JP2016190552A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが意図するトレッドの調整が行われているか否かを直感的に分かり易く確認できる作業車両を提供する。【解決手段】トラクタは、油圧シリンダと、ディスプレイ５１と、を備える。油圧シリンダは、後輪４Ｌ，４Ｒのトレッドを調整する。ディスプレイ５１は、トレッドに関する情報を表示する。ディスプレイ５１は、油圧シリンダにより後輪４Ｌ，４Ｒのトレッドを調整しているときに、トレッド調整前のトレッド現在値及び目標とするトレッド目標値を表示可能である。ディスプレイ５１は、トレッド現在値及びトレッド目標値の表示とは別に、後輪４Ｌ，４Ｒのトレッドの拡大又は縮小を表現する図形を、メッセージＭ２として表示する。【選択図】図８

Description

本発明は、アクチュエータを用いた車輪のトレッド調整機能を有する作業車両に関する。

従来から、車輪のトレッドを調整可能な作業車両が知られている。特許文献１は、この種の作業車両を開示する。

この特許文献１の作業車両は、液晶表示部と、トレッドの設定値を設定できる操作部と、トレッドの現在値を検出するためのセンサと、トレッドが前記設定値になるようにアクチュエータを駆動することが可能なＥＣＵと、を備える。このＥＣＵは、液晶表示部にトレッドの現在値及び設定値を上下に並べて表示させる構成となっている。

特許文献１は、この構成により、トレッドの現在値及び設定値を容易に確認することができるとする。

特開２０１４−２０５４４０号公報

特許文献１のような作業車両においてトレッドをアクチュエータにより変更する作業は、通常、トラクタを低速で走行させながら行われる。従って、運転座席のオペレータは車輪の実際の動きを見ることが難しいため、液晶表示部の表示によりトレッド変更の状況を把握することになる。この点、上記の特許文献１のようにトレッドの現在値と設定値が上下に並べて表示される構成では、トレッドの調整状況をオペレータが直感的に理解することが難しい。従って、例えば何らかの理由で設定値を誤って入力した場合に、オペレータがその誤りに気付きにくく、畝及び作物を大きく損傷してしまうことがあった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、オペレータが意図するトレッドの調整が行われているか否かを直感的に分かり易く確認できる作業車両を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、アクチュエータと、表示部と、を備える。前記アクチュエータは、車輪のトレッドを調整する。前記表示部は、トレッドに関する情報を表示する。前記表示部は、前記アクチュエータにより前記車輪のトレッドを調整しているときに、トレッド調整前のトレッド現在値及び目標とするトレッド目標値を表示可能である。前記表示部は、前記トレッド現在値及び前記トレッド目標値の表示とは別に、前記車輪のトレッドの拡大又は縮小を表現する図形及び文字のうち少なくとも何れかを表示する。

これにより、車輪のトレッドを調整していることをオペレータが直感的に把握することができるので、意図するトレッドの調整が行われているか否かをオペレータが容易に確認することができる。

前記の作業車両においては、前記表示部は、前記アクチュエータによりその位置が移動している前記車輪及びその移動方向を表示することが好ましい。

これにより、トレッド調整中における車輪の移動を一層分かり易く表示することができる。

前記の作業車両においては、前記表示部は、前記アクチュエータにより前記車輪のトレッドを調整しているときに、前記車輪の移動を表現するアイコンをトレッド調整中に強調表示することが好ましい。

これにより、トレッド調整中における車輪の動きを一層目立つように表示することができる。

前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記アクチュエータは左右の対で配置される。前記トレッドの調整のための前記アクチュエータの駆動は左右片側ずつ行われる。

これにより、トレッドの調整が左右片側ずつ行われる状況を表示部に分かり易く表示することができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図。 トラクタの平面図。 トラクタの前輪の支持構造を示す平面図。 トラクタの後輪の支持構造を示す平面図。 後輪のトレッド調整に関する電気的構成を示すブロック図。 モニタ装置の構成を示す斜視図。 モニタ装置で表示されるホーム画面を示す図。 両側の後輪を移動させる場合におけるトレッド調整画面を示す図。 トレッド調整画面で表示されるメッセージの例を示す図。 片側のみの後輪を移動させる場合におけるトレッド調整画面を示す図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るトラクタ１００の側面図である。図２はトラクタ１００の平面図である。なお、以下の説明において「左」、「右」等というときは、トラクタ１００が前進する方向に向かって左及び右を意味する。

図１に示す農作業用の作業車両としてのトラクタ１００は、プラウ、ローダ等の様々な作業装置を必要に応じて装着し、様々な種類の作業を行うことが可能に構成されている。

トラクタ１００は、図２等に示すように、機体２と、当該機体２の前部を支持する左右１対の前輪３Ｌ，３Ｒと、機体２の後部を支持する左右１対の後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒと、を備えている。この１対の前輪３及び１対の後輪４は、それぞれのトレッドを調整できるように前車軸３０及び後車軸４０に取り付けられている（詳細は後述する）。

図１に示すように、機体２の前部にはボンネット５が配置されている。このボンネット５内にはエンジン６が収容されている。当該エンジン６は、ディーゼルエンジンとして構成され、トラクタ１００の駆動源として機能する。しかし、エンジン６の構成は上記に限定されず、例えばガソリンエンジンとして構成されても良い。

ボンネット５の後方には、オペレータが搭乗するためのキャビン７が設置されている。このキャビン７の内部には、オペレータが操縦するためのハンドル８と、オペレータが座る運転座席９と、各種の操作を行うための様々な操作装置と、が設けられている。

上記の操作装置としては、図２に示すモニタ装置５０、スロットルレバー６１、シフトレバー６２、ＰＴＯスイッチ６３、及び、複数の油圧操作レバー６４等を例として挙げることができる。これらの操作装置は、運転座席９の右側に配置されている。モニタ装置５０は、トラクタ１００の様々な情報を表示可能に構成されている。スロットルレバー６１は、エンジン６の回転速度を設定するためのものである。シフトレバー６２は、トランスミッション１２の変速比を変更操作するためのものである。ＰＴＯスイッチ６３は、トランスミッション１２の後端から突出した図略のＰＴＯ軸（動力取出し軸）から機体２に装着されたローダ等の作業機への動力伝達を接続／遮断することができる。油圧操作レバー６４は、図略の油圧外部取出バルブを切換操作することができる。なお、上記ＰＴＯ軸は、エンジン６から伝達された動力により回転することで、トラクタ１００の機体２に接続された作業装置を駆動するように構成されている。

機体２の下部には、トラクタ１００のシャーシ１０が設けられている。当該シャーシ１０は、機体フレーム１１、トランスミッション１２、フロントアクスル１３及びリアアクスル１４等から構成されている。

機体フレーム１１は、トラクタ１００の前部における支持部材であって、直接、又は防振部材等を介してエンジン６を支持している。

トランスミッション１２は、エンジン６からの動力を減速してフロントアクスル１３やリアアクスル１４に伝達する。オペレータがシフトレバー６２を操作することにより、当該トランスミッション１２の変速比を調整することができる。

フロントアクスル１３は、トランスミッション１２から入力された動力を前輪３に伝達するように構成されている。リアアクスル１４は、トランスミッション１２から入力された動力を後輪４に伝達するように構成されている。

このように構成されたトラクタ１００は、圃場で走行しながら、耕耘、播種、収穫等の様々な作業を行うことができるが、特に畑作農業においては複数種類の作物の管理作業を行うことがあり、畝の幅や植付け間隔は作物に応じて異なる。そこで、本実施形態のトラクタ１００は、複数の作物に柔軟に対応するために、前輪３及び後輪４のトレッドを調整することができるように構成されている。

続いて、本実施形態のトラクタ１００におけるトレッドの調整について説明する。先に、前輪３のトレッドの調整について図３を参照して説明する。図３は、トラクタ１００の前輪３の支持構造を示す平面図である。

前記フロントアクスル１３は、図示しないデフケースの左右に固定された１対の車軸ケース９０を備える。それぞれの車軸ケース９０は、機体左右方向内側に配置されたアウタ筒９１と、外側に配置されたインナ筒９２と、を備える。

インナ筒９２の機体左右方向内側の端部はアウタ筒９１の内部に挿入されており、インナ筒９２はアウタ筒９１に対して摺動可能に設けられている。従って、インナ筒９２はアウタ筒９１に対して左右方向にスライドすることができる。

インナ筒９２の機体左右方向外側の端部には、ギアケース９３が旋回可能に支持されている。当該ギアケース９３には、前輪３が取り付けられている前車軸３０が回転可能に支持されている。

車軸ケース９０の後部には、トレッドロック機構８０が設けられている。当該トレッドロック機構８０は、プレート８１と、回り止めシャフト８２と、ブラケット８３と、を備えている。

プレート８１は、図３に示すように、インナ筒９２におけるトラクタ１００の機体左右方向外側の端部に固定されている。

回り止めシャフト８２は機体左右方向に細長く形成されており、その一端がプレート８１に固定され、他端が、アウタ筒９１に設けられたボス部９４に挿入されている。この回り止めシャフト８２により、インナ筒９２やギアケース９３等がアウタ筒９１に対して回転することを防止することができる。回り止めシャフト８２は、ボス部９４に対してスライド移動可能に構成されており、これにより、トレッド変更に対応することができる。

上記の構成により、インナ筒９２がアウタ筒９１に対してスライドすることに伴い、ギアケース９３と、前輪３と、プレート８１と、回り止めシャフト８２と、が一体となってトラクタ１００の左右方向にスライドすることができる。

ブラケット８３は機体左右方向にやや細長く形成されており、その一端がプレート８１の上部に固定されている。このブラケット８３には、５つの取付孔８４が形成されている。取付孔８４は、プレート８１の長手方向（トラクタ１００の機体左右方向）で位置を異ならせて設けられている。なお、取付孔８４の数は５つに限定せず、６つ以上又は４つ以下としてもよい。

この構成で、５つの取付孔８４のうち選択された１つにボルト８５を差し込み、ボス部９４にボルト止めすることで、ブラケット８３をボス部９４に固定することができる。また、ボルト８５を取り付ける取付孔８４を変更することによって、アウタ筒９１に対するインナ筒９２の位置（ひいては、ギアケース９３及び前輪３の位置）を５段階で変更することができる。

また、図３に示すように、ギアケース９３の前部にはナックルアーム７０が固定されている。当該ナックルアーム７０には、タイロッド７１が回動可能に取り付けられている。

タイロッド７１は、パイプ部７２と、シャフト部７３と、を備えている。シャフト部７３の一端は、中空状のパイプ部７２の内部に差し込まれるとともに、パイプ部７２の長手方向に沿ってスライドできるように構成されている。当該シャフト部７３をパイプ部７２に対してスライドさせることにより、タイロッド７１の長さを変更することができる。

パイプ部７２の端部（ギアケース９３に近い側の端部）には、上下に配置された板部材７４が固定されている。当該板部材７４には、ボルト７５を通すための孔が開けられている。一方、シャフト部７３には、その長手方向に一定の間隔をあけて５つの取付孔７６が並べて形成されている。ただし、取付孔７６の数は５つに限定せず、６つ以上又は４つ以下としてもよい。

この構成で、ボルト７５が、シャフト部７３の上記５つの取付孔７６のうち選択された１つに差し込まれた状態で、パイプ部７２の板部材７４の孔に取り付けられることで、タイロッド７１のパイプ部７２とシャフト部７３とを互いに固定することができる。また、ボルト７５を取り付ける取付孔７６を変更することで、パイプ部７２に対するシャフト部７３の位置（ひいては、タイロッド７１の長さ）を５段階で変更することができる。

上記で説明したように、ブラケット８３及びシャフト部７３のそれぞれに５つの取付孔８４，７６が設けられているので、アウタ筒９１に対するギアケース９３（インナ筒９２）の位置及びタイロッド７１の長さをそれぞれ５段階で調整することができる。例えば、ギアケース９３の位置を１段階内側（図３においては右側）に移動させ、タイロッド７１を１段階短くすることにより、前輪３のトレッドを１段階短くすることができる。

次に、後輪４のトレッドの調整について、図４を中心に参照して説明する。図４は、トラクタ１００の後輪４の支持構造を示す平面図である。図５は、後輪４のトレッド調整に関する電気的構成を示すブロック図である。

左右の後輪４Ｌ，４Ｒを支持するリアアクスル１４は、左右１対の車軸ケース９５を備える。車軸ケース９５は、機体左右方向内側に配置されるアウタ筒９６と、外側に配置されるインナ筒９７と、を備える。インナ筒９７はアウタ筒９６に対してスライド可能に構成されており、これにより、車軸ケース９５が伸縮可能となっている。インナ筒９７の機体左右方向端部には、プレート９８が固定されている。

左右の車軸ケース９５のそれぞれには、当該車軸ケース９５を伸縮させるためのアクチュエータとしての油圧シリンダ６８が取り付けられている。油圧シリンダ６８のシリンダ部はアウタ筒９６に固定される一方、シリンダロッドの先端は前記プレート９８に固定されている。

プレート９８には回り止めシャフト８８が固定され、この回り止めシャフト８８は、アウタ筒９６に固定された回り止め筒９９に差し込まれている。この回り止めシャフト８８及び回り止め筒９９により、インナ筒９７等がアウタ筒９６に対して回転することを防止することができる。

上記の構成により、インナ筒９７がアウタ筒９６に対してスライドすることに伴い、後輪４と、プレート９８と、回り止めシャフト８８と、が一体となってトラクタ１００の左右方向にスライドすることができる。

油圧シリンダ６８は、図５に示すように適宜の油圧回路を介して油圧ポンプ６６と接続されている。油圧回路には流路切換弁６７が配置されている。なお、油圧シリンダ６８は、左右の後輪４Ｌ，４Ｒに対応して左右１対で設けられており、流路切換弁６７はそれぞれの油圧シリンダ６８に対応して備えられている。この構成で、油圧シリンダ６８は、流路切換弁６７によって切り替えられる圧油によって伸長又は短縮し、これに伴って、後輪４Ｌ，４Ｒが機体２の左右方向外側又は内側に移動される。以上により、後輪４のトレッドを自動的に調整することができる。

リアアクスル１４の適宜の位置には、後輪４の位置を検出するためのポジションセンサ６５が、左右の後輪４Ｌ，４Ｒに対応して設けられている。このポジションセンサ６５は、例えば回り止めシャフト８８に形成された図略の凹部を検出可能なセンサとして構成されており、制御部６０に対して電気的に接続されている。

図５に示すように、本実施形態のトラクタ１００は、後輪４のトレッドの調整を制御するための制御部６０を備えている。この制御部６０は、演算部としてのＣＰＵと、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭと、を備えたコンピュータとして構成されている。

制御部６０は、オペレータが後述のモニタ装置５０を操作することによって入力された指示に応じて流路切換弁６７を切り換えて、油圧シリンダ６８を伸長／短縮させるように駆動する。また、制御部６０は、ポジションセンサ６５により検出された後輪４のトレッドの実際の値や、トレッド調整中の後輪４等の情報を、オペレータが確認できるようにモニタ装置５０に表示することができる。

次に、本実施形態のトラクタ１００において運転座席９の近傍に設置されているモニタ装置５０について説明する。

このモニタ装置５０は、図６に示すように、表示部としてのディスプレイ５１と、操作具５２と、５つのコマンドボタン５４と、を備えている。

ディスプレイ５１は、液晶パネルから構成され、モニタ装置５０の略中央位置に配置されている。当該ディスプレイ５１は、トラクタ１００の走行及び作業に関する様々な情報を表示することができる。

操作具５２は、モニタ装置５０の右上部に設けられている。この操作具５２は、両方向の回転操作が可能で、かつ、押込み操作が可能に構成されている。

図５に示す回転検出部５２ａは、操作具５２の回転を検出可能な例えばロータリエンコーダとして構成されている。回転検出部５２ａは、操作具５２の所定角度毎の回転を検出して、制御部６０に検出信号を出力することができる。

押込み検出部５２ｂは、操作具５２の押込みを検出可能な例えばマイクロスイッチとして構成されている。押込み検出部５２ｂは、操作具５２の押込みを検出して、制御部６０に検出信号を出力することができる。

操作具５２により、オペレータは様々な指示を制御部６０に対して行うことができる。具体的には、オペレータは、操作具５２を回転させることで、ディスプレイ５１に表示されるカーソルやハイライト表示部分を複数の項目の間で移動させ、これにより複数の項目から所望の項目を選択する操作（以下、選択操作と呼ぶことがある）を行うことができる。また、オペレータは、操作具５２を押し込むことで、上記の選択操作により行った選択を確定する操作（以下、確定操作と呼ぶことがある）を行うことができる。

コマンドボタン５４は、モニタ装置５０の上部に左右に並べて設けられている。オペレータは、コマンドボタン５４を押すことにより、ディスプレイ５１に表示された画面において、それぞれのコマンドボタン５４に対応する位置に表示されたコマンドを制御部６０に指示することができる。

続いて、後輪４のトレッド調整時におけるモニタ装置５０の表示について詳細に説明する。

このモニタ装置５０は、起動されると、図７に示すようなホーム画面をディスプレイ５１に表示する。このホーム画面には、「トラクタ情報」、「トラクタ設定」、「パワートレッド」等の様々なメニューが並べて表示されている。それぞれのメニューには、当該メニューの内容をオペレータに容易に理解させるためのアイコンが併せて表示されている。

油圧シリンダ６８を用いた後輪４のトレッド変更を希望する場合、オペレータは、ホーム画面がディスプレイ５１に表示されている状態で操作具５２を回転させ、ハイライト表示部分を「パワートレッド」のメニューへ移動させることで、当該メニューを選択した状態にする。なお、図面での表現の便宜上、図７においては、ハイライト表示はハッチングで表現されている。そして、オペレータは、「パワートレッド」のメニューが図７に示すようにハイライト表示された状態で、操作具５２を押し込むことにより、「パワートレッド」のメニューの選択を確定させる。なお、ホーム画面の上端の左から４番目には「決定」コマンドが表示されているので、メニューの選択の確定は、操作具５２の押込み操作だけでなく、左から４番目のコマンドボタン５４ｄを押すことでも行うことができる。

上記のように「パワートレッド」のメニューが選択されると、ディスプレイ５１に表示される画面が、図８に示すトレッド調整画面に切り替えられる。このトレッド調整画面は、左右の後輪４の位置を調整して所望のトレッドを実現するためのものである。

トレッド調整画面では、図８に示すように、左右の後輪４Ｌ，４Ｒをトラクタ１００の背面側から見た状態が、適宜簡略化された図（絵）によって表示されている。そして、この後輪４の模式図の右側に、トレッドの実際の調整を指示するための調整開始ボタンＢ１が表示されている。また、画面の下端には注意表示領域Ｄ１が配置されている。この注意表示領域Ｄ１には、トレッドを調整する場合はトラクタ１００を安全な位置に移動させるようにオペレータの注意を喚起するためメッセージＭ１が表示されている。

ディスプレイ５１に表示されるトレッド調整画面において、後輪４同士の間に、複数のトレッド値が縦に並べて表示され、そのうちの１つに、点滅する赤い枠のカーソルＣが重ねて表示されている。なお、図面での表現の便宜上、図８においては、カーソルＣの赤い枠は太線で表現されている。オペレータは、操作具５２を回転させることにより、カーソルＣを当該複数のトレッド値の間で移動させる。これにより、オペレータは、当該複数のトレッド値のうち何れか１つを、希望する新しいトレッド値として選択することができる。

移動可能なカーソルＣによってオペレータがトレッド値を選択している状態では、並んで表示されている複数のトレッド値のうち、ポジションセンサ６５により検出されたトレッド現在値が橙色でハイライト表示される。図８には、トレッド現在値が「１３２０」である例が示されている。なお、図面での表現の便宜上、図８においては、橙色でのハイライトは斜線のハッチングで表現されている。これにより、オペレータは、トラクタ１００の後輪４のトレッド現在値を容易に把握することができる。

ただし、ポジションセンサ６５により検出された左右の後輪４の位置が左右対称でない場合、現在のトレッド値を示す橙色のハイライトは表示されない（詳細は後述する）。

新しいトレッド値をオペレータが指示するためのカーソルＣは、初期状態では、複数のトレッド値のうち、トレッド現在値が表示されている位置（橙色でハイライト表示された位置）に現れる。これにより、オペレータは、現在のトレッド値を基準として意識しながら新しいトレッド値を選択することができる。

図８に示す表示画面において、オペレータは、操作具５２を回転させることにより、点滅する赤い枠のカーソルＣを、所望する新しいトレッド値（目標トレッド値）まで移動させる。そして、図８に示す状態で操作具５２を押し込むことにより、当該トレッド目標値「１４４０」の選択を確定させる（確定操作は、コマンドボタン５４ｄにより行うこともできる）。トレッド目標値が確定すると、「１４４０」の位置に表示されるカーソルＣの赤い枠が点滅しなくなる（赤い枠のまま表示されるようになる）。これにより、オペレータは、自身が確定した目標トレッド値を確認することができる。

オペレータは、上記のようにトレッド目標値を確定した後、操作具５２を回転することにより、図８に示す調整開始ボタンＢ１をハイライトさせた状態で、操作具５２を押し込む（又は、コマンドボタン５４ｄを押す）。これにより、トレッドの調整が開始される。

トレッド調整指示を受信した制御部６０は、油圧シリンダ６８を伸長又は短縮させるように、流路切換弁６７を作動させる。そして、油圧シリンダ６８によって後輪４が移動していることがオペレータに分かるように、図８に示すトレッド調整画面に、メッセージＭ２及び２つの矢印アイコン（アイコン）ｉ１，ｉ２を表示させる。

メッセージＭ２は、トラクタ１００の後輪４を示す図の下側、かつ、注意表示領域Ｄ１の上側に配置された、調整状況表示領域Ｄ２に表示される。当該メッセージＭ２は、図８に示すように、図形部と文字部とを含む。

図形部には、車輪を示す図形（絵）と縦線と矢印とが表示されている。縦線は、トラクタ１００の機体２を簡略的に表している。矢印は、当該車輪の移動方向を表している。このように、車輪の図形と縦線と矢印の組合せで、トレッド調整中の車輪とその移動方向を表すことができる。

具体的には、図８に示すメッセージＭ２においては、車輪の図形が、機体２を示す縦線の左側に表示されており、矢印の先端が左側を向くように表示されている。オペレータは、このメッセージＭ２の図形部から、左側の後輪４Ｌが左側に移動している（即ち、トレッドを増加させる方向に移動している）ことを直感的に把握できる。

文字部には、「トレッド調整中」の文字が表示される。このように図形部と文字部を両方表示することにより、オペレータは、トレッド調整が行われている旨、左右何れの後輪４が移動中であるか、及び、後輪４の移動方向を簡単に把握することができる。

調整状況表示領域Ｄ２に表示されるメッセージは、移動している後輪４とその移動方向に応じて、図８に示されるメッセージＭ２、又は、図９に示されるメッセージＭ３〜Ｍ５の中から適宜選択される。なお、通常、トレッドの調整には左右両側の後輪４Ｌ，４Ｒの移動が必要になるが、その場合でも、後輪４の移動（油圧シリンダ６８の駆動）は左右片側ずつ行われる。メッセージＭ３は、左側の後輪４Ｌのトレッドが右側に移動している（即ち、トレッドを減少させる方向に移動している）ことを示す。メッセージＭ４は、右側の後輪４Ｒのトレッドが左側に移動している（即ち、トレッドを減少させる方向に移動している）ことを示す。メッセージＭ５は、右側の後輪４Ｒのトレッドが右側に移動している（即ち、トレッドを増加させる方向に移動している）ことを示す。

図８に示すように、矢印アイコンｉ１及び矢印アイコンｉ２は、左右１対の後輪４Ｌ，４Ｒの近傍に表示される。アイコンの矢印の向きは、トレッドの調整方向を示している。即ち、矢印アイコンｉ１，ｉ２の矢印が機体２の左右方向外側に向いているとき、後輪４のトレッドが増加する方向に調整されることを示す。一方、矢印アイコンｉ１，ｉ２の矢印が機体２の左右方向内側に向いているとき、後輪４のトレッドが減少する方向に調整されることを示す。表示される矢印アイコンｉ１，ｉ２の矢印は、トレッドの現在値より目標値が大きい場合は機体左右方向外側に、現在値より目標値が小さい場合は機体左右方向内側に向けられる。

本実施形態のモニタ装置５０においては、トレッド変更中の車輪をオペレータに一層分かり易く表示するために、トレッド調整中の後輪４の近傍に表示される２つの矢印アイコンｉ１，ｉ２の何れかを黄色でハイライト表示（強調表示）させる。図８には、左側の後輪４Ｌの近傍の矢印アイコンｉ１がハイライト表示された例が示されている。なお、図面での表現の便宜上、図８においては、矢印アイコンｉ１のハイライトは縦線のハッチングで表現されている。

本実施形態のモニタ装置５０においては、トレッド現在値を示す橙色のハイライト表示は、上記の調整開始ボタンＢ１が選択されると消え、制御部６０が油圧シリンダ６８を伸長／短縮させている状況（トレッド調整の過渡期）では表示されないようになっている。そして、トレッドの調整が完了した後、当該橙色のハイライト表示が再開される。トレッド調整が問題なく完了した場合、トレッド現在値を示す橙色のハイライト表示は、オペレータが指示したトレッド目標値の位置に現れることになる。オペレータは、橙色のハイライト表示により、トレッドの調整が成功したか否かを確認することができる。

仮に、トレッドの調整中に何らかの原因でトレッドの調整が中断され、片輪又は両輪のトレッドの調整が完了していない場合、本実施形態のトラクタ１００においては、図８に示すトレッド調整画面の調整状況表示領域Ｄ２に、図９に示すメッセージＭ６〜Ｍ１１の何れかが表示される。例えば、後輪４Ｌのトレッド調整が失敗した場合、メッセージＭ６及びメッセージＭ７のうち何れか１つを表示し、又は、その２つを順番にかつ循環的に表示する。後輪４Ｒのトレッド調整が失敗した場合、メッセージＭ８及びメッセージＭ９のうち何れか１つを表示し、又は、その２つを順番にかつ循環的に表示する。また、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおけるトレッドの調整とも失敗した場合、メッセージＭ１０及びメッセージＭ１１のうち何れか１つを表示し、又は、その２つを順番にかつ循環的に表示する。これにより、トレッド調整の失敗をオペレータに分かり易く通知することができる。

次に、片輪のみのトレッド調整について説明する。即ち、本実施形態のトラクタ１００は、上述したトレッドの調整時に後輪４の移動が片輪のみについて失敗した場合等に対応するために、片輪のみのトレッド調整を行う機能を備えている。

以下、後輪４（両輪）のトレッドを「１３２０」から「１４４０」へ調整しようとした場合に、左側の後輪４Ｌは問題なく移動できたものの、右側の後輪４Ｒの移動が何らかの原因により失敗した例を用いて、片輪トレッド調整について説明する。

上述したとおり、ポジションセンサ６５によって検出された左右の後輪４の位置が左右対称でない場合、トレッド調整画面において、現在のトレッド値を示す橙色のハイライトが表示されない。これに気付き、片輪トレッド調整を希望したオペレータは、図８に示すトレッド調整画面の「次ページ」を選択した状態で確定操作を行う。すると、モニタ装置５０に、図１０に示す片輪トレッド調整画面が表示される。

片輪トレッド調整画面においては、左右の後輪４Ｌ，４Ｒの間に、複数（６つ）のトレッド値が縦に並べて表示され、その左右両側に、複数のトレッド値に対応した複数（６つ）の枠が縦に並べて表示されている。そして、左側の複数の枠のうち、ポジションセンサ６５により検出された左側の後輪４Ｌの位置が橙色でハイライト表示され、右側の複数の枠のうち、ポジションセンサ６５により検出された右側の後輪４Ｒの位置が橙色でハイライト表示される。従って、オペレータは、例えば図１０のハイライト表示により、左側の後輪４Ｌの現在の位置が「１４４０」のトレッド値に相当し、右側の後輪４Ｒの現在の位置が「１３２０」のトレッド値に相当していることを簡単に確認することができる。

片輪トレッド調整画面では、トレッド値の左右に並べて配置されている枠（計１２個の枠）のうち１つに、点滅する赤い枠のカーソルＣが現れる。このカーソルＣは、オペレータが操作具５２を回転操作することにより、左右の枠（計１２個の枠）の間で移動させることができる。オペレータは、右側の６つの枠のうちトレッド値「１４４０」の枠にカーソルＣを移動させ、確定操作を行う。その後、調整開始ボタンＢ１をハイライト表示させて確定操作をすることにより、右側の後輪４Ｒのトレッド調整が開始される。

トレッド調整が開始されると、上述の両輪のトレッド調整と同様に、トレッド調整中の車輪をオペレータが容易に確認できるように、メッセージＭ５が表示され、また、矢印アイコンｉ２が黄色で点滅する。これにより、片輪のみのトレッド調整においても、左右何れの後輪４が移動しているのか、また、その移動方向は左右何れであるかをオペレータが直感的に確認できるので、意図するトレッド調整が行われているか否かをオペレータが容易に把握することができる。

以上に説明したように、本実施形態のトラクタ１００は、油圧シリンダ６８と、ディスプレイ５１と、を備える。油圧シリンダ６８は、後輪４Ｌ，４Ｒのトレッドを調整する。ディスプレイ５１は、トレッドに関する情報を表示する。ディスプレイ５１は、油圧シリンダ６８により後輪４Ｌ，４Ｒのトレッドを調整しているときに、トレッド調整前のトレッド現在値及び目標とするトレッド目標値を表示可能である。ディスプレイ５１は、トレッド現在値及びトレッド目標値の表示とは別に、後輪４Ｌ，４Ｒのトレッドの拡大又は縮小を表現する図形を、メッセージＭ２として表示する。

これにより、後輪４のトレッドを調整していることをオペレータが直感的に把握することができるので、意図するトレッドの調整が行われているか否かをオペレータが容易に確認することができる。

また、本実施形態のトラクタ１００においては、ディスプレイ５１は、油圧シリンダ６８によりその位置が移動している後輪４が左右何れの後輪４であるかを表現するとともに、当該後輪４の移動方向を表現する図形を、メッセージＭ２として表示する。

これにより、トレッド調整中における後輪４の移動を一層分かり易く表示することができる。

また、本実施形態のトラクタ１００においては、ディスプレイ５１は、油圧シリンダ６８により後輪４のトレッドを調整しているときに、後輪４の移動を表現する矢印アイコンｉ１，ｉ２をトレッド調整中にハイライト表示する。

これにより、トレッド調整中における後輪４の動きを一層目立つように表示することができる。

また、本実施形態のトラクタ１００においては、油圧シリンダ６８は左右の対で配置される。そして、トレッドの調整のための油圧シリンダ６８の駆動は左右片側ずつ行われる。

これにより、トレッドの調整が左右片側ずつ行われる状況をディスプレイ５１に分かり易く表示することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

左右何れの後輪４が移動しているか、及びその移動方向は、メッセージＭ２の図形部のようにイラスト的に表現することに代えて、又はそれに加えて、「左後輪が左へ移動中」のように文字部で表現されても良い。

後輪４の移動方向は、上記の実施形態のように矢印で表現されることに代えて、三角形や不等号等により表現されても良い。

上記の実施形態においては、ディスプレイの表示（ハイライト表示）として、橙、赤、黄等の色が用いられているが、他の色に変更することも可能である。また、矢印アイコンｉ１，ｉ２について、ハイライト表示以外の強調表示の手法（例えば、色の反転表示等）を用いることもできる。

モニタ装置５０の操作は、操作具５２やコマンドボタン５４に限定されず、操作のための他の部材により行うように構成することができる。例えば、ディスプレイ５１にタッチパネルを備え、当該タッチパネルにオペレータが指で触れることによりモニタ装置５０を操作する構成でも良い。

また、上記で説明したトレッド調整画面における注意表示領域Ｄ１、調整状況表示領域Ｄ２、複数のトレッド値、矢印アイコンｉ１，ｉ２等の配置は、適宜変更することができる。

上記の実施形態では前輪３のトレッド調整は手作業により行われるが、前輪３のトレッドも油圧シリンダ等のアクチュエータにより調整するように構成することもできる。この場合、本発明におけるトレッドの拡大／縮小の表示は、前輪３のトレッド調整に適用することもできる。

本発明は、後輪がクローラ型であるトラクタにも適用することができる。また、本発明は、トラクタ以外の作業車両にも適用することができる。

４（４Ｌ，４Ｒ） 後輪（車輪）
５１ ディスプレイ（表示部）
６８ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
１００ トラクタ（作業車両）
ｉ１，ｉ２ 矢印アイコン（アイコン）

Claims (4)

1. 車輪のトレッドを調整するためのアクチュエータと、
   トレッドに関する情報を表示する表示部と、
   を備え、
   前記表示部は、前記アクチュエータにより前記車輪のトレッドを調整しているときに、トレッド調整前のトレッド現在値及び目標とするトレッド目標値を表示可能であり、
   前記表示部は、前記トレッド現在値及び前記トレッド目標値の表示とは別に、前記車輪のトレッドの拡大又は縮小を表現する図形及び文字のうち少なくとも何れかを表示することを特徴とする作業車両。
2. 請求項１に記載の作業車両であって、
   前記表示部は、前記アクチュエータによりその位置が移動している前記車輪及びその移動方向を表示することを特徴とする作業車両。
3. 請求項１又は２に記載の作業車両であって、
   前記表示部は、前記アクチュエータにより前記車輪のトレッドを調整しているときに、前記車輪の移動を表現するアイコンをトレッド調整中に強調表示することを特徴とする作業車両。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
   前記アクチュエータは左右の対で配置され、
   前記トレッドの調整のための前記アクチュエータの駆動は左右片側ずつ行われることを特徴とする作業車両。

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