JP5272313B2

JP5272313B2 - 作業車両のトレッド調整装置

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Publication number: JP5272313B2
Application number: JP2007047450A
Authority: JP
Inventors: 弘喜小野; 楫野　　豊; 隆徳泉谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008207724A

Description

本発明は、農用トラクタ等の作業車両のトレッド調整装置に関する。

農用トラクタにおいて、車両の前輪または後輪のトレッドを変更する油圧シリンダと、このトレッドを検出するストロークセンサとを備え、車両のエンジン始動時に前輪または後輪のトレッドが変更状態であることを検出したときには、トレッドを変更可能な状態とする入切スイッチを入りから切り、切りから入りへ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して発進を一旦牽制するものは公知である（特許文献１）。
特開２０００−３０１９０６号公報

本発明は、作業車両のトレッド調整装置において、オペレータの誤操作を防止しようとするものである。

請求項１の発明は、左右トレッド油圧シリンダ（３４Ｌ、３４Ｒ）を伸縮させて左右車輪（６，６）のトレッド調整を可能に構成し、左右車輪（６，６）のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）、左右車輪（６，６）のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を設け、コントローラ（１４）からの制御出力によりトレッド幅の指定位置に左右車輪（６，６）を調整可能に構成し、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）で入り状態と切り状態に切り替わるように構成し、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が入り状態のときだけ、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の操作位置と、左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出位置が略一致するようにトレッド油圧シリンダ（３４Ｌ，３４Ｒ）を制御する構成とし、
前記左側の車輪（６）のトレッド調整を行う左トレッド調整スイッチ（ＳＷ３）、右側の車輪（６）のトレッド調整を行う右トレッド調整スイッチ（ＳＷ４）、左右の車輪（６，６）のトレッド幅を広くするトレッド幅拡大調整スイッチ（ＳＷ５）、及び左右の車輪（６，６）のトレッド幅を狭くするトレッド幅縮小調整スイッチ（ＳＷ６）を設け、前記トレッド調整入切ボタン（ＳＷ２）とこれら調整スイッチ（ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６）の何れかを同時にオン操作している間は、スイッチ操作した方向に左右車輪（６，６）をトレッド調整するように構成し、
機体の走行速度を検出する車速センサ（ＳＥ５）を設け、変速レバー（９）の変速位置を検出する変速レバーセンサ（ＳＥ６）を設け、左右車輪（６，６）のトレッド調整の制御出力開始後に車速センサ（ＳＥ５）による所定値以上の高速速度を検出し、変速レバーセンサ（ＳＥ６）による変速レバー（９）を高速領域へ操作し、又は前記左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）が所定時間内に所定量以上の移動を検出しないときに、トレッド調整出力停止を実行することを特徴とする作業車両のトレッド調整装置としたものである。

前記構成によると、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）により入り状態と切り状態に交互に切り替えられる。そして、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が入り状態のときにだけ、トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の操作位置と、左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出位置が略一致するようにトレッド油圧シリンダ（３４Ｌ，３４Ｒ）が制御されて左右車輪（６，６）のトレッドが調整される。また、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が切り状態のときには、トレッド油圧シリンダ（３４Ｌ，３４Ｒ）の前記制御は停止される。トレッド調整入切ボタン（ＳＷ２）と、左トレッド調整スイッチ（ＳＷ３）、右トレッド調整スイッチ（ＳＷ４）、トレッド幅拡大調整スイッチ（ＳＷ５）、トレッド幅縮小調整スイッチ（ＳＷ６）の何れかを同時にオン操作している間は、スイッチ操作した方向に左右車輪（６，６）のトレッドが調整される。
さらに、左右車輪（６，６）のトレッド調整の制御出力開始後に車速センサ（ＳＥ５）による所定値以上の高速速度を検出し、変速レバーセンサ（ＳＥ６）による変速レバー（９）を高速領域へ操作し、又は前記左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）が所定時間内に所定量以上の移動を検出しないときに、トレッド調整出力停止を実行する。

請求項２の発明は、トレッド指定位置までの調整終了前に生じた異常と、トレッドの調整終了後に生じた異常とを、異なる方法で表示することを特徴とする請求項１記載の作業車両のトレッド調整装置としたものである。

請求項３の発明は、前記トレッド調整出力停止の実行後において、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の再操作、あるいは左トレッド調整スイッチ（ＳＷ３）又は右トレッド調整スイッチ（ＳＷ４）による操作が行われると前記トレッド調整出力停止を解除し、その後の操作に基づきトレッド調整を再実行することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両のトレッド調整装置としたものである。

請求項１の発明は、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が操作されて入りの状態では、左右車輪（６，６）のトレッドはトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の操作位置に調整され、また、スイッチ操作を誤操作しそうなときには、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を操作して切り状態にすることにより、トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の操作位置へのフィードバック制御がされないため、左右車輪（６，６）のオペレータの予測しない余分な動きを防止して安全走行をすることができる。また、左右車輪（６，６）をトレッド調整するためには、トレッド調整入切ボタン（ＳＷ２）と、調整スイッチ（ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６）の何れかの２個のスイッチを同時に操作する必要があり、誤操作や不意にスイッチ操作するようなことがなくなり、オペレータの予測に反した左右車輪（６，６）のトレッド調整を防止することができる。
また、異常によりトレッド調整を速やかに停止できる。

請求項２の発明は、異常の別を認識して、適正に対応できる。
請求項３の発明は、リセット操作を省略してトレッドの再調整を迅速にできる。

以下、この発明の実施形態を作業車両である農用トラクタのトレッド変更装置について説明する。図１はトラクタの側面図、図２はトラクタの背面図である。
トラクタ１は図１に示すように、車体前側部のボンネット２内にエンジンＥを設け、このエンジンＥの後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース３を一体的に連結して設けている。そして、ミッションケース３の左右両側にトレッド変更可能な左右リヤーアクスルケース４，４を設け、このケース４，４の左右両側に後輪６，６を設けている。また、前記エンジンＥの下方にはフロントアクスルケースを前後方向の軸心回りにローリング自在に設けると共に、この左右両側に前輪５，５を設けている。

次に、トラクタ１の操縦席７の周辺について説明する。前記ボンネット２の後方には、図３に示すように、報知手段となる警報ブザー１１及び液晶モニタ１２を備えたメータパネル１３を設け、このメータパネル１３の後方にステアリングハンドル８を突出して設け、前記左右前輪５，５を操向するように構成している。

操縦席７の側方には前記変速装置を切り替える変速レバー９や作業機昇降レバー１０等を突出して設け、作業機昇降レバー１０の回動基部には、操作位置を検出する作業機昇降レバーセンサＳＥ１を設け、変速レバー９の操作位置を検出する変速レバーセンサＳＥ６を設けている。また、これらレバーのガイド近傍には、後述するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１や、トレッド調整入切スイッチＳＷ２等を設け、これらの設定信号を操縦席７下方のコントローラ１４へ送信するように構成している。

前記ミッションケース３の上部には作業機昇降用の昇降シリンダ（図示省略）を内装したシリンダケース２２を設けている。そして、昇降シリンダ（図示省略）のピストンを伸縮することにより、シリンダケース２２に支持したリフトアーム２３を上下方向回動し、これに連結した作業機２４を昇降するように構成している。

また、前記リフトアーム２３の一方には、作業機の高さを検出するリフトアーム角センサＳＥ２を設け、前記作業機昇降レバー１０の作業機昇降レバーセンサＳＥ１の検出位置と、リフトアーム２３の回動設定位置とが一致するように、コントローラ１４により油圧回路内の作業機上昇または下降用の切替制御弁が切り替えられるように構成している。なお、図例では作業機としてロータリ作業機２４を連結している。

次に、図４に基づきミッションケース３から後輪６，６への伝動構成について説明する。
ミッションケース３の後側左右中心部に後輪デフ機構３１を内装し、ミッションケース３の左右両側に左右リヤーアクスルケース４，４を取り付け、ミッションケース３の伝動軸（図示省略）から後輪デフ機構３１に動力を伝達している。後輪デフ機構３１の左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒにブレーキディスク３６，３６を装着し、左右ブレーキシリンダにより左右独立して作動するようにしている。

左右リヤーアクスルケース４，４の左右内側部には、内側伝動筒体４ａ，４ａを回転のみ可能で左右方向には移動不能に軸架し、左右外側部には左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂを回転自在で且つ左右方向に移動自在に嵌合支持している。

そして、左右出力軸３１Ｌ，３４Ｒの左右端部と内側伝動筒体４ａ，４ａの内側端部とを、遊星ギヤ装置３７（左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒに設けた太陽ギヤ３７ａ、内側伝動筒体４ａ，４ａに軸支している遊星ギヤ３７ｂ、左右ホイール支持ケース４の内側に固定されているリングギヤ３７ｃにより構成している。）により動力伝動するように構成している。また、左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂには後輪６，６の後輪軸６ａ，６ａを軸架し、左右内側伝動筒体４ａ，４ａと後輪軸６ａ，６ａとをスプライン嵌合し、トレッド調整しながら、動力伝達できるように構成している。

また、左右のリヤーアクスルケース４，４の前側部には、トレッド調節用のトレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒを備え、同シリンダ３４Ｌ，３４Ｒの先端部と前記左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂと連結し、同シリンダ３４Ｌ，３４Ｒのピストンの伸縮と共に押し引きされる左右ストロークセンサＳＥ３、ＳＥ３を並設するように構成している。

また、図面は省略したが、左右リヤーアクスルケース４，４と左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂとを貫通するロック孔を設け、これにピンを挿通することにより、手動操作でトレッドを固定できるように構成している。

次に、図５に基づきトラクタ１の油圧回路構成について説明する。
油圧ポンプ４１から吐出した油圧は外部取出弁４２ａ、分流弁４２ｂ、ローリング制御弁４３を経由して、トラクタ１の車体をローリング調節する水平シリンダ４４に送られる。また、分流弁４２ｂ、ローリング制御弁４３、分流弁４２ｃ、左右ズーム制御弁４３Ｌ，４３Ｒを経由して、復動式の左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒに送られる構成である。

次に、図６に基づき制御ブロック構成について説明する。
コントローラ１４は、内部に各種信号を処理するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ、信号や設定値を検出するＲＡＭ、タイマ等を有する構成である。そして、入力部には、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左トレッド調整スイッチＳＷ３、右トレッド調整スイッチＳＷ４、トレッド幅拡大調整スイッチＳＷ５、トレッド幅縮小調整スイッチＳＷ６、チエックモードスイッチＳＷ７、作業機昇降レバーセンサＳＥ１、リフトアーム角センサＳＥ２、左トレッドストロークセンサＳＥ３、右トレッドストロークセンサＳＥ４、車速センサＳＥ５、変速レバーセンサＳＥ６を接続している。

また、出力部には、前記トレッド制御弁４３Ｌ，４３Ｒ作動用のトレッド左伸びソレノイドＳＬ１、トレッド左縮みソレノイドＳＬ２、トレッド右伸びソレノイドＳＬ３、トレッド右縮みソレノイドＳＬ４、メータパネルの液晶表示部４６を接続している。

また、図７に示すように、トラクタ１の操作パネル１３には、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、左後輪６用の左トレッド調整スイッチＳＷ３、右後輪６用の右トレッド調整スイッチＳＷ４、左右車輪６，６のトレッドを同時に拡大調整するトレッド幅拡大調整スイッチＳＷ５、左右車輪６，６のトレッドを同時に縮小調整するトレッド幅縮小調整スイッチＳＷ６を設けている。前記トレッド調整スイッチＳＷ３、右トレッド調整スイッチＳＷ４、トレッド幅拡大調整スイッチＳＷ５、トレッド幅縮小調整スイッチＳＷ６については、半透明のカバーＣで覆う構成としている。

また、メータパネル１３の液晶表示部４６には、左車輪６のトレッド調整を表示する目盛り付き左表示部４６ａ、右車輪６のトレッドを表示する目盛り付き右表示部４６ｂが設けられていて、左右後輪６，６のトレッド調整状態を表示するように構成している。

次に、コントローラ１４の後輪トレッドの調整制御について説明する。
この実施形態は、左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させて左右後輪６，６のトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６を調整するように構成する。

そして、前記トレッド調整入切スイッチＳＷ２４を、スイッチロック機構のない跳ね返り式のスイッチに構成し、スイッチを押し操作するたびにセット状態（入り状態保持）、リセット状態（切り状態保持）にできるように構成し、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入り状態のときにだけ、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１の操作位置と、左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４の検出位置が略一致するように左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒをフィードバック制御するように構成している。なお、図１６はそのフローチャートである。

後輪６，６のトレッド調整機構はオイルの漏れ等によりセット位置からズレが発生する場合がある。また、常に後輪６，６を設定調整位置にフィードバック制御しトレッド調整位置に保持しようとすると、調整用のダイヤルにオペレータが不意に触ってしまい、予想外の位置にズーム機構が動いてしまうという不具合発生する。

しかし、前記構成によると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を入りにセットしている場合には、常にフィードバック制御がかかり設定トレッド位置に左右後輪６，６を保持するようになる。また、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１を誤操作しそうな場合には、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を切りにしフィードバック出力を停止することにより、左右後輪６，６のオペレータの予測しない余分な動きを止め安全走行をすることができる。

なお、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を押し操作するたびにセット状態（入り状態保持）、リセット状態（切り状態保持）に保持できるように構成し、同様の効果が期待できる。図１７はそのフローチャートである。

また、次のように構成してもよい。左右後輪６，６を左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させてトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６を調整するように構成する。

そして、トレッド調整入切ボタンＳＷ２、左トレッド調整スイッチＳＷ３、右トレッド調整スイッチＳＷ４、トレッド幅拡大調整スイッチＳＷ５及びトレッド幅縮小調整スイッチＳＷ６を設け、トレッド調整入切ボタンＳＷ２とこれらの調整スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６を同時に操作している間は、指示した方向に左右後輪６，６を伸縮動作するように構成する。なお、図８はそのフローチャートを示すものである。

前記構成によると、左右後輪６，６を伸縮作動するためには、トレッド調整入切ボタンＳＷ２と、調整スイッチＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６の２個のスイッチを同時に操作する必要があり、誤操作や不意にスイッチに触ってしまうようなことがなく、オペレータの予測に反した左右後輪６，６の伸縮動作を防止することができる。

そして、制御出力開始後に、車速センサＳＥ５が所定値以上の高速速度を検出すると、トレッド調整出力を停止する。なお、図９はそのフローチャートを示すものである。
前記構成によると、路上走行等の高速走行時には左右後輪６，６のトレッド調整が停止され安全である。また、車速センサＳＥ５が所定値以上の高速速度を検出すると、トレッド調整出力を停止し、メータパネル１３の液晶表示部４６に異常報知をするように構成すると、オペレータに異常によるトレッド調整の停止を早く認識させることができる。

また、次のように構成してもよい。左右後輪６，６を左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させてトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６をトレッド調整するように構成する。そして、制御出力開始後に、変速レバー９が路上走行に適した高速領域へ操作したことを、作業機昇降レバーセンサＳＥ１が検出すると、ズーム調整出力を停止する。なお、図１０はそのフローチャートを示すものである。

前記構成によると、路上走行等の高速走行時には左右後輪６，６のトレッド調整が停止され安全である。
また、車速センサＳＥ５が所定値以上の高速速度を検出すると、トレッド調整出力を停止し、メータパネル１３の液晶表示部４６にズーム制御停止の報知をするように構成すると、オペレータに異常によるズーム調整の停止を早く認識させることができる。

また、変速レバー９が路上走行に適した高速領域への操作をセンサが検出すると、トレッド調整出力を停止し、メータパネル１３の液晶表示部４６にトレッド制御停止の報知をするように構成すると、オペレータに異常によるトレッド調整の停止を早く認識させることができる。

また、前記異常報知をするにあたり、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６を調整する際に、トレッド指定位置までの調整終了前に生じた異常のみを液晶表示部４６に表示し、調整終了後に生じた異常については表示しないように構成してもよい。

前記構成によると、トレッド指定位置までの調整終了後の例えば油圧シリンダ等のリークによる異常表示を省略することができ、異常表示回数を少なくしオペレータの違和感をなくすことができる。

また、異常報知をするにあたり、トレッド指定位置までの調整終了前に生じた異常と、調整終了後に生じた異常とを、液晶表示部４６により異なる方法で表示してもよい。前記構成によると、トレッド調整異常の別を認識し、オペレータが適正に対応することができる。

また、異常報知をするにあたり、トレッド指定位置までの調整終了前に生じた異常は、液晶表示部４６の異常表示及びブザーにより報知をし、調整終了後に生じた異常は、メータパネル１３のズーム幅調整ダイヤルＳＷ１等の近傍に設けたモニタランプを点滅して表示するように構成してもよい。前記構成によると、異常という認識でなく、トレッド調整動作中という認識になり、オペレータの違和感をなくすことができる。

また、メータパネル１３のトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１等の近傍にモニタランプを設けて異常報知をするにあたり、トレッド指定位置までの調整終了前に生じた異常は、モニタランプの点滅速度を速くし、調整終了後に生じた異常は、モニタランプの点滅速度を遅くするように構成してもよい。前記構成によると、トレッド調整の補正の内容を知ることができる。

また、前記トレッド調整入切スイッチＳＷ２の近傍にモニタランプを設け、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入りのときにはモニタランプが点滅し、切りのときには点滅しないように構成すると、左右後輪６，６のトレッド調整中か否かを認識することができる。

そして、制御出力開始後に、車速センサＳＥ５が所定値以上の高速（例えば３〜５ｋｍ／時間）を検出すると、トレッド調整入切ボタンＳＷ２が入りに設定されていても、トレッド調整出力を停止する。なお、図１１はそのフローチャートを示すものである。

前記構成によると、路上走行等の高速走行時には左右後輪６，６のトレッド調整が停止され安全である。
また、次のように構成してもよい。左右後輪６，６を左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させてトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６を調整するように構成する。

そして、制御出力開始後に、変速レバー９が路上走行に適した高速領域へ操作したことを変速レバーセンサＳＥ６が検出すると、トレッド調整出力を停止する。なお、図１２はそのフローチャートを示すものである。前記構成によると、路上走行等の高速走行時において左右後輪６，６のトレッド調整が停止され安全である。

また、トレッド幅拡大調整スイッチＳＷ５あるいはトレッド幅縮小調整スイッチＳＷ６の何れかを操作し、左トレッド調整スイッチＳＷ３及び右トレッド調整スイッチＳＷ４を同時に操作すると、左右後輪６，６が同時にトレッド調整するように構成してもよい。前記構成によると、迅速なトレッド調整をすることができる。

そして、コントローラ１４からの左右トレッド調整油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの制御出力中に、左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４が所定時間内に所定量以上の移動を検出しないときには、コントローラ１４からの前記制御出力を停止するようにする。なお、図１３はその制御フローチャートである。

所定時間内に所定量以上の移動を検出しない場合には、何らかの要因による油圧推力不足であり、油圧のリリーフ弁が作動状態となり、他の油圧シリンダ例えば昇降シリンダ（図示省略）が作動しなくなる等の不具合が発生する。

しかし、前記構成によると、左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４が所定時間内に所定量以上のトレッド移動を検出しないときには、コントローラ１４からの前記制御出力を停止するので、他の油圧機器への悪影響を少ない時間に抑えることができる。

そして、コントローラ１４からの左右トレッド調整油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの制御出力中に、左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４が所定時間内に所定量以上の移動を検出しないときには、コントローラ１４からの前記制御出力を停止する。制御出力停止後に、車速センサＳＥ５が所定値以上の速度（例えば、極めて遅い速度：０．５ｋｍ／時間以上）を検出すると、前記出力停止を解除し前記設定位置へのズーム調整出力を実施する。なお、図１４はその制御フローチャートである。

前記構成によると、いちいちリセット操作をしなくても設定トレッド位置に調整することができる。
また、次のように構成してもよい。左右後輪６，６を左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させてトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６を調整するように構成する。

コントローラ１４からの左右トレッド調整油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの制御出力中に、左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４が所定時間内に所定量以上の移動を検出しないときには、コントローラ１４からの前記制御出力を停止する。そして、制御出力開始後に、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１によるトレッド調整のやり直しや、左トレッド調整スイッチＳＷ３や右トレッド調整スイッチＳＷ４による手動操作があった場合には、前記自動停止出力を解除しその後の手動操作に基づきトレッド調整を実行する。なお、図１５はそのフローチャートを示す。

前記構成によると、リセット操作を省略してトレッド調整を迅速に行なうことができる。
また、次のように構成してもよい。左右後輪６，６を左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させてトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサＳＥ３、ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド指定位置に左右後輪６，６を調整するように構成する。

そして、操作パネル１３の液晶表示部４６の表示部４６ａ及び表示部４６ｂにトレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒがトレッド調整実施中の場合には、他の表示に優先して左右後輪６，６のトレッド調整を表示するように構成する。

左右後輪６，６のトレッド調整が終了したか否かをキャビン内のオペレータは判定困難である。しかし、前記構成によると、トレッド調整状態を適確に知ることができる。

農用トラクタの側面図農用トラクタの背面図メータパネルの正面図ミッションケース、後輪部の切断平面図油圧回路図制御ブロック図メータパネルの正面図フローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャート

１農用トラクタ
６左右車輪
９変速レバー
１４コントローラ
３４Ｌ左トレッド油圧シリンダ
３４Ｒ右トレッド油圧シリンダ
ＳＷ１トレッド幅調整ダイヤル
ＳＷ２トレッドム調整入切スイッチ
ＳＷ３左トレッド調整スイッチ
ＳＷ４右トレッド調整スイッチ
ＳＷ５トレッド幅拡大調整スイッチ
ＳＷ６トレッド幅縮小調整スイッチ
ＳＥ３左トレッドストロークセンサ
ＳＥ４右トレッドストロークセンサ
ＳＥ５車速センサ
ＳＥ６変速レバーセンサ

Claims

左右トレッド油圧シリンダ（３４Ｌ、３４Ｒ）を伸縮させて左右車輪（６，６）のトレッド調整を可能に構成し、左右車輪（６，６）のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）、左右車輪（６，６）のトレッド量を検出する左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を設け、コントローラ（１４）からの制御出力によりトレッド幅の指定位置に左右車輪（６，６）を調整可能に構成し、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）で入り状態と切り状態に切り替わるように構成し、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が入り状態のときだけ、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の操作位置と、左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出位置が略一致するようにトレッド油圧シリンダ（３４Ｌ，３４Ｒ）を制御する構成とし、
前記左側の車輪（６）のトレッド調整を行う左トレッド調整スイッチ（ＳＷ３）、右側の車輪（６）のトレッド調整を行う右トレッド調整スイッチ（ＳＷ４）、左右の車輪（６，６）のトレッド幅を広くするトレッド幅拡大調整スイッチ（ＳＷ５）、及び左右の車輪（６，６）のトレッド幅を狭くするトレッド幅縮小調整スイッチ（ＳＷ６）を設け、前記トレッド調整入切ボタン（ＳＷ２）とこれら調整スイッチ（ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６）の何れかを同時にオン操作している間は、スイッチ操作した方向に左右車輪（６，６）をトレッド調整するように構成し、
機体の走行速度を検出する車速センサ（ＳＥ５）を設け、変速レバー（９）の変速位置を検出する変速レバーセンサ（ＳＥ６）を設け、左右車輪（６，６）のトレッド調整の制御出力開始後に車速センサ（ＳＥ５）による所定値以上の高速速度を検出し、変速レバーセンサ（ＳＥ６）による変速レバー（９）を高速領域へ操作し、又は前記左右のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）が所定時間内に所定量以上の移動を検出しないときに、トレッド調整出力停止を実行することを特徴とする作業車両のトレッド調整装置。
トレッド指定位置までの調整終了前に生じた異常と、トレッドの調整終了後に生じた異常とを、異なる方法で表示することを特徴とする請求項１記載の作業車両のトレッド調整装置。
前記トレッド調整出力停止の実行後において、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の再操作、あるいは左トレッド調整スイッチ（ＳＷ３）又は右トレッド調整スイッチ（ＳＷ４）による操作が行われると前記トレッド調整出力停止を解除し、その後の操作に基づきトレッド調整を再実行することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両のトレッド調整装置。