JP6266434B2 - 作業機械のブーム自動伸縮装置 - Google Patents
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Description
ステップS1においてCPUは、自動伸縮スイッチ53がオンの状態であるか否かを判定する。自動伸縮スイッチ53がオンの状態であると判定した場合にはステップS2に処理を移し、自動伸縮スイッチ53がオンの状態であると判定しなかった場合には自動伸縮動作実行解除処理を終了する(自動伸縮スイッチ53がオフの状態)。
ステップS1において自動伸縮スイッチ53がオンの状態であると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、エンジン回転数センサ51によって検出されたエンジンの回転数が第1所定回転数R1以上(例えば、R1=アクセルペダルの操作可能な範囲の最大のとき)であるか否かを判定する。エンジンの回転数が第1所定回転数R1以上であると判定した場合にはステップS3に処理を移し、エンジンの回転数が第1所定回転数R1以上であると判定しなかった場合にはステップS1に処理を戻す。
ステップS2においてエンジンの回転数が第1所定回転数R1以上であると判定した場合に、ステップS3においてCPUは、ブーム伸縮レバー52の操作量が所定操作量以上(例えば、操作量が最大のとき)であるか否かを判定する。ブーム伸縮レバー52の操作量が所定操作量以上であると判定した場合にはステップS4に処理を移し、ブーム伸縮レバー52の操作量が所定の操作量以上であると判定しなかった場合にはステップS1に処理を戻す。
ステップS3においてブーム伸縮レバー52の操作量が所定操作量以上であると判定した場合に、ステップS4においてCPUは、自動伸縮動作を実行する。
自動伸縮動作が実行されると、ブーム伸縮レバー52を中立位置に戻しても、作業者によってアクセルペダルが操作され、エンジンの回転数が後述する第2所定回転数よりも高回転で駆動している限り、ブーム22の伸縮動作の方向および速度が保持され、ブーム22の伸縮動作が継続される。
ステップS5においてCPUは、自動伸縮スイッチ53の操作がオフの状態であるか否かを判定する。自動伸縮スイッチ53がオフの状態であると判定した場合にはステップS8に処理を移し、自動伸縮スイッチ53がオフの状態であると判定しなかった場合にはステップS6に処理を移す(自動伸縮スイッチ53がオンの状態)。
ステップS5において自動伸縮スイッチ53がオフの状態であると判定しなかった場合に、ステップS6においてCPUは、エンジンの回転数が第1所定回転数R1よりも低回転数である第2所定回転数R2以下(例えば、R2=R1−150rpm)であるか否かを判定する。エンジンの回転数が第2所定回転数R2以下であると判定した場合にはステップS8に処理を移し、エンジンの回転数が第2所定回転数R2以下であると判定しなかった場合にはステップS7に処理を移す。
ステップS6においてエンジンの回転数が第2所定回転数R2以下であると判定しなかった場合に、ステップS7においてCPUは、自動伸縮動作が実行された後にブーム伸縮レバー52が再び操作されたか否かを判定する。ブーム伸縮レバー52が操作されたと判定した場合にはステップS8に処理を移し、ブーム伸縮レバー52が操作されたと判定しなかった場合には自動伸縮動作実行解除処理を終了する。
ここで、判定されるブーム伸縮レバー52の操作は、ブーム22の伸縮動作の方向に関係なく、前方または後方のいずれの方向の操作でもよい。
ステップS5において自動伸縮スイッチ53がオフの状態であると判定した場合、ステップS6においてエンジンの回転数が第2所定回転数R2以下であると判定した場合、または、ステップS7においてブーム伸縮レバー52が操作されたと判定した場合に、ステップS8においてCPUは、自動伸縮動作を解除し、自動伸縮動作実行解除処理を終了する。
具体的には、CPUは、自動伸縮動作を解除すると、ブーム22の伸縮動作を停止する。CPUは、ブーム22の伸縮動作を停止する際に、第1電磁比例弁31dまたは第2電磁比例弁31eの弁開度を徐々に小さくする。これにより、伸縮切換弁31cのスプールは徐々に中立位置に移動し、ブーム22が緩停止する。
これにより、全短縮状態のブーム22を全伸長状態まで伸長させる場合等、ブーム22の伸縮量が大きい場合に、ブーム伸縮レバー52の操作を行うことなく、ブーム22の伸縮動作を継続することができるので、伸縮量が大きいブーム22の伸縮動作を行う際の作業者の腕や手の疲労等の負担を軽減することが可能となる。
これにより、簡単な操作でブーム22の自動伸縮動作を解除することができるので、ブーム22の伸縮動作を緊急停止させる必要が生じた場合に、確実且つ容易にブーム22の伸縮動作を停止させることが可能となり、クレーン作業の安全性を向上させることが可能となる。
これにより、簡単な操作でブーム22の自動伸縮動作を解除することができるので、ブーム22の伸縮動作を緊急停止させる必要が生じた場合に、確実且つ容易にブーム22の伸縮動作を停止させることが可能となり、クレーン作業の安全性を向上させることが可能となる。
これにより、簡単な操作でブーム22の自動伸縮動作を解除することができるので、ブーム22の伸縮動作を緊急停止させる必要が生じた場合に、確実且つ容易にブーム22の伸縮動作を停止させることが可能となり、クレーン作業の安全性を向上させることが可能となる。
これにより、ブーム22の伸縮動作の急激な停止による振動の発生を防止することができるので、クレーン作業の安全性を向上させることが可能となる。
これにより、一本の伸縮シリンダ31によって伸縮動作を行うブーム22は、他の複数のシリンダによって伸縮動作を行うブームと比較して伸縮動作に長時間を要するため、作業者の腕や手の負担の軽減効果が大きい。
Claims (6)
- 複数のブーム部材を有し、最先端側のブーム部材以外のブーム部材に対して先端側に隣り合うブーム部材を移動させることによって伸縮するブームと、
ブームの伸縮動作を行う伸縮シリンダと、
伸縮シリンダを駆動させる駆動源と、
駆動源から供給される駆動力の出力を検出する出力検出手段と、
ブームの伸縮動作をさせる際の動作方向を入力すると共に動作速度を調整する操作を入力するブーム伸縮操作入力手段と、
所定の操作によってオンオフの切り換えが可能なオンオフ操作手段と、
オンオフ操作手段がオンの状態で、出力検出手段によって所定以上の出力が検出されるとともに、伸縮操作入力手段に対してブームの伸縮動作の動作速度を所定速度以上とする操作が入力されると、伸縮操作入力手段によるブームを伸縮させる操作を入力しない状態で、ブームの伸縮動作を継続する自動伸縮動作手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械のブーム自動伸縮装置。 - 自動伸縮動作手段によるブームの伸縮動作は、駆動源の出力が所定量低下した場合に解除される
ことを特徴とする請求項1に記載の作業機械のブーム自動伸縮装置。 - 自動伸縮動作手段によるブームの伸縮動作は、ブーム伸縮操作入力手段に対して操作が再入力された場合に解除される
ことを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械のブーム自動伸縮装置。 - 自動伸縮動作手段によるブームの伸縮動作は、オンオフ操作手段に対してオフとする操作が入力された場合に解除される
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の作業機械のブーム自動伸縮装置。 - 自動伸縮動作手段によるブームの伸縮動作を解除するときに、ブームの伸縮動作の速度を徐々に低下させてブームの伸縮動作を停止する緩停止手段を備えた
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の作業機械のブーム自動伸縮装置。 - ピストンロッド及びシリンダチューブの一方が最基端側のブーム部材に連結され、他方が最基端側のブーム部材以外のブーム部材との連結及び連結の解除を切り換えることでブームの伸縮動作を行う一本の伸縮シリンダを備えた
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の作業機械のブーム自動伸縮装置。
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