JPH0743108Y2 - クレーンの伸縮・起伏ペダル切換装置 - Google Patents
クレーンの伸縮・起伏ペダル切換装置Info
- Publication number
- JPH0743108Y2 JPH0743108Y2 JP1988161910U JP16191088U JPH0743108Y2 JP H0743108 Y2 JPH0743108 Y2 JP H0743108Y2 JP 1988161910 U JP1988161910 U JP 1988161910U JP 16191088 U JP16191088 U JP 16191088U JP H0743108 Y2 JPH0743108 Y2 JP H0743108Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- pedal
- boom
- telescopic
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、トラッククレーン、ラフテレーンクレーン
等、車両に搭載した移動式クレーンに関するもので、特
にクレーン車の操縦装置に用いて好適なものである。
等、車両に搭載した移動式クレーンに関するもので、特
にクレーン車の操縦装置に用いて好適なものである。
（従来の技術） 第４図にラフテーレンクレーン車の外観側面図を示し、
Ａは起伏及び伸縮可能なブーム、Ｂは補助ジブ、Ｃは車
体であって、Ｄは車体Ｃに対し旋回可能な旋回台、Ｅは
運転室である。
Ａは起伏及び伸縮可能なブーム、Ｂは補助ジブ、Ｃは車
体であって、Ｄは車体Ｃに対し旋回可能な旋回台、Ｅは
運転室である。
第５図は、レバー、ペダルの配置説明用の従来の運転室
Ｅの要部上面図の一例であって、Ｈはハンドル、Ｓはシ
ート、Ｈはアクセルペダル、Ｋは走行ブレーキペダル、
Ｌは主ウインチブレーキペダル、Ｍは補ウインチブレー
キペダル、ａは旋回レバー、ｂはブームＡを起伏するた
めの起伏レバー、ｃはブームＡを伸縮するための伸縮レ
バー、ｄは主ウインチレバー、ｅは補ウインチレバー、
ｆは主巻クラッチレバー、ｇは補巻クラッチレバーであ
り、この第４図に示した例では、旋回とブームＡの起伏
及び伸縮を同時に操作するために伸縮ペダルｈ、及び起
伏ペダルｉの２ペダルを設けた例を示す。
Ｅの要部上面図の一例であって、Ｈはハンドル、Ｓはシ
ート、Ｈはアクセルペダル、Ｋは走行ブレーキペダル、
Ｌは主ウインチブレーキペダル、Ｍは補ウインチブレー
キペダル、ａは旋回レバー、ｂはブームＡを起伏するた
めの起伏レバー、ｃはブームＡを伸縮するための伸縮レ
バー、ｄは主ウインチレバー、ｅは補ウインチレバー、
ｆは主巻クラッチレバー、ｇは補巻クラッチレバーであ
り、この第４図に示した例では、旋回とブームＡの起伏
及び伸縮を同時に操作するために伸縮ペダルｈ、及び起
伏ペダルｉの２ペダルを設けた例を示す。
（考案が解決しようとする課題） 上記従来のような運転室内のレバー及びペダルの配置に
おいては、ハンドルの他にレバーが７本と、ペダルが６
個あり、運転席が狭隘で運転しづらく、特にペダルが６
個もあるので足元のスペースが狭く、かつ誤操作のおそ
れがあった。
おいては、ハンドルの他にレバーが７本と、ペダルが６
個あり、運転席が狭隘で運転しづらく、特にペダルが６
個もあるので足元のスペースが狭く、かつ誤操作のおそ
れがあった。
また以前には、伸縮ペダルｈ、及び起伏ペダルｉを設け
ないものもあったが、旋回とブームの起伏、伸縮の同時
操作がやりづらいという問題点があって、最近では上記
第４図に示したように伸縮ペダルｈ、及び起伏ペダルｉ
を設けた例が多いが、上記のような大きい問題点をかか
えているものである。
ないものもあったが、旋回とブームの起伏、伸縮の同時
操作がやりづらいという問題点があって、最近では上記
第４図に示したように伸縮ペダルｈ、及び起伏ペダルｉ
を設けた例が多いが、上記のような大きい問題点をかか
えているものである。
（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記課題を解決するためになされたものであ
って、ペダル用レバーの両側に起伏用レバー及び伸縮用
レバーを同一軸上に配置し、ペダル用レバーの両側面に
凸部を設け、起伏用レバー及び伸縮用レバーのペダルと
向かい合う側面に凹部を設け、ベダル用レバーをロッド
でペダルに連結し、起伏用レバー及び伸縮用レバーをロ
ッドまたはケーブルで起伏用コントロールバルブのスプ
ール及び伸縮用コントロールバルブのスプールに連結
し、ブーム起伏・伸縮切換レバーを操作してペダル用レ
バーを軸上に移動させ、ペダル用レバーの凸部を起伏用
レバーまたは伸縮用レバーの凹部に嵌入させ、１個のペ
ダルでブームの伸縮・起伏の２操作を選択的に操作でき
るようにした。
って、ペダル用レバーの両側に起伏用レバー及び伸縮用
レバーを同一軸上に配置し、ペダル用レバーの両側面に
凸部を設け、起伏用レバー及び伸縮用レバーのペダルと
向かい合う側面に凹部を設け、ベダル用レバーをロッド
でペダルに連結し、起伏用レバー及び伸縮用レバーをロ
ッドまたはケーブルで起伏用コントロールバルブのスプ
ール及び伸縮用コントロールバルブのスプールに連結
し、ブーム起伏・伸縮切換レバーを操作してペダル用レ
バーを軸上に移動させ、ペダル用レバーの凸部を起伏用
レバーまたは伸縮用レバーの凹部に嵌入させ、１個のペ
ダルでブームの伸縮・起伏の２操作を選択的に操作でき
るようにした。
従って従来必要とした２個のペダルを１個にして足元の
スペースを広くすると共に、操作上最も最適な位置にペ
ダルを配置でき、誤操作のおそれを少なくしたものであ
る。
スペースを広くすると共に、操作上最も最適な位置にペ
ダルを配置でき、誤操作のおそれを少なくしたものであ
る。
また上記手段は機械式に限定されず、電気式あるいは
油、空圧式等によることも容易に可能なものである。
油、空圧式等によることも容易に可能なものである。
（実施例） つぎにこの考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（ａ）はこの考案による一実施例の要部を示す側
面図、第２図は平面図、第１図（ｂ）は第２図における
Ｚ矢視図である。
面図、第２図は平面図、第１図（ｂ）は第２図における
Ｚ矢視図である。
図において１はブーム起伏・伸縮切換レバーであって、
11はブーム起伏位置、12はブーム伸縮位置である。
11はブーム起伏位置、12はブーム伸縮位置である。
ブーム起伏・伸縮切換レバー１の下端部には、レバー、
ロッド接手３を介して、ロッド５が矢印V1-V2の方向に
作動するように構成され、ロッド５に固着されたプレー
ト６は、ペダル用レバー７の二股部71に嵌入し、ペダル
用レバー７の凸部72は、起伏用レバー８の凹部81に嵌入
し、ペダル用レバー７の凸部73は、伸縮用レバー９の凹
部91に嵌入するように構成されている。
ロッド接手３を介して、ロッド５が矢印V1-V2の方向に
作動するように構成され、ロッド５に固着されたプレー
ト６は、ペダル用レバー７の二股部71に嵌入し、ペダル
用レバー７の凸部72は、起伏用レバー８の凹部81に嵌入
し、ペダル用レバー７の凸部73は、伸縮用レバー９の凹
部91に嵌入するように構成されている。
第２図は凸部72が凹部81に嵌入している状態を示す。
また起伏用レバー８は接手11、ケーブル13を介して図示
していないブーム起伏用アクチュエータの起伏スプール
に連結され、伸縮用レバー９は、接手12、ケーブル14を
介して図示していないブーム伸縮用アクチュエータの伸
縮スプールに連結されている。
していないブーム起伏用アクチュエータの起伏スプール
に連結され、伸縮用レバー９は、接手12、ケーブル14を
介して図示していないブーム伸縮用アクチュエータの伸
縮スプールに連結されている。
ペダル用レバー７は接手15、ロッド16、接手17を介して
ブーム作動ペダル20の下部に固着されたベダルボス21に
連結されている。
ブーム作動ペダル20の下部に固着されたベダルボス21に
連結されている。
そしてペダルボス21はデッキフレーム22にピン23により
枢着され、ブーム作動ペダル20を201に示す「伏」また
は「伸」の状態に踏み込むと、ロッド16は矢印VI1の方
向へ動き、ブーム作動ペダル20を202に示す「起」また
は「縮」の状態に踏み戻すと、ロッド16は矢印VI2の方
向へ動くように構成されている。
枢着され、ブーム作動ペダル20を201に示す「伏」また
は「伸」の状態に踏み込むと、ロッド16は矢印VI1の方
向へ動き、ブーム作動ペダル20を202に示す「起」また
は「縮」の状態に踏み戻すと、ロッド16は矢印VI2の方
向へ動くように構成されている。
次に作用を説明する。
ブームＡを起伏しようとするとき、ブーム起伏・伸縮切
換レバー１を、ブーム起伏位置11に操作すると、ロッド
５が矢印VI1の方向へ動き、プレート６を介してペダル
用レバー７の凸部72が起伏用レバー８の凹部81に嵌入す
る。
換レバー１を、ブーム起伏位置11に操作すると、ロッド
５が矢印VI1の方向へ動き、プレート６を介してペダル
用レバー７の凸部72が起伏用レバー８の凹部81に嵌入す
る。
次にブーム作動ペダル20を踏んで201または202の位置に
すると、ロッド16が矢印VI1またはVI2の方向へ動き、こ
の動きがペダル用レバー７、起伏用レバー８、接手11、
ケーブル13を介して図示していないブーム起伏用アクチ
ュエータの起伏スプールに作動して、ブームＡを起伏さ
せる。
すると、ロッド16が矢印VI1またはVI2の方向へ動き、こ
の動きがペダル用レバー７、起伏用レバー８、接手11、
ケーブル13を介して図示していないブーム起伏用アクチ
ュエータの起伏スプールに作動して、ブームＡを起伏さ
せる。
またブームＡを伸縮しようとするときは、ブーム起伏・
伸縮切換レバー１を、ブーム伸縮位置12に操作すると、
ロッド５が矢印V2の方向に動き、プレート６を介してペ
ダル用レバー７の凸部73が伸縮用レバー９の凹部91に嵌
入する。
伸縮切換レバー１を、ブーム伸縮位置12に操作すると、
ロッド５が矢印V2の方向に動き、プレート６を介してペ
ダル用レバー７の凸部73が伸縮用レバー９の凹部91に嵌
入する。
次にブーム作動ペダル20を踏んで201または202の位置に
すると、ロッド16が矢印VI1またはVI2の方向へ動き、こ
の動きがペダル用レバー７、起伏用レバー９、接手12、
ケーブル14を介して図示していないブーム伸縮用アクチ
ュエータの伸縮スプールに作動して、ブームＡを伸縮さ
せる。
すると、ロッド16が矢印VI1またはVI2の方向へ動き、こ
の動きがペダル用レバー７、起伏用レバー９、接手12、
ケーブル14を介して図示していないブーム伸縮用アクチ
ュエータの伸縮スプールに作動して、ブームＡを伸縮さ
せる。
このようにして、この実施例のもとでは、ブーム起伏・
伸縮切換レバー１を切換えてブーム作動ペダル20を踏む
ことにより、ブームの起伏、ならびに伸縮が制御できる
ので、上記第４図に示した従来のものに比し、ペダルの
数が１個少ないので足元のスペースが広くなると同時
に、誤操作のおそれも少なくなり、また旋回とブーム起
伏・伸縮の同時操作が第４図に示した２ペダル式の従来
のものと同様に可能になるものである。
伸縮切換レバー１を切換えてブーム作動ペダル20を踏む
ことにより、ブームの起伏、ならびに伸縮が制御できる
ので、上記第４図に示した従来のものに比し、ペダルの
数が１個少ないので足元のスペースが広くなると同時
に、誤操作のおそれも少なくなり、また旋回とブーム起
伏・伸縮の同時操作が第４図に示した２ペダル式の従来
のものと同様に可能になるものである。
第３図は上記第１図及び第２図について説明した機械式
の実施例を電気式とした一実施例であって、上記第１図
におけるIII矢視方向の後面図である。
の実施例を電気式とした一実施例であって、上記第１図
におけるIII矢視方向の後面図である。
図においてデッキフレーム22に設けられたソレノイドバ
ルブ31のバルブスプール311はロッド５に連結され、ソ
レノイドバルブ31が作動することによりロッド５は第２
図で説明したと同様に矢印V1〜V2の方向に動くようにな
っている。
ルブ31のバルブスプール311はロッド５に連結され、ソ
レノイドバルブ31が作動することによりロッド５は第２
図で説明したと同様に矢印V1〜V2の方向に動くようにな
っている。
そして運転室のダッシュボードの適当な位置に伸縮・起
伏切換スイッチ32を設けてこのスイッチ32を手で矢印VI
Iの方向へ操作することによりソレノイドバルブ31が作
動するようになっている。
伏切換スイッチ32を設けてこのスイッチ32を手で矢印VI
Iの方向へ操作することによりソレノイドバルブ31が作
動するようになっている。
33は電源である。
（考案の効果） この考案は上記詳述したようにして成るので、旋回とブ
ームの起伏・伸縮の同時操作が従来の２ペダル式のもの
と同じく可能であって、しかもペダルが１個減るので、
足元のスペースが広くなると共に、誤操作のおそれも少
なくなるという大きい効果を奏するものである。
ームの起伏・伸縮の同時操作が従来の２ペダル式のもの
と同じく可能であって、しかもペダルが１個減るので、
足元のスペースが広くなると共に、誤操作のおそれも少
なくなるという大きい効果を奏するものである。
またこの考案では２つのコントロールバルブが離れてい
ても支障なくレイアウトが可能であり、車両上のバルブ
の搭載位置の制約を受けることがなく、操作上最も適切
な位置にペダルを配置することができる。
ても支障なくレイアウトが可能であり、車両上のバルブ
の搭載位置の制約を受けることがなく、操作上最も適切
な位置にペダルを配置することができる。
第１図（ａ）はこの考案による一実施例の要部を示す側
面図、第１図（ｂ）は第２図におけるＺ矢視図、第２図
は同じく平面図、第３図は電気式の実施例の後面図、第
４図はラフテレーンクレーン車の外観側面図、第５図は
レバー、ペダルの配置説明用の従来の運転室の要部上面
図である。 １……ブーム起伏・伸縮切換レバー ７……ペダル用レバー ８……起伏レバー ９……伸縮用レバー 16……ロッド 20……ブーム作動ペダル 31……ソレノイドバルブ 32……伸縮・起伏切換スイッチ
面図、第１図（ｂ）は第２図におけるＺ矢視図、第２図
は同じく平面図、第３図は電気式の実施例の後面図、第
４図はラフテレーンクレーン車の外観側面図、第５図は
レバー、ペダルの配置説明用の従来の運転室の要部上面
図である。 １……ブーム起伏・伸縮切換レバー ７……ペダル用レバー ８……起伏レバー ９……伸縮用レバー 16……ロッド 20……ブーム作動ペダル 31……ソレノイドバルブ 32……伸縮・起伏切換スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山田 光伸 埼玉県川越市南台１丁目９番地 小松メッ ク株式会社本社工場内 (72)考案者 奥村 博穂 埼玉県川越市南台１丁目９番地 小松メッ ク株式会社本社工場内 (56)参考文献 特開 昭49−44451（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ペダル用レバーの両側に起伏用レバー及び
伸縮用レバーを同一軸上に配置し、ペダル用レバーの両
側面に凸部を設け、起伏用レバー及び伸縮用レバーのペ
ダルと向かい合う側面に凹部を設け、ベダル用レバーを
ロッドでペダルに連結し、起伏用レバー及び伸縮用レバ
ーをロッドまたはケーブルで起伏用コントロールバルブ
のスプール及び伸縮用コントロールバルブのスプールに
連結し、ブーム起伏・伸縮切換レバーを操作してペダル
用レバーを軸上に移動させ、ペダル用レバーの凸部を起
伏用レバー又は伸縮用レバーの凹部に嵌入させ、１個の
ペダルでブームの伸縮、起伏の２操作を選択的に操作で
きるようにしたことを特徴とするクレーンの伸縮・起伏
ベダル切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988161910U JPH0743108Y2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | クレーンの伸縮・起伏ペダル切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988161910U JPH0743108Y2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | クレーンの伸縮・起伏ペダル切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283887U JPH0283887U (ja) | 1990-06-28 |
| JPH0743108Y2 true JPH0743108Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31445262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988161910U Expired - Lifetime JPH0743108Y2 (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | クレーンの伸縮・起伏ペダル切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743108Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6026862B2 (ja) * | 2012-11-20 | 2016-11-16 | 古河ユニック株式会社 | 軌陸車両搭載用クレーン |
| JP6266434B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2018-01-24 | 株式会社タダノ | 作業機械のブーム自動伸縮装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240101B2 (ja) * | 1972-09-06 | 1977-10-08 |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP1988161910U patent/JPH0743108Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0283887U (ja) | 1990-06-28 |
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