JP6379415B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関し、より詳しくは、ディスプレイを備えた作業車両に関する。

従来、後輪のトレッドを自動で調整可能としたトラクタが知られている（特許文献１参照）。このようなトラクタは、トレッドを拡大又は縮小させるための油圧シリンダを備える。そして、オペレータによる操作に基づいて油圧シリンダが作動することにより、自動的にトレッドが調整される。

ところで、近年、作業車両の電子化が進んでいる（特許文献２参照）。オペレータは、運転座席の近傍に配置されるディスプレイを通して様々な情報を視認することができる。しかし、従来のトラクタにおいては、トレッドの調整に用いる情報が具体的に表示されないことから、かかる操作が困難な場合があった。

特開２００１−１９１７１３号公報 特開２０１４−７３１３６号公報

本発明は、トレッドを調整するための操作が容易となる作業車両を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、前輪のトレッドを手動で調整可能とし、後輪のトレッドを自動で調整可能とした作業車両において、運転座席の近傍にディスプレイを具備し、前記ディスプレイは、前記後輪のトレッドを選択するための画面を表示するとともに、前記ディスプレイは、選択された前記後輪のトレッドに応じて、前記前輪のトレッドの調整を案内する画面を表示し、前記前輪を支持するギヤケースと、前記ギヤケースに取り付けられるナックルアームと、前記ナックルアームに連結されるタイロッドと、を備え、前記ディスプレイは、前記ギヤケースを所定位置で固定するための固定具の位置情報と、前記タイロッドを所定長さで固定するための固定具の位置情報とを表示するように構成されたものである。

請求項２に係る発明は、前記ディスプレイは、前記後輪のトレッドが拡大又は縮小している状況を表示するように構成されたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、ディスプレイは、後輪のトレッドを選択するための画面を表示する。これにより、オペレータは、画面を見ながら所望のトレッドを選択するだけでよく、トレッドを調整するための操作を容易に行うことができる。

また、ディスプレイは、選択された後輪のトレッドに応じて、前輪のトレッドの調整を案内する画面を表示する。これにより、オペレータは、後輪のトレッドに対応するように前輪のトレッドを適宜調整することができる。

また、ディスプレイは、ギヤケースを所定位置で固定するための固定具の位置情報と、タイロッドを所定長さで固定するための固定具の位置情報とを表示する。これにより、オペレータは、迷うことなく正確な位置に各固定具を取り付けることができる。

請求項２に係る発明によれば、ディスプレイは、後輪のトレッドが拡大又は縮小している状況を表示する。これにより、オペレータは、トレッドが調整中であることを認識できる。

トラクタの外観斜視図である。 図１の矢印Ｘから見た図である。 図１の矢印Ｙから見た図である。 図１の矢印Ｚから見た図である。 トラクタの前輪の支持構造を示す図である。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。 オペレータの視界を示す図である。 トラクタの情報ネットワークを示す図である。 ディスプレイを示す図である。 ディスプレイに関する制御システムを示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図６参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図６参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている（図示せず）。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図６参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力を前輪（以下「フロントタイヤ」とする）１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図６参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力を後輪（以下「リヤタイヤ」とする）１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図６参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。

次に、トラクタ１のフロントタイヤ１４１の支持構造について説明する。

図５は、フロントタイヤ１４１の支持構造を示す。なお、図中には、トラクタ１の前後方向及び左右方向を表す。

フロントアクスル１４は、左右一対の車軸ケース５０を含む。車軸ケース５０は、それぞれ、デファレンシャルケースに接続される（図示せず）。これにより、車軸ケース５０は、一対のフロントタイヤ１４１の間に配置される。車軸ケース５０は、アウタシリンダ５１とインナシリンダ５２とから構成される。インナシリンダ５２の一端は、アウタシリンダ５１に挿入される。インナシリンダ５２は、アウタシリンダ５１に対して摺動自在である。

インナシリンダ５２の他端には、アッパーカバー５３が固定される。アッパーカバー５３の下部には、ロアカバー５４が固定される。そして、アッパーカバー５３とロアカバー５４とによってギヤケース５５が形成される。ギヤケース５５には、ホイール軸が回転自在に支持されており（図示せず）、ホイール軸にフロントタイヤ１４１が取り付けられる。

車軸ケース５０の後面には、トレッドロック機構７０が設けられている。トレッドロック機構７０は、回り止めシャフト５６を含む。回り止めシャフト５６の一端は、アウタシリンダ５１に設けられたボス部５１ａに挿入される。回り止めシャフト５６は、ボス部５１ａに対して摺動自在である。

回り止めシャフト５６の他端は、プレート６０に固定される。プレート６０の内側面には、インナシリンダ５２が固定される。また、プレート６０の外側面には、ギヤケース５５が固定される。つまり、インナシリンダ５２とプレート６０とギヤケース５５と回り止めシャフト５６とは、一体となっている。そのため、インナシリンダ５２からフロントタイヤ１４１までの構成は、アウタシリンダ５１に対して左右方向に摺動する。

ボス部５１ａには、ブラケット６９が取り付けられる。ブラケット６９は、プレート６０及びボス部５１ａの上方に配置される。ブラケット６９は、プレート６０に固定されている。ブラケット６９には、５つの孔６９ｃが開けられている。一方、ボス部５１ａには、ボルト６１を通すための孔が形成されている（図示せず）。ブラケット６９には、回り止めシャフト５６に対して直交する方向からボルト６１が挿入される。いずれかの孔６９ｃを通るボルト６１は、ボス部５１ａの孔に嵌め合わされる。ボルト６１によってブラケット６９がボス部５１ａに固定される場合には、アウタシリンダ５１に対するインナシリンダ５２の摺動がロックされる。このとき、アウタシリンダ５１に対してギヤケース５５が所定位置で固定される。即ち、フロントタイヤ１４１が所定位置で固定される。なお、本図におけるボルト６１は、内方から２番目の孔６９ｃに嵌め合わされている。ボルト６１は、ギヤケース５５を所定位置で固定するための固定具の一例である。

タイロッド５７は、ナックルアーム５８に回転自在に連結される。ナックルアーム５８は、ロアカバー５４に取り付けられる。タイロッド５７は、パイプ部５７ａとシャフト部５７ｂとを含む。シャフト部５７ｂは、パイプ部５７ａに対して摺動自在である。タイロッド５７は、パイプ部５７ａに対してシャフト部５７ｂが摺動することにより、伸長又は短縮する。

パイプ部５７ａには、二つのプレート６８が固定される。各プレート６８は、パイプ部５７ａの上側と下側とにそれぞれ平行に配置される。プレート６８には、ボルト６２を通すための孔が開けられている。一方、シャフト部５７ｂの側面には、それぞれ一定の間隔をあけて５つの孔５７ｃが形成されている。ボルト６２によってパイプ部５７ａとシャフト部５７ｂとが固定される場合には、タイロッド５７の伸縮がロックされる。このとき、アウタシリンダ５１に対してナックルアーム５８が所定角度で固定される。即ち、フロントタイヤ１４１が所定角度で固定される。なお、本図におけるボルト６２は、最外方の孔５７ｃに嵌め合わされている。ボルト６２は、タイロッド５７を所定長さで固定するための固定具の一例である。

フロントタイヤ１４１のトレッドを調整する場合には、ギヤケース５５を所定位置で固定するとともに、タイロッド５７を所定長さで固定する。このとき、車軸ケース５０の長さとタイロッド５７の長さとは、それぞれ対応する。従って、ギヤケース５５の位置を外側に一段ずらし、タイロッド５７の長さを一段長くすると、フロントタイヤ１４１のトレッドを一段階拡大できる。同様に、ギヤケース５５の位置を内側に一段ずらし、タイロッド５７の長さを一段短くすると、フロントタイヤ１４１のトレッドを一段階縮小できる。トラクタ１において、フロントタイヤ１４１のトレッドは、ボルト６１用の５つの孔６９ｃと、ボルト６２用の５つの孔５７ｃとにより、５段階で調整が可能である。

フロントタイヤ１４１のトレッドＴｆとは、左のフロントタイヤ１４１の中心と右のフロントタイヤ１４１の中心との左右方向の寸法をいう（図４参照）。リヤタイヤ１５１のトレッドＴｒとは、左のリヤタイヤ１５１の中心と右のリヤタイヤ１５１の中心との左右方向の寸法をいう（図４参照）。

リヤタイヤ１５１のトレッドは、公知の構造によって調整できる。トラクタ１は、トレッドを調整するための油圧シリンダの他に、エンジン１２の回転動力によって作動する油圧ポンプを備える（図示せず）。油圧シリンダは、エンジン１２の回転動力によって油圧ポンプが作動することにより、リヤタイヤ１５１のトレッドを調整する。

リヤアクスル１５は、長さが調整可能である部分を含む。油圧シリンダは、この部分に連結されている。また、油圧ポンプは、流路切替弁を含む油圧回路に接続されている。流路切替弁の開度に応じて、作動油の流路が変換される。油圧ポンプと流路切替弁との作動によって油圧シリンダが伸長又は短縮することにより、リヤアクスル１５の長さが調整される。このようにして、トレッドが拡大又は縮小するのである。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図６は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図７は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

更に、トラクタ１は、ディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、運転座席１６１の近傍に配置される。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図８は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図９は、ディスプレイ２を示している。そして、図１０は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３とを有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１１参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１２〜図１７参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１２参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンについて、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３、図１４参照）。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１２参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３、図１４参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にトレッド調整画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。

コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１２参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３、図１４参照）。

コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にトレッド調整画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に別のトレッド調整画面Ｓ５・Ｓ６・Ｓ７が表示されている場合において、トレッド調整画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５、図１６、図１７参照）。

制御装置３は、記憶部３１を備えており、必要な情報を記憶しておくことが可能である。

続いて、トレッドを調整するための操作方法について説明する。

図１１〜図１７は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１１参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１２参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。

次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１３参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。

ここでは、「パワートレッド」と記されたアイコンＩａ４を選択して決定する。

ディスプレイ２には、トレッド調整画面Ｓ４が表示される（図１４参照）。トレッド調整画面Ｓ４は、リヤタイヤ１５１のトレッドを選択するための画面である。トレッド調整画面Ｓ４では、ボタンＢｂ１・Ｂｂ２と、アイコンＩｂと、アイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６とが表示される。トレッドを選択するための６つのアイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６は、トレッド調整画面Ｓ４の中央付近に表示される。アイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６は、上から下に向かって、それぞれの順に並んでいる。

アイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６には、それぞれ、『１２００』・『１２６０』・『１３２０』・『１３８０』・『１４４０』・『１５００』と記されている。これらの値は、リヤタイヤ１５１のトレッドの値（単位はミリメートル（ｍｍ））である。リヤタイヤ１５１のトレッドは、これら各値のいずれかに調整される。なお、アイコンＩ４３は、橙色でハイライトされている。これは、実際のトレッドの値が「１３２０」であることを示している。

アイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６は、選択されていることが分かるように青色でハイライトされる。そして、青色のハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。そして、オペレータは、『調整開始』と記されたアイコンＩｂを選択して決定する。すると、油圧シリンダが作動して、トレッドが調整される。

アイコンＩ４１〜Ｉ４６のうちのいずれかが選択及び決定される場合に、トラクタ１は、リヤタイヤ１５１のトレッドを自動的に調整する。ここでは、アイコンＩ４１〜Ｉ４６のうち、「１４４０」と記されたアイコンＩ４５を選択して決定したと想定する。このとき、トレッド調整画面Ｓ４の下部に、「トレッド調整中」と記されたダイアログボックスＤｂが表示される。更に、実際のトレッドの値を示すアイコンＩ４３のハイライトが点滅する。そして、このハイライトは、トレッドの変化に応じてアイコンＩ４５に近づくように、点滅しながら移動する。このように、ディスプレイ２は、リヤタイヤ１５１のトレッドが拡大又は縮小している状況を表すために、ダイアログボックスＤｂを表示する。また、ディスプレイ２は、アイコンＩ４３のハイライトが点滅する状態と、アイコンＩ４３からアイコンＩ４５まで点滅したハイライトが移動する状態とを表示する。

トレッドの調整が完了したとき、つまり、選択及び決定された値にトレッドが調整されたときには、ハイライトの点滅が終了し、アイコンＩ４５が橙色でハイライトされる。また、ダイアログボックスＤｂに記されていた「トレッド調整中」の表示が消える。

次に、ディスプレイ２は、別のトレッド調整画面Ｓ５を表示する（図１５参照）。このトレッド調整画面Ｓ５は、フロントタイヤ１４１のトレッドの調整を案内する画面である。トレッド調整画面Ｓ５では、ボタンＢｃ１とボタンＢｃ２とイラストＰ１とボルト位置情報Ｄｉ１とボルト位置情報Ｄｉ２とが表示される。イラストＰ１は、フロントタイヤ１４１の支持構造を模式的に示す。イラストＰ１においては、複数の孔６９ｃの各位置と、複数の孔５７ｃの各位置とが模式的に示される。

ボルト位置情報Ｄｉ１には、ギヤケース５５を所定位置で固定するためのボルト６１の位置情報が表示される。ボルト位置情報Ｄｉ１は、ブラケット６９の孔６９ｃに相当する丸印Ｅ１１・Ｅ１２・Ｅ１３・Ｅ１４・Ｅ１５を含む。丸印Ｅ１１〜Ｅ１５は、イラストＰ１の上に表示される。丸印Ｅ１１〜Ｅ１５は、それぞれ異なる色彩で表示される。具体的に説明すると、丸印Ｅ１１は、黄でハイライトされる。丸印Ｅ１２は、橙でハイライトされる。丸印Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ１５は、それぞれ、赤、青、緑でハイライトされる。

なお、本図における丸印Ｅ１５は、六角形で表示されている。これは、丸印Ｅ１５に相当する位置にボルト６１が取り付けられる必要があることを示している。ボルト６１が取り付けられる必要がある位置とは、選択及び決定されたトレッドに対応する位置のことである。このように、トレッド調整画面Ｓ６では、選択されたリヤタイヤ１５１のトレッドに関する情報が表示される。

ボルト位置情報Ｄｉ２には、タイロッド５７を所定長さで固定するためのボルト６２の位置情報が表示される。ボルト位置情報Ｄｉ２は、タイロッド５７の孔５７ｃに相当する丸印Ｅ２１・Ｅ２２・Ｅ２３・Ｅ２４・Ｅ２５を含む。丸印Ｅ２１〜Ｅ２５は、イラストＰ１の上に表示される。丸印Ｅ２１〜Ｅ２５は、それぞれ、丸印Ｅ１１〜Ｅ１５に対応する色彩で表示される。具体的に説明すると、丸印Ｅ２１は、黄でハイライトされる。丸印Ｅ２２は、橙でハイライトされる。丸印Ｅ２３、Ｅ２４、Ｅ２５は、それぞれ、赤、青、緑でハイライトされる。

なお、本図における丸印Ｅ２５は、六角形で表示されている。これは、丸印Ｅ２５に相当する位置にボルト６２が取り付けられる必要があることを示している。ボルト６２が取り付けられる必要がある位置とは、選択及び決定されたトレッドに対応する位置のことである。このように、トレッド調整画面Ｓ６では、選択されたリヤタイヤ１５１のトレッドに関する情報が表示される。

更に、ボルト位置情報Ｄｉ２は、トレッドの各値が記された値情報Ｄ２１・Ｄ２２・Ｄ２３・Ｄ２４・Ｄ２５を含む。値情報Ｄ２１・Ｄ２２・Ｄ２３・Ｄ２４・Ｄ２５に記されるトレッドの各値は、トレッド調整画面Ｓ４におけるアイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５の各値と一致する。また、値情報Ｄ２１・Ｄ２２・Ｄ２３・Ｄ２４・Ｄ２５の各値には、値の小さい方から順に「１」・「２」・「３」・「４」・「５」の数字が割り当てられている。

値情報Ｄ２１〜Ｄ２５は、それぞれ異なる色でハイライトされる。値情報Ｄ２１は、黄でハイライトされる。値情報Ｄ２２は、橙でハイライトされる。値情報Ｄ２３、Ｄ２４、Ｄ２５は、それぞれ、赤、青、緑でハイライトされる。また、「１」〜「５」の各数字は、値情報Ｄ２１〜Ｄ２５の各値と同じ色でハイライトされる。

イラストＰ１における丸印Ｅ２１の位置は、値情報Ｄ２１に記される値に対応する位置である。丸印Ｅ２２の位置は、値情報Ｄ２２に記される値に対応する位置である。丸印Ｅ２３・Ｅ２４・Ｅ２５の位置は、それぞれ、値情報Ｄ２３・Ｄ２４・Ｄ２５に記される値に対応する位置である。

このように、「１」〜「５」の数字、値情報Ｄ２１〜Ｄ２５及び丸印Ｅ２１〜Ｅ２５は、それぞれ５色で色分けされている。また、ボルト位置情報Ｄｉ２のうちの値情報Ｄ２１〜Ｄ２５は、リヤタイヤ１５１のトレッドの値に対応する。丸印Ｅ２１・Ｅ２２・Ｅ２３・Ｅ２４・Ｅ２５の位置は、ボルト６２が取り付けられる５つの孔５７ｃの各位置に相当する。つまり、値情報Ｄ２１〜Ｄ２５の各一と、丸印Ｅ２１〜Ｅ２５の各一とが同じ色でハイライトされることにより、リヤタイヤ１５１のトレッドに対応したボルト６２の位置情報を表示することができる。

同様に、イラストＰ１における丸印Ｅ１１の位置は、値情報Ｄ２１に記される値に対応する位置である。また、丸印Ｅ１２・Ｅ１３・Ｅ１４・Ｅ１５の位置は、値情報Ｄ２２・Ｄ２３・Ｄ２４・Ｄ２５に記される値に対応する位置である。丸印Ｅ１１・Ｅ１２・Ｅ１３・Ｅ１４・Ｅ１５の位置は、ボルト６１が取り付けられる５つの孔６９ｃの各位置に相当する。つまり、ボルト位置情報Ｄｉ２の値情報Ｄ２１〜Ｄ２５の各一と、ボルト位置情報Ｄｉ１の丸印Ｅ１１〜Ｅ１５の各一とが同じ色でハイライトされることにより、リヤタイヤ１５１のトレッドに対応したボルト６１の位置情報を表示することができる。

すなわち、フロントタイヤ１４１のトレッドを調整するためのボルト６１の位置を示す情報及びボルト６２の位置を示す情報は、決定されたリヤタイヤ１５１のトレッドを示す情報と同じ色でハイライトされる。オペレータは、丸印Ｅ１１〜Ｅ１５の位置、及び、丸印Ｅ２１〜Ｅ２５の位置を確認したうえで、所定の孔６９ｃにボルト６１を嵌め合わせ、且つ、所定の孔５７ｃにボルト６２を嵌め合わせることができる。このように、リヤタイヤ１５１のトレッドに対応するようにボルト６１及びボルト６２の位置情報が表示されるため、オペレータは、リヤタイヤ１５１のトレッドに対応したフロントタイヤ１４１のトレッドに容易に調整することができる。

トレッド調整画面Ｓ５において「前ページ」と記されたボタンＢｃ１を選択して決定するときには、トレッド調整画面Ｓ４（図１４参照）に戻る。トレッド調整画面Ｓ４に戻ることにより、オペレータは、リヤタイヤ１５１のトレッドの調整をやり直すことができる。

次に、トレッド調整画面Ｓ５において、「次ページ」と記されたボタンＢｃ２を選択して決定する場合について説明する。

ディスプレイ２には、更に別のトレッド調整画面Ｓ６が表示される（図１６参照）。このトレッド調整画面Ｓ６は、切れ角ストッパーボルトの長さの調整を案内する画面である。切れ角ストッパーボルトの長さは、フロントタイヤ１４１のトレッドに対応するように調整される必要がある。切れ角ストッパーボルトの長さに応じて、フロントタイヤ１４１の舵角の範囲が設定される。切れ角ストッパーボルト６７は、ギヤケース５５に干渉する位置に取り付けられる（図５参照）。

トレッド調整画面Ｓ６においては、決定されたリヤタイヤ１５１のトレッドの値に対応する切れ角ストッパーボルト６７の長さの情報が表示される。トレッド調整画面Ｓ６では、ボタンＢｄ１とボタンＢｄ２とイラストＰ２とボルト長さ情報Ｄｉ３とトレッド値情報Ｄｉ４とが表示される。イラストＰ２は、フロントタイヤ１４１の支持構造を模式的に示す。イラストＰ２においては、切れ角ストッパーボルト６７が示される。

ボルト長さ情報Ｄｉ３には、切れ角ストッパーボルト６１の長さの値が表示される。ボルト長さ情報Ｄｉ３は、長さ情報Ｄ３１・Ｄ３２・Ｄ３３・Ｄ３４・Ｄ３５を含む。長さ情報Ｄ３１・Ｄ３２・Ｄ３３・Ｄ３４・Ｄ３５は、それぞれ、黄・橙・赤・青・緑でハイライトされる。また、長さ情報Ｄ３１・Ｄ３２・Ｄ３３・Ｄ３４・Ｄ３５には、切れ角ストッパーボルト６７の調整後の長さの値として、それぞれ、「３６ｍｍ」・「３６ｍｍ」・「２８ｍｍ」・「２３ｍｍ」・「２３ｍｍ」が記されている。

トレッド値情報Ｄｉ４には、決定されたリヤタイヤ１５１のトレッドの各値が表示される。トレッド値情報Ｄｉ４は、値情報Ｄ４１・Ｄ４２・Ｄ４３・Ｄ４４・Ｄ４５を含む。値情報Ｄ４１・Ｄ４２・Ｄ４３・Ｄ４４・Ｄ４５は、それぞれ、黄・橙・赤・青・緑でハイライトされる。

値情報Ｄ４１・Ｄ４２・Ｄ４３・Ｄ４４・Ｄ４５に記されるトレッドの各値は、トレッド調整画面Ｓ４におけるアイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５の各値と一致する。また、値情報Ｄ４１・Ｄ４２・Ｄ４３・Ｄ４４・Ｄ４５の各値には、値の小さい方から順に「１」・「２」・「３」・「４」・「５」の数字が割り当てられている。「１」〜「５」の各数字は、値情報Ｄ４１〜Ｄ４５の各値と同じ色でハイライトされる。また、長さ情報Ｄ３１・Ｄ３２・Ｄ３３・Ｄ３４・Ｄ３５は、値情報Ｄ４１・Ｄ４２・Ｄ４３・Ｄ４４・Ｄ４５に相当する色でハイライトされている。

このように、「１」〜「５」の数字、長さ情報Ｄ３１〜Ｄ３５及び値情報Ｄ４１〜Ｄ４５は、それぞれ５色で色分けされている。また、値情報Ｄ４１〜Ｄ４５は、リヤタイヤ１５１のトレッドの値に対応する。長さ情報Ｄ３１〜Ｄ３５は、切れ角ストッパーボルト６７の調整後の長さの値を示す。つまり、値情報Ｄ４１〜Ｄ４５の各一と、長さ情報Ｄ３１〜Ｄ３５の各一とが同じ色でハイライトされることにより、リヤタイヤ１５１のトレッドに対応した切れ角ストッパーボルト６７の長さ情報を表示することができる。

なお、リヤタイヤ１５１のトレッドの調整が完了した後、つまり、決定された値に実際のトレッドが調整された後には、トレッド調整画面Ｓ４（図１４参照）からトレッド調整画面Ｓ５（図１５参照）に自動的に表示が切り替えられてもよい。

或いは、トレッドの調整が完了する場合に、『次ページ』と記されたボタンＢｂ２が自動的にハイライトされてもよい。オペレータは、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって、ボタンＢｂ２を決定できる。

トレッド調整画面Ｓ５（図１５参照）において、ボルト位置情報Ｄｉ１・Ｄｉ２のうち、選択及び決定されたリヤタイヤ１５１のトレッドの値と対応する値等の情報として表示されたものは、点滅していてもよい。例えば、リヤタイヤ１５１のトレッドとして値『１４４０』が選択されているので、対応する値等の情報として表示されたものとは、丸印Ｅ１５と丸印Ｅ２５と値情報Ｄ２５と「５」の数字とを指す。

また、トレッド調整画面Ｓ６（図１６参照）において表示される各値のうち、選択及び決定されたリヤタイヤ１５１のトレッドの値と対応する値等の情報として表示されたものも、点滅していてもよい。例えば、リヤタイヤ１５１のトレッドとして値『１４４０』が選択されているので、対応する値等の情報として表示されたものとは、長さ情報Ｄ３５と値情報Ｄ４５と「５」の数字とを指す。

一対のリヤタイヤ１５１は、一輪を独立させてトレッドを調整するように構成されていてもよい。この場合には、一輪を独立させて調整するためのトレッド調整画面Ｓ７（図１７参照）がディスプレイ２に表示される。

トレッド調整画面Ｓ７では、ボタンＢｅ１・Ｂｅ２と、アイコンＩｅと、アイコンＩ７１・Ｉ７２・Ｉ７３・Ｉ７４・Ｉ７５・Ｉ７６とが表示される。トレッドを選択するための６つのアイコンＩ７１・Ｉ７２・Ｉ７３・Ｉ７４・Ｉ７５・Ｉ７６は、トレッド調整画面Ｓ７の中央付近に表示される。

アイコンＩ７１・Ｉ７２・Ｉ７３・Ｉ７４・Ｉ７５・Ｉ７６は、トレッド調整画面Ｓ４におけるアイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６に相当する（図１４参照）。また、アイコンＩｅは、アイコンＩｂに相当する（図１４参照）。なお、アイコンＩ７３は、橙色でハイライトされている。これは、実際のトレッドの値が「１３２０」であることを示している。

また、トレッド調整画面Ｓ７には、ランプＬａ・Ｌｂが表示される。ランプＬａ及びランプＬｂは、アイコンＩ７１・Ｉ７２・Ｉ７３・Ｉ７４・Ｉ７５・Ｉ７６の表示を挟むように、各値の表示に並んでいる。ランプＬａ及びランプＬｂのうち、アイコンＩ７３に隣接するランプが橙色でハイライトされている。ランプＬａは、左のリヤタイヤ１５１の移動を示すためのものである。ランプＬｂは、右のリヤタイヤ１５１の移動を示すためのものである。

アイコンＩ４１・Ｉ４２・Ｉ４３・Ｉ４４・Ｉ４５・Ｉ４６と同様に、アイコンＩ７１・Ｉ７２・Ｉ７３・Ｉ７４・Ｉ７５・Ｉ７６が青色でハイライトされ、且つ、青色のハイライトがエンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉ７１・Ｉ７２・Ｉ７３・Ｉ７４・Ｉ７５・Ｉ７６のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。そして、オペレータは、『調整開始』と記されたアイコンＩｅを選択して決定する。すると、油圧シリンダが作動して、トレッドが調整される。

アイコンＩ７１〜Ｉ７６のうちのいずれかが選択及び決定される場合に、トラクタ１は、一輪を独立させてリヤタイヤ１５１のトレッドを自動的に調整する。ここでは、アイコンＩ７１〜Ｉ７６のうち、「１４４０」と記されたアイコンＩ７５を選択して決定したと想定する。このとき、トレッド調整画面Ｓ７の下部に、「トレッド調整中」と記されたダイアログボックスが表示される（図示せず）。更に、実際のトレッドの値を示すアイコンＩ７３〜Ｉ７５のハイライトは、アイコンＩ４３〜Ｉ４５と同様に切り替わる。

更に、アイコンＩ７３に隣接するランプＬａ及びランプＬｂのうち、移動する側のリヤタイヤ１５１を示すランプのハイライトが点滅する。そして、このハイライトは、トレッドの変化に応じてアイコンＩ７５の脇に近づくように、点滅しながら移動する。リヤタイヤ１５１の移動が完了すると、アイコンＩ７５の脇においてハイライトの点滅が点灯に切り替わる。このように、一輪が独立して調整される場合にトレッドの値が選択されるときには、ランプＬａとランプＬｂとがそれぞれ独立して点灯又は点滅しながらハイライトされる。

１ トラクタ（作業車両）
２ ディスプレイ
３ 制御装置
１４１ フロントタイヤ（前輪）
１５１ リヤタイヤ（後輪）
Ｔｆ トレッド（フロントタイヤのトレッド）
Ｔｒ トレッド（リヤタイヤのトレッド）

Claims (2)

1. 前輪のトレッドを手動で調整可能とし、後輪のトレッドを自動で調整可能とした作業車両において、
   運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイは、前記後輪のトレッドを選択するための画面を表示するとともに、
   前記ディスプレイは、選択された前記後輪のトレッドに応じて、前記前輪のトレッドの調整を案内する画面を表示し、
   前記前輪を支持するギヤケースと、前記ギヤケースに取り付けられるナックルアームと、前記ナックルアームに連結されるタイロッドと、を備え、
   前記ディスプレイは、前記ギヤケースを所定位置で固定するための固定具の位置情報と、前記タイロッドを所定長さで固定するための固定具の位置情報とを表示するように構成された、
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記ディスプレイは、前記後輪のトレッドが拡大又は縮小している状況を表示するように構成された、
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。