DE4344795A1 - Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Kran mit einem Teleskop­ ausleger, dessen einzelne, austeleskopierbare Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzen Verbindungen mit nur einer ein­ stufigen, hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit aus- und einfahr­ bar sind und in den jeweils aus- oder eingefahrene Stellungen durch in Richtung auf ihre verriegelten Stellungen federbelaste­ te Verriegelungsbolzen verbolzt sind, bei dem die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenden Ausleger-Anlenkstück angelenkt ist und eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austeleskopier­ baren Schüsse kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylin­ ders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange austritt.

Bei einem aus EP 0 476 225 A2 bekannten Kran dieser Art weisen der äußere Schuß sowie die austeleskopierbaren Schüsse an ihren äußeren Enden auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wipp­ ebene federbelastete Verriegelungsbolzen auf, die in Bohrungen der jeweils von diesen eingefaßten Schüssen greifen und durch pneumatische Verbolzungszylinder gegen Federkraft aus den Verrie­ gelungsbohrungen herausbewegbar und durch Entlüftung in den Ver­ riegelungsbohrungen verrastbar sind. Bei dem bekannten Kran müs­ sen in den einzelnen Schüssen des Teleskopauslegers verlänger­ bare und einziehbare Versorgungsleitungen verlegt werden, um die Verbolzungszylinder mit Druckluft versorgen zu können. Die Anord­ nung von Versorgungsleitungen in dem Teleskopausleger ist nicht nur aufwendig, sondern diese bedingt auch größere Zwischenräume zwischen den einzelnen Schüssen bzw. Teleskopschüssen, so daß die austeleskopierbaren Schüsse im wesentlichen nicht den gesam­ ten Querschnitt der diese einfassenden Schüsse abdecken können, sondern mit entsprechend kleineren Querschnitten ausgeführt wer­ den müssen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran der eingangs ange­ gebenen Art zu schaffen, bei dem die Verbolzungszylinder der ein­ zelnen Schüsse mit zugehörigen Versorgungsleitungen entfallen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der gattungsge­ mäßen Art dadurch gelöst, daß jeder der austeleskopierbaren Schüsse an seinem inneren Ende mit mindestens einem Verriege­ lungsbolzen versehen ist, der durch eine Feder in radialer Aus­ schubrichtung zur Verrastung mit einer am inneren oder am äuße­ ren Ende des diesen Schuß einfassenden Schusses befindlichen Boh­ rung versehen ist, daß der Verriegelungsbolzen an seinem inneren Ende mit einem Kupplungsstück versehen ist, das in der Verriege­ lungsstellung des Verriegelungsbolzen mit einem Kolben oder einer Kolbenstange einer radial an dem Austrittsende der Kolben­ stange des Zylinders angeordneten hydraulischen Kolben-Zylinder- Einheit kuppelbar ist, und daß Mittel vorgesehen sind, die den Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren. Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopkran sind die einzelnen austelesko­ pierbaren Schüsse nur an ihren inneren Enden mit radial bewegli­ chen, federbelasteten Verriegelungsbolzen versehen, die sämtlich mit einer gemeinsamen, an dem Ausschub- und Einzugszylinder ange­ ordneten Kolben-Zylinder-Einheit betätigt werden können, so daß jedem Schuß zugeordnete Verbolzungszylinder oder Betätigungsein­ richtungen für die Verriegelungsbolzen entfallen.

Zweckmäßigerweise ist jeder austeleskopierbare Schuß nur mit einem Verriegelungsbolzen versehen, wobei sich die zugehörigen Bohrungen in der Oberseite des Profils der einfassenden Schüsse in deren horizontaler Stellung befinden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrunden Scheiben bestehen, die über Schäfte mit dem Verriegelungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befin­ den, daß das Gegenkupplungsstück der radialen Kolben-Zylinder- Einheit ein in axialer Richtung verlaufender, rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schafts entspricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand voneinander aufweisen, der dem Durchmesser der Scheiben entspricht. Die einzelnen Verriegelungsbolzen las­ sen sich nach dieser Ausgestaltung einfach dadurch mit der diese betätigenden Kolben-Zylinder-Einheit kuppeln, daß diese in den kuppelnden Eingriff mit dem Kupplungsbolzen verfahren wird, wobei sich die Kupplung einfach dadurch bewirken läßt, daß der rinnenförmige Abschnitt über die Kupplungsscheibe fährt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die radiale Kolben-Zylinder-Einheit zum Einziehen des Verriegelungs­ bolzens nur betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die ein­ zelnen austeleskopierbaren Schüsse sich zu keiner Zeit in einem unverriegelten Zustand befinden.

Zweckmäßigerweise bestehen die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buch­ sen für einfahrbare Verriegelungsbolzen, wobei die Mitnehmerein­ richtung aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylin­ dern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen gebildet ist.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Langlöchern beste­ hen und die Verriegelungsbolzen an ihren äußeren Enden umlaufen­ de Bunde oder Wulste aufweisen. Da die Verriegelungsbolzen sich auf die Enden der Langlöcher abstützen, übergreifen sie die Lang­ löcher mit ihren Bunden oder Wulsten, so daß eine zusätzliche Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes, selbsttätiges Lösen des Bolzens geschaffen ist.

Die den Zylinder positionierenden Mittel bestehen zweckmäßiger­ weise aus an diesem angebrachten Reflexionslichtschranken, die an den Schüssen angebrachte Marken abtasten.

Zweckmäßigerweise bestehen die Schüsse aus Profilen, deren Ober­ seite aus U-förmigen Stücken gebildet sind, deren Schenkel mit den Rändern unterer, halbrunder oder halbovaler Schalen ver­ schweißt sind. Derartige Profile der einzelnen Schüsse des Tele­ skopauslegers sind aus EP 0 499 208 A2 bekannt.

Der erfindungsgemäße Teleskopkran zeichnet sich durch eine sehr einfache und sichere Bauweise aus. Sämtliche Endschalter sowie elektrischen und hydraulischen Teile befinden sich auf dem Tele­ skopierzylinder. Zur Verriegelung der einzelnen Teleskopschüsse ist keine besondere Energieversorgung notwendig. Damit entfallen sämtliche Energiezuführungsleitungen, sogenannte "Energiezufüh­ rungsketten", Schaltkästen und die sonstigen zugehörigen Einrich­ tungen.

Dadurch, daß die Verriegelungen an den inneren Enden der Tele­ skopschüsse erfolgen, befinden sich sämtliche Verriegelungsein­ richtungen an den Endstücken und können in einer Vorrichtung ein­ geschweißt bzw. bearbeitet werden.

Da Energiezuführungsleitungen, wie beispielsweise Kabelraupen, entfallen, können die einzelnen Teleskopschüsse mit ihren Quer­ schnitten die Querschnitte der diese einfassenden Schüsse voll­ ständiger ausfüllen, so daß bessere Traglastwerte bei einer ver­ ringerten Durchbiegung des Auslegers erreicht werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Teleskopausleger mit vier austeleskopierbaren Schüssen im eingefahrenen Zustand,

Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch den Teleskopausleger nach Fig. 1,

Fig. 3 den linken Teil des Teleskopauslegers nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Kupplungseinrichtung und

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Verriegelungsbohrung.

Aus den Fig. 1 bis 3 ist ein Teleskopausleger 1 mit einem äußeren Schuß 2 ersichtlich, aus dem ineinandergeschobene Tele­ skopschüsse 3, 4, 5 und 6 austeleskopierbar sind. Zum Austelesko­ pieren und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3 bis 6 ist eine einstufige Kolben-Zylinder-Einheit 7 vorgesehen.

Der äußere Schuß 2 ist an seinem inneren Ende durch das Ausle­ ger-Anlenkstück 8 geschlossen. Dieses Ausleger-Anlenkstück 8 weist zwei gegabelte Lagerschenkel 9, 10 mit fluchtenden Lager­ bohrungen 11 auf, über die der äußere Schuß 2 in üblicher Weise auf einer Schwenkachse im Oberwagen eines Kranfahrzeugs schwenk­ bar gelagert ist. An dem äußeren Schuß 2 ist darüber hinaus noch in nicht dargestellter Weise die Kolbenstange des Wippzylinders angelenkt.

Die Kolbenstange 12 der einstufigen, hydraulischen Kolben-Zylin­ der-Einheit 7 ist an ihrem inneren Ende mit einem Kopfstück 13 versehen, über das sie gelenkig an dem Ausleger-Anlenkstück 8 gelagert ist.

Der Zylinder 18 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an dem Aus­ trittsende der Kolbenstange 12 mit einem Kragen 19 versehen, der auf gegenüberliegenden Seiten in der Längsmittelebene Zylinder­ bohrungen aufweist, in denen als Kolben Verriegelungsbolzen 20, 21 geführt sind. Die Teleskopschüsse 3 bis 6 tragen an ihren inneren Enden angeschweißte, rahmenförmige Endstücke 22 bis 25, die auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene des Teleskopauslegers 1 mit topfförmigen Buchsen 26 versehen sind, die Aufnahmen für die Verriegelungsbolzen 20, 21 bilden. In dem aus den Fig. 1 bis 3 eingefahrenen Zustand der Teleskope 3 bis 6 weisen die Mittellinien der Bohrungen der Aufnahmen jeweils gleiche Abstände voneinander auf. Soweit entspricht der Teleskopausleger dem Teleskopausleger nach EP 0 476 225 A2.

Mittig in ihren oberen Wandungen weisen die austeleskopierbaren Schüsse 3 bis 6 an ihren Enden federbelastete Verriegelungsbol­ zen 30 bis 33 auf. Diese Verriegelungsbolzen sind in Bohrungen der Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse längsverschieb­ lich geführt und durch Druckfedern 34 in Ausschubrichtung bela­ stet, die sich einerseits auf Anschläge 35 bildenden Bunden und andererseits auf stufenartigen Ausnehmungen von Deckeln 36 abstützen, die einen gehäuseartigen Käfig der Verriegelungsbol­ zen schließen. Mit den Bunden 35 stützen sich die Verriegelungs­ bolzen auf die inneren Ränder der Bohrungen in den Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse ab. Die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 tragen an ihren inneren Enden mittig Schäfte 37, die an ihren inneren Enden mit kreisrunden Scheiben 38 versehen sind. Die Scheiben 38 befinden sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, in einer gemeinsamen Ebene.

Die Schüsse 2 bis 5 weisen an ihren inneren und äußeren Enden Bohrungen 39 auf, in die die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 zur Verriegelung eingreifen. Die Verriegelungsbolzen sind an ihren die Verriegelungsbohrungen 39 durchsetzenden, freien Enden mit umlaufenden, ringförmigen Wulsten 40 versehen, die der Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes Lösen dienen. Die äußeren Verriege­ lungsbohrungen 39 sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, als in axialer Richtung verlaufende Langlöcher ausgebildet. Die Verrie­ gelungsbolzen stützen sich in der verriegelten Stellung der aus­ gefahrenen Schüsse auf den inneren Enden der Langlöcher 39 ab, so daß die ringförmigen Wulste 40 in der aus Fig. 6 ersichtli­ chen Weise den unteren Rand der Verriegelungsbohrung 39 übergrei­ fen.

Der Teleskopierzylinder 18 ist im Bereich seines Austrittskra­ gens der Kolbenstange 12 rechtwinkelig zu der horizontalen Ebene, in der sich die Zylinderbohrungen mit den Verriegelungs­ bolzen 20, 21 befinden, auf seiner Oberseite mit einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehen, deren Kolben 51 an seinem oberen freien Ende mit einer rinnenförmigen Ausnehmung 52 verse­ hen ist, die in axialer Richtung verläuft. Diese rinnenförmige Ausnehmung ist im Querschnitt U-förmig, wobei an den oberen Enden der Schenkel Stege 53 angesetzt sind, die zwischen sich einen Spalt begrenzen, durch den der Schaft 37 der Verriegelungs­ bolzen 30 bis 33 hindurchtreten kann. Wird der Kragen des Zylin­ ders 18 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 zu den einzelnen Ver­ riegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren, befindet sich die jeweili­ ge kreisrunde Scheibe 38 in der aus den Fig. 4 und 5 ersicht­ lichen Weise innerhalb des rinnenförmigen Abschnitts, so daß die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 gekuppelt sind und durch Einfahren des Kolbens 51 unter Zusammen­ drücken der Druckfeder 34 in ihre entrastete Stellung verfahren werden können.

Um den mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehenen Kragen des Teleskopierzylinders 18 positionsgenau in Eingriff mit den Kupp­ lungsstücken 38 der Verriegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren zu können, ist an dem Zylinder 18 eine Reflexionslichtschranke 56 vorgesehen, die Marken an den Innenwandungen der austeleskopier­ baren Schüsse abtastet.

Aus Fig. 4 ist ein Schnitt durch zwei im ausgefahrenen Zustand miteinander verriegelte Teleskopschüsse ersichtlich. Das Profil der Teleskopschüsse entspricht den in der EP 0 499 208 A2 beschriebenen Profil formen.

Zum Aus- und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse wird der kragenförmige Rand des Teleskopierzylinders 18 auf die Höhe des entsprechenden Endstückes des Teleskopschusses gefahren und dort durch die Lichtschranke 56 positioniert. Daraufhin werden die beiden seitlichen Verriegelungsbolzen 20, 21 ausgefahren. Durch eingebaute Näherungsendschalter in den seitlichen, die Bolzen 20, 21 ausfahrenden Zylindern wird sichergestellt, daß beide Bol­ zen vollständig ausgefahren und mit den Bohrungen des Teleskop­ schusses verriegelt sind. Erst nach dieser Verriegelung wird die Kolben-Zylinder-Einheit 50 aktiviert, so daß der Kolben 51 einge­ fahren und die Verriegelung mit dem nächsten Teleskopschuß gelöst werden kann. Der innere Teleskopausleger wird nun ausge­ fahren, bis er die gewünschte Ausfahrlänge erreicht hat. In dieser Stellung wird der Kolben 51 ausgefahren, so daß der ausge­ fahrene Teleskopschuß mit dem diesen einfassenden Teleskopschuß durch Eingreifen des Verriegelungsbolzens in die Verriegelungs­ bohrung verriegelt wird. Durch eingebaute Endschalter in der Kolben-Zylinder-Einheit 50 ist sichergestellt, daß der jeweilige Verriegelungsbolzen vollständig in die Verriegelungsbohrung ein­ geschoben ist. Erst nach dieser Verriegelung der Teleskopschüsse miteinander ist es möglich, die beiden seitlichen Bolzen 20, 21 über die zugehörigen Zylinder einzuziehen. Daraufhin wird der Teleskopierzylinder 18 zurückgefahren bis zum Endstück des näch­ sten Teleskopschusses und in der beschriebenen Weise mit diesem verriegelt. Das Ausfahren des nächsten Teleskopschusses erfolgt entsprechend. Das Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse erfolgt entsprechend umgekehrt.

Claims (8)

1. Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger, dessen einzelnen austeleskopierbaren Schüsseln nach dem Lösen von arretieren­ den Bolzenverbindungen mit nur einer einstufigen hydrauli­ schen Kolbenzylindereinheit aus- und einfahrbar sind und in den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch in Rich­ tung auf ihre verriegelten Stellungen federbelastete Verrie­ gelungsbolzen verbolzt sind,
bei dem die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenden Auslege­ anlenkstück angelenkt ist und
eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austelesko­ pierbaren Schüsse kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange aus­ tritt,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der austeleskopierbaren Schüsse an seinem inneren Ende mit mindestens einem Verriegelungsbolzen versehen ist, der durch eine Feder in radialer Ausschubrichtung zur Ver­ rastung mit einer am inneren Ende oder im Bereich des äuße­ ren Endes des diesen Schuß einfassenden Schusses befindli­ chen Bohrung versehen ist,
daß der Verriegelungsbolzen an seinem inneren Ende mit einem Kupplungsstück versehen ist, das in der Verriegelungsstel­ lung des Verriegelungsbolzens mit einem Kolben oder einer Kolbenstange einer radial an im Austrittsende der Kolbenstan­ ge des Zylinders angeordneten hydraulischen Kolbenzylinder­ einheit kuppelbar ist, und
daß Mittel vorgesehen sind, die den Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren.

2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder aus­ teleskopierbare Schuß nur mit einem Verriegelungsbolzen ver­ sehen ist und daß sich die zugehörigen Verriegelungsbohrun­ gen in der Oberseite des Profils der einfassenden Schüsse in deren horizontalen Stellung befinden.

3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrun­ den Scheiben bestehen, die über Schäfte mit den Verriege­ lungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befinden, daß das Gegenkupplungsstück der radi­ alen Kolbenzylindereinheit ein in axialer Richtung verlaufen­ der rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schaftes ent­ spricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand vonein­ ander aufweisen, der dem Durchmesser der Kupplungsscheiben entspricht.

4. Kran nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Kolbenzylindereinheit nur zum Einziehen des Verriegelungsbolzens betätigt werden kann, wenn die Mitneh­ mereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzutelesko­ pierenden Schusses gekuppelt ist.

5. Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnah­ men aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Bolzen beste­ hen und daß die Mitnehmereinrichtung aus einem Block mitein­ ander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kol­ ben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und aus fahrbaren Bol­ zen besteht.

6. Kran nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Lang­ löchern bestehen und die Verriegelungsbolzen an ihren äußeren Enden umlaufende Bunde oder Wulste aufweisen.

7. Kran nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zylinder positionierenden Mittel aus einer an diesen angebrachten Reflexionslichtschranke bestehen, die an den Schüssen angebrachte Marken abtastet.

8. Kran nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schüsse aus Profilen bestehen, deren Oberseiten durch U-förmige Stücke gebildet sind, deren Schenkel mit den Rändern unterer halbrunder oder halbovaler Schalen ver­ schweißt sind.