JP6223071B2

JP6223071B2 - クレーン装置のブーム伸縮機構

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Publication number: JP6223071B2
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Inventors: 昌徳松田; 和長濱
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Filing date: 2013-08-30
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Description

本発明は、１本の油圧シリンダによって伸縮動作を行うブームを備えたクレーン装置のブーム伸縮機構に関するものである。

従来、この種のブーム伸縮機構としては、複数のブーム部材を有し、最先端側のブーム部材以外のブーム部材に対して先端側に隣り合うブーム部材を移動させることによって伸縮するブームと、シリンダロッド及びシリンダチューブの一方が最基端側のブーム部材に連結され、ブームの伸縮動作を行う１本の伸縮シリンダと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記ブーム伸縮機構は、伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方と最基端側のブーム部材以外のブーム部材との連結及び連結の解除が可能なシリンダ・ブーム連結機構と、互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除が可能なブーム間連結機構と、を有している。

前記ブーム伸縮機構では、シリンダ・ブーム連結機構及びブーム間連結機構を、それぞれ油圧式の複動シリンダによって駆動させている。このため、シリンダ・ブーム連結機構及びブーム間連結機構を駆動させる各複動シリンダに対して、作動油を供給及び排出するための油圧ホースが２本ずつ必要となる。各複動シリンダは、伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方に設けられているため、伸縮シリンダの伸縮動作に応じてブームの基端部に対する位置が変化する。このため、各複動シリンダに接続された油圧ホースは、ブームの基端部が連結された旋回台に設けられたホースリールに巻き回されており、ブームの伸縮動作に応じて繰り出されたり巻き取られたりする。また、各複動シリンダに接続される油圧ホースは、複動シリンダ毎に一対の作動油流路が一体に設けられたツインホースによって接続されている。

また、前記ブーム伸縮機構では、伸縮シリンダがいずれのブーム部材と連結しているかを検出するブーム検出センサを有している。このため、ブーム検出センサの検出信号を伝送するための通信ケーブルが必要となる。ブーム検出センサは、伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方に設けられているため、伸縮シリンダの伸縮動作に応じてブームの基端部に対する位置が変化する。このため、通信ケーブルは、ホースリールと同様に旋回台に設けられたコードリールに巻き回されており、ブームの伸縮動作に応じて繰り出されたり巻き取られたりする。

前記ブーム伸縮機構では、ツインホースからなる油圧ホースを巻き回すためのホースリールが２つ必要となるとともに、通信ケーブルを巻き回すためのコードリールが必要となるため、部品点数が多くブームの基端部の構造が複雑となる。

また、ツインホースが巻き回されるホースリールは、ツインホースを案内するシーブとの関係においてフリートアングルを所定の角度以下とするために、通常、ツインホースを径方向外側に順に巻きつけるものとなる。このため、ツインホースが巻き回されるホースリールは、径方向の寸法が大きくなる。したがって、ホースリールは、旋回台に取り付けられると、旋回台から後方に大きく張り出した状態で取り付けられることになる。これにより、旋回台の後側に取り付けられるカウンタウエイトは、さらに後方に大きく張り出して旋回範囲が大きくなり、作業性が悪化するおそれがある。

カウンタウエイトの旋回範囲が大きくなるという問題を解消可能なブーム伸縮機構としては、シリンダ・ブーム連結機構及びブーム間連結機構を、それぞれ油圧式の単動シリンダによって駆動させ、各単動シリンダに供給する作動油の流路を伸縮シリンダのシリンダチューブ及びシリンダロッドのそれぞれの内部に設けるものが考えられる。このブーム伸縮機構では、各単動シリンダに供給する作動油の流路が伸縮シリンダの伸縮動作に伴って伸縮するため、伸縮シリンダに設けられた作動油の流路の流出口と各単動シリンダとを接続すればよく、ホースリールが不要となる。

特開２００２−３３２１９４号公報

ホースリールが不要なブーム伸縮機構では、旋回台の後側の旋回範囲を小さくすることが可能であるが、作動油の流路が伸縮シリンダの内部に設けられているため、構造が複雑になり、伸縮シリンダに不具合が生じた場合の対応が困難となる。

本発明の目的とするところは、簡単な構造で旋回台の後側の旋回範囲を小さくすることのできるクレーン装置のブーム伸縮機構を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、複数のブーム部材を有し、最先端側のブーム部材以外のブーム部材に対して先端側に隣り合うブーム部材を移動させることによって伸縮するブームと、最基端側のブーム部材の基端部を支持する基台と、シリンダロッド及びシリンダチューブの一方が最基端側のブーム部材に連結され、ブームの伸縮動作を行う１本の伸縮シリンダと、伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方と最基端側のブーム部材以外のブーム部材との連結及び連結の解除が可能なシリンダ・ブーム連結機構と、互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除が可能なブーム間連結機構と、シリンダ・ブーム連結機構に対して、供給された作動油によってシリンダとブーム部材とを連結及び連結の解除の一方の操作を行い、作動油の供給を停止することによってシリンダとブーム部材との連結及び連結の解除の他方の操作を行うシリンダ・ブーム連結切換シリンダと、ブーム間連結機構に対して、供給された作動油によって互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除の一方の操作を行い、作動油の供給を停止することによって互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除の操作を行うブーム間連結切換シリンダと、基台側からシリンダ・ブーム連結切換シリンダ及びブーム間連結切換シリンダに作動油を供給する油圧ホースと、油圧ホースを介して供給される作動油の流路を、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ側またはブーム間連結切換シリンダ側に切り換える流路切換機構と、伸縮シリンダの伸長動作に応じて油圧ホースを繰り出し、短縮動作に応じて油圧ホースを巻き取るホースリールと、伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方に設けられた機器に対する基台側からの電力の供給や、基台側に機器からの信号の伝送を行うケーブルと、伸縮シリンダの伸長動作に応じてケーブルを繰り出し、短縮動作に応じてケーブルを巻き取るコードリールと、を備え、ホースリール及びコードリールは、ブームの下方において、互いに基台のブームの伸縮方向に配置されている。

これにより、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ及びブーム間連結切換シリンダを駆動させる作動油を１本の油圧ホースによって供給することができることから、ホースリールの回転軸方向の寸法を大きくするとともに、径方向の寸法を小さくすることが可能となり、ホースリールの旋回台の後方から張り出す寸法が小さくなる。また、ホースリール及びコードリールが互いに基台の伸縮方向に配置されることから、油圧ホースとケーブルとを互いに近接させてシリンダロッド及びシリンダチューブの他方に向かって延ばすことが可能となる。

本発明によれば、ホースリールの回転軸方向の寸法を大きくするとともに、径方向の寸法を小さくすることが可能となり、ホースリールの旋回台の後方から張り出す寸法を小さくすることができるので、簡単な構造で旋回台の後側の旋回範囲を小さくすることができる。また、油圧ホースとケーブルとを互いに近接させてシリンダロッド及びシリンダチューブの他方に向かって延ばすことが可能となるので、ブームの幅方向寸法の小型化を図ることが可能となる。

本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。ブーム及びブーム伸縮機構を示す概略図である。ブーム伸縮機構の概略図である。ホースリール及びコードリールの配置を側面から見た図である。ホースリール及びコードリールの配置を上方から見た図である。ホースリール及びコードリールの配置を後方から見た図である。フリートアングルの説明図である。ブームの伸縮動作を示す概略図である。

図１乃至図８は、本発明の一実施形態を示すものである。本実施形態では、本発明のブーム伸縮機構を備えたクレーン装置として移動式クレーン１を示す。

移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、作業部としてのクレーン装置２０と、を備えている。

車両１０は、車輪１１を有し、図示しないエンジンを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、図示しない油圧式のジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。

クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた基台としての旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２３と、を備えている。

旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークルを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、図示しない油圧式の旋回モータによって旋回する。

ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆからなり、ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆが収納可能なテレスコープ式である。本実施時形態のブーム２２は、基端側から順に、ベースブーム２２ａ、セカンドブーム２２ｂ、サードブーム２２ｃ、フォースブーム２２ｄ、フィフスブーム２２ｅ、トップブーム２２ｆからなる６段式である。

ベースブーム２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ａに揺動自在に連結されている。ベースブーム２２ａとブラケット２１ａとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｇが連結されており、起伏シリンダ２２ｇの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。

ブーム２２は、ブーム伸縮機構３０によって伸縮動作を行う。

ブーム伸縮機構３０は、図２及び図３に示すように、ベースブーム２２ａを除くブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆを移動させるための伸縮シリンダ３１と、ベースブーム２２ａを除くブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆと伸縮シリンダ３１とを係脱可能に連結するためのシリンダ・ブーム連結機構３２と、ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅと先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆとを互いに係脱可能に連結するための複数のブーム間連結機構３３と、ブーム間連結機構３３のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅと先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆとの連結を解除するためのブーム間連結解除機構３４と、を有している。

伸縮シリンダ３１は、図２に示すように、シリンダチューブ３１ａとシリンダロッド３１ｂとを有し、ベースブーム２２ａ内においてシリンダロッド３１ｂの先端部がベースブーム２２ａの基端部に連結されている。伸縮シリンダ３１は、油圧ポンプ４０から吐出された作動油によってシリンダロッド３１ｂに対してシリンダチューブ３１ａがブーム２２の伸縮方向に移動する。

シリンダ・ブーム連結機構３２は、図３に示すように、伸縮シリンダ３１のシリンダチューブ３１ａの外周部に設けられ、ベースブーム２２ａを除くブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆに係合可能な一対のシリンダピン３２ａと、ベースブーム２２ａを除くブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆに対して一対のシリンダピン３２ａを係脱させる動作を行うためのシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂと、を有している。

ベースブーム２２ａを除くブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆのそれぞれの基端側には、図２に示すように、シリンダピン３２ａが係合可能な凹状のシリンダピン係合部３２ｃが設けられている。

一対のシリンダピン３２ａは、シリンダチューブ３１ａの径方向に移動自在であり、それぞれ径方向外側に移動させることによってシリンダピン係合部３２ｃに係合し、径方向内側に移動させることによってシリンダピン係合部３２ｃとの係合が解除される。

シリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂは、スプリングリターン式の単動シリンダであり、シリンダピン３２ａをシリンダピン係合部３２ｃと係合する方向に付勢している。シリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂは、作動油を供給することによってシリンダピン３２ａとシリンダピン係合部３２ｃとの係合を解除する。

各ブーム間連結機構３３は、図２に示すように、先端側に位置するブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆに設けられたブーム間連結ピン３３ａと、基端側に位置するブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅに設けられ、ブーム間連結ピン３３ａが係合可能なピン係合孔３３ｂと、を有している。

ブーム間連結ピン３３ａは、図２に示すように、先端が基端側に隣り合うブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅのピン係合孔３３ｂと係合する方向に付勢されている。ブーム間連結ピン３３ａには、ブーム間連結解除機構３４の後述する連結解除レバーが係合するレバー係合部３３ｃが設けられている。

ピン係合孔３３ｂは、図２に示すように、ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅの基端側及び先端側に設けられている。ピン係合孔３３ｂは、ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅの基端側及び先端側以外に、基端側のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅに対する先端側のブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆの張出量に応じた位置に設けられる。

ブーム間連結解除機構３４は、図３に示すように、伸縮シリンダ３１のシリンダチューブ３１ａの外周部に設けられ、いずれかのブーム間連結ピン３３ａのレバー係合部３３ｃに係合可能な連結解除レバー３４ａと、連結解除レバー３４ａを動作させるためのブーム間連結切換シリンダ３４ｂと、を有している。

連結解除レバー３４ａは、一対のシリンダピン３２ａがシリンダピン係合部３２ｃに係合する位置でブーム間連結ピン３３ａのレバー係合部３３ｃに係合可能となっている。また、連結解除レバー３４ａは、ブーム間連結切換シリンダ３４ｂの駆動によってブーム間連結ピン３３ａのブーム部材間の連結を解除する動作を行う。

ブーム間連結切換シリンダ３４ｂは、スプリングリターン式の単動シリンダであり、作動油を供給すると、ブーム間連結ピン３３ａのブーム部材間の連結を解除する方向に連結解除レバー３４ａを動作させる。

また、ブーム伸縮機構３０は、油圧ポンプ４０から吐出された作動油をシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ及びブーム間連結切換シリンダ３４ｂに供給するための作動油供給回路３５を有している。

作動油供給回路３５は、図３に示すように、油圧ポンプ４０から吐出された作動油をシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ及びブーム間連結切換シリンダ３４ｂに流通させるための油圧ホース３５ａと、油圧ホース３５ａの作動油の流出側の流路をシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂまたはブーム間連結切換シリンダ３４ｂに切り換えるための流路切換弁３５ｂと、を有している。

油圧ホース３５ａは、可撓性を有する部材からなり、伸縮シリンダ３１が最大限伸長した状態でシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ及びブーム間連結切換シリンダ３４ｂに作動油を供給可能な長さ寸法を有する。油圧ホース３５ａは、ホースリール３５ｃに巻き掛けられており、伸縮シリンダ３１の伸長動作に応じてホースリール３５ｃから繰り出され、伸縮シリンダ３１の短縮動作に応じてホースリール３５ｃに巻き取られる。

ホースリール３５ｃは、図４乃至図６に示すように、ブラケット２１ａのベースブーム２２ａの基端部の下方に位置する部分に取り付けられている。ホースリール３５ｃは、油圧ホース３５ａを回転中心軸方向に順に並べて巻き掛けることが可能な軸方向寸法を有するとともに、油圧ホース３５ａを径方向外側に順に巻き掛けることが可能な径方向寸法を有する。ホースリール３５ｃに巻き掛けられる油圧ホース３５ａは、第１シーブ３５ｄに案内されてシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ及びブーム間連結切換シリンダ３４ｂ側に延びている。第１シーブ３５ｄは、ホースリール３５ｃの上方に位置するベースブーム２２ａの基端部に回転自在に設けられている。

また、ブーム伸縮機構３０は、図３に示すように、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ及びブーム間連結切換シリンダ３４ｂの駆動状態を検出するため、及び、シリンダピン３２ａがいずれのブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆと連結しているかを検出するための複数の近接スイッチ３６を有している。これらの近接スイッチ３６や流路切換弁３５ｂを駆動させるソレノイドは、例えば車両１０に設けられたコントローラに、ケーブル３７を介して接続されている。ケーブル３７は、可撓性を有する複数の信号線からなり、伸縮シリンダ３１が最大限伸長した状態で近接スイッチ３６や流路切換弁３５ｂに届く長さ寸法を有する。ケーブル３７は、コードリール３７ａに巻き掛けられており、伸縮シリンダ３１の伸長動作に応じてコードリール３７ａから繰り出され、伸縮シリンダ３１の短縮動作に応じてコードリール３７ａに巻き取られる。

コードリール３７ａは、図４乃至図６に示すように、ブラケット２１ａのベースブーム２２ａの基端部の下方に位置するとともに、ホースリール３５ｃの前方に位置する部分に取り付けられている。コードリール３７ａは、ケーブル３７を回転中心軸方向に順に並べて巻き掛けることが可能な軸方向寸法を有するとともに、ケーブル３７を径方向外側に順に巻き掛けることが可能な径方向寸法を有する。コードリール３７ａに巻き掛けられるケーブル３７は、ローラガイド３７ｂ及び第２シーブ３７ｃに案内されて近接スイッチ３６及び流路切換弁３５ｂ側に延びている。ローラガイド３７ｂは、ブラケット２１ａのコードリール３７ａの後方の斜め上方に位置する部分に回転自在に設けられている。また、第２シーブ３７ｃは、ローラガイド３７ｂの上方に位置するベースブーム２２ａの基端部に、第１シーブ３５ｄと同軸上に回転自在に設けられている。

ここで、ホースリール３５ｃと第１シーブ３５ｄとの関係、及び、コードリール３７ａと第２シーブ３７ｃとの関係は、それぞれ所謂フリートアングルを満たす必要がある。

フリートアングルとは、図７に示すように、シーブの回転軸方向中心とリールの回転軸方向中心とを結ぶ線Ａと、シーブの回転軸方向中心とリールの回転軸方向のフランジの内面とを結ぶ線Ｂと、がなす角度θである。本実施形態では、フリートアングルが例えば２度以内となるように、ホースリール３５ｃと第１シーブ３５ｄとの位置関係、コードリール３７ａと第２シーブ３７ｃとの位置関係、ホースリール３５ｃ及びコードリール３７ａの回転軸方向の寸法が決定される。

以上のように構成されたクレーン装置のブーム伸縮機構において、ブーム２２を伸長させる動作を行う場合には、基端側に位置するブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅに収納されている状態のブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆのうち、最先端側に位置するブーム部材から順に移動させる。また、ブーム２２を短縮させる動作を行う場合には、基端側に位置するブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅから張り出している状態のブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆのうち、最基端側に位置するブーム部材から順に移動させる。

ブーム２２の伸縮動作を行う際、ブーム伸縮機構３０は、まず、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂに作動油を供給してシリンダピン３２ａを係合解除状態として伸縮シリンダ３１を駆動させる（図８（ａ））。次に、ブーム伸縮機構３０は、伸縮シリンダ３１を駆動させて移動させるブーム部材のシリンダピン係合部３２ｃに対向する位置までシリンダピン３２ａを移動させ、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂへの作動油の供給を停止してシリンダピン３２ａの係合解除状態を解除する。これにより、シリンダピン３２ａは、移動させるブーム部材のシリンダピン係合部３２ｃに係合した状態となる（図８（ｂ））。シリンダピン係合部３２ｃにシリンダピン３２ａを係合させた後、ブーム伸縮機構３０は、ブーム間連結切換シリンダ３４ｂに作動油を供給して移動させるブーム部材とその基端側のブーム部材との連結を解除する。この状態で、ブーム伸縮機構３０は、伸縮シリンダ３１を駆動させ、ブーム２２の伸縮動作を行う（図８（ｃ））。移動させるブーム部材を所定の位置まで移動させると、ブーム伸縮機構３０は、ブーム間連結切換シリンダ３４ｂへの作動油の供給を停止して移動させたブーム部材とその基端側のブーム部材とを連結する。

このように、本実施形態のクレーン装置のブーム伸縮機構によれば、旋回台２１側からシリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ及びブーム間連結切換シリンダ３４ｂに作動油を供給する油圧ホース３５ａと、油圧ホース３５ａを介して供給される作動油の流路を、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ３２ｂ側またはブーム間連結切換シリンダ３４ｂ側に切り換える流路切換弁３５ｂと、伸縮シリンダ３１の伸長動作に応じて油圧ホース３５ａを繰り出し、短縮動作に応じて油圧ホース３５ａを巻き取るホースリール３５ｃと、流路切換弁３５ｂ駆動させるソレノイドに対する旋回台２１側からの電力の供給や、旋回台２１側に近接スイッチ３６からの信号の伝送を行うケーブル３７と、伸縮シリンダ３１の伸長動作に応じてケーブル３７を繰り出し、短縮動作に応じてケーブル３７を巻き取るコードリール３７ａと、を備え、ホースリール３５ｃ及びコードリール３７ａが、互いに旋回台２１のブーム２２の伸縮方向に配置されている。
これにより、ホースリール３５ｃの回転軸方向の寸法を大きくするとともに、径方向の寸法を小さくすることが可能となり、ホースリール３５ｃの旋回台２１の後方から張り出す寸法を小さくすることができるので、簡単な構造で旋回台２１の後側の旋回範囲を小さくすることができる。また、油圧ホース３５ａとケーブル３７とを互いに近接させてシリンダチューブ３１ａ側に向かって延ばすことが可能となるので、ブーム２２の幅方向寸法の小型化を図ることが可能となる。

尚、前記実施形態では、本発明のブーム伸縮機構を移動式クレーンに適用したものを示したがこれに限られるものではなく、例えば、タワークレーン等、固定式のクレーン装置に対しても適用可能である。

２０…クレーン装置、２１…旋回台、２１ａ…ブラケット、２２…ブーム、２２ａ…ブーム部材（ベースブーム）、２２ｂ…ブーム部材（セカンドブーム）、２２ｃ…ブーム部材（サードブーム）、２２ｄ…ブーム部材（フォースブーム）、２２ｅ…ブーム部材（フィフスブーム）、２２ｆ…ブーム部材（トップブーム）、３０…ブーム伸縮機構、３１…伸縮シリンダ、３２…シリンダ・ブーム連結機構、３２ｂ…シリンダ・ブーム連結切換シリンダ、３３…ブーム間連結機構、３４…ブーム間連結解除機構、３４ｂ…ブーム間連結切換シリンダ、３５ａ…油圧ホース、３５ｂ…流路切換弁、３５ｃ…ホースリール、３６…近接スイッチ、３７…ケーブル、３７ａ…コードリール。

Claims

複数のブーム部材を有し、最先端側のブーム部材以外のブーム部材に対して先端側に隣り合うブーム部材を移動させることによって伸縮するブームと、
最基端側のブーム部材の基端部を支持する基台と、
シリンダロッド及びシリンダチューブの一方が最基端側のブーム部材に連結され、ブームの伸縮動作を行う１本の伸縮シリンダと、
伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方と最基端側のブーム部材以外のブーム部材との連結及び連結の解除が可能なシリンダ・ブーム連結機構と、
互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除が可能なブーム間連結機構と、
シリンダ・ブーム連結機構に対して、供給された作動油によってシリンダとブーム部材とを連結及び連結の解除の一方の操作を行い、作動油の供給を停止することによってシリンダとブーム部材との連結及び連結の解除の他方の操作を行うシリンダ・ブーム連結切換シリンダと、
ブーム間連結機構に対して、供給された作動油によって互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除の一方の操作を行い、作動油の供給を停止することによって互いに隣り合うブーム部材同士の固定及び固定の解除の操作を行うブーム間連結切換シリンダと、
基台側からシリンダ・ブーム連結切換シリンダ及びブーム間連結切換シリンダに作動油を供給する油圧ホースと、
油圧ホースを介して供給される作動油の流路を、シリンダ・ブーム連結切換シリンダ側またはブーム間連結切換シリンダ側に切り換える流路切換機構と、
伸縮シリンダの伸長動作に応じて油圧ホースを繰り出し、短縮動作に応じて油圧ホースを巻き取るホースリールと、
伸縮シリンダのシリンダロッド及びシリンダチューブの他方に設けられた機器に対する基台側からの電力の供給や、基台側に機器からの信号の伝送を行うケーブルと、
伸縮シリンダの伸長動作に応じてケーブルを繰り出し、短縮動作に応じてケーブルを巻き取るコードリールと、を備え、
ホースリール及びコードリールは、ブームの下方において、互いに基台のブームの伸縮方向に配置されている
ことを特徴とするクレーン装置のブーム伸縮機構。
コードリールは、ホースリールの前方に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置のブーム伸縮機構。