JP2017115901A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧式無断変速装置(10)を備えた作業車両において、副変速装置(28)の操作を検出する副変速操作検出手段(31)を備え、左右で独立したブレーキをそれぞれ操作する右ブレーキペダル(13R)及び左ブレーキペダル(13L)と、左右のブレーキペダルを連結又は連結解除するブレーキペダル連結部(33)を操作するブレーキ連結解除操作具(34)を備え、ブレーキ連結解除操作具の操作をロック又はロック解除するブレーキ連結操作ロック手段(37)を備え、ブレーキ連結解除操作具(34)のロック状態を検知するロック状態検知手段を備え、ロック状態検知手段(38)がロック解除状態を検出し、且つ副変速操作検出手段(31)が高速位置に操作されていることを検出すると、制御部(43)はトラニオン軸(23)を中立位置に保持する走行規制モード(U)に設定する。
【選択図】図14
Description
10 油圧式無断変速装置(HST)
13L 左ブレーキペダル
13R 右ブレーキペダル
17 主変速レバー
18 副変速レバー
20 油圧ポンプ
21 油圧モータ
23 トラニオン軸
24 操作シリンダ
28 副変速装置
29 トラニオン軸操作検出手段(主変速レバー位置センサ)
31 副変速操作検出手段(副変速レバー位置センサ)
33 ブレーキペダル連結部
34 ブレーキ連結操作具
37 ブレーキ連結操作ロック手段
38 ロック状態検知手段
43 制御部
U 走行規制モード
Claims (3)
- エンジン(E)の動力を駆動輪に伝達する走行伝達装置に油圧式無断変速装置(10)を備え、前記油圧式無断変速装置のトラニオン軸(23)を操作シリンダ(24)で操作することによって電気的に制御する制御部(43)を有する作業車両において、
副変速装置(28)の操作を検出する副変速操作検出手段(31)と、
左右で独立したブレーキをそれぞれ操作する右ブレーキペダル(13R)及び左ブレーキペダル(13L)と、
前記右ブレーキペダル(13R)及び前記左ブレーキペダル(13L)を連結又は連結解除するブレーキペダル連結部(33)を操作するブレーキ連結解除操作具(34)と、
前記ブレーキ連結解除操作具の操作をロック又はロック解除するブレーキ連結操作ロック手段(37)と、
前記ブレーキ連結解除操作具(34)のロック状態を検知するロック状態検知手段(38)とを備え、
前記ロック状態検知手段(38)がロック解除状態を検出し、且つ前記副変速操作検出手段(31)が高速位置に操作されていることを検出すると、前記制御部(43)は前記トラニオン軸(23)を中立位置に保持する走行規制モード(U)に設定されることを特徴とする作業車両。 - 前記トラニオン軸(23)に対する操作を検出するトラニオン軸操作検出手段(29)を設け、
前記走行規制モード(U)に設定されている状態で、前記ロック状態検知手段(38)がロック状態を検出した場合、前記制御部(43)は前記走行規制モード(U)を解除し、前記トラニオン軸操作検出手段(29)の検出値に基づく位置までトラニオン軸(23)を自動で回動させることを特徴とする請求項1記載の作業車両。 - 前記走行規制モード(U)の解除と同時に前記トラニオン軸(23)を自動で回動させる場合は、回動速度を通常作業時に回動させる場合よりも遅く回動させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両。
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