JP6338545B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、車輪のトレッドの調整に関する情報を表示可能な作業車両に関する。

従来から、車輪のトレッドを調整するとき、当該トレッドの調整に関する情報を表示可能な作業車両が知られている。特許文献１は、この種の作業車両を開示する。

この特許文献１の作業車両は、液晶表示部と、トレッドの設定値を設定できる操作部と、トレッドの現在値を検出するためのセンサと、トレッドが前記設定値になるようにアクチュエータを駆動することが可能なＥＣＵと、を備える。このＥＣＵは、液晶表示部にトレッドの現在値及び設定値を表示させる構成となっている。

特許文献１は、この構成により、トレッドの現在値及び設定値を容易に確認することができるとする。

特開２０１４−２０５４４０号公報

上記特許文献１にはアクチュエータにより車輪のトレッドを変更する場合が開示されており、この構成によれば、オペレータが希望するトレッド値を容易に実現することができる。しかしながら、トレッド変更のためのアクチュエータを作業車両が備えていない場合は、オペレータが手作業でトレッドを変更する必要がある。

車輪のトレッドを手作業で調整するとき、オペレータは、希望するトレッドを実現するには部材をどの位置に取り付けるべきかを取扱説明書等で確認した上で、実際に作業を行っていた。しかしながら、取扱説明書等を保管場所から取り出し、該当箇所を読む必要があって、作業の利便性を低下させていた。

この点、特許文献１には、オペレータが手作業で車輪のトレッドを調整する場合について、何ら開示も示唆もされていない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、車輪のトレッドを手作業で調整する場合に、意図するトレッドを実現するための部材の取付位置をオペレータが容易に確認できる作業車両を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、車輪のトレッドを自動的に調整するためのアクチュエータを備えた後輪と、複数の取付位置を有する固定部材を介してトレッドを調整される前輪と、を備える。この作業車両は、前記トレッドに関する情報を表示する表示部を備える。前記表示部は、前記アクチュエータを備えた前記後輪のトレッドに関する情報を表示可能である。前記表示部は、前記前輪の複数のトレッド値と、それぞれの前記トレッド値を実現するための前記取付位置と、を対応させて表示可能である。

これにより、オペレータが車輪のトレッドを手作業で調整する場合に、作業者が備える表示部の表示を確認するだけで、意図するトレッドに対応する固定部材の取付位置を容易に把握することができる。従って、車輪のトレッド調整を簡単かつ正確に行うことができる。

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、前記表示部に表示される前記複数のトレッド値のうち何れか１つを選択するようにオペレータが操作可能な操作部と、前記操作部を操作することにより入力された指示に応じて、前記後輪のトレッドの調整を制御する制御部と、を備える。前記表示部は、前記前輪のトレッドを調整するための前記固定部材の複数の前記取付位置をグラフィカルに表示するとともに、オペレータの操作により選択された前記トレッド値に対応する前記取付位置を他の前記取付位置と異なる態様で表示可能である。

これにより、車輪のトレッドを調整するとき、オペレータが意図するトレッドを選択することで、そのトレッドに対応する固定部材の取付位置が分かり易く表示される。従って、車輪のトレッド調整を一層正確に行うことができる。

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記前輪は、ディスクと、前記ディスクに固定されるリムと、を備える。前記リムは、前記ディスクに対して複数の固定位置で固定可能に構成される。前記表示部に表示される前記トレッド値は、前記リムと前記ディスクとの前記固定位置に応じて変化する。

これにより、リムとディスクとの固定位置によってトレッドを変化させた場合であっても、オペレータは、トレッド値と取付位置との対応を正確に知ることができる。

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記前輪は、ディスクと、前記ディスクに固定されるリムと、を備える。前記リムは、前記ディスクに対して複数の固定位置で固定可能に構成される。前記表示部は、少なくとも１つの前記取付位置における複数のトレッド値と、当該複数のトレッド値を実現するための前記固定位置と、を対応させて表示可能である。

これにより、オペレータは、リムをディスクに対してどう固定するべきかを、希望するトレッド値との関係で容易に確認することができる。この結果、トレッド調整作業の効率を向上させることができる。

前記の作業車両においては、前記表示部は、車体に作業装置が装着された場合に、複数の前記トレッド値のうち前記作業装置に適合可能な前記トレッド値を表示することが好ましい。

これにより、上記表示部の表示を参照して車輪を取り付けることで、取り付けられた車輪と作業装置との接触等を防止することができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図。 トラクタの平面図。 トラクタの前輪の支持構造を示す平面図。 トラクタの後輪の支持構造を示す平面図。 トレッド調整に関する電気的構成を示すブロック図。 モニタ装置の構成を示す斜視図。 モニタ装置で表示されるホーム画面を示す図。 両側の後輪を移動させる場合におけるトレッド調整画面を示す図。 片側のみの後輪を移動させる場合におけるトレッド調整画面を示す図。 前輪のトレッド調整作業のうち、タイロッド固定ボルト及び前車軸固定ボルトの取付けを支援するためにモニタ装置で表示される画面を示す図。 前輪のトレッド調整作業のうち、切れ角ストッパボルトの調整を支援するためにモニタ装置で表示される画面を示す図。 前輪のリムとディスクとの固定位置をモニタ装置に入力する様子を示す図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るトラクタ１００の側面図である。図２はトラクタ１００の平面図である。なお、以下の説明において「左」、「右」等というときは、トラクタ１００が前進する方向に向かって左及び右を意味する。

図１に示す農作業用の作業車両としてのトラクタ１００は、プラウ、ローダ等の様々な作業装置を必要に応じて装着し、様々な種類の作業を行うことが可能に構成されている。

トラクタ１００は、図２等に示すように、機体２と、当該機体２の前部を支持する左右１対の前輪（車輪）３Ｌ，３Ｒと、機体２の後部を支持する左右１対の後輪４Ｌ，４Ｒと、を備えている。１対の前輪３及び１対の後輪４は、それぞれのトレッドを調整できるように前車軸３０及び後車軸４０に取り付けられている（詳細は後述する）。

図１に示すように、機体２の前部にはボンネット５が配置されている。このボンネット５内にはエンジン６が収容されている。当該エンジン６は、ディーゼルエンジンとして構成され、トラクタ１００の駆動源として機能する。しかし、エンジン６の構成は上記に限定せず、例えばガソリンエンジンとして構成されても良い。

ボンネット５の後方には、オペレータが搭乗するためのキャビン７が設置されている。このキャビン７の内部には、オペレータが操縦するためのハンドル８と、オペレータが座る運転座席９と、各種の操作を行うための様々な操作装置と、が設けられている。

上記の操作装置としては、図２に示すモニタ装置５０、スロットルレバー６１、シフトレバー６２、ＰＴＯスイッチ６３、及び、複数の油圧操作レバー６４等を例として挙げることができる。これらの操作装置は、運転座席９の右側に配置されている。モニタ装置５０は、トラクタ１００の様々な情報を表示可能に構成されている。スロットルレバー６１は、エンジン６の回転速度を設定するためのものである。シフトレバー６２は、トランスミッション１２の変速比を変更操作するためのものである。ＰＴＯスイッチ６３は、トランスミッション１２の後端から突出した図略のＰＴＯ軸（動力取出し軸）から機体２に装着されたローダ等の作業機への動力伝達を接続／遮断することができる。油圧操作レバー６４は、図略の油圧外部取出バルブを切換操作することができる。なお、上記ＰＴＯ軸は、エンジン６から伝達された動力により回転することで、トラクタ１００の機体２に接続された作業装置を駆動するように構成されている。

機体２の下部には、トラクタ１００のシャーシ１０が設けられている。当該シャーシ１０は、機体フレーム１１、トランスミッション１２、フロントアクスル１３及びリアアクスル１４等から構成されている。

機体フレーム１１は、トラクタ１００の前部における支持部材であって、直接、又は防振部材等を介してエンジン６を支持している。

トランスミッション１２は、エンジン６からの動力を減速してフロントアクスル１３やリアアクスル１４に伝達する。オペレータがシフトレバー６２を操作することにより、当該トランスミッション１２の変速比を調整することができる。

フロントアクスル１３は、トランスミッション１２から入力された動力を前輪３に伝達するように構成されている。リアアクスル１４は、トランスミッション１２から入力された動力を後輪４に伝達するように構成されている。

このように構成されたトラクタ１００は、圃場で走行しながら、耕耘、播種、収穫等の様々な作業を行うことができるが、特に畑作農業においては複数種類の作物の管理作業を行うことがあり、畝の幅や植付け間隔は作物に応じて異なる。そこで、本実施形態のトラクタ１００は、複数の作物に柔軟に対応するために、前輪３及び後輪４のトレッドを調整することができるように構成されている。

続いて、本実施形態のトラクタ１００におけるトレッドの調整について説明する。先に、前輪３のトレッドの調整について図３を参照して説明する。図３は、トラクタ１００の前輪３の支持構造を示す平面図である。

前記フロントアクスル１３は、図示しないデフケースの左右に固定された１対の車軸ケース９０を備える。それぞれの車軸ケース９０は、機体左右方向内側に配置されたアウタ筒９１と、外側に配置されたインナ筒９２と、を備える。

インナ筒９２の機体左右方向内側の端部はアウタ筒９１の内部に挿入されており、インナ筒９２はアウタ筒９１に対して摺動可能に設けられている。従って、インナ筒９２はアウタ筒９１に対して左右方向にスライドすることができる。

インナ筒９２の機体左右方向外側の端部には、ギアケース９３が旋回可能に支持されている。当該ギアケース９３には、前輪３が取り付けられている前車軸３０が回転可能に支持されている。

車軸ケース９０の後部には、トレッドロック機構８０が設けられている。当該トレッドロック機構８０は、プレート８１と、回り止めシャフト８２と、ブラケット（固定部材）８３と、を備えている。

プレート８１は、図３に示すように、インナ筒９２におけるトラクタ１００の機体左右方向外側の端部に固定されている。

回り止めシャフト８２は機体左右方向に細長く形成されており、その一端がプレート８１に固定され、他端が、アウタ筒９１に設けられたボス部９４に挿入されている。この回り止めシャフト８２により、インナ筒９２やギアケース９３等がアウタ筒９１に対して回転することを防止することができる。回り止めシャフト８２は、ボス部９４に対してスライド移動可能に構成されており、これにより、トレッド変更に対応することができる。

上記の構成により、インナ筒９２がアウタ筒９１に対してスライドすることに伴い、ギアケース９３と、前輪３と、プレート８１と、回り止めシャフト８２と、が一体となってトラクタ１００の左右方向にスライドすることができる。

ブラケット８３は機体左右方向にやや細長く形成されており、その一端がプレート８１の上部に固定されている。このブラケット８３には、５つの取付孔８４が形成されている。取付孔８４は、プレート８１の長手方向（トラクタ１００の機体左右方向）で位置を異ならせて設けられている。なお、取付孔８４の数は５つに限定せず、６つ以上又は４つ以下としてもよい。

この構成で、５つの取付孔８４のうち選択された１つに前車軸固定ボルト８５を差し込み、ボス部９４にボルト止めすることで、ブラケット８３をボス部９４に固定することができる。また、前車軸固定ボルト８５を取り付ける取付孔８４を変更することによって、アウタ筒９１に対するインナ筒９２の位置（ひいては、ギアケース９３及び前輪３の位置）を５段階で変更することができる。

また、図３に示すように、ギアケース９３の前部にはナックルアーム７０が固定されている。当該ナックルアーム７０には、タイロッド７１が回動可能に取り付けられている。

タイロッド７１は、パイプ部７２と、シャフト部（固定部材）７３と、を備えている。シャフト部７３の一端は、中空状のパイプ部７２の内部に差し込まれるとともに、パイプ部７２の長手方向に沿ってスライドできるように構成されている。当該シャフト部７３をパイプ部７２に対してスライドさせることにより、タイロッド７１の長さを変更することができる。

パイプ部７２の端部（ギアケース９３に近い側の端部）には、上下に配置された板部材７４が固定されている。当該板部材７４には、タイロッド固定ボルト７５を通すための孔が開けられている。一方、シャフト部７３には、その長手方向に一定の間隔をあけて５つの取付孔７６が並べて形成されている。ただし、取付孔７６の数は５つに限定せず、６つ以上又は４つ以下としてもよい。

この構成で、タイロッド固定ボルト７５が、シャフト部７３の上記５つの取付孔７６のうち選択された１つに差し込まれた状態で、パイプ部７２の板部材７４の孔に取り付けられることにより、タイロッド７１のパイプ部７２とシャフト部７３とを互いに固定することができる。また、タイロッド固定ボルト７５を取り付ける取付孔７６を変更することで、パイプ部７２に対するシャフト部７３の位置（ひいては、タイロッド７１の長さ）を５段階で変更することができる。

上記で説明したように、ブラケット８３及びシャフト部７３のそれぞれに５つの取付孔８４，７６が設けられているので、アウタ筒９１に対するギアケース９３（インナ筒９２）の位置及びタイロッド７１の長さをそれぞれ５段階で調整することができる。例えば、ギアケース９３の位置を１段階内側（図３においては右側）に移動させ、タイロッド７１を１段階短くすることにより、前輪３のトレッドを１段階短くすることができる。

そして、本実施形態のトラクタ１００には、前輪３が旋回時に機体２に接触することを回避するための切れ角ストッパボルト８６が設けられている。当該切れ角ストッパボルト８６が機体左右方向外側に突出する長さを調整することにより、前輪３の切れ角度を調整することができる。なお、切れ角ストッパボルト８６による前輪３の切れ角度の調整は公知であるため、詳細な説明を省略する。

次に、後輪４のトレッドの調整について、図４を中心に参照して説明する。図４は、トラクタ１００の後輪４の支持構造を示す平面図である。図５は、トレッド調整に関する電気的構成を示すブロック図である。

左右の後輪４Ｌ，４Ｒを支持するリアアクスル１４は、左右１対の車軸ケース９５を備える。車軸ケース９５は、機体左右方向内側に配置されるアウタ筒９６と、外側に配置されるインナ筒９７と、を備える。インナ筒９７はアウタ筒９６に対してスライド可能に構成されており、これにより、車軸ケース９５が伸縮可能となっている。インナ筒９７の機体左右方向端部には、プレート９８が固定されている。

左右の車軸ケース９５のそれぞれには、当該車軸ケース９５を伸縮させるためのアクチュエータとしての油圧シリンダ６８が取り付けられている。油圧シリンダ６８のシリンダ部はアウタ筒９６に固定される一方、シリンダロッドの先端は前記プレート９８に固定されている。

プレート９８には回り止めシャフト８８が固定され、この回り止めシャフト８８は、アウタ筒９６に固定された回り止め筒９９に差し込まれている。この回り止めシャフト８８及び回り止め筒９９により、インナ筒９７等がアウタ筒９６に対して回転することを防止することができる。

上記の構成により、インナ筒９７がアウタ筒９６に対してスライドすることに伴い、後輪４と、プレート９８と、回り止めシャフト８８と、が一体となってトラクタ１００の左右方向にスライドすることができる。

油圧シリンダ６８は、図５に示すように適宜の油圧回路を介して油圧ポンプ６６と接続されている。油圧回路には流路切換弁６７が配置されている。なお、油圧シリンダ６８は、左右の後輪４Ｌ，４Ｒに対応して左右１対で設けられており、流路切換弁６７はそれぞれの油圧シリンダ６８に対応して備えられている。この構成で、油圧シリンダ６８は、流路切換弁６７によって切り替えられる圧油によって伸長又は短縮し、これに伴って、後輪４Ｌ，４Ｒが機体２の左右方向外側又は内側に移動される。以上により、後輪４のトレッドを自動的に調整することができる。

リアアクスル１４の適宜の位置には、後輪４の位置を検出するためのポジションセンサ６５が、左右の後輪４Ｌ，４Ｒに対応して設けられている。このポジションセンサ６５は、例えば回り止めシャフト８８に形成された図略の凹部を検出可能なセンサとして構成されており、制御部６０に対して電気的に接続されている。

図５に示すように、本実施形態のトラクタ１００は、後輪４のトレッドの調整やモニタ装置５０の表示を制御するための制御部６０を備えている。この制御部６０は、演算部としてのＣＰＵと、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭと、を備えたコンピュータとして構成されている。

制御部６０は、オペレータが後述のモニタ装置５０を操作することによって入力された指示に応じて流路切換弁６７を切り換えて、油圧シリンダ６８を伸長／短縮させるように駆動する。また、制御部６０は、ポジションセンサ６５により検出された後輪４のトレッドの実際の値や、トレッド調整中の後輪４等の情報を、オペレータが確認できるようにモニタ装置５０に表示することができる。

次に、本実施形態のトラクタ１００において運転座席９の近傍に設置されているモニタ装置５０について説明する。

このモニタ装置５０は、図６に示すように、表示部としてのディスプレイ５１と、操作部としての操作具５２及び５つのコマンドボタン５４と、を備えている。

ディスプレイ５１は、液晶パネルから構成され、モニタ装置５０の略中央位置に配置されている。当該ディスプレイ５１は、トラクタ１００の走行及び作業に関する様々な情報を表示することができる。

操作具５２は、モニタ装置５０の右上部に設けられている。この操作具５２は、両方向の回転操作が可能で、かつ、押込み操作が可能に構成されている。

図５に示す回転検出部５２ａは、操作具５２の回転を検出可能な例えばロータリエンコーダとして構成されている。回転検出部５２ａは、操作具５２の所定角度毎の回転を検出して、制御部６０に検出信号を出力することができる。

押込み検出部５２ｂは、操作具５２の押込みを検出可能な例えばマイクロスイッチとして構成されている。押込み検出部５２ｂは、操作具５２の押込みを検出して、制御部６０に検出信号を出力することができる。

操作具５２により、オペレータは様々な指示を制御部６０に対して行うことができる。具体的には、オペレータは、操作具５２を回転させることで、ディスプレイ５１に表示されるカーソルやハイライト表示部分を複数の項目の間で移動させ、これにより複数の項目から所望の項目を選択する操作（以下、選択操作と呼ぶことがある）を行うことができる。また、オペレータは、操作具５２を押し込むことで、上記の選択操作により行った選択を確定する操作（以下、確定操作と呼ぶことがある）を行うことができる。

コマンドボタン５４は、モニタ装置５０の上部に左右に並べて設けられている。オペレータは、コマンドボタン５４を押すことにより、ディスプレイ５１に表示された画面において、それぞれのコマンドボタン５４に対応する位置に表示されたコマンドを制御部６０に指示することができる。

続いて、前輪３のトレッド調整時におけるモニタ装置５０の表示について詳細に説明する。

このモニタ装置５０は、起動されると、図７に示すようなホーム画面をディスプレイ５１に表示する。このホーム画面には、「トラクタ情報」、「トラクタ設定」、「パワートレッド」等の様々なメニューが並べて表示されている。それぞれのメニューには、当該メニューの内容をオペレータに容易に理解させるためのアイコンが併せて表示されている。

前輪３のトレッド変更を希望するオペレータは、操作具５２を操作することにより、ボルト取付支援画面（図１０）をディスプレイ５１に表示させる。

具体的には、オペレータは先ず操作具５２を回転させて、ディスプレイ５１上のハイライト表示部分を「パワートレッド」のメニューへ移動させることで、当該メニューを選択した状態にする。なお、図面での表現の便宜上、図７においては、ハイライト表示はハッチングで表現されている。そして、オペレータは、「パワートレッド」のメニューが図７に示すようにハイライト表示された状態で、操作具５２を押し込むことにより、「パワートレッド」のメニューの選択を確定させる。なお、ホーム画面の上端の左から４番目には「決定」コマンドが表示されているので、メニューの選択の確定は、操作具５２の押込み操作だけでなく、左から４番目のコマンドボタン５４ｄを押すことでも行うことができる。

上記のように「パワートレッド」のメニューが選択されると、ディスプレイ５１に表示される画面が、図８に示す後輪４のトレッド調整画面に切り替えられる。このトレッド調整画面は、左右の後輪４Ｌ，４Ｒの位置を調整して所望のトレッドを実現するためのものである。後輪４のトレッド調整を希望する場合、オペレータは、操作具５２を適宜操作することにより、この画面に縦に並べて表示されている複数のトレッド値Ｖのうち所望のトレッド値を選択する。その後、トレッドの実際の調整を指示するための「調整開始」ボタンＢ１をハイライト表示させた状態で操作具５２を押し込むことにより（又はコマンドボタン５４ｄを押すことにより）、後輪４のトレッドの調整を自動的に行わせることができる。

なお、図８の画面を操作してトレッドを調整する場合は左右両方の後輪４Ｌ，４Ｒの位置が調整されるが、本実施形態では、左右の後輪４Ｌ，４Ｒの何れか一方の位置のみを調整することもできるようになっている。後輪４の片輪のみの位置調整は、図８のトレッド調整画面において「次ページ」を選択した状態で確定操作を行い、図９に示す片輪のみのトレッド調整画面を表示させることで行うことができる。図９の画面における操作は、左右の後輪４Ｌ，４Ｒのうち何れを調整するかを選択する必要があることを除いて、図８に示す左右両方の後輪４Ｌ，４Ｒのトレッド調整画面と実質的に同様である。

図９に示す（後輪４の）片輪トレッド調整画面において「次ページ」を選択した状態で確定操作を行うと、ディスプレイ５１の表示は、前輪３のトレッドを調整するためのボルト取付支援画面に切り替えられる。

ボルト取付支援画面では、図１０に示すように、機体２の左側に取り付けられた前輪３Ｌ及びその支持構造の一部（タイロッド７１、ブラケット８３）をトラクタ１００の真上から見た状態が、画面の右側に、適宜簡略化された図（絵）によってグラフィカルに表示される。そして、この前輪３及びその支持構造の模式図の左側に、複数のトレッド値Ｖ１〜Ｖ５が縦に並べて表示されている。また、画面の下端部には注意表示領域Ｄ１が配置されている。この注意表示領域Ｄ１には、トレッドを調整する場合はトラクタ１００を安全な位置に移動させるようにオペレータの注意を喚起するためメッセージＭ１が表示されている。

タイロッド７１の模式図には、シャフト部７３に対してタイロッド固定ボルト７５を取り付けることが可能な５つの取付位置Ｅ１〜Ｅ５が、円形又は６角形で表示される。この取付位置Ｅ１〜Ｅ５は、シャフト部７３に形成された５つの取付孔７６に対応している。図１０の例では、５つの取付位置Ｅ１〜Ｅ５のうち、取付位置Ｅ５は６角形で、それ以外の取付位置Ｅ１〜Ｅ４は円形でそれぞれ表示されている。ここで、６角形はボルトの頭部を示すものである。即ち、図１０に示すタイロッド７１の模式図は、取付位置Ｅ５にタイロッド固定ボルト７５を取り付けるべきことを示している。

ブラケット８３の模式図には、ブラケット８３に対して前車軸固定ボルト８５を取り付けることが可能な５つの取付位置Ｅ１１〜Ｅ１５が、円形又は６角形で表示される。この取付位置Ｅ１１〜Ｅ１５は、ブラケット８３に形成された５つの取付孔８４に対応している。図１０の例では、５つの取付位置Ｅ１１〜Ｅ１５のうち、取付位置Ｅ１５は６角形で、それ以外の取付位置Ｅ１１〜Ｅ１４は円形でそれぞれ表示されている。即ち、図１０に示すブラケット８３の模式図は、取付位置Ｅ１５に前車軸固定ボルト８５を取り付けるべきことを示している。

上記で説明したように、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置によって、前輪３のトレッドを５段階で調整することができる。図１０の画面に表示される５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５は、前輪３のトレッド調整の前記５段階のそれぞれにおけるトレッド値を示している。

そして、本実施形態のトラクタ１００においては、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置と、前輪３のトレッドと、の対応関係をオペレータに分かり易く示すため、ディスプレイ５１に、５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５のそれぞれと、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置のそれぞれと、を対応させて表示することができる。

具体的には、図１０に示すボルト取付支援画面において、５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５が互いに異なる色で表示される。また、タイロッド固定ボルト７５の取付位置Ｅ１〜Ｅ５が互いに異なる色で表示されるとともに、前車軸固定ボルト８５の取付位置Ｅ１１〜Ｅ１５も互いに異なる色で表示される。そして、あるトレッド値の表示色と、それに対応するタイロッド固定ボルト７５の取付位置及び前車軸固定ボルト８５の取付位置の表示色と、が同一となっている。

例えば、トレッド値Ｖ１と、それに対応するタイロッド固定ボルト７５の取付位置Ｅ１及び前車軸固定ボルト８５の取付位置Ｅ１１と、の対応関係が分かるように、それらを同じ色（例えば、黄色）で表示する。同じように、トレッド値Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５のそれぞれを例えば橙、ピンク、青、緑で表示し、それに対応するタイロッド固定ボルト７５の取付位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４，Ｅ１５のそれぞれを橙、ピンク、青、緑で表示する。なお、図面での表現の便宜上、図１０においては、異なる態様のハッチングで異なる色を表現している。

このように色による対応付けがされているので、オペレータが手作業で前輪３のトレッドを調整するとき、所望のトレッド値に対応するタイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置を直感的に理解することができる。この結果、トレッドの調整（ひいては、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付け）を正確に行うことができる。

また、図１０の画面においては、表示された５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５のそれぞれと、タイロッド固定ボルト７５の取付位置Ｅ１〜Ｅ５のそれぞれと、を直線で結び付けて表示している。このように線による対応付けがされているので、それらの対応関係が一層分かり易くなる。

更に、本実施形態のトラクタ１００は、図１０の画面で表示されている５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５のうち何れか１つを選択することができるように構成されている。そして、何れかのトレッド値が選択されると、そのトレッド値に対応するタイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置を円形でなく６角形で表示するように構成されている。

具体的には、オペレータは、操作具５２を回転させることにより、表示されている５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５のうち所望のトレッド値を選択し、そのトレッド値を選択した状態で確定操作を行うと、制御部６０は、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置を示す６角形を、確定されたトレッド値に対応する取付位置に表示させる。なお、図１０には、縦に並んだトレッド値Ｖ１〜Ｖ５のうち最も下のトレッド値Ｖ５を選択して確定操作を行った状態が示されている。

これにより、オペレータが手作業で前輪３のトレッドを調整する場合に、所望のトレッド値を一覧から選ぶだけで、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置を分かり易くオペレータに示すことができる。この結果、オペレータが所望するトレッド値に応じたタイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付けを一層正確に行うことができる。また、取扱説明書等を参照しながら作業を行う必要がないため、作業の効率も向上させることができる。

続いて、前輪３のトレッドを調整するためのストッパボルト調整支援画面について、図１１を参照して説明する。

図１０の画面で「次ページ」を選択した状態で確定操作を行うと、ディスプレイ５１には、図１１に示すような、前記切れ角ストッパボルト８６を調整するためのストッパボルト調整支援画面が表示される。

ストッパボルト調整支援画面は、それぞれのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５に対応する切れ角ストッパボルト８６の取付長さをオペレータに示すものである。このストッパボルト調整支援画面では、図１１に示すように、画面の左側に５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５が縦に並べて表示され、画面の右側に、前輪３Ｌ及びその支持構造の一部が模式図でグラフィカルに表示される。そして、トレッド値Ｖ１〜Ｖ５の右側には、それに対する切れ角ストッパボルト８６の突出長さＬ１〜Ｌ５の具体的な値が表示されている。

なお、図１１に示すように、ディスプレイ５１に表示される前輪３の支持構造の模式図には切れ角ストッパボルト８６の拡大図が含まれており、どこからどこまでの長さが突出長さＬであるかが図で示されている。従って、オペレータは、切れ角ストッパボルト８６の突出長さの調整を正確に行うことができる。

更に、本実施形態のトラクタ１００においては、当該５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５と、切れ角ストッパボルト８６の突出長さＬ１〜Ｌ５の対応関係を分かり易く表示するために、それぞれのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５とそれに対応する切れ角ストッパボルト８６の突出長さＬ１〜Ｌ５とが同じ色で表示されている。具体的には、５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５が上から黄、橙、ピンク、青、緑の順で表示されるとともに、それらに対応する切れ角ストッパボルト８６の突出長さＬ１〜Ｌ５が上から黄、橙、ピンク、青、緑の順で表示される。

これにより、オペレータが前輪３のトレッドを調整する場合に、所望のトレッド値に対応する切れ角ストッパボルト８６の突出長さをディスプレイ５１の表示で確認することができる。この結果、調整したトレッド値に対応する切れ角ストッパボルト８６の突出長さを容易にかつ正確に調整することができる。

次に、前輪３のディスク３１及びリム３２の取付けによるトレッドの変更について説明する。図３に示すように、本実施形態のトラクタ１００が備える前輪３は、前車軸３０に固定されるディスク３１と、ディスク３１に固定されるリム３２と、を備える。リム３２には、ゴム製のタイヤが装着される。リム３２は、ディスク３１に対して着脱可能に構成されるとともに、機体左右方向で互いに異なる２つの位置から１つを選択して固定することができるようになっている。また、ディスク３１は表裏を反転させた状態で前車軸３０に固定することができ、リム３２も表裏を反転させた状態でディスク３１に固定することができるようになっている。

この結果、本実施形態のトラクタ１００は、リム３２のディスク３１に対する固定位置と、リム３２及びディスク３１の表裏と、の組合せにより、複数とおり（本実施形態では、８とおり）の前輪３の位置を実現することができる。以下の説明では、リム３２のディスク３１に対する固定位置と、リム３２が固定される向きと、前車軸３０に対してディスク３１が固定される向きと、を合わせて「固定状態」と呼ぶことがある。

ところで、ディスク３１及びリム３２による前輪３のトレッド調整は、上述したタイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５によるトレッド調整とは無関係に行うことができる。従って、前輪３のトレッド値をオペレータの意図どおりに正確に実現するには、ディスク３１及びリム３２の固定状態がどのようになっているかを考慮した調整が必要になる。

この点、本実施形態のトラクタ１００においては、前輪３におけるディスク３１及びリム３２の固定状態をモニタ装置５０に入力できるように構成されている。そして、図１０及び図１１の画面においては、５つのトレッド値Ｖ１〜Ｖ５として、入力された固定状態に基づいて算出された値を表示するように構成されている。この結果、前輪３のトレッド調整を一層正確に行うことができる。

以下、ディスク３１及びリム３２の固定状態を変更した場合のモニタ装置５０の操作について説明する。オペレータが前輪３について固定状態を変更した場合、新しい固定状態を、図１２に示すリム固定選択画面で指定することができる。このリム固定選択画面は、図１１のストッパボルト調整支援画面で「次ページ」が選択された状態で確定操作を行うことで表示させることができる。

図１２のリム固定選択画面においては、前輪３のディスク３１とリム３２との固定に関する８とおりの状態（固定状態）が、それに対応する基準トレッド値を伴って、選択可能に表示される。

ここで、基準トレッド値とは、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５を、トラクタの製造業者が定めた標準的な取付位置（例えば、工場出荷時における取付位置）に取り付けた場合におけるトレッド値である。本実施形態のトラクタ１００では、標準的な取付位置は、タイロッド固定ボルト７５においては取付位置Ｅ１とされ、前車軸固定ボルト８５においては取付位置Ｅ１１とされている。従って、基準トレッド値は、５段階のトレッド値の中で最も短いトレッド値に相当する。ただし、他の取付位置を標準的な取付位置としても良い。

リム固定選択画面では、図１２に示すように、前輪３のディスク３１及びリム３２の８とおりの固定状態の模式図が並べて表示される。それぞれの前輪３の模式図には当該前輪３の中心線ｃ１が表示されるとともに、当該中心線ｃ１の近傍に、当該前輪３のディスク３１とリム３２との固定位置に対応する基準トレッド値が表示されている。

なお、オペレータは、前輪３のディスク３１及びリム３２の固定状態を変更する作業を行う前に、このリム固定選択画面を参照することもできる。この場合、所望の基準トレッド値を実現するためにディスク３１及びリム３２をどのように固定すべきかを容易に確認してから作業を行うことができる。

オペレータは、操作具５２を操作することで、ディスプレイ５１に表示される８つの模式図のうち、新しいディスク３１及びリム３２の固定状態と一致するものを選択する。具体的には、８つの模式図の中でハイライト表示される模式図を操作具５２の回転操作により切り替えるとともに、新しい固定状態と一致している模式図がハイライト表示されている状態で確定操作を行う。なお、図１２では、図面での表現の便宜上、ハイライト表示がハッチングにより示されている。これにより、ディスク３１及びリム３２の固定状態を制御部６０に指示することができる。

制御部６０は、選択されたディスク３１及びリム３２の固定状態（言い換えれば、上記の基準トレッド値）に基づいて、図１１及び図１２の画面で表示するトレッド値Ｖ１〜Ｖ５を再計算する。なお、最も短いトレッド値Ｖ１は基準トレッド値と一致しており、また、それ以外のトレッド値Ｖ２〜Ｖ５の計算は幾何学的な関係を用いて容易に行うことができるため、詳細な説明は省略する。以上により、オペレータは、所望のトレッド値を実現するための調整作業を的確に行うことができる。

次に、前輪３のトレッド調整の制限について説明する。例えば、トラクタの前部にフロントローダ等の作業装置が装着される場合、前輪３のトレッドを大きくし過ぎると、前輪３が作業装置と干渉したり、操舵のための前輪３の切れ角を確保できなくなるおそれがある。従って、前輪３のトレッド調整が制限されることをオペレータに分かり易く示すことが望まれる。

この点、本実施形態のトラクタ１００においては、作業装置が装着されていることを制御部６０が検出した場合は、リム固定選択画面（図１２）において、当該作業装置に適合可能な固定状態及び基準トレッドを、オペレータが分かるように表示することができる。具体的な表示方法としては、適合可能な固定状態及び基準トレッドに適宜のマーク（図略）を付して表示させたり、適合不能な固定状態及び基準トレッドをグレーアウト表示したりすることが考えられる。また、適合可能な固定状態及び基準トレッドだけを絞り込んで表示しても良い。

また、トラクタ１００に装着される作業装置は、例えば制御部６０が作業装置のコントローラと適宜通信することにより検出することができる。

これにより、作業装置が装着されている場合に、オペレータは、当該作業装置に適合可能な前輪３のディスク３１及びリム３２の固定状態及び基準トレッドを容易に把握することができる。

図１２の画面で「次ページ」を選択した状態で確定操作を行うと、ディスプレイ５１の表示は、図８の後輪４のトレッド調整画面に戻る。このように、「次ページ」の操作を行うことで、画面の表示を循環的に切り替えることができる。また、「前ページ」の操作をすることにより、「次ページ」の場合とは逆の順に画面を切り替えることができる。以上のようなページ遷移により、オペレータは、所望の画面を表示させて様々な情報を得ることができる。

以上に説明したように、本実施形態のトラクタ１００は、タイロッド７１のシャフト部７３と、トレッドロック機構８０のブラケット８３と、トレッドに関する情報を表示するディスプレイ５１と、を備える。シャフト部７３及びブラケット８３は、前輪３のトレッドを調整するための複数の取付位置Ｅ１〜Ｅ５，Ｅ１１〜Ｅ１５を有する。ディスプレイ５１は、複数のトレッド値Ｖ１〜Ｖ５と、それぞれのトレッド値を実現するための複数の前記取付位置Ｅ１〜Ｅ５，Ｅ１１〜Ｅ１５と、のそれぞれを対応させて表示可能である。

これにより、オペレータが手作業で前輪３のトレッドを調整するとき、ディスプレイ５１の表示を確認するだけで、タイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５を複数の取付位置のうち何れに取り付ければ意図するトレッド値を実現できるかを容易に把握することができる。従って、前輪３のトレッド調整を簡単かつ正確に行うことができる。

また、本実施形態のトラクタ１００は、操作具５２を備える。操作具５２は、ディスプレイ５１に表示される複数のトレッド値Ｖ１〜Ｖ５のうち何れか１つを選択するようにオペレータが操作可能である。ディスプレイ５１は、複数の取付位置Ｅ１〜Ｅ５，Ｅ１１〜Ｅ１５をグラフィカルに表示するとともに、オペレータの操作により選択されたトレッド値に対応する取付位置を他の取付位置と異なる態様で（即ち、６角形で）表示可能である。

これにより、前輪３のトレッドを調整するとき、オペレータが意図するトレッド値を選択することで、そのトレッド値に対応するタイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置が分かり易く表示される。従って、前輪３のトレッド調整を一層正確に行うことができる。

また、本実施形態のトラクタ１００においては、前輪３は、ディスク３１と、ディスク３１に固定されるリム３２と、を備える。リム３２は、ディスク３１に対して複数の固定位置で固定可能に構成される。ディスプレイ５１に表示されるトレッド値Ｖ１〜Ｖ５は、リム３２のディスク３１に対する固定位置（言い換えれば、前記固定状態）に応じて変化する。

これにより、リム３２とディスク３１との固定位置によってトレッドを変化させた場合であっても、オペレータは、トレッド値と取付位置との対応を正確に知ることができる。

また、本実施形態のトラクタ１００においては、ディスプレイ５１は、リム３２のディスク３１に対する複数の固定位置（前記固定状態）と、当該固定位置に対応する基準トレッド値と、を対応させて表示可能である。

これにより、オペレータは、リム３２をディスク３１に対してどう固定するべきかを、希望する基準トレッド値との関係で容易に確認することができる。この結果、トレッド調整作業の効率を向上させることができる。

また、本実施形態のトラクタ１００においては、ディスプレイ５１は、機体２に作業装置が装着された場合に、複数の基準トレッド値のうち、作業装置に適合可能な基準トレッド値を表示する。

これにより、ディスプレイ５１の表示を参照して前輪３を取り付けることで、取り付けられた前輪３と作業装置との接触等を防止することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態においては、ディスプレイ５１においてトレッド値Ｖ１〜Ｖ５及び取付位置Ｅ１〜Ｅ５，取付位置Ｅ１１〜Ｅ１５を黄、橙、ピンク、青、緑の色で表示しているが、他の色に変更することも可能である。

上記の実施形態においては、選択確定されたトレッド値に対応するタイロッド固定ボルト７５及び前車軸固定ボルト８５の取付位置が６角形で表示されている。しかしながら、他の取付位置と区別して（異なる態様で）示すことができれば、他の形状で表示したり、円形を点滅表示させたりしても良い。

上記の実施形態のトラクタ１００では、後輪４のトレッド調整は油圧シリンダ６８によって行われるが、これを手作業で調整する構成に変更することもできる。この場合、モニタ装置５０には、後輪４のトレッドを手作業で調整するために、図１０等と同じような画面を表示するように構成することができる。

上記の実施形態では、トラクタ１００に作業装置が装着された場合に、基準トレッドのうち適合可能なものを（他と区別して）表示している。しかしながら、これに代えて、又はこれに加えて、トレッド値Ｖ１〜Ｖ５（言い換えれば、タイロッド固定ボルト７５の取付位置Ｅ１〜Ｅ５、前車軸固定ボルト８５の取付位置Ｅ１１〜Ｅ１５）のうち、作業装置に適合可能なものを（他と区別して）表示することも可能である。

モニタ装置５０の操作は、操作具５２やコマンドボタン５４に限定されず、操作のための他の部材により行うように構成することもできる。例えば、ディスプレイ５１をタッチパネルとして構成し、当該タッチパネルにオペレータが指で触れることによってモニタ装置５０を操作する構成でも良い。

本発明は、トラクタ以外の作業車両にも適用することができる。

２ 機体（車体）
３（３Ｌ，３Ｒ） 前輪（車輪）
５０ モニタ装置
５１ ディスプレイ（表示部）
５２ 操作具（操作部）
５４ コマンドボタン（操作部）
７３ シャフト部（固定部材）
８３ ブラケット（固定部材）
１００ トラクタ（作業車両）

Claims (5)

1. 車輪のトレッドを自動的に調整するためのアクチュエータを備えた後輪と、複数の取付位置を有する固定部材を介してトレッドが調整される前輪と、を備える作業車両であって、
   前記トレッドに関する情報を表示する表示部を備え、
   前記表示部は、
   前記アクチュエータを備えた前記後輪のトレッドに関する情報を表示可能であって、
   前記前輪の複数のトレッド値と、それぞれの前記トレッド値を実現するための前記取付位置と、を対応させて表示可能であることを特徴とする作業車両。
2. 請求項１に記載の作業車両であって、
   前記表示部に表示される前記複数のトレッド値のうち何れか１つを選択するようにオペレータが操作可能な操作部と、
   前記操作部を操作することにより入力された指示に応じて、前記後輪のトレッドの調整を制御する制御部と、
   を備え、
   前記表示部は、前記前輪のトレッドを調整するための前記固定部材の複数の前記取付位置をグラフィカルに表示するとともに、オペレータの操作により選択された前記トレッド値に対応する前記取付位置を他の前記取付位置と異なる態様で表示可能であることを特徴とする作業車両。
3. 請求項１又は２に記載の作業車両であって、
   前記前輪は、ディスクと、前記ディスクに固定されるリムと、を備え、
   前記リムは、前記ディスクに対して複数の固定位置で固定可能に構成され、
   前記表示部に表示される前記トレッド値は、前記リムと前記ディスクとの前記固定位置に応じて変化することを特徴とする作業車両。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
   前記前輪は、ディスクと、前記ディスクに固定されるリムと、を備え、
   前記リムは、前記ディスクに対して複数の固定位置で固定可能に構成され、
   前記表示部は、少なくとも１つの前記取付位置における複数のトレッド値と、当該複数のトレッド値を実現するための前記固定位置と、を対応させて表示可能であることを特徴とする作業車両。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の作業車両であって、
   前記表示部は、車体に作業装置が装着された場合に、複数の前記トレッド値のうち前記作業装置に適合可能な前記トレッド値を表示することを特徴とする作業車両。

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