JP6045073B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、農作業用のトラクタ又は土木作業用のホイルローダ等のような作業車両に関するものである。

従来から、作業車両としてのトラクタの中には、操縦座席の少なくとも左右いずれか一方に配置されたアームレストの上面に、走行機体やロータリ耕耘機の作業状態を設定・調節するための複数の作業系操作手段をまとめて配置したものがある。かかる構成のトラクタの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１のトラクタでは、操縦座席の進行方向右側に位置したアームレスト上に、作業系操作手段である、作業機昇降レバー（作業部ポジションレバー）が配置され、操縦座席に対してアームレストより外側には、走行系操作手段である、スロットルレバー（主変速レバー）が配置されている。

特開２００８−０３７４１１号公報

しかし、特許文献１の構成では、操縦座席から走行系操作手段が離れた位置に配置されるため、作業車両の走行速度を変更させるたびに、ステアリングから手を大きく移動させる必要があり、その操作性が悪かった。また、アームレストに作業系操作手段が配置されるものの、走行系操作手段がアームレストの外側に配置されている。そのため、オペレータは、走行系操作手段を操作する際には、少なくとも肘から前を動かす必要があり、その操作姿勢によってはアームレストが邪魔になる場合がある。

上記問題を鑑み、本願発明は、オペレータの手が種々の操作手段に簡単に届くようにした上で、アームレストが元来有する機能（腕を載せて休める機能）をも確実に維持することを目的とするものである。

請求項１の発明は、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、油圧式無段変速機にて変速して走行部や作業部に伝達するように構成され、オペレータの腕や手を載せるためのアームレストが前記走行機体における操縦座席の側方に配置されている作業車両であって、前記アームレスト前端における前記操縦座席側に、前記走行部による走行速度を変速させる主変速レバーを配置する一方、前記アームレストにおける前記操縦座席逆側となる側面に、前記走行速度の最高速度又は前記エンジンの最高回転数の値を設定する設定ダイヤルと、前記作業部を昇降させる昇降ダイヤルとを配置したものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記アームレストの側面において、前記設定ダイヤルを前記昇降ダイヤルの前方に配置するとともに、前記アームレストの上面には、前記主変速レバーと前記設定ダイヤルとの間となる位置に、前記設定ダイヤルによる設定値が前記走行速度の最高速度及び前記エンジンの最高回転数のいずれであるか択一的に選択させる選択スイッチを配置するものである。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の作業車両において、前記アームレスト前端の前記操縦座席側となる一部に前方切欠部を設け、当該前方切欠部に前記主変速レバーが突設され、該前方切欠部の側方となる前記アームレストの前面が、前記主変速レバーの回動軌跡に応じた曲面で構成されるものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両において、前記昇降ダイヤルの上端が前記アームレスト上面よりも低い位置となるよう、前記アームレストの側面に前記昇降ダイヤルが嵌め合わせられて配置され、前記アームレストの側面には、前記昇降ダイヤルの設置領域の上側にダイヤル操作用の側方切欠部を設けるとともに、前記昇降ダイヤル上方に操作用突起を設け、該側方切欠部の前後の段差部分を、前記操作用突起に当接させることで前記昇降ダイヤルの回転を規制する回転規制部として構成するものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両において、前記アームレストの後方部分が前記操縦座席と平行に構成される一方で、前記アームレストの前方部分が前端に向かって前記操縦座席から離間するように構成されるものである。

本願発明によると、アームレスト前端における前記操縦座席側に、走行部による走行速度を変速させる主変速レバーを配置する一方、アームレストにおける操縦座席逆側となる側面に、作業部を昇降させる昇降ダイヤルを配置しているから、走行系操作手段及び作業系操作手段の配置位置がオペレータに近く、走行系操作手段及び作業系操作手段の操作性がよい。そして、走行系操作手段の主変速レバーをレバー式の操作具とする一方、作業系操作手段の昇降ダイヤルをダイヤル式の操作具とすることで、オペレータは、作業車両の操縦時であっても、走行系操作手段及び作業系操作手段の識別が容易であり、誤操作を防止できる。

また、アームレストの側面において、設定ダイヤルを昇降ダイヤルの前方に配置するとともに、アームレストの上面には、主変速レバーと設定ダイヤルとの間となる位置に、設定ダイヤルによる設定値が走行速度の最高速度及びエンジンの最高回転数のいずれであるか択一的に選択させる選択スイッチを配置しているので、走行系操作手段である、主変速レバー、設定ダイヤル、及び選択スイッチが、アームレスト前方にまとめて配置されることとなるため、その操作性（取り扱い性）に優れている。

また、昇降ダイヤルの上端がアームレスト上面よりも低い位置となるよう、アームレストの側面に昇降ダイヤルを嵌め合わせて配置し、アームレストの側面には、昇降ダイヤルの設置領域の上側にダイヤル操作用の側方切欠部を設けるとともに、昇降ダイヤル上方に操作用突起を設け、該側方切欠部の前後の段差部分を、操作用突起に当接させることで昇降ダイヤルの回転を規制する回転規制部として構成しているので、主変速レバーの操作時において、誤って昇降ダイヤルに触れることを防止できるだけでなく、昇降ダイヤルの操作時には、その回転領域を規定幅で規制でき、過剰に操作することを防止できる。

また、アームレスト前端の前記操縦座席側となる一部に切欠部を設け、当該前方切欠部に主変速レバーを突設し、該前方切欠部の側方となるアームレストの前面を、主変速レバーの回動軌跡に応じた曲面で構成しているので、主変速レバーの上端部分（把持部）を把持するオペレータの手が、アームレストと接触することがないため、オペレータは、主変速レバーの操作を円滑に行える。

また、アームレストの後方部分を操縦座席と平行に構成する一方で、アームレストの前方部分を前端に向かって操縦座席から離間するように構成することで、走行系操作手段及び作業系操作手段の操作性（取り扱い性）に優れたものでありながら、オペレータの腕を的確に支持したり膝に当たらないように構成できるという効果を奏する。

トラクタの左側面図である。 トラクタの平面図である。 動力伝達系の概略を示すブロック図である。 コントローラの機能ブロック図である。 キャビンの平面図である。 キャビン内の左側面図である。 第１の実施形態におけるアームレストの平面図である。 第１の実施形態におけるアームレストの左側面図である。 第１の実施形態におけるアームレストの右側面図である。 第２の実施形態におけるアームレストの平面図である。 第２の実施形態におけるアームレストの左側面図である。 第２の実施形態におけるアームレストの右側面図である。

以下に、本願発明を作業車両としてのトラクタに適用した実施形態を図面（図１〜図１３）に基づいて説明する。図１はトラクタの左側面図、図２はトラクタの平面図、図３は動力伝達系の概略を示すブロック図、図４はコントローラの機能ブロック図、図５はキャビンの平面図、図６はキャビンの左側面図、図７はアームレストの平面図、図８はアームレストの左側面図、図９はアームレストの右側面図である。なお、図２では便宜上キャビンの図示を省略している。

まず始めに、図１及び図２を参照しながら、トラクタの概要について説明する。実施形態におけるトラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部に搭載した動力源としてのコモンレール式のディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）にて後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル（丸ハンドル）９とが配置されている。キャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。

ボンネット６に覆われるエンジンルーム内において、エンジン５の排気側が、連続再生式の排気ガス浄化装置５０（ディーゼルパティキュレートフィルタ）と連結している。排気ガス浄化装置５０は、二酸化窒素（ＮＯ_２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒と、捕集した粒子状物質（以下、ＰＭという）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタとを有する。即ち、排気ガス浄化装置５０は、筒状の浄化ケーシングの内部に、ディーゼル酸化触媒とスートフィルタとを排気ガスの移動方向に直列に並べた構成を有し、エンジン５の排気ガス中のＰＭの除去に加え、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）を低減するように構成している。

走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトにて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成されている。機体フレーム１６の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７が搭載されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８を介して、ミッションケース１７に取り付けられている。左右の後車輪４の上方は、機体フレーム１６に固定されたフェンダ１９にて覆われている。

ミッションケース１７の後部上面には、作業部としてのロータリ耕耘機１５を昇降動させるための油圧式昇降機構２０が着脱可能に取り付けられている。ロータリ耕耘機１５は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機１５にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後ろ向きに突設されている。

図３に示すように、エンジン５の後側面に後ろ向き突設されたエンジン出力軸２４には、フライホイル２５が直結するように取り付けられる。このフライホイル２５とメインクラッチ１４０を介して連結されて後ろ向きに延びる主動軸２６が、ミッションケース１７に前向きに突設された主変速入力軸２７と、両端に自在軸継手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８を介して連結されている。一方、図１に示すように、前車軸ケース１３から後ろ向きに突出した前車輪伝達軸（図示せず）と、ミッションケース１７の前側面から前向きに突出した前車輪出力軸（図示せず）とは、前車輪駆動軸８５を介して連結されている。

また、ミッションケース１７内には、油圧無段変速機２９、前後進切換機構３０、走行副変速ギヤ機構３１、及び差動ギヤ機構５８が配置されている。エンジン５の回転動力は、動力伝達軸２８を介して、ミッションケース１７の主変速入力軸２７に伝達され、次いで、油圧式無段変速機２９と走行副変速ギヤ機構３０とにて適宜変速される。この変速動力が差動ギヤ機構５８を介して左右の後車輪４に伝達される。また、前述の変速動力は、前車輪駆動軸８５を介して前車軸ケース１３に伝達されることで、左右の前車輪３にも伝達される。

油圧式無段変速機２９は、主変速入力軸２７に主変速出力軸３６を同心状に配置したインライン方式のものであり、可変容量形の油圧ポンプ部１５０と、該油圧ポンプ部１５０から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ部１５１とを備えている。油圧ポンプ部１５０には、主変速入力軸２７の軸線に対して傾斜角を変更可能してその作動油供給量を調節するポンプ斜板１５９が設けられている。ポンプ斜板１５９には、主変速入力軸２７の軸線に対するポンプ斜板１５９の傾斜角を変更調節する主変速油圧シリンダを関連させている。この主変速油圧シリンダ（図示せず）の駆動にてポンプ斜板１５９の傾斜角を変更することによって、油圧ポンプ部１５０から油圧モータ部１５１に供給される作動油量が変更調節され、油圧式無段変速機２９の主変速動作が行われる。

すなわち、主変速レバー２９０（詳細は後述する）の操作量に比例して作動する比例制御弁１２３（図４参照）からの作動油にて切換弁（図示せず）が作動すると、不図示の主変速油圧シリンダが駆動し、これに伴い主変速入力軸２７の軸線に対するポンプ斜板１５９の傾斜角が変更される。実施形態のポンプ斜板１５９は、傾斜略零（零を含むその前後）の中立角度を挟んで一方（正）の最大傾斜角度と他方（負）の最大傾斜角度との間の範囲で角度調節可能であり、且つ、走行機体２の車速が最低のときにいずれか一方に傾斜した角度（この場合は負で且つ最大付近の傾斜角度）になるように設定されている。

ポンプ斜板１５９の傾斜角が略零（中立角度）のときは、油圧ポンプ部１５０にて油圧モータ部１５１が駆動されず、主変速入力軸２７と略同一回転速度にて主変速出力軸２３７が回転する。主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板１５９を一方向（正の傾斜角）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部１５０が油圧モータ部１５１を増速作動させ、主変速入力軸２７より速い回転速度で主変速出力軸３６が回転する。その結果、主変速入力軸２７の回転速度に油圧モータ部１５１の回転速度が加算されて、主変速出力軸３６に伝達される。このため、主変速入力軸２７の回転速度より高い回転速度の範囲で、ポンプ斜板１５９の傾斜角（正の傾斜角）に比例して、主変速出力軸３６からの変速動力（車速）が変更される。ポンプ斜板１５９が正で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最高車速になる。

主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板１５９を他方向（負の傾斜角）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部１５０が油圧モータ部１５１を減速（逆転）作動させ、主変速入力軸２７より低い回転速度で主変速出力軸３６が回転する。その結果、主変速入力軸２７の回転速度から油圧モータ部１５１の回転速度が減算されて、主変速出力軸３６に伝達される。このため、主変速入力軸２７の回転速度より低い回転速度の範囲で、ポンプ斜板１５９の傾斜角（負の傾斜角）に比例して、主変速出力軸３６からの変速動力が変更される。ポンプ斜板１５９が負で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最低車速になる。

前後進切換機構３０は、油圧式無段変速機２９の主変速出力軸３６からの回転動力を受ける。前後進切換機構３０は、走行機体２の前後進切換のための前進ギヤ（図示せず）及び後進ギヤ（図示せず）を備え、前進用及び後進用油圧クラッチ（図示せず）により前進ギヤ及び後進ギヤを択一的に選択して回転させることで、副変速機構３１に動力伝達させる。このとき、前後進切換レバー２５２をいずれにも倒し操作していない中立状態では、不図示の前進用及び後進用油圧クラッチはいずれも動力遮断状態になる。主変速出力軸３６から前後車輪３，４に向かう回転動力が略零（メインクラッチ１４０切りと同じ状態）になるように構成されている。

また、前後進切換レバー２５２（図１及び図２参照）の前進側倒し操作により、前進用クラッチ電磁弁４６（図４参照）が駆動して前進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる。これにより、主変速出力軸３６による回転動力が、前後進切換機構３０における不図示の前進ギヤを介して、副変速機構３１に動力伝達される。一方、前後進切換レバー２５２の後進側倒し操作により、後進用クラッチ電磁弁４８（図４参照）が駆動して後進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる。これにより、主変速出力軸３６による回転動力が、前後進切換機構３０における不図示の後進ギヤを介して、副変速機構３１に動力伝達される。

副変速機構３１は、前後進切換機構３０からの回転動力を受けるとともに、前後進切換機構３０を経由した回転動力を変速して出力する。副変速機構３１は、副変速用の低速ギヤ（図示せず）及び高速ギヤ（図示せず）を備え、低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）により低速ギヤ及び高速ギヤを択一的に選択して回転させることで、前後進切換機構３０からの回転動力を変速して、後段の各機構に動力伝達する。

副変速レバー２５８（図１及び図２参照）の低速側倒し操作により、高速クラッチ電磁弁１３６（図４参照）の切換動作に応じて、副変速油圧シリンダ（図示せず）のピストンロッドの位置を低速側に変位させる。従って、不図示の副変速油圧シリンダのピストンロッド先端と連結している副変速シフタ（図示せず）が、不図示の低速クラッチを動力接続状態にすることとなり、前後進切換機構３０からの回転動力を低速に変速して、差動ギヤ機構５８に伝達する。

一方、副変速レバー２５８の高速側倒し操作により、高速クラッチ電磁弁１３６（図４参照）の切換動作に応じて、不図示の副変速油圧シリンダのピストンロッドの位置を高速側に変位させる。従って、不図示の副変速シフタ（図示せず）が、不図示の高速クラッチを動力接続状態にすることとなり、前後進切換機構３０からの回転動力を高速に変速して、差動ギヤ機構５８に伝達する。

差動ギヤ機構５８は、副変速機構３１からの回転動力を受けるとともに、副変速機構３１で変速された変速動力を左右の後車輪４に伝達する。このとき、差動ギヤ機構５８は、差動ギヤ（図示せず）により、副変速機構３１で変速された変速動力を、左右方向に延びる差動出力軸６２それぞれに振り分けて伝達させる（差動動作）。そして、差動出力軸６２は、ファイナルギヤ６３等を介して後車軸６４に連結されており、後車軸６４の先端部に後車輪４が取り付けられている。また、差動出力軸６２にはブレーキ作動機構６５ａ，６５ｂが関連付けて設けられており、ステアリングコラム２４５の右側にあるブレーキペダル２５１（図２参照）の踏み込み操作にて、ブレーキ作動機構６５ａ，６５ｂが制動動作するように構成されている。

更に、操縦ハンドル９（図１及び図２参照）の操舵角が所定角度以上になると、旋回内側の後車輪４に対応したオートブレーキ電磁弁６７ａ（６７ｂ）の駆動にてブレーキシリンダ（図示せず）が作動して、旋回内側の後車輪４に対するブレーキ作動機構６５ａ（６５ｂ）が自動的に制動動作するように構成されている。このため、Ｕターン等の小回り旋回走行が実行可能になっている。また、差動ギヤ機構５８は、上記差動動作を停止（左右の差動出力軸６２を常時等速で駆動）させるためのデフロック機構（図示せず）を備えている。この場合、出入自在に設けられたロックピンをデフロックペダル２５７（図２参照）の踏み込み操作にて差動ギヤに係合させることにより、差動ギヤが固定されて差動機能が停止し、左右の差動出力軸６２が等速にて回転駆動するように構成されている。

また、上記構成のミッションケース１７は、その内部に、ＰＴＯ軸２３の駆動速度を切り換えるＰＴＯ変速ギヤ機構（図示せず）と、主変速入力軸２７及びＰＴＯ変速ギヤ機構間の動力伝達を継断可能とするＰＴＯクラッチ（図示せず）とを備える。このＰＴＯ変速ギヤ機構及びＰＴＯクラッチの動作により、エンジン５からの動力がＰＴＯ軸２３に伝達されることとなる。

この場合、後述するＰＴＯクラッチスイッチ２２５を入り操作すると、ＰＴＯクラッチ油圧電磁弁１０４（図４参照）の駆動により、不図示のＰＴＯクラッチを動力接続状態にする。その結果、主変速入力軸２７を通じて伝達されるエンジン５からの回転動力が、不図示のＰＴＯギヤ機構からＰＴＯ軸２３に向けて出力される。このとき、ＰＴＯ変速レバー２５６を変速操作すると、不図示のＰＴＯ変速ギヤ機構内の複数のギヤを択一的に回転動作することで、１速〜４速及び逆転の各ＰＴＯ変速出力がＰＴＯ軸２３に伝達される。

次に、図４を参照しながら、トラクタ１の各種制御（変速制御、自動水平制御、及び耕耘深さ自動制御等）を実行するための構成について説明する。図４に示す如く、トラクタ１は、エンジン５の駆動を制御するエンジンコントローラ３１１と、ステアリングコラム（操縦コラム）２４５搭載のメーターパネル２４６の表示動作を制御するメーターコントローラ３１２と、走行機体２の速度制御等を行う本機コントローラ３１３と、ロータリ耕耘機１５の状態制御等を行う作業機コントローラ３１４とを備えている。

上記コントローラ３１１〜３１４はそれぞれ、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵの他、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、時間計測用のタイマ、及び入出力インターフェイス等を備えており、ＣＡＮ通信バス３１５を介して相互に通信可能に接続されている。エンジンコントローラ３１１及びメーターコントローラ３１２は、電源印加用キースイッチ２０１を介してバッテリー２０２に接続されている。キースイッチ２０１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、操縦座席８の前方に位置するステアリングコラム２４５に取り付けられている。

エンジンコントローラ３１１の入力側には、エンジン５のコモンレール内の燃料圧力を検出するレール圧センサ３２１、エンジン５の回転速度（クランク軸のカムシャフト位置）を検出するエンジン回転センサ３２２、エンジン５の冷却水温度を検出する冷却水温センサ３２３、エンジン５のコモンレール内の燃料温度を検出する燃料温度センサ３２４、排気ガス浄化装置５０内におけるスートフィルタ前後（上下流）の排気ガスの差圧を検出する差圧センサ３２５、並びに、排気ガス浄化装置５０内の排気ガス温度を検出するＤＰＦ温度センサ３２６を接続している。

これにより、エンジンコントローラ３１１がエンジン５の燃料ポンプ３２７及び燃料噴射バルブ３２８を制御する。即ち、燃料タンク（図示せず）の燃料は燃料ポンプ３２７によってコモンレール（図示せず）に圧送され、高圧の燃料としてコモンレールに蓄えられる。そして、各燃料噴射バルブ３２８をそれぞれ開閉制御（電子制御）することで、不図示のコモンレール内の高圧の燃料が、噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度にコントロールされた上で、各インジェクタ（図示せず）からエンジン５の各気筒に噴射される。このため、エンジン５から排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できると共に、エンジン５の騒音振動を低減できる。

メーターコントローラ３１２の入力側には、操縦ハンドル９の回動量（操舵角度）を検出する操舵ポテンショ２１０、液晶パネル３３０の表示を切り換える表示切換スイッチ２３１、及び、排気ガス浄化装置５０再生動作を許可する入力部材としての再生スイッチ３２９を接続している。また、メーターコントローラ３１２の出力側には、メーターパネル２４６における液晶パネル３３０、排気ガス浄化装置５０再生動作等に関連して鳴動する警報ブザー３３１、及び、排気ガス浄化装置５０再生動作に関連して明滅する警報ランプとしての再生ランプ３３２を接続している。

本機コントローラ３１３の入力側には、前後進切換レバー２５２の操作位置を検出する前後進ポテンショ２１１、主変速出力軸３６の出力回転数を検出する主変速出力軸回転センサ２１２、前後車輪３，４の回転速度（走行速度）を検出する車速センサ２１３、ブレーキペダル２５１の踏み込みの有無を検出するブレーキペダルスイッチ２２０、オートブレーキ電磁弁６７ａ，６７ｂを切換操作するオートブレーキスイッチ２２１、主変速レバー２９０の操作位置を検出する主変速ポテンショ２２２、回転数／車速設定ダイヤル２２６、回転数／車速選択スイッチ２２７、及びモード切換スイッチ２３２を接続している。

本機コントローラ３１３の出力側には、前進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる前進用クラッチ電磁弁４６、後進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる後進用クラッチ電磁弁４８、副変速油圧シリンダ（図示せず）を作動させる高速クラッチ電磁弁１３６、主変速レバー２９０の傾動操作量に比例して主変速油圧シリンダ（図示せず）を作動させる比例制御弁１２３と、及び、左右のブレーキ作動機構６５ａ，６５ｂそれぞれを作動させるオートブレーキ電磁弁６７ａ，６７ｂを接続している。

作業機コントローラ３１４の入力側には、走行機体２の左右傾斜角度を検出する振子式のローリングセンサ２１４、走行機体２に対するロータリ耕耘機１５の相対的な左右傾斜角度を検出するポテンショメータ型の作業部ポジションセンサ２１５、油圧式昇降機構２０と左右ロワーリンク２１とをつなぐリフトアーム（図示せず）の回動角度を検出するポテンショメータ型のリフト角センサ２１６、ロータリ耕耘機１５の耕耘深さ変動に伴って上下回動する耕耘リヤカバー１９５（図１及び図２参照）の上下回動角度を検出するポテンショメータ型のリヤカバーセンサ２１７、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を手動にて変更調節する作業部ポジションダイヤル３００の操作位置を検出するポジションダイヤルセンサ２２３、耕深設定ダイヤル２２４、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５、傾斜手動スイッチ２２８、自動昇降スイッチ２２９、昇降微調節スイッチ２３０、傾斜設定ダイヤル２３３、最上昇位置設定ダイヤル２３４、及び下降速度設定ダイヤル２３５を接続している。

作業機コントローラ３１４の出力側には、不図示のＰＴＯクラッチ１００を作動するＰＴＯクラッチ油圧電磁弁１０４、及び、油圧式昇降機構２０の単動式油圧シリンダ（図示せず）に作動油を供給するための制御電磁弁１２１を接続している。

図５及び図６を参照しながら、操縦座席８とその周辺の構造について説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方には、エンジン５の後部側を囲うステアリングコラム２４５が配置されている。平面視略丸型の操縦ハンドル９が、ステアリングコラム２４５の上面から突出させたハンドル軸の上端に取り付けられている。従って、操縦ハンドル９における略環状のステアリングホイル２４７は、水平に対して後方斜め下向きに傾斜した姿勢になっている。

ステアリングコラム２４５の右側には、エンジン５の出力回転数を設定保持するスロットルレバー２５０と、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル２５１とが配置されている。ステアリングコラム２４５の左側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー２５２と、動力継断用のメインクラッチ１４０を切り作動させるためのクラッチペダル２５３とが配置されている。ステアリングコラム２４５の背面側には、左右ブレーキペダル２５１を踏み込み位置に保持するための駐車ブレーキレバー２５４が配置されている。

キャビン７内の床板２４８のうちステアリングコラム２４５の右側には、スロットルレバー２５０にて設定されたエンジン回転数を最低回転数として、これ以上の範囲にてエンジン回転数を加減速させるためのアクセルペダル２５５が配置されている。操縦座席８の下方には、後述するＰＴＯ軸２３の駆動速度を切り換え操作するためのＰＴＯ変速レバー２５６と、左右の後車輪４を等速で回転駆動させる操作を実行するためのデフロックペダル２５７とが配置されている。操縦座席８の左側には、走行副変速ギヤ機構３０（図３参照）の出力範囲を低速と高速とに切り換えるための副変速レバー２５８が配置される。

操縦座席８の右側には、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるためのアームレスト２５９が設けられている。アームレスト２５９は、操縦座席８とは別体に構成されるとともに、走行系操作手段である主変速レバー２９０と、作業系操作手段である作業部ポジションダイヤル（昇降ダイヤル）３００とを具備する。主変速レバー２９０は、主変速操作体としての前後傾動操作可能に設けられている。そして、本実施形態においては、主変速レバー２９０を前傾操作したとき、走行機体２の車速が増加する一方、主変速レバー２９０を後傾操作したとき、走行機体２の車速が低下する。作業部ポジションダイヤル３００は、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を手動にて変更調節するためのダイヤル式のものである。

アームレスト２５９の下端後部は、例えば、操縦座席８が載置されるシートフレーム（図示せず）等に立設されたブラケット（図示せず）に対して起伏（上下）回動可能に枢着されて、跳ね上げ回動可能になっている。アームレスト２５９は、起伏回動による回動姿勢を複数段階（実施形態では４段階）に調節可能に構成されている。なお、アームレスト２５９は、操縦座席８の前後スライドとは別個独立して、走行機体２の進行方向（前後方向）に沿って位置調節可能（前後スライド可能）に構成されるものとしても構わない。

上述の起伏回動可能な構成を採用すると、操縦座席８に着座するオペレータの体格や作業姿勢に応じてアームレスト２５９の回動姿勢を段階的に調節できるので、オペレータの腕を的確に支持したり膝に当たらないように設定したりできる。また、アームレスト２５９を前後スライド位置調節可能な構成とした場合、操縦座席８の前後スライド位置調節機能やアームレスト２５９の起伏回動可能な構成と相俟って、長時間作業によるオペレータの疲労低減に効果的である。

更に、アームレスト２５９の右側には、各種操作手段が設けられる操作台２６０が、フェンダ１９上方で固定されている。そして、操作台２６０の上面には、耕深設定ダイヤル２２４、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５、及び、傾斜手動スイッチ２２８が、配置されている。耕深設定ダイヤル２２４は、ロータリ耕耘機１５の目標耕耘深さを予め設定するためのダイヤル式のものである。ＰＴＯクラッチスイッチ２２５は、ＰＴＯクラッチ１００を入り切り操作して、ＰＴＯ軸２３からロータリ耕耘機１５への動力伝達を継断操作するためのものである。傾斜手動スイッチ２２８は、ロータリ耕耘機１５の左右傾斜角度を手動にて変更調節するためのものである。

ＰＴＯクラッチスイッチ２２５は、スイッチを一度押下しながら平面視で時計回りに回すと押下された位置でロックして、ＰＴＯ軸２３からロータリ耕耘機１５への動力伝達を接続状態にし、更にもう一度押下すると元の位置に復帰して、ＰＴＯ軸２３からロータリ耕耘機１５への動力伝達を遮断状態にするというプッシュスイッチである。傾斜手動スイッチ２２８は、左右方向に傾動させる自己復帰型（モーメンタリー型）のレバースイッチであって、傾斜手動スイッチ２２８を操作している間だけ、ロータリ耕耘機１５の左右傾斜角度が変更する。

図７〜図９を参照しながら、第１の実施形態となるアームレスト２５９の詳細構造について説明する。アームレスト２５９は、前後に長い基部（アームレスト後方部分）２８１と、基部２８１から前向きに延びた延出部（アームレスト前方部分）２８２とを備えている。延出部２８２は、操縦座席８と平行に並ぶように延設された基部２８１に対して、操縦座席８と離れる方向（実施形態では右方向）に屈曲させて配置され、アームレスト２５９全体としては平面視略く字状の形態になっている。

アームレスト２５９は、図７及び図８に示すように、延出部２８２前端の操縦座席８側に、上面から下向きに凹んだ前方切欠部２８３を有し、当該前方切欠部２８３における上面より主変速レバー２９０が突設されている。また、図７及び図９に示すように、延出部２８２の右側面（フェンダ１９側の側面）には、その前側（操縦ハンドル９側）に、後述する回転数／車速設定ダイヤル（設定ダイヤル）２２６が、回動可能に軸支されている。そして、延出部２８２の上面には、主変速レバー２９０と回転数／車速設定ダイヤル２２６との間となる位置（前方切欠部２８３の右側位置）に、後述する回転数／車速選択スイッチ（選択スイッチ）２２７が配置される。

これにより、オペレータが、その腕や肘をアームレスト２５９の基部２８１に載せて、延出部２８２前方の主変速レバー２９０又は作業部ポジションダイヤル３００を操作したとしても、主変速レバー２９０よりもフェンダ１９側に配置された設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７に対して不用意に接触するおそれを低減できる。従って、設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７の誤操作を格段に低減又は防止できる。

回転数／車速設定ダイヤル２２６は、エンジン５の最高回転速度又は走行機体２の最高走行速度を予め設定するためのものである。回転数／車速選択スイッチ２２７は、回転数／車速設定ダイヤル２２６で設定する値をエンジン５の最高回転速度又は走行機体２の最高走行速度のいずれであるか指定するためのものであり、位置保持型（オルタネート型）スイッチ（本実施形態の例では、位置保持型のロッカースイッチ）で構成される。これにより、回転数／車速選択スイッチ２２７により回転速度が指定されると、回転数／車速設定ダイヤル２２６により、エンジン５の最高回転速度が設定されることとなる。一方、回転数／車速選択スイッチ２２７により走行速度が指定されると、回転数／車速設定ダイヤル２２６により、走行機体２の最高走行速度が設定されることとなる。

アームレスト２５９の基部２８１は、図７及び図８に示すように、後方の操縦座席８側にスイッチボックス２８６が埋め込まれている。スイッチボックス２８６の上面は、操縦座席８逆側に向かって開く上面蓋２８７を備える。即ち、上面蓋２８７は、その回転軸の軸方向が基部２８１の長手方向（前後方向）となるように、操縦座席８の逆側となる辺縁で軸支されてている。従って、上面蓋２８７を開いたとき、スイッチボックス２８６の内側が操縦座席８側から開放されることとなるため、操縦座席８に着座しているオペレータからの操作が容易である。また、通常は、上面蓋２８７を閉じた状態として、上面蓋２８７の上面がアームレスト２５９の基部２８１の上面高さとし、オペレータがその腕や肘を上面蓋２８７上に載せることになる。

スイッチボックス２８６は、その長手方向が基部２８１の長手方向と沿うように配置されている。このスイッチボックス２８６は、上面蓋２８７下面と対抗する内側上面に、傾斜設定ダイヤル２３３、最上昇位置設定ダイヤル２３４、下降速度設定ダイヤル２３５を有する。即ち、上面蓋２８７を開いたとき、スイッチボックス２８６の内側上面において、各設定ダイヤル２３３〜２３５それぞれが一列に配列される。傾斜設定ダイヤル２３３は、走行機体２に対するロータリ耕耘機１５の相対的な目標左右傾斜角度を予め設定するためのものである。最上昇位置設定ダイヤル２３４は、ロータリ耕耘機１５の最上昇位置を設定するためのものである。下降速度設定ダイヤル２３５は、ロータリ耕耘機１５は、ロータリ耕耘機１５の下降時における衝撃低減のためにロータリ耕耘機１５の下降時の速度を設定するためのものである。

また、図８に示すように、主変速レバー２９０は、オペレータにより把持されるグリップ（把持部）２９２を上端側に取り付けられたレバー軸２９１を有する。このレバー軸２９１の下端側が、前方切欠部２８３下側となる延出部２８２内部で枢支されることで、主変速レバー２９０は、前後傾動可能に構成されている。即ち、主変速レバー２９０は、実質上鉛直な姿勢から前向き姿勢までの間で前後傾動操作可能になっている。そして、前方切欠部２８３の除いた延出部２８２前端面は、図８及び図９に示すように、主変速レバー２９０の回動軌跡に沿うような略１／４円形状の曲面となる前方湾曲面２８５で構成される。従って、主変速レバー２９０の傾き姿勢に関わらず、グリップ２９２が、延出部２８２の前方湾曲面２８５から突出した状態となる。これにより、グリップ２９２を把持するオペレータの手が、アームレスト２５９の延出部２８２と接触することがないため、オペレータは、主変速レバー２９０の操作を円滑に行える。

主変速レバー２９０を前側（操縦ハンドル９側）に傾動させたとき、主変速ポテンショ２２２が主変速レバー２９０検出する主変速レバー２９０の操作位置にあわせて、ポンプ斜板１５９（図５参照）を正の傾斜角側に傾斜させ、走行機体２の走行速度を加速させる。一方、主変速レバー２９０を後側（操縦座席８側）に傾動させたとき、主変速ポテンショ２２２が主変速レバー２９０検出する主変速レバー２９０の操作位置にあわせて、ポンプ斜板１５９（図５参照）を負の傾斜角側に傾斜させ、走行機体２の走行速度を減速させる。

オペレータは、上面蓋２８７上（アームレスト２５９上）に腕を載せた状態で、主変速レバー２９０を操作することができる。従って、主変速レバー２９０が極めて操作し易く、トラクタ１における走行操作性の向上に高い効果を発揮できる。このとき、上述の段差部２８４の位置は、上面蓋２８７上（アームレスト２５９上）に腕を載せた状態で、手首付近等が平面視でほとんど重ならないような位置である。従って、アームレスト２５９上の腕等が設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７に不用意に当たることがなく（邪魔にならず）、設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７の誤操作を少なくできる。

主変速レバー２９０のグリップ２９２は、図７〜図９に示すように、その上面が緩やかな上向き凸湾曲状の曲面で形成される握り部２９３を有している。グリップ２９２の握り部２９３は、その上面の操縦座席８側を最上端とするように傾斜させて、オペレータが右手で握りやすい構造とされている。この握り部２９３は、レバー軸２９１との接続部分に向かって（下側に向かって）、正面視で左右幅が狭くなるように構成されている。即ち、握り部２９３は、その下側に縊れを有している。また、グリップ２９２は、握り部２９３の下側に、レバー軸２９１と接続するレバー接続部２９４を備える。レバー接続部２９４の左右幅は、握り部２９３下側の左右幅と同等とされる。

グリップ２９２は、レバー接続部２９４の前面に自動昇降スイッチ２２９を配置し、レバー接続部２９４の操縦座席８側の側面（左側面）に昇降微調節スイッチ２３０を配置している。また、グリップ２９２は、握り部２９３において、操縦座席８側（左側）の縊れ面に表示切換スイッチ２３１を配置し、操縦座席８の逆側（右側）の縊れ面にモード切換スイッチ２３２を配置している。自動昇降スイッチ２２９は、ロータリ耕耘機１５を所定高さまで強制的に昇降操作するためのものである。昇降微調節スイッチ２３０は、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を微調節操作するためのものである。表示切換スイッチ２３１は、液晶パネル３３０の表示内容を切り換えるためのものである。モード切換スイッチ２３２は、旋回時及び後進時の走行速度を変更・調節するためのものである。

自動昇降スイッチ２２９は、上下方向に傾動させる自己復帰型（モーメンタリー型）のレバースイッチである。自動昇降スイッチ２２９を上側に傾動させたとき、ロータリ耕耘機１５が最上昇位置設定ダイヤル２３４で設定された最上昇位置まで上昇する一方、自動昇降スイッチ２２９を下側に傾動させたとき、ロータリ耕耘機１５が作業部ポジションダイヤル３００で設定された位置まで下降する。昇降微調節スイッチ２３０は、自己復帰型（モーメンタリー型）のロッカースイッチで構成されており、昇降微調節スイッチ２３０を操作している間だけ、ロータリ耕耘機１５が昇降する。

このように、主変速レバー２９０が、自動昇降スイッチ２２９、昇降微調整スイッチ２３０、表示切換スイッチ２３１、及びモード切換スイッチ２３２を具備することにより、オペレータは、主変速レバー２９０に対する右手操作だけで、走行状況にあわせた制御を簡単に行える。即ち、主変速レバー２９０の傾動操作をしながら、自動昇降スイッチ２２９及び昇降微調整スイッチ２３０を操作することで、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を調整できる。また、オペレータは、液晶パネル３３０の表示内容を切り換えたい場合であっても、主変速レバー２９０から手を離すことなく、表示切換スイッチ２３１の操作をすればよい。更に、主変速レバー２９０のモード切換スイッチ２３２を操作するだけで、トラクタ１を旋回又は後進させる場合に、予め最適に設定した走行速度に簡単に調整できる。

図７及び図９に示すように、アームレスト２５９の延出部２８２における右側面（フェンダ１９側の側面）には、回転数／車速設定ダイヤル（設定ダイヤル）２２６の後方に、略円状の窪み部（側面切欠部）２８８に作業部ポジションダイヤル（昇降ダイヤル）３００が嵌挿されている。即ち、アームレスト２５９の右側面において、回転数／車速設定ダイヤル２２６を業部ポジションダイヤル３００の前方に配置する。そして、アームレスト２５９の上面には、主変速レバー２９０と回転数／車速設定ダイヤル２２６との間となる位置に、回転数／車速選択スイッチ２２７を配置する。

窪み部２８８は、延出部２８２右側面を窪ませた円状凹部２８８ａを有し、作業部ポジションダイヤル３００は、この円状凹部２８８ａに対して回動可能に嵌挿される。また、窪み部２８８は、円状凹部２８８ａの上側一部を延出部２８２上面まで窪ませた凹部２８８ｂを有し、この凹部２８８ｂ前後の段差部分が、作業部ポジションダイヤル３００の回転を規制する回転規制部２８９ａ，２８９ｂとなる。

一方、作業部ポジションダイヤル３００は、窪み部２８８の円状凹部２８８ａの中心で軸支されるように嵌挿されており、その外周面３０１のうちの延出部２８２上面側に、外側（上側）に突起させた摘み部（操作用突起）３０２を備える。即ち、摘み部３０２が、窪み部２８８上側の凹部２８８ｂに嵌るように構成されており、オペレータは、アームレスト２５９の上側から、作業部ポジションダイヤル３００の摘み部３０２を確認できる。

また、摘み部３０２は、作業部ポジションダイヤル３００の最上位位置であっても、摘み部３０２上端が延出部２８２上面よりも低い位置となる。摘み部３０２が回転規制部２８９ａと当接することで、前方（図９における時計回り）への作業部ポジションダイヤル３００の回転が規制される一方、摘み部３０２が回転規制部２８９ｂと当接することで、後方（図９における反時計回り）への作業部ポジションダイヤル３００の回転が規制される。従って、主変速レバー２９０の操作時において、誤って作業部ポジションダイヤル３００に触れることを防止できるだけでなく、作業部ポジションダイヤル３００の操作時には、回転領域を所定幅で規制できる。

この作業部ポジションダイヤル３００は、窪み部２８８に嵌挿されたとき、延出部２８２右側面よりも外側（フェンダ１９側）に突出している。これにより、オペレータは、アームレスト２５９の上側から摘み部３０２を指などで前後させて、作業部ポジションダイヤル３００を回転操作できるだけでなく、アームレスト２５９の右側（フェンダ１９側）から外周面を把持しても、作業部ポジションダイヤル３００を回転操作できる。従って、オペレータは、上面蓋２８７上（アームレスト２５９上）に腕を載せた状態で、作業部ポジションダイヤル３００を容易に操作できる。

この作業部ポジションダイヤル３００を前方（図９における時計回り）に回転操作すると、制御電磁弁１２１が切り換え作動して、不図示の単動式油圧シリンダを短縮駆動させ、リフトアーム１９３（図１参照）を下向き回動させる。その結果、ロワーリンク２１を介してロータリ耕耘機１５が下降動することになる。逆に、作業部ポジションダイヤル３００を後方（図９における反時計回り）に傾動操作すると、制御電磁弁１２１が切り換え作動して、不図示の単動式油圧シリンダを伸長駆動させ、リフトアーム１９３を上向き回動させる。その結果、その結果、ロワーリンク２１を介してロータリ耕耘機１５が上昇動することになる。

実施形態では、アームレスト２５９の前方部分である延出部２８２の前端の上面から側面にかけて、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７を配置し、延出部２８２の側面後方に作業部ポジションダイヤル３００を配置している。従って、オペレータは、トラクタ１の運転中であっても、走行系操作手段及び作業系操作手段の識別が容易であり、誤操作防止に効果がある。また、走行系操作手段である、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７がまとめて配置されているので、その操作性（取り扱い性）に優れている。

また、アームレスト２５９上にある手を、肘を支点にして左右方向に動かせば、主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００に簡単に手が届く。従って、アームレスト２５９上にある手だけで、主変速レバー２９０を操作したり作業部ポジションダイヤル３００を操作したりできるという利点がある。そして、アームレスト２５９に腕を載せたときに、手首を下向きに折り曲げたりしない自然な手の姿勢で、延出部２８２上の主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００を操作できる。このため、主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００の操作性が格段に向上すると共に、手の安定支持にも寄与する。

図１０〜図１２を参照しながら、第２の実施形態となるアームレスト２５９の詳細構造について説明する。アームレスト２５９は、第１の実施形態と同様、前後に長い基部（アームレスト後方部分）２８１と、基部２８１から前向きに延びた延出部（アームレスト前方部分）２８２とを備え、アームレスト２５９全体としては平面視略く字状の形態になっている。アームレスト２５９は、図１０及び図１１に示すように、延出部２８２前端の操縦座席８側に前方切欠部２８３を有し、当該前方切欠部２８３に主変速レバー２９０が突設されている。延出部２８２は、前方切欠部２８３の後方（基部２８１との接続側）の操縦座席８側に、上面から下向きに凹んだ段差部２８４を有し、当該段差部２８４における上面に、回転数／車速設定ダイヤル２２６及び回転数／車速選択スイッチ２２７が配置される。

なお、段差部２８４の上面の高さ位置は、前方切欠部２８３の上面よりも高く位置で、且つ、基部２８１の上面よりも低い位置となる。これにより、オペレータが、その腕や肘をアームレスト２５９の基部２８１に載せて、延出部２８２前方の主変速レバー２９０を操作したとしても、段差部２８４の設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７に対して不用意に接触するおそれを低減できる。従って、設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７の誤操作を格段に低減又は防止できる。

即ち、オペレータは、上面蓋２８７上（アームレスト２５９上）に腕を載せた状態で、主変速レバー２９０を操作できるので、主変速レバー２９０が極めて操作し易く、トラクタ１における走行操作性の向上に高い効果を発揮できる。このとき、上述の段差部２８４の位置は、上面蓋２８７上（アームレスト２５９上）に腕を載せた状態で、手首付近等が平面視でほとんど重ならないような位置である。従って、アームレスト２５９上の腕等が設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７に不用意に当たることがなく（邪魔にならず）、設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７の誤操作を少なくできる。

図１０及び図１２に示すように、第１の実施形態と同様、アームレスト２５９の延出部２８２における右側面（フェンダ１９側の側面）には、凹部２８８ａ，２８８ｂで構成される窪み部（側面切欠部）２８８に、摘み部（操作用突起）３０２を備える作業部ポジションダイヤル（昇降ダイヤル）３００が嵌挿されている。また、凹部２８８ｂ前後の段差部分が、作業部ポジションダイヤル３００の回転を規制する回転規制部２８９ａ，２８９ｂとなる。従って、主変速レバー２９０の操作時において、誤って作業部ポジションダイヤル３００に触れることを防止できるだけでなく、作業部ポジションダイヤル３００の操作時には、回転領域を所定幅で規制できる。

第２の実施形態では、アームレスト２５９の前方部分である延出部２８２の上面に、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７を配置し、延出部２８２の側面に作業部ポジションダイヤル３００を配置している。そして、延出部２８２の左側（運転座席８側）に、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７を配置し、延出部２８２の右側（フェンダ１９側）に作業部ポジションダイヤル３００を配置している。従って、オペレータは、トラクタ１の運転中であっても、走行系操作手段及び作業系操作手段の識別が容易であり、誤操作防止に効果がある。また、走行系操作手段である、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７がまとめて配置されているので、その操作性（取り扱い性）に優れている。

また、第１の実施形態と同様、アームレスト２５９上にある手を、肘を支点にして左右方向に動かせば、主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００に簡単に手が届く。そして、アームレスト２５９に腕を載せたときに、手首を下向きに折り曲げたりしない自然な手の姿勢で、延出部２８２上の主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００を操作できる。

本願発明は、上述の第１及び第２の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明はトラクタに限らず、田植機やコンバイン等の農作業機や、ホイルローダ等の特殊作業用車両にも適用可能である。

また、アームレスト２５９は、操縦座席８の右側にかかわらず、操縦座席８の左側に設けるものとしても構わない。また、上記のように各種操作手段が設けられたアームレスト２５９が、操縦座席８の左右一側方に設けた場合、操縦座席８の他側方に、操作手段のないアームレストを設けてもよい。更に、走行機体２に搭載されるエンジン５はディーゼル式エンジンに限らず、ガソリン式エンジンであってもよい。

その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ トラクタ
２ 走行機体
５ エンジン
６ ボンネット
７ キャビン
８ 操縦座席
９ 操縦ハンドル
２２４ 耕深設定ダイヤル
２２５ ＰＴＯクラッチスイッチ
２２６ 回転数／車速設定ダイヤル
２２７ 回転数／車速選択スイッチ
２２８ 傾斜手動スイッチ
２２９ 自動昇降スイッチ
２３０ 昇降微調節スイッチ
２３１ 表示切換スイッチ
２３２ モード切換スイッチ
２３３ 傾斜設定ダイヤル
２３４ 最上昇位置設定ダイヤル
２３５ 下降速度設定ダイヤル
２４５ ステアリングコラム
２４６ メーターパネル
２５９ アームレスト
２６０ 操作台
２８１ 基部
２８２ 延出部
２８３ 前方切欠部
２８４ 段差部
２８５ 前方湾曲面
２８６ スイッチボックス
２８７ 上面蓋
２８８ 窪み部
２８８ａ 円状凹部
２８８ｂ 凹部
２８９ａ 回転規制部
２８９ｂ 回転規制部
２９０ 主変速レバー
３００ 作業部ポジションダイヤル
３０１ 外周面
３０２ 摘み部

Claims (5)

1. 走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、油圧式無段変速機にて変速して走行部や作業部に伝達するように構成され、オペレータの腕や手を載せるためのアームレストが前記走行機体における操縦座席の側方に配置されている作業車両であって、
   前記アームレスト前端における前記操縦座席側に、前記走行部による走行速度を変速させる主変速レバーを配置する一方、
   前記アームレストにおける前記操縦座席逆側となる側面に、前記走行速度の最高速度又は前記エンジンの最高回転数の値を設定する設定ダイヤルと、前記作業部を昇降させる昇降ダイヤルとを配置したことを特徴する作業車両。
2. 前記アームレストの側面において、前記設定ダイヤルを前記昇降ダイヤルの前方に配置するとともに、
   前記アームレストの上面には、前記主変速レバーと前記設定ダイヤルとの間となる位置に、前記設定ダイヤルによる設定値が前記走行速度の最高速度及び前記エンジンの最高回転数のいずれであるか択一的に選択させる選択スイッチを配置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記アームレスト前端の前記操縦座席側となる一部に前方切欠部を設け、当該前方切欠部に前記主変速レバーが突設され、該前方切欠部の側方となる前記アームレストの前面が、前記主変速レバーの回動軌跡に応じた曲面で構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
4. 前記昇降ダイヤルの上端が前記アームレスト上面よりも低い位置となるよう、前記アームレストの側面に前記昇降ダイヤルが嵌め合わせられて配置され、
   前記アームレストの側面には、前記昇降ダイヤルの設置領域の上側にダイヤル操作用の側方切欠部を設けるとともに、前記昇降ダイヤル上方に操作用突起を設け、
   該側方切欠部の前後の段差部分を、前記操作用突起に当接させることで前記昇降ダイヤルの回転を規制する回転規制部として構成することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。
5. 前記アームレストの後方部分が前記操縦座席と平行に構成される一方で、前記アームレストの前方部分が前端に向かって前記操縦座席から離間するように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両。

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