CN103738864B - 起重臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重臂和起重机。该起重臂包括：多节臂，其由外至内依次包括基本臂、内节臂组以及末节臂；相邻节臂之间安装有臂销；内节臂组至少包括过渡内节臂和位于过渡内节臂内第一节的调位内节臂；基本臂至和过渡内节臂均设置有第一臂销检修孔；内节臂组中的其余内节臂均设置有第二臂销检修孔；过渡内节臂还设置有辅助臂销孔；当起重臂处于全缩状态时，第一臂销检修孔相互对正；且第一臂销检修孔与第二臂销检修孔不对正；当调位内节臂移动至其臂销与辅助臂销孔相对时，第二臂销检修孔与第一臂销检修孔相互对正。该起重臂无需拆卸内节臂便可对各节节臂的臂销进行检修，具有内节臂臂销检修方便的优点。

Description

起重臂和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重臂和起重机。

背景技术

起重机是一种用于起升输送物料的机具，被广泛应用于建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库、风电等工况下的起重作业和吊装作业。近年来，随着工程建设脚部的加快，起重机在诸多行业内发挥的作用也越来越大，对起重机性能的改进也越来越受到人们的重视。

起重机主要由上车起重部分和下车底盘部分组成。其中，上车起重部分由起重臂、电气系统、液压系统、操作系统和转台五大部分组成。起重臂是起重机的核心部件，是吊载作业最重要的承重结构件。起重臂通常包括基本臂，以及顺次套设与该基本臂内的多节内节臂；臂销设置于相邻节臂，在起重臂进行吊载时是重要的承受力构件。臂销对于起重臂的吊载性能有重要影响，因此需要对臂销进行检查。常用的办法是在除去最内节臂以外的节臂设置臂销检修孔。目前的臂销检修孔都是开在外节臂靠近臂销孔前端，其缺陷在于：在不拆臂的情况下，只能检修第一节内节臂的臂销，无法对第二节内节臂及以后的臂的臂销进行检修。因此，对内节臂的检修操作较为繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种内节臂臂销检修方便的起重臂和起重机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种起重臂，包括：多节臂，其由外至内依次包括基本臂、内节臂组以及末节臂；相邻所述节臂之间安装有臂销；所述内节臂组至少包括过渡内节臂和位于所述过渡内节臂内第一节的调位内节臂；所述基本臂至和过渡内节臂均设置有第一臂销检修孔；所述内节臂组中的其余内节臂均设置有第二臂销检修孔；所述过渡内节臂还设置有辅助臂销孔；当所述起重臂处于全缩状态时，所述第一臂销检修孔相互对正；且所述第一臂销检修孔与第二臂销检修孔不对正；当所述调位内节臂移动至其臂销与所述辅助臂销孔相对时，所述第二臂销检修孔与所述第一臂销检修孔相互对正。

进一步地，所述多节臂的臂节数为奇数，所述过渡内节臂为位于中间的一节节臂的外层节臂。

进一步地，所述多节臂的臂节数为偶数，所述过渡内节臂为位于中间的两节节臂中的位于外层的节臂。

进一步地，所述辅助臂销孔位于所述过渡内节臂的靠近臂尾的位置，所述第二臂销检修孔相对于所述辅助臂销孔靠近臂头设置；所述第一臂销检修孔相对于所述第二臂销检修孔靠近臂头设置。

进一步地，所述内节臂组由外之内依次包括：第一内节臂、过渡内节臂、调位内节臂和第二内节臂，所述第一内节臂和第二内节臂的内节臂的个数为一个以上。

进一步地，所述起重臂还包括设置于相邻节臂之间的臂尾滑块；并且，所述节臂设置有用于安装所述臂尾滑块的燕尾槽；所述臂尾滑块设置有与所述燕尾槽相适配的导向台肩。

进一步地，所述臂尾滑块设置有沿起重臂长度方向布置的助拔螺栓孔。

进一步地，所述臂尾滑块与所述燕尾槽的底面之间设置有间隙调整垫片。

进一步地，沿起重臂的长度方向，所述间隙调整垫片的长度小于臂尾滑块；所述臂尾滑块的尾端设置有向所述燕尾槽方向凸起的助推台肩。

另一方面，本发明还提供一种起重机，设置有上述任意一项所述的起重臂。

本发明提供的起重臂中，基本臂至过渡内节臂均设置有第一臂销检修孔，内节臂组内的其余内节臂设置有第二臂销检修孔，过渡内节臂还设置有辅助臂销孔；当起重臂全缩时，第一臂销检修孔相互对正，且第一臂销检修孔和第二臂销检修孔不对正；当过渡内节臂内第一节的第二内节臂移动至其臂销与辅助臂销孔相对时，第二臂销检修孔与第一臂销检修孔相互对正。由此，当需要对内节臂组中过渡内节臂及其外层的臂销进行检修时，只需将该节节臂移动至其臂销与外层节臂的臂销检修孔相对即可；当需要对内节臂组中的其余内节臂进行检修时，首先将调位内节臂移动至其臂销与辅助臂销孔相对，再在辅助臂销孔内插入插销后按照上述方法移动调位内节臂及其内层节臂，即可对上述其余内节臂进行检修。因此，无需拆卸内节臂便可对各节节臂的臂销进行检修；同时，当起重臂全缩时，第一臂销孔和第二臂销孔不相对正，降低对起重臂强度的影响，保证起重臂的力学强度和吊载性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的起重臂在全缩状态下的局部剖面示意图；

图2为本发明实施例提供的起重臂在对第二内节臂的臂销进行检修状态下的局部剖面示意图；

图3为本发明另一实施例提供的起重臂的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的起重臂中的臂尾滑块和垫片的位置关系示意图。

附图标记说明：

1基本臂2第一内节臂

3过渡内节臂31辅助臂销孔

4第二内节臂5末节臂

6臂销71第一臂销检修孔

72第二臂销检修孔8调位内节臂

9内节臂组10间隙调整垫片

11臂尾滑块111导向台肩

112助拔螺栓孔113助推台肩

12燕尾槽

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

请参见图1和图2，本发明实施例提供一种起重臂，包括：

多节臂，其由外至内依次包括基本臂1、内节臂组9以及末节臂5；相邻节臂之间安装有臂销6；内节臂组至少包括过渡内节臂3，以及位于过渡内节臂3第一节的调位内节臂8；

上述基本臂1至过渡内节臂3均设置有第一臂销检修孔71；内节臂组中的其余内节臂均设置有第二臂销检修孔72；过渡内节臂3还设置有辅助臂销孔31；

当上述起重臂处于全缩状态（图1）时，第一臂销检修孔71相互对正；且第一臂销检修孔71与第二臂销检修孔72不对正；当调位内节臂8移动至其臂销6与辅助臂销孔31相对时（图2），第二臂销检修孔72与第一臂销检修孔71相互对正。

本实施例提供的起重臂为多节节臂结构，相邻节臂之间设置的臂销6起到承载受力的作用。臂销6的设置位置可以与现有技术相同，具体可以为设置在节臂的尾部。除了位于最内层的末节臂5外，其它节臂均设置有臂销检修孔，该臂销检修孔的作用在于：便于操作人员对臂销6进行检修。上述第一臂销检修孔71具体可以为圆孔或方形孔；类似的，第二臂销检修孔72也可以为圆孔或方形孔。本领域技术人员可以理解的是，上述臂销检修孔应是足以覆盖臂销的最大端面的，比如若为圆孔，则圆孔的直径应大于臂销的最大外径；若为方形孔，则方形孔的边长应大于臂销的最大外径。

当上述内节臂组9仅包括过渡内节臂3和调位内节臂8时，该起重臂为四节臂。本实施例提供的起重臂适用于臂节数为四节臂及以上的起重臂。对于四节臂以上的情况，内节臂组9由外至内可以依次包括：第一内节臂2、过渡内节臂3、调位内节臂8和第二内节臂4，第一内节臂2和第二内节臂4的内节臂的个数为一个以上（即一个、两个或多个）。以本实施例的六节臂为例，第一内节臂2和第二内节臂4均包括一节节臂。

上述臂销检修孔具体包括：设置在基本臂1至过渡内节臂3（即基本臂1、第一内节臂2和过渡内节臂3）上的第一臂销检修孔71，以及设置在内节臂组9中其余内节臂（调位内节臂8和第二内节臂4）上的第二臂销检修孔72。上述第一臂销检修孔71相对正设置，其作用在于：在不拆下内节臂的情况下能够对内节臂组9中过渡内节臂3及其外层节臂（第一内节臂2以及过渡内节臂3）的臂销6进行检修。对于设置有两个或两个以上第二检修孔72的情况，即第二内节臂4个节臂数为一个以上的情况，上述第二臂销检修孔72优选相互对正。

需要注意的是，在起重臂全缩状态下，第二臂销检修孔72是不与第一检修孔71相对正的，这是因为：若将所有臂销检修孔均对正设置将会形成一个力学强度薄弱区域，严重削弱起重臂的强度，降低其吊载性能。在此前提下，为了使得内节臂组9中的其余内节臂（即调位内节臂8和第二内节臂4，为了便于描述和理解，以下均将内节臂组9中的其余节臂称为调位内节臂8和第二内节臂4）也可在不拆卸的情况下能够进行检修，该起重臂的过渡内节臂3还设置有辅助臂销孔31，且该辅助臂销孔31按照如下方式设置：当调位内节臂8移动至其臂销6与辅助臂销孔31相对时，第二臂销检修孔72与第一臂销检修孔71相互对正。由此，当需要对调位内节臂8和第二内节臂4的臂销6进行检修时，只需将调位内节臂8移动至其臂销6与辅助臂销孔31对齐后使用插销固定，此时第一臂销检修孔71和第二臂销检修孔72均相互对正（图2），再通过推动调位内节臂8和第二内节臂4至其臂销6与外层节臂的臂销检修孔相对，即可在不拆卸第二内节臂4的情况下对其进行检修。由此可以在不拆卸节臂的情况下实现对各节臂臂销的检修，同时还不会影响起重臂的强度。

上述过渡内节臂3位于哪一节决定了第一臂销检修孔71和第二臂销检修孔72的个数比。当第一臂销检修孔71的个数过多，或第二臂销检修孔72个数过多时都易造成起重臂局部强度薄弱。为了避免上述情况发生，优选设置位于中间的节臂作为过渡内节臂3，具体的：

起重臂节臂的臂节数为奇数个时，过渡内节臂为位于中间的一节节臂的外层节臂。以七节节臂为例，过渡内节臂设置于三节臂上，则第一臂销检修孔与第二臂销检修孔的个数相等。

起重臂节臂的臂节数为偶数个时，过渡内节臂为位于中间的两节节臂中的位于外层的节臂。以六节节臂（本实施例的情况）为例，过渡内节臂设置于三节臂上，则第一臂销检修孔比第二臂销检修孔的个数仅多一个，两个臂销检修孔的个数较为平衡。

对于上述辅助臂销孔31、第一臂销检修孔71和第二臂销检修孔72，可以按照如下方式进行设置：辅助臂销孔31位于过渡内节臂3的靠近臂尾（图1和图2中靠近右侧的方向）的位置，第二臂销检修孔72相对于辅助臂销孔31靠近臂头（图1和图2中靠近左侧的方向，下同）设置；第一臂销检修孔71相对于第二臂销检修孔72靠近臂头设置。

为了便于理解，本实施例以六节臂为例对其臂销的检修过程进行描述，该六节臂由外至内依次包括：基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂。其中，二节臂为上述第一内节臂2，三节臂为上述过渡内节臂3，四节臂为上述调位内节臂8、五节臂为上述第二内节臂4，六节臂为末节臂5。臂销检修过程具体如下：

当要检修二节臂的臂销时，把二节臂向臂头方向推动，使其臂销到达与基本臂的臂销检修孔相对，由此便可通过基本臂的臂销检修孔对二节臂的臂销进行检修；

当需要检修三节臂的臂销时，将三节臂向臂头方向推动，使其臂销达到与基本臂和二节臂的臂销检修孔相对，由于基本臂和二节臂的臂销检修孔是相对正的，因此可通过基本臂和二节臂的臂销检修孔对三节臂的臂销进行检修；对于四节臂臂销的检修依次类推；

当需要检修五节臂的臂销时，先将四节臂向臂头方向推动，使其臂销达到与三节臂的臂销孔相对，而后将臂销出入该臂销孔，此时四节臂和五节臂上的臂销检修孔与位于其外层的节臂的臂销检修孔均相对正，而后再将五节臂向臂头推动，使其臂销到达与基本臂至四节臂的臂销检修孔向对，即可通过基本臂至四节臂上的臂销检修孔对五节臂的臂销进行检修；对于六节臂臂销的检修依次类推。

由上述内容可知，本实施例提供的起重臂中，基本臂1至过渡内节臂3均设置有第一臂销检修孔71，内节臂组9中其余内节臂设置有第二臂销检修孔72，过渡内节臂3还设置有辅助臂销孔31；当起重臂全缩时，第一臂销检修孔71相互对正，且第一臂销检修孔71和第二臂销检修孔72不对正；当调位内节臂8移动至其臂销6与辅助臂销孔31相对时，第二臂销检修孔72与第一臂销检修孔71相互对正。由此，当需要对过渡内节臂及其外层的内节臂进行检修时，只需将该节节臂移动至其臂销与其外层节臂的臂销检修孔相对即可；当需要对过渡内节臂内层的内节臂进行检修时，首先将调位内节臂8移动至其臂销6与辅助臂销孔31相对，再在辅助臂销孔31内插入插销后按照上述方法移动过渡内节臂内层的内节臂，即可对该内节臂进行检修。因此，无需拆卸内节臂便可对各节节臂的臂销6进行检修；同时，当起重臂全缩时，第一臂销孔和第二臂销孔不相对正，降低对起重臂强度的影响，保证起重臂的力学强度和吊载性能。

需要说明的是，本实施例提供的起重臂还可以包括现有起重臂的其它构件，如臂头滑块、臂尾滑块、臂间滑块等。其中，臂尾滑块设置于相邻节臂之间，其在起重臂的调试过程中对起重臂的旁弯和抖动具有直接影响作用。在需要调整滑块与节臂的间隙时，传统的起重臂只有通过将调整间隙的大臂从上一节臂中拖出来才能进行调整，往往需要有另外的一台起重机作为辅助机才能完成调整滑块的作业，操作复杂。为了解决这一技术问题，本实施例提供的起重臂还对臂尾滑块和节臂的结构进行改进，请参见图3，具体如下：

节臂设置有用于安装臂尾滑块11的燕尾槽12；臂尾滑块11设置有与该燕尾槽12相适配的导向台肩111。

当需要装配臂尾滑块11时，沿着起重臂的长度方向将臂尾滑块11的导向台肩111插入燕尾槽12内。装入后，燕尾槽12对臂尾滑块11的导向台肩111起到限位作用；当需要拆卸臂尾滑块11时，只需沿着安装方向的反方向将滑块11从燕尾槽12内抽出即可。因此，该起重臂具有臂尾滑块11安装和拆卸简便的优点，有助于提高拆装效率。

在臂尾滑块11的拆卸过程中，为了能够便于操作人员将臂尾滑块11从燕尾槽12内抽出，上述臂尾滑块11设置有沿起重臂长度方向布置的助拔螺栓孔112。由此，在拆卸过程中，操作人员只需将螺栓插入该助拔螺栓孔112后向拆卸方向抽出即可，进一步简化拆装操作。

臂尾滑块11和节臂之间的间隙可以通过垫片来调整，具体而言，臂尾滑块11与燕尾槽12的底面之间可以设置有间隙调整垫片10。该间隙调整垫片10的个数可以为一个以上，本领域技术人员可以通过具体工况对间隙调整垫片10的厚度和个数进行选择。在臂尾滑块11的拆卸过程中，为了便于对间隙调整垫片10的拆卸，可以按照如下方式设置间隙调整垫片10和臂尾滑块11（请参见图4）：

沿起重臂的长度方向，间隙调整垫片10的长度小于臂尾滑块11；

臂尾滑块11的尾端设置有向燕尾槽12方向凸起的助推台肩113。

本发明所述的臂尾滑块11的尾端是指：安装臂尾滑块11时最先进入节臂的一端，即安装后最靠近臂尾的一端。当需要装配臂尾滑块11时，沿着起重臂的长度方向先将臂尾滑块11的导向台肩111插入燕尾槽12内，后再将间隙调整垫片10装入到臂尾滑块11和燕尾槽12之间即可；当需要拆卸臂尾滑块11时，只需沿着安装方向的反方向将滑块11从燕尾槽12内抽出，同时助推台肩113还一同将间隙调整垫片10从燕尾槽12内一同带出，由此在拆卸臂尾滑块11的同时也实现了间隙调整垫片10的拆卸。

本发明实施例还提供了一种起重机，该起重机设有上述任一实施例提供的起重臂，由于上述任一种起重臂具有上述技术效果，因此，设有该起重臂的起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。该起重机可以为汽车起重机、履带起重机、轮体起重机以及全地面式起重机等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重臂，包括：

多节臂，其由外至内依次包括基本臂(1)、内节臂组(9)以及末节臂(5)；相邻所述节臂之间安装有臂销(6)；所述内节臂组(9)至少包括过渡内节臂(3)和位于所述过渡内节臂(3)内第一节的调位内节臂(8)；

其特征在于，还包括：

所述基本臂(1)至和过渡内节臂(3)均设置有第一臂销检修孔(71)；所述内节臂组(9)中的其余内节臂均设置有第二臂销检修孔(72)；所述过渡内节臂(3)还设置有辅助臂销孔(31)；

当所述起重臂处于全缩状态时，所述第一臂销检修孔(71)相互对正；且所述第一臂销检修孔(71)与第二臂销检修孔(72)不对正；

当所述调位内节臂(8)移动至其臂销(6)与所述辅助臂销孔(31)相对时，所述第二臂销检修孔(72)与所述第一臂销检修孔(71)相互对正。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述多节臂的臂节数为奇数，所述过渡内节臂(3)为位于中间的一节节臂的外层节臂。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述多节臂的臂节数为偶数，所述过渡内节臂(3)为位于中间的两节节臂中的位于外层的节臂。

4.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述辅助臂销孔(31)位于所述过渡内节臂(3)的靠近臂尾的位置，所述第二臂销检修孔(72)相对于所述辅助臂销孔(31)靠近臂头设置；所述第一臂销检修孔(71)相对于所述第二臂销检修孔(72)靠近臂头设置。

5.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述内节臂组(9)由外之内依次包括：第一内节臂(2)、过渡内节臂(3)、调位内节臂(8)和第二内节臂(4)，所述第一内节臂(2)和第二内节臂(4)的内节臂的个数为一个以上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂还包括设置于相邻节臂之间的臂尾滑块(11)；并且，所述节臂设置有用于安装所述臂尾滑块(11)的燕尾槽(12)；所述臂尾滑块(11)设置有与所述燕尾槽(12)相适配的导向台肩(111)。

7.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述臂尾滑块(11)设置有沿起重臂长度方向布置的助拔螺栓孔(112)。

8.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述臂尾滑块(11)与所述燕尾槽(12)的底面之间设置有间隙调整垫片(10)。

9.根据权利要求8所述的起重臂，其特征在于，沿起重臂的长度方向，所述间隙调整垫片(10)的长度小于臂尾滑块(11)；所述臂尾滑块(11)的尾端设置有向所述燕尾槽(12)方向凸起的助推台肩(113)。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1至9任意一项所述的起重臂。