JP2010522664A - 車両ギヤボックスを操作するための制御装置、ギヤシフト及び駐車ブレーキ作動用システム、ならびに制御装置及びシステムを備える車両 - Google Patents

Abstract

車両ギヤボックスを操作するための制御装置（１）は、２つ以上のギヤ位置（５、６、７、８、９）の選択及び駐車ブレーキ位置（１０）の選択を行うためのセレクタ手段（２）を備える。前記駐車ブレーキ位置は、駐車ブレーキを徐々にかけるよう適合された第１動作領域（１０ａ）と、駐車ブレーキを完全にかけるよう適合された第２動作領域（１０ｂ）とを有する。
【選択図】図１ａ、ｂ

Description

本発明は、請求項１の序文に記載の、車両ギヤボックスを操作するための制御装置に、また請求項１３の序文に記載の、ギヤシフト及び駐車ブレーキ作動用システムに関する。

本発明は、例えば自動又は半自動ギヤボックスを装備した車両に適用可能である。本発明は、トラック及びバスなどの大型車両に適用可能である。しかしながら、本発明は、トラック及びバスに限らず、ホイールローダ及び連接式運搬車などの産業車両にも適用可能である。

トラック及びバスなどの大型車両において、駐車ブレーキをかけるために用いられる駐車ブレーキ制御装置は通常、車両のダッシュボードの、運転者の手が届きやすい位置に配置される。大型車両には、ばね荷重セクションを含む少なくとも幾つかのばねブレーキシリンダを有する、空気作動ブレーキを装備することができる。ばねブレーキシリンダのばね荷重セクションから空気が抜けると、駐車ブレーキがかかる。

ギヤボックスを操作するギヤセレクタは通常、運転席の傍らに位置付けられている。大型車両のギヤセレクタは、低速ギヤ位置、手動位置、自動位置、ニュートラル位置及び後退位置を含む幾つかの位置を有する。さらなる機能部には、例えばスプリットスイッチ、アップ／ダウンシフトスイッチ、節約／性能スイッチなどが含まれる。

特許文献１に、駐車ブレーキをかける駐車位置を有するギヤセレクタレバーが開示されている。駐車ブレーキ制御弁は、駐車ブレーキがかからない第１状態と、駐車ブレーキがかけられる第２状態とを有する。しかしながら、このブレーキ装置では、ギヤセレクタ及び駐車ブレーキ制御装置に容易に手が届き、操作し易いことが求められる大型車両に対する現在の需要を満たせない。

米国特許第５ ７２２ ５１７号

本発明の目的は、冒頭に記載した種類の制御装置であって、車両の運転性能の改善及び／又は車両の運転者に対する環境の改善に寄与できる制御装置を提供することである。

その目的は、請求項１に記載の制御装置によって達成される。

同一のセレクタ手段で、ギヤボックス及び駐車ブレーキの両方の操作が可能になるとともに、セレクタ手段を、駐車ブレーキを徐々にかけるよう適合された第１動作領域及び駐車ブレーキを完全にかけるよう適合された第２動作領域を有する駐車ブレーキ位置に搭載することができる制御装置を提供することによって、車両の異なる機能部の操作が容易になる。これは結果的に、運転安全性と、運転者にとっての操作性の向上に繋がる。さらに、構成部品にかかる製品コストも削減されよう。

本発明によると、運転者は両方の機能のためにセレクタ手段を操作するだけでよく、従って運転者は駐車ブレーキ機能のために別体の制御手段を操作する必要がないので、駐車ブレーキの取り扱いが容易になる。さらに、第１動作領域において、駐車ブレーキを徐々にかけ、好ましくは制動ゼロの状態から完全制動状態にすることができるので、セレクタ手段を駐車位置モードの第１動作領域で作動させることにより、駐車ブレーキを当然、緊急ブレーキとして使用することが可能である。

本発明の制御装置の好適な実施形態において、位置解除ボタンなどの制御手段を作動させることによってのみ、駐車ブレーキ位置の領域に至る。これにより、駐車ブレーキが偶発的にかかることが決してない。

本発明の制御装置のさらなる好適な実施形態において、セレクタ手段が、車両のハンドルの近傍位置に配置されるよう適合されている。セレクタ手段は好ましくは、車両の運転者が車両のハンドルを握ったままでセレクタ手段を操作することができるように、車内に配置される。これは、車両のステアリングコラム内に配置されるよう適合されたそのようなセレクタ手段によって可能となる。セレクタ手段をハンドルに近接させて、又はその付近に配置する構成により、運転者は手をハンドルから離すことなく、しかも単一の制御手段によって、ギヤの切り換えと駐車ブレーキをかけることの両方を行うことができる。これは、例えば運転者が緊急ブレーキとして駐車ブレーキを使用しなければならない緊急事態において、非常に有利な特徴である。

さらに、セレクタ手段に駐車ブレーキ機能部を組み込むことにより、ハンドル周りの空間が、２つの個別の制御手段を設置する必要があったときほどには制限されなくなる。

本発明の制御装置のさらなる実施形態において、制御装置は、ギヤ位置及び駐車ブレーキ位置に加えて、セレクタ手段によって選択可能なさらなる機能部を有する。セレクタ手段には、例えばリターダブレーキなどの補助ブレーキを動作させるための選択可能な位置を設けることができる。そのようなセレクタ手段は、多くの場合に運転者が使用できるよう手の届く位置に設置されなければならなかった従来のリターダブレーキレバーに取って代わることができる。さらに、これにより、運転性能の改善と、リターダ機能の需要増加が見込まれる。

本発明の制御装置のさらなる実施形態において、制御装置は、第１動作領域内においてセレクタ手段の位置を感知するよう構成された検出手段を有する。空気圧式である検出手段を使用することにより、制御装置を完全空気圧式ブレーキシステム内に組み込むことができる。

電気式検出手段を使用することにより、特に折り曲げ可能なセレクタ手段を使用する場合、制御装置をより小型化できるとともに、容易に設置できるようになる。

本発明はまた、ギヤシフト及び駐車ブレーキ作動用のシステムであって、本発明による駐車ブレーキ作動手段と制御装置とを備えるシステムに関する。駐車ブレーキ作動手段は好ましくは、車両の１つ又は複数のホイールにブレーキをかけることで、駐車ブレーキ機能を得られるよう適合されている。作動状態の駐車ブレーキ作動手段が、車両の常用ブレーキがかっている場合のみ、解除されるように駐車ブレーキを構成すると、有利である。

本発明はまた、本発明による制御装置を備える、トラックなどの車両にも関する。

ギヤシフト及び駐車ブレーキ作動用のシステムは、車両と同様、本明細書に記載した制御装置に関する全ての異なる実施形態及び特徴、さらにそれらの組み合わせを含めた、様々な制御装置を備えることができることに留意されたい。

本発明のさらなる利点及び有利な特徴は、以下の説明及び従属請求項に開示されている。

添付図面を参照しながら、例として引用する本発明の実施形態のより詳細な説明を以下に示す。

本発明による制御装置を備える車両の運転室の斜視図である。 本発明による制御装置を備える車両の運転室の斜視図である。 本発明による制御装置の斜視図である。 図２の制御装置の側面図である。 本発明による制御装置を使用する概略的なシステムである。 本発明による制御装置の変形形態である。 本発明による制御装置の変形形態である。 本発明による制御装置の変形形態である。 本発明による制御装置の変形形態である。 本発明による制御装置の変形形態である。 本発明による制御装置のさらなる変形形態である。

図１ａに、車両３５の運転室を示す。運転室は、ギヤボックスを操作するための制御装置１を備えている。制御装置１が、本発明の第１態様に従って構成され、運転席４０に隣接して配置されている。図１ｂには、車両３５’の運転室を示す。この運転室は、ギヤボックスを操作するための制御装置１’を備えている。制御装置１’は、本発明の第２態様に従って構成され、車両３５’のステアリングコラム上でハンドル３０’に隣接して配置されている。

図２に、本発明による車両ギヤボックスを操作するための制御装置１の第１実施形態を示す。制御装置は、セレクタ手段２を有する。セレクタ手段は、本例ではギヤレバー２であるが、回転リングなどでも良い。図２において、ギヤレバーはハウジング３内に回動式に取り付けられている。セレクタ手段２は、２つ以上のギヤ位置の選択用に設けられている。ギヤ位置として、低速位置５、手動位置６、自動位置７、ニュートラル位置８及び後退位置９を含めることができる。本発明によれば、駐車ブレーキ位置１０も、セレクタ手段２によって選択可能である。ギヤレバー２又はハウジング３上に配置されたボタン、例えばアップ／ダウンシフトスイッチ１３、折り曲げスイッチ１１及び位置解除ボタン１２によって、さらなる機能を与えることができる。図１に示す例では、ハウジング３は、節約／性能スイッチ１４を含む。

図３において、駐車ブレーキ位置１０には、駐車ブレーキを徐々にかけるよう適合された第１動作領域１０ａと、駐車ブレーキを完全にかけるよう適合された第２動作領域１０ｂとが含まれる。ギヤレバー２は、回動軸４を中心にして回動するように、回動式に取り付けられている。制御装置１を車両内に取り付けたとき、回動軸４は、車両の走行方向に対してほぼ直角をなすことが好ましいほぼ水平方向に延在している。

低速位置５では、ギヤボックスの低速ギヤを使用するが、この選択は手動で行われる。運転者は、低速ギヤの間、例えば１〜３段をシフトスイッチを用いてシフトすることができる。これらのギヤは、減速ギヤ（crawl gear）と称されることもある。

手動位置６では、運転者がギヤを手動で選択すると、例えば車両の速度が選択されたギヤの速度範囲内にある場合、ギヤボックス制御ユニットが選択されたギヤと噛合する。許容範囲外のギヤを選択してしまったときにギヤボックス又はエンジンが破損することを回避するよう、ギヤの速度範囲は、各ギヤ用に定められた所定範囲であることが好ましい。

自動位置７では、車両の制御システムが、車両の速度、車両又は連結車両の荷重、エンジン速度などに鑑み、ギヤを自動的にシフトする。例えば一次補助ブレーキがより高いブレーキトルクを生じるようエンジンをより高速に設定するために、運転者が、車両の制御システムによって選択されたギヤを一時的に無効にすることができる。例えば車両の速度が選択された歯車の速度範囲内にある場合、選択されたギヤが噛合する。この範囲は、ギヤボックス又はエンジンがギヤオーバーライドによって破損しないように選択される。

ニュートラル位置８では、ギヤが切り離される。ギヤレバーをニュートラル位置から移動させるには、位置解除ボタン１２を押さなければならない。これは、ギヤの偶発的な噛合を回避するためである。後退位置９では、後退ギヤが選択される。

アップ／ダウンシフトスイッチ１３は、ギヤをアップシフト又はダウンシフトするために、運転者により使用される。これは、手動モード及び自動モードの両方で使用可能である。折り曲げスイッチ１１を用いて、ギヤレバー２全体を、邪魔にならない位置へ折り曲げることができる。これは、駐車中にのみ行うことができる。位置解除ボタン１２を用いてギヤレバー２を解放することにより、レバーが１つの位置から別の位置へ移動できるようになる。これは、ギヤレバー２が偶発的に移動することを防止するためである。ギヤボックス制御ユニットが制御するのは許容されたギヤなので、幾つかの位置の間、例えば手動位置と自動位置との間では、位置解除ボタンを使用せずにギヤレバーを移動させることができる。

図２及び図３に示す実施形態において、位置解除ボタン１２を押すとともに、ギヤレバー２を後退位置９より先の駐車位置１０に移動させることで、レバー２が駐車位置１０に至る。駐車位置１０は、上記２つの動作領域、すなわち駐車ブレーキを徐々にかけることができる第１動作領域１０ａと、駐車ブレーキを完全にかけることができる第２動作領域１０ｂとを有する。第１動作領域１０ａは、後退位置の直後から第２動作領域１０ｂに至る。前述したように、ギヤレバー２は、ハウジング３に対して上記回動軸４を中心にして回動し、第１動作領域１０ａは、ギヤレバー２が位置することができる角度間隔によって変化する。第１動作領域の角度間隔の有効値は、１０〜３０度の範囲内である。

第１動作領域は１０ｃで始まる。この位置では、駐車ブレーキによる制動力は、好適にはゼロに近いか、ゼロである、すなわち、駐車ブレーキがかかっていない。レバーを領域の端部１０ｄの方向に移動させるにつれて、駐車ブレーキがかかる、すなわち、駐車ブレーキによる制動力が増加して、ついに１０ｄで完全にブレーキがかかる。

第１動作領域１０ａにおいて、ギヤレバー２を前後方向に移動させることで、駐車ブレーキによる制動力を調節することができる。ギヤレバー２はばね荷重式で、運転者がある程度の反発力を受け、ギヤレバー２は解放されると位置１０ｃに戻るようになっていることが好ましい。

ギヤレバー２を１０ｄから１０ｂへ移動させると、ギヤレバーはこの位置にロックされ、駐車ブレーキが完全にかかる。このモードでは、空気作動式ブレーキのばねブレーキシリンダのばね荷重セクションから完全に空気が抜ける。制御装置には、ギヤセレクタ手段２を第１動作領域１０ａから第２動作領域１０ｂへ移動できるように作動させる制御手段、例えばボタンを設けることができる。本例では、ギヤレバー２が第１動作領域１０ａから第２動作領域１０ｂ内のロック位置に移動するには、位置解除ボタン１２を押さなければならない。

駐車ブレーキ位置にあるときのギヤレバー２の現在角度位置が、駐車ブレーキのアクチュエータに伝達され、それに応じて駐車ブレーキがかかる。ギヤレバー２の位置は、機械式、空気圧式、油圧式又は電気式で検出される。

機械式検出手段を使用する場合、機械式動作手段に、ギヤレバーの移動を駐車ブレーキアクチュエータに伝達するためのレバー及び／又はワイヤを組み込むことができる。

空気圧式検出手段を使用する場合、空気圧動作手段に、可変空気圧出口を有する空気弁を組み込むことができる。法規制により、空気ブレーキシステムを駐車ブレーキアクチュエータに直接結合しなければならない場合は、空気圧式検出手段を使用することが好ましい。

電気式検出手段を電気動作システムに適用する場合、ギヤレバーの位置を感知するように配置された検出手段は、駐車ブレーキをいつ、どの程度にかけるべきかを表す信号を車両の制御ユニットに送る。この機能部は、例えばギヤボックス制御ユニット又はブレーキ制御ユニット内に組み込まれて良い。信号は、例えば使用するセンサに応じて、アナログ式でもデジタル式でも良い。

図４に、本発明による制御装置を使用した概略的なシステムを示す。このシステムは、適当な制御ユニットに接続されたセレクタ手段を有する制御装置１を備える。この場合、セレクタ手段は、車両ギヤボックス制御ユニット２０に接続されている。ギヤボックス制御ユニット２０は、シフト位置に対応する信号を、ギヤボックス２３に取り付けられたギヤボックスアクチュエータモジュール２２に送る。ギヤボックスアクチュエータモジュール２２は、ギヤボックス内のギヤを作動させる。ギヤボックス制御ユニット２０は、駐車ブレーキ位置に対応する信号を駐車ブレーキアクチュエータ２１に送り、このアクチュエータはそれに応じて駐車ブレーキをかける。この概略例では、ギヤシフト位置はスイッチによって検出され、駐車ブレーキモードの第１動作領域内の位置は、電位差計によって検出される。

ギヤシフト位置及び第１動作領域内の位置を検出するために使用する手段は、任意の適当な手段でよい。スイッチは、電気機械式か、磁石又は光学技術を用いた無接点式でも良い。

第１動作領域の位置用のセンサも、可変抵抗器、例えば電位差計、機械的又は光学パルス発生器、又は電気出力信号を有する磁気無接点角度センサで良い。ギヤレバーの形のセレクタ手段が単一の回動軸を中心にして回転する実施形態では、角度センサがセンサとして好ましい。角度センサの使用にあたり、センサの分解能を高めるために、ギヤ比の利用が有利であろう。センサの選択は、１つには駐車ブレーキシステムに適用する制御ユニットのタイプによって、すなわち得られる入力がアナログ式なのかデジタル式であるかによって決定される。

同様に、ギヤボックス制御ユニットに信号を送る電気スイッチによってギヤ位置を検出する場合、駐車ブレーキ位置におけるギヤレバーの位置を検出に電気センサを使用することが有利である。これにより、空気弁を制御装置内に組み込む必要がなくなる。これは、特にセレクタ手段が折り曲げタイプである場合、空間を節約でき、ギヤセレクタ手段とのインターフェースが容易になる。

第１動作領域内のギヤレバーの位置検出に電気センサを使用する場合、駐車ブレーキアクチュエータは、連続制御可能な電気空気弁によって制御される。第１動作領域において、ばねブレーキシリンダのばね荷重セクション内の圧力が弁によって連続的に調節される。ギヤレバーを第２動作領域に移動させると、ばねブレーキシリンダのばね荷重セクションから完全に空気が抜ける。ばね荷重がかかると弁が開放位置に向かい、それにより、システム内に電力故障がある場合、駐車ブレーキから空気が抜けるようにすることが好ましい。

さらなる実施形態において、常用ブレーキ用のブレーキスイッチ２４が、システムに組み込まれている。このブレーキスイッチは、常用ブレーキがかかっていること、すなわち運転者がブレーキペダルを踏んでいることを示す。システムは、常用ブレーキがかかっていることをこのスイッチが示すときにのみ、駐車ブレーキを解除する。これは、駐車ブレーキが解除されて、運転者がセレクタ手段を、例えばニュートラルに入れたときに車両が決して走り始めないよう、駐車ブレーキが解除されたときも確実に何らかのブレーキがかかっているようにするためである。

図５ａ、図５ｂ、図５ｃ、図６ａ、図６ｂ及び図７には、本発明による車両ギヤボックスを操作するための制御装置の変形形態を示す。図２〜図４の実施形態に関連して、異なるギヤ位置と、第１領域及び第２領域を有する駐車位置とに関して記載したすべての機能を、以下の実施形態に適用することができる。これらの実施形態は、セレクタ手段の構造及び位置の点で異なる。

制御装置は、２つ以上のギヤ位置Ｌ’，Ｍ’、Ａ’、Ｎ’，Ｒ’の選択及び駐車ブレーキ位置１０’の選択を行うためのセレクタ手段２’を有する。セレクタ手段２’は、車両のハンドル３０’の近傍位置に配置されている。セレクタ手段をハンドルに近接して配置することにより、運転者はハンドルを握ったまま、単一の制御手段を使用することによって、ギヤを切り換えることと駐車ブレーキをかけることの両方を行うことができる。さらに、図５ａ、図５ｂ及び図５ｃに示す実施形態では、セレクタ手段は、車両のハンドル３０’の近くに回動式に配置されたレバーとして設けられ、そのレバーは好ましくは、車両のステアリングコラム３１’に配置されている。ギヤ位置及び駐車位置を、図５ａに示すようにほぼ垂直方向に、又は図５ｃに示すようにほぼ水平方向に連続して配置しても、図５ｂに示すように、例えばレバーの２つの異なる回動方向を使用することで分離して配置しても良い。例えば、図５ａに示すように、レバーをほぼ水平位置から上方に移動させことで到達できるように異なるギヤ位置を配置し、レバーをほぼ水平位置から下方に移動させることでブレーキ駐車位置に到達できるように配置して良い。

図５ｂの変形形態では、レバーを上下方向に、すなわちほぼ垂直方向に移動させることでギヤ位置に到達する一方、レバーを前後方向に、すなわちほぼ水平方向に移動させることで駐車ブレーキ動作を行うことができる。

図６ａ及び図６ｂにおいて、セレクタ手段２’は、ギヤセレクタ手段２ａ’及び駐車ブレーキセレクタ手段２ｂ’を有する。ギヤセレクタ手段２ａ’及び駐車ブレーキセレクタ手段２ｂ’は互いに対して機械的に一体化されている。これは、ギヤセレクタ手段及び駐車ブレーキセレクタ手段が互いに機械的に連結されている、又は一体的形成されており、従って、両方の上記セレクタ手段２ａ’、２ｂ’が同一の制御構成部品内に設けられていることを意味する。

駐車ブレーキセレクタ手段２ｂ’は好ましくは、駐車ブレーキ位置１０’を選択するために回動式に配置されたレバーである。本明細書で前述したように、駐車位置１０’として、上記２つの動作領域、すなわち駐車ブレーキを徐々にかけることができる第１動作領域１０ａ及び駐車ブレーキを完全にかけることができる第２動作領域１０ｂを含めることができる。さらに、図６ａ及び図６ｂに示す実施形態において、ギヤセレクタ手段２ａ’は、上記２つ以上のギヤ位置Ｌ’,Ｍ’,Ａ’、Ｎ’及びＲ’を選択できるよう、駐車ブレーキセレクタ手段２ｂ’に対して回動式に配置されている構成部品である。ギヤセレクタ手段２ａ’は好ましくは、レバーの長手方向軸とほぼ一致する軸を中心にして回動するようにレバー上に回動式に配置されているリングでよい。図６ａでは、駐車ブレーキセレクタ手段２ｂ’は、ほぼ垂直面に沿って動かすことで駐車ブレーキを動作させるよう配置されている一方、図６ｂでは、駐車セレクタ手段２ｂ’は、ほぼ水平面に沿って動かすことで駐車ブレーキを動作させよう配置されている。

図７に、本発明のさらなる実施形態を示す。本例では、ギヤ位置及び関連領域を伴う駐車ブレーキ位置の両方が、レバー上に回動式に配置されたリング上に配置されている。レバーは、固定されていても、例えばリターダブレーキなどの他の機能が可能となるようステアリングコラムに回動式に連結されていても良い。

本発明は、以上に説明するとともに添付図面に示した実施形態に限られることないことが理解できよう。むしろ、当業者には自明のように、添付の特許請求の範囲の範疇において、多様な改変及び修正を包含するものとする。本発明による制御装置は、ダッシュボードをはじめ、車両のその他の部分にも搭載可能である。

Claims (17)

1. ２つ以上のギヤ位置（５、６、７、８、９）の選択及び駐車ブレーキ位置（１０）の選択を行うためのセレクタ手段（２）を備える、車両ギヤボックスを操作するための制御装置（１）であって、前記駐車ブレーキ位置は、駐車ブレーキを徐々にかけるよう適合された第１動作領域（１０ａ）と、駐車ブレーキを完全にかけるよう適合された第２動作領域（１０ｂ）とを有することを特徴とする、制御装置。
2. 前記第１動作領域が、駐車ブレーキの制動力を第１領域の第１点（１０ｃ）での制動力ゼロ状態から、第１領域の第２点（１０ｄ）での全制動力まで制御するように構成されている、請求項１に記載の制御装置（１）。
3. 作動することで、前記セレクタ手段（２）を前記第１動作領域（１０ａ）に対応する位置から前期第２動作領域（１０ｂ）に対応する位置へ移動させることができるようになるボタン（１２）などの制御手段を有する、請求項１又は２に記載の制御装置（１）。
4. 前記セレクタ手段（２’）が、車両（３５’）のハンドル（３０’）の近傍に配置されるよう適合されている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の制御装置（１’）。
5. 前記セレクタ手段（２’）が、車内に配置され、車両の運転者が車両（３５’）のハンドル（３０’）を握ったまま、セレクタ手段を操作することができるよう適合されている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置（１’）。
6. 前記セレクタ手段（２’）が、車両のステアリングコラム（３１’）内に配置されるよう適合されている、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の制御装置（１’）。
7. 前記セレクタ手段が、車両のダッシュボード内に配置されるよう適合されている、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記第１動作領域における前記セレクタ手段（２）の位置を感知するよう構成された検出手段を有する、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
9. 前記検出手段が空気圧式である、請求項８に記載の制御装置（１）。
10. 前記検出手段が電気式である、請求項８に記載の制御装置（１）。
11. 前記ギヤ位置及び駐車ブレーキ位置に加えて、前記セレクタ手段によって選択可能なさらなる機能部を有する、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 前記セレクタ手段が、リターダブレーキなどの補助ブレーキを動作させるための選択可能な位置を有する、請求項１１に記載の制御装置。
13. 駐車ブレーキ作動手段と、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の制御装置とを有する、ギヤシフト及び駐車ブレーキ作動用のシステム。
14. 前記駐車ブレーキ作動手段が、駐車ブレーキ機能を得るために車両の１つ又は複数のホイールにブレーキをかけるようになっている、請求項１３に記載のシステム。
15. 作動状態の前記駐車ブレーキ作動手段が、車両の常用ブレーキがかけられている場合のみ解除される、請求項１３又は１４に記載のシステム。
16. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の制御装置を有する車両。
17. 請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステムを有する車両。

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