载位置(图9中的第一弹簧40，图8中的第二弹簧44)之间移动。在一个实施例中，第一弹簧40设置在第二弹簧44的至少一部分内。此外，在一个实施例中，套筒42能够在壳体46内移动，并且杆38被构造成用于在中立位置(图7)和延伸位置(图8)之间以及在中立位置和缩回位置(图9)之间移动。

在一个实施例中，第一弹簧40和第二弹簧44可为拉伸弹簧，当施加在其上的力超过弹簧的初始张力时，该拉伸弹簧能够延伸。第一弹簧40的初始张力可不同于第二弹簧44的初始张力。例如，如下文进一步所述，在一些情况下，操作板20的移动可受到阻碍。例如，当缸销22、节锁定销和/或节锁定臂28相对于吊臂节未正确定位并且销22、锁定销和/或锁定臂28的移动受到阻碍时，可发生这样的情况。另一种这样的情况可发生在当缸销22或节锁定销的移动与吊臂节接合但未被对准从而导致缸销22、锁定销和/或节锁定臂28上的力阻碍移动时。在下面的实施例中，由于节锁定销和节锁定臂28之间的可操作连接，节锁定销的受阻碍移动可阻碍节锁定臂28的移动，并且节锁定臂28的移动可导致节锁定销的移动。类似地，节锁定销的不正确定位可导致节锁定臂28的不正确定位，且反之亦然。

在这种情况下，根据本文所述实施例，致动器14可被操作以从当前位置移动到其缩回位置、中立位置或延伸位置中的任何其它位置。然而，在致动器14的移动期间，运动受阻的操作板20可保持固定在原位。也就是说，操作板20可能不会响应于致动器14的移动而移动。当操作板20被保持抵抗移动时，致动器14的移动产生反作用力，该反作用力通过致动器14施加到运动减缓器16。反作用力可例如作为在或者第一方向D1或者第二方向D2上的力施加到杆38，该力可超过第一弹簧40或第二弹簧44中的初始张力。因此，第一弹簧40或第二弹簧44可延伸，并且杆38可从其中立位置移动到延伸或缩回位置。

进一步参考图7，根据实施例，运动减缓器16被示出为处于中立状态。在中立状态下，杆38可处于其中立位置，并且第一弹簧40和第二弹簧44可各自处于其初始中立位置。在一个实施例中，第一弹簧40和第二弹簧44可在其初始的中立位置被基本上解除加载。当操作板20的移动基本上不受阻碍时，如上文在第一状态、第二状态和第三状态的示例中所述，反作用力大体上不超过或基本上不超过弹簧40、44的初始张力，并且因此，运动减缓器16保持在中立状态下。

参考图8，当例如致动器14与受阻操作板20的移动导致第一力F1在第一方向D1上被施加到杆38时，运动减缓器16可被置于第一加载状态。第一力F1可超过第二弹簧44的初始张力，从而导致杆38从其中立位置移动到其延伸位置，并且第二弹簧44从其初始中立位置移动到其延伸的加载位置。因此，杆38可抵抗第二弹簧44的弹簧力而从其中立位置移动到其延伸位置。在第一加载状态下，第二弹簧44的弹簧力通过杆38和致动器14传递，并被施加到操作板20，以在操作板20的移动不再受到阻碍时将操作板20推至与致动器14的位置相对应的位置。

参考图9，当例如致动器14与受阻操作板20的移动导致第二力F2在第二方向D2上施加到杆38时，运动减缓器16可被置于第二加载状态。第二力F2可超过第一弹簧40的初始张力，从而导致杆38从其中立位置移动到其缩回位置，并且第一弹簧40从其初始中立位置移动到其延伸的加载位置。也就是说，杆38可抵抗第一弹簧40的弹簧力而从其中立位置移动到其缩回位置。在第二加载状态下，第一弹簧40的弹簧力通过杆38和致动器14传递，并被施加到操作板20，以在操作板20的移动不再受到阻碍时将操作板20推至与致动器14的位置相对应的位置。

图10至图13分别示出处于第四状态、第五状态、第六状态和第七状态的销致动器组件10的示例，此时操作板20的移动例如由于缸销22或节锁定臂28的不正确定位而受到阻碍。

参考图10，在第四状态下，通过缩回驱动臂36，致动器14被操作以从其中立位置移动到其缩回位置。然而，在操作板20的移动受到阻碍的情况下，操作板20可保持在其中立位置。在该示例中，由操作板20产生反作用力，该反作用力将第一力F1施加到运动减缓器16，以将运动减缓器16置于例如图8所示的第一加载状态。在运动减缓器16的第一加载状态下，第二弹簧44向杆38施加弹簧力，将杆38推至其中立位置，并且向操作板20施加弹簧力，将操作板20推至其缩回位置，该缩回位置对应于致动器14的位置。因此，弹簧力在第二方向D2上施加到杆38和操作板20。

因此，在锁定头12定位或重新定位时，使得销22和/或节锁定臂28和操作板20的移动不再受到阻碍，操作板20可在第二弹簧44的弹簧力的作用下移动到其缩回位置，杆38可移动到其中立位置，并且第二弹簧44可返回到其初始中立位置。也就是说，当操作板20的移动不再受到阻碍时，运动减缓器16可被置于其中立状态(图7)。结果，销致动器组件10可从图10所示的第四状态移动到图2所示的第二状态。

参考图11，在第五状态下，通过延伸驱动臂36，致动器14可从其中立位置移动到其延伸位置。然而，在操作板20的移动受到阻碍的情况下，操作板20可保持在其中立位置。在该示例中，由操作板20产生反作用力，该反作用力将第二力F2施加到运动减缓器16，以将运动减缓器16置于例如图9所示的第二加载状态。因此，第一弹簧40移动到其延伸的加载位置，并在第一方向D1上施加弹簧力，将杆38推至其中立位置，并将操作板20推至其延伸位置。因此，当锁定头12被定位成使得销22和/或锁定臂28以及操作板20的移动不再受到阻碍时，操作板20可在第一弹簧40的弹簧力的作用下移动到其延伸位置，并且运动减缓器16可被置于其中立状态(图7)。也就是说，通过运动减缓器16，销致动器组件10可从图11所示的第五状态移动到图3所示的第三状态。

响应于致动器14的操作，操作板20从其缩回位置或延伸位置中任一者到其中立位置的移动也可被缸销22和/或节锁定臂28阻碍。例如，参考图12，在第六状态下，致动器14可从其缩回位置移动到其中立位置。然而，在操作板20的移动受到阻碍的情况下，操作板20可保持在其缩回位置。在该示例中，产生反作用力，该反作用力将第二力F2施加到运动减缓器16，以将运动减缓器16置于第二加载状态(图9)。因此，第一弹簧40在第一方向D1上施加弹簧力，将杆38和操作板20推至它们相应的中立位置。因此，当操作板20的移动不再受到阻碍时，操作板20可在第一弹簧40的弹簧力的作用下移动到其中立位置，并且运动减缓器16可返回其中立状态(图7)。也就是说，通过运动减缓器16，销致动器组件10可从图12所示的第六状态移动到图1所示的第一状态。

参考图13，在第七状态下，致动器14可从其延伸位置移动到其中立位置。然而，在操作板20的移动受到阻碍的情况下，操作板20可保持在其延伸位置。在该示例中，产生反作用力，该反作用力将第一力F1施加到运动减缓器16，以将运动减缓器16置于第一加载状态(图8)。因此，第二弹簧44在第二方向D2上施加弹簧力，将杆38和操作板20推至它们相应的中立位置。因此，当操作板20的移动不再受到阻碍时，操作板200可在第二弹簧44的弹簧力的作用下移动到其中立位置，并且运动减缓器16可被置于其中立状态(图7)。也就是说，通过运动减缓器16，销致动器组件10可从图13所示的第七状态移动到图1所示的第一状态。

在上述实施例中，运动减缓器16被构造成当操作板的相应移动受到阻碍时，例如，在缸销22或节锁定臂28相对于吊臂的伸缩节未被正确定位的情况下，减缓致动器14的移动。通过第一弹簧40或第二弹簧44，运动减缓器16还被构造成向操作板20施加弹簧力，将操作板20推至与致动器14的位置相对应的位置。操作板20的这种移动还导致缸销22和/或节锁定臂28的预期移动。因此，操作板20和缸销22和/或节锁定臂28可移动到它们的正确或预期位置，而无需致动器14的进一步操作。照此，包括电动马达34的致动器14的操作可减少，因为对于每个期望的销接操作，致动器14可仅操作一次，而不管缸销22和/或节锁定臂28是否正在阻碍操作板20的移动。因此，通过运动减缓器16，即使操作板20的移动受到阻碍，也可执行包括驱动臂36的致动器14的移动，这可减小致动器14上的阻力，提高操作寿命，并减少维护和更换时间及成本。

图14是具有伸缩吊臂110的起重机100的透视图，伸缩吊臂110包括基部节112和多个伸缩节114，伸缩节114能够移动以相对于基部节112延伸和缩回。伸缩吊臂110可包括吊臂致动器120，这种线性吊臂致动器包括伸缩杆122和缸124。参考图1和图14，在一个实施例中，销致动器组件10可安装在吊臂致动器120上。例如，在一个实施例中，锁定头12可设置在缸124的端部或附近，并且运动减缓器16可安装在沿着缸124的长度的位置。起重机100还可包括控制系统210，该控制系统210能够操作地连接到吊臂致动器120，并且被构造成控制吊臂致动器120的移动，以延伸和缩回伸缩节114。控制系统210也可能够操作地连接到销致动器组件10，例如，以控制致动器14的操作。在一个实施例中，控制系统210可控制吊臂致动器120来定位或重新定位锁定头12，使得或直到缸销22和/或节锁定臂28的移动不受阻碍。控制系统210可包括构造成控制吊臂致动器120和/或销致动器组件10的操作的计算机。

理解的是，来自任何上述实施例的各种特征可与本文描述的其它实施例一起使用。

本文提及的所有专利都在此通过引用结合到本文中，无论是否在本公开的文本中明确这样做。

在本公开中，词语“一”或“一种”将被视为包括单数和复数两者。相反，在适当的情况下，任何对复数项目的引用都应包括单数。此外，理解的是，诸如“上”或“下”之类的涉及各种部件的取向的术语仅用于示例的目的，并且不将本公开的主题限制到特定取向。

从上文中将观察到，在不脱离本公开的新颖概念的真实精神和范围的情况下，可实现许多修改和变型。理解的是，不旨在或不应当推断出关于所示的具体实施例的限制。本公开旨在覆盖落入权利要求书的范围内的所有这些修改。

Claims (12)

1.一种用于伸缩吊臂的销致动器组件，所述销致动器组件包括：

锁定头，其包括基部、能够操作地联接到所述基部的操作板、能够响应于所述操作板相对于所述基部的移动而移动的一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂；

致动器，其能够操作地联接到所述操作板并被构造成相对于所述基部移动所述操作板，所述致动器包括电动马达和驱动臂，其中，所述电动马达被构造成在延伸的驱动臂位置和缩回的驱动臂位置之间驱动所述驱动臂；和

运动减缓器，其包括壳体、能够相对于所述壳体移动并能够操作地联接到所述致动器的杆、联接在所述杆和所述壳体之间的第一偏压构件以及联接在所述杆和所述壳体之间的第二偏压构件。

2. 根据权利要求1所述的销致动器组件，其特征在于，

响应于所述操作板相对于所述基部的移动，所述一个或多个缸销能够在缩回的销位置和延伸的销位置之间移动；和

响应于所述操作板相对于所述基部的移动，所述一个或多个节锁定臂能够在锁定位置和解锁位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的销致动器组件，其特征在于，所述驱动臂从中立驱动臂位置到所述缩回的驱动臂位置的移动导致第一力被施加到所述运动减缓器，并且所述驱动臂从所述中立驱动臂位置到所述延伸的驱动臂位置的移动导致第二力被施加到所述运动减缓器。

4. 根据权利要求3所述的销致动器组件，其特征在于，所述第一偏压构件是第一弹簧，并且所述第二偏压构件是第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的销致动器组件，其特征在于，当所述第一力超过所述第二弹簧的初始张力时，所述运动减缓器从中立状态移动到第一加载状态，在所述第一加载状态下，所述第二弹簧在一个方向上向所述操作板施加弹簧力；并且

其中，当所述第二力超过所述第一弹簧的初始张力时，所述运动减缓器从所述中立状态移动到第二加载状态，在所述第二加载状态下，所述第一弹簧在与所述一个方向相反的另一个方向上向所述操作板施加弹簧力。

6.根据权利要求5所述的销致动器组件，其特征在于，当所述运动减缓器从所述中立状态移动到所述第一加载状态时，所述第一力克服所述第二弹簧的弹簧力移动所述杆，并且

其中，当所述运动减缓器从所述中立状态移动到所述第二加载状态时，所述第二力克服所述第一弹簧的弹簧力移动所述杆。

7.一种用于起重机的伸缩吊臂，所述伸缩吊臂包括：

基部节；

多个伸缩节，其能够相对于所述基部节移动，以调节所述吊臂的长度；

吊臂致动器，其设置在所述基部节内且能够操作以移动所述多个伸缩节中的伸缩节，从而调节所述吊臂的长度；和

销致动器组件，其能够操作地连接到所述吊臂致动器，所述销致动器组件包括：

锁定头，其包括基部、能够操作地联接到所述基部的操作板、一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂，所述一个或多个缸销和/或一个或多个节锁定臂能够响应于所述操作板相对于所述基部的移动而移动，以选择性地接合所述多个伸缩节中的伸缩节；

销致动器，其能够操作地联接到所述操作板并被构造成相对于所述基部移动所述操作板，所述销致动器包括电动马达和驱动臂，其中，所述电动马达被构造成在延伸的驱动臂位置和缩回的驱动臂位置之间驱动所述驱动臂；和

运动减缓器，其包括壳体、能够相对于所述壳体移动并能够操作地联接到所述致动器的杆、联接在所述杆和所述壳体之间的第一弹簧以及联接在所述杆和所述壳体之间的第二弹簧。

8. 根据权利要求7所述的伸缩吊臂，其特征在于，

所述一个或多个缸销能够在与所述多个伸缩节中的伸缩节脱离接合的缩回的销位置和与所述多个伸缩节中的伸缩节接合的延伸的销位置之间移动；和

所述一个或多个节锁定臂能够在锁定位置和解锁位置之间移动，所述锁定位置用于将节锁定销锁定在所述多个伸缩节中的伸缩节上，所述解锁位置用于解锁所述多个伸缩节中的伸缩节上的所述节锁定销。

9.根据权利要求7所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述驱动臂从中立驱动臂位置到所述缩回的驱动臂位置的移动导致第一力被施加到所述运动减缓器，并且所述驱动臂从所述中立驱动臂位置到所述延伸的驱动臂位置的移动导致第二力被施加到所述运动减缓器。

10. 根据权利要求9所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述第一偏压构件是第一弹簧，并且所述第二偏压构件是第二弹簧。

11.根据权利要求10所述的伸缩吊臂，其特征在于，当所述第一力超过所述第二弹簧的初始张力时，所述运动减缓器从中立状态移动到第一加载状态，在所述第一加载状态下，所述第二弹簧在一个方向上向所述操作板施加弹簧力；并且

其中，当所述第二力超过所述第一弹簧的初始张力时，所述运动减缓器从所述中立状态移动到第二加载状态，在所述第二加载状态下，所述第一弹簧在与所述一个方向相反的另一个方向上向所述操作板施加弹簧力。

12.根据权利要求11所述的伸缩吊臂，其特征在于，当所述运动减缓器从所述中立状态移动到所述第一加载状态时，所述第一力克服所述第二弹簧的弹簧力移动所述杆，并且

其中，当所述运动减缓器从所述中立状态移动到所述第二加载状态时，所述第二力克服所述第一弹簧的弹簧力移动所述杆。

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