WO2015030160A1

WO2015030160A1 - 作業車両

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Publication number: WO2015030160A1
Application number: PCT/JP2014/072702
Authority: WO
Inventors: 雄介小池; 明道岩田; 横山　和寿
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2015-03-05
Also published as: CN105518261B; US9631530B2; EP3040529A4; CN105518261A; US20160208665A1; KR20160046799A; KR102332863B1; JP2015048713A; KR20200003257A; EP3040529A1; EP3040529B1

Abstract

走行機体に搭載するエンジンと、エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置とを備えた作業車両において、排気ガス浄化装置の再生制御がオペレータの意に反して実行されることを防止することを課題としている。本発明の作業車両は、排気ガス浄化装置（５０）の再生制御を実行させる再生スイッチ（３２９）と、走行機体（２）の運転操作状況を表示するメーターパネル（２４６）と、作業装置（１５）を備える。そして、排気ガス浄化装置（５０）内の粒子状物質が所定以上に蓄積しているものと推定される場合に、メーターパネル（２４６）が、再生制御要求警報を報知するとともに、作業装置（１５）による作業及び走行機体（２）による走行の停止を促す文字表示を行う。

Description

作業車両

　本願発明は、エンジンの上部側に排気ガス浄化装置を搭載した農作業車等の作業車両に関するものである。

　昨今、ディーゼルエンジン（以下単にエンジンという）に関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、エンジンが搭載される農作業車両や建設土木機械に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置を搭載することが要請されている。排気ガス浄化装置としては、排気ガス中の粒子状物質等を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（排気ガス浄化装置）が知られている（例えば特許文献１等参照）。

特開２００８－３１９５５号公報

　特許文献１の作業車両のように、排気ガス浄化装置を具備するエンジンを搭載した作業車両においては、排気マニホールドとの距離を近くすることで、排気ガス浄化装置内の排気ガスの温度が低下することを抑制している。しかしながら、エンジンを長時間連続して低負荷で運転した場合にあっては、排気ガス温度が低くなることから、排気ガス浄化装置内に粒子状物質（ＰＭ）が蓄積して、排気ガス浄化装置における浄化能力が低下する。

　そのため、従来は、エンジンの負荷増大を利用して排気ガス温度を上昇させる再生制御を行う場合があり、当該再生制御が自動的に実行されていた。しかしながら、再生制御が自動的に実行される場合、エンジンが自動的に高負荷状態で駆動するため、低負荷での作業を行っているときには、エンジンがオペレータの意に反した動作を行うだけでなく、エンジンや作業機に駆動トラブルが発生する。また、再生制御によっては、作業車両の走行機体や作業機を停止させる必要があることがあるが、単に再生制御の実行をオペレータに要求するだけでは、実際に必要とする操作をオペレータで判断できない場合がある。

　本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供することを技術的課題としている。

　請求項１の発明は、走行機体に搭載するエンジンと、前記走行機体の運転操作状況を表示する運転操作表示装置と、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記走行機体に搭載する作業装置とを備え、再生スイッチの手動操作に基づき、前記排気ガス浄化装置内の粒子状物質を除去する再生制御を実行可能な作業車両において、前記排気ガス浄化装置内の粒子状物質が所定以上に蓄積しているものと推定される場合に、前記運転操作表示装置が、再生制御要求警報を報知するとともに、作業装置による作業及び走行機体による走行の停止を促す文字表示を行うというものである。

　請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記再生制御を開始するための再生移行条件が不備なときに、前記運転操作表示装置において、前記再生移行条件のうちの不備な条件を文字表示するというものである。

　請求項３の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記再生移行条件が満たされたとき、前記運転操作表示装置が、前記操作スイッチへの操作を促す表示を行うというものである。

　請求項４の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の作業車両において、前記エンジンの駆動を制御するエンジンコントローラと、前記運転操作表示装置の表示動作を制御する運転操作表示コントローラとを備えるとともに、前記各コントローラ間を電気的に相互に接続し、前記運転操作表示コントローラは、前記再生制御要求警報を前記運転操作表示装置に表示させた後に、前記再生スイッチで手動操作を受け付けたことを確認したときにのみ、前記エンジンコントローラに、前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させる指令を与えるというものである。

　本願発明によると、走行機体に搭載するエンジンと、前記走行機体の運転操作状況を表示する運転操作表示装置と、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記走行機体に搭載する作業装置とを備え、再生スイッチの手動操作に基づき、前記排気ガス浄化装置内の粒子状物質を除去する再生制御を実行可能な作業車両において、前記排気ガス浄化装置内の粒子状物質が所定以上に蓄積しているものと推定される場合に、前記運転操作表示装置が、再生制御要求警報を報知するとともに、作業装置による作業及び走行機体による走行の停止を促す文字表示を行うように構成しているから、再生制御要求警報の原因をオペレータが容易に確認でき、オペレータの手動操作にて、前記排気ガス浄化装置の再生制御動作が速やかに実行され、前記排気ガス浄化装置が適正に再生される。

　請求項２の発明によると、前記再生制御を開始するための再生移行条件が不備なときに、前記運転操作表示装置において、前記再生移行条件のうちの不備な条件を文字表示するように構成しているから、オペレータが再生不備内容を簡単に確認できる。従って、確認した再生不備内容に応じて、オペレータが各種操作を行うことで、前記排気ガス浄化装置の再生をスムーズに開始できる。

　請求項３の発明によると、前記再生移行条件が満たされたとき、前記運転操作表示装置が、前記操作スイッチへの操作を促す表示を行うように構成しているから、オペレータが再生移行条件が満たされたことを確認できるとともに、再生承認スイッチ操作時期を明確に判断できる。また、前記再生スイッチのオン操作すなわちオペレータの意思がなければ、前記再生制御を実行しないから、トルク変動の衝撃やエンジン音の変化をオペレータが予め想定でき、前記再生制御に起因するオペレータの違和感をなくせる。

　請求項４の発明によると、前記エンジンの駆動を制御するエンジンコントローラと、前記運転操作表示装置の表示動作を制御する運転操作表示コントローラとを備えるとともに、前記各コントローラ間を電気的に相互に接続し、前記運転操作表示コントローラは、前記再生制御要求警報を前記運転操作表示装置に表示させた後に、前記再生スイッチで手動操作を受け付けたことを確認したときにのみ、前記エンジンコントローラに、前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させる指令を与えるように構成しているから、前記エンジンコントローラにかかる負荷を軽減しながら、支障なく前記各再生制御を実行できる。更に、前記運転操作表示コントローラに前記再生スイッチを組付けることができる。したがって、特別にコントローラを増設して、前記再生スイッチを設ける必要がなく、前記再生操作スイッチを低コストに配置できる。

トラクタの左側面図である。トラクタの平面図である。動力伝達系の概略を示すブロック図である。キャビンの平面図である。キャビン内の左側面図である。操縦座席側から視たメーターパネルの正面図である。実施形態におけるエンジンの正面図である。エンジンの背面図である。エンジンの左側面図である。エンジンの右側面図である。エンジンの平面図である。コントローラの機能ブロック図である。エンジンの燃料系統説明図である。アシスト再生制御及びリセット再生制御のフローチャートである。非作業再生制御のフローチャートである。非作業再生制御時における文字表示のタイミングを示すフローチャートである。

　以下に、本発明を具体化した実施形態について、農作業車であるトラクタを例に挙げて、図面に基づいて説明する。

　まず始めに、図１及び図２を参照しながら、トラクタの概要について説明する。実施形態におけるトラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部に搭載した動力源としてのコモンレール式のディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）にて後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、トラクタ１は前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル（丸ハンドル）９とが配置されている。キャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。なお、図２では便宜上キャビンの図示を省略している。

　走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトにて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成されている。機体フレーム１６の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７が搭載されている。後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８を介して、ミッションケース１７に取り付けられている。左右の後車輪４の上方は、機体フレーム１６に固定されたフェンダ１９にて覆われている。

　ミッションケース１７の後部上面には、作業部としてのロータリ耕耘機１５を昇降動させるための油圧式昇降機構２０が着脱可能に取り付けられている。ロータリ耕耘機１５は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機１５にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２３が後ろ向きに突設されている。

　図３に示すように、エンジン５の後側面に後ろ向き突設されたエンジン出力軸２４には、フライホイル２５が直結するように取り付けられる。このフライホイル２５とメインクラッチ１４０を介して連結されて後ろ向きに延びる主動軸２６が、ミッションケース１７に前向きに突設された主変速入力軸２７と、両端に自在軸継手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８を介して連結されている。一方、図１に示すように、前車軸ケース１３から後ろ向きに突出した前車輪伝達軸（図示せず）と、ミッションケース１７の前側面から前向きに突出した前車輪出力軸（図示せず）とは、前車輪駆動軸８５を介して連結されている。

　また、ミッションケース１７内には、油圧無段変速機２９、前後進切換機構３０、走行副変速ギヤ機構３１、及び差動ギヤ機構５８が配置されている。エンジン５の回転動力は、動力伝達軸２８を介して、ミッションケース１７の主変速入力軸２７に伝達され、次いで、油圧式無段変速機２９と走行副変速ギヤ機構３０とにて適宜変速される。この変速動力が差動ギヤ機構５８を介して左右の後車輪４に伝達される。また、前述の変速動力は、前車輪駆動軸８５を介して前車軸ケース１３に伝達されることで、左右の前車輪３にも伝達される。

　油圧式無段変速機２９は、主変速入力軸２７に主変速出力軸３６を同心状に配置したインライン方式のものであり、可変容量形の油圧ポンプ部１５０と、該油圧ポンプ部１５０から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ部１５１とを備えている。油圧ポンプ部１５０には、主変速入力軸２７の軸線に対して傾斜角を変更可能してその作動油供給量を調節するポンプ斜板１５９が設けられている。ポンプ斜板１５９には、主変速入力軸２７の軸線に対するポンプ斜板１５９の傾斜角を変更調節する主変速油圧シリンダを関連させている。この主変速油圧シリンダ（図示せず）の駆動にてポンプ斜板１５９の傾斜角を変更することによって、油圧ポンプ部１５０から油圧モータ部１５１に供給される作動油量が変更調節され、油圧式無段変速機２９の主変速動作が行われる。

　すなわち、主変速レバー２９０（詳細は後述する）の操作量に比例して作動する比例制御弁１２３（図１２参照）からの作動油にて切換弁（図示せず）が作動すると、不図示の主変速油圧シリンダが駆動し、これに伴い主変速入力軸２７の軸線に対するポンプ斜板１５９の傾斜角が変更される。実施形態のポンプ斜板１５９は、傾斜略零（零を含むその前後）の中立角度を挟んで一方（正）の最大傾斜角度と他方（負）の最大傾斜角度との間の範囲で角度調節可能であり、且つ、走行機体２の車速が最低のときにいずれか一方に傾斜した角度（この場合は負で且つ最大付近の傾斜角度）になるように設定されている。

　ポンプ斜板１５９の傾斜角が略零（中立角度）のときは、油圧ポンプ部１５０にて油圧モータ部１５１が駆動されず、主変速入力軸２７と略同一回転速度にて主変速出力軸２３７が回転する。主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板１５９を一方向（正の傾斜角）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部１５０が油圧モータ部１５１を増速作動させ、主変速入力軸２７より速い回転速度で主変速出力軸３６が回転する。その結果、主変速入力軸２７の回転速度に油圧モータ部１５１の回転速度が加算されて、主変速出力軸３６に伝達される。このため、主変速入力軸２７の回転速度より高い回転速度の範囲で、ポンプ斜板１５９の傾斜角（正の傾斜角）に比例して、主変速出力軸３６からの変速動力（車速）が変更される。ポンプ斜板１５９が正で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最高車速になる。

　主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板１５９を他方向（負の傾斜角）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部１５０が油圧モータ部１５１を減速（逆転）作動させ、主変速入力軸２７より低い回転速度で主変速出力軸３６が回転する。その結果、主変速入力軸２７の回転速度から油圧モータ部１５１の回転速度が減算されて、主変速出力軸３６に伝達される。このため、主変速入力軸２７の回転速度より低い回転速度の範囲で、ポンプ斜板１５９の傾斜角（負の傾斜角）に比例して、主変速出力軸３６からの変速動力が変更される。ポンプ斜板１５９が負で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最低車速になる。

　前後進切換機構３０は、油圧式無段変速機２９の主変速出力軸３６からの回転動力を受ける。前後進切換機構３０は、走行機体２の前後進切換のための前進ギヤ（図示せず）及び後進ギヤ（図示せず）を備え、前進用及び後進用油圧クラッチ（図示せず）により前進ギヤ及び後進ギヤを択一的に選択して回転させることで、副変速機構３１に動力伝達させる。このとき、前後進切換レバー（リバーサレバー）２５２をいずれにも倒し操作していない中立状態では、不図示の前進用及び後進用油圧クラッチはいずれも動力遮断状態になる。主変速出力軸３６から前後車輪３，４に向かう回転動力が略零（メインクラッチ１４０切りと同じ状態）になるように構成されている。

　また、前後進切換レバー２５２（図１及び図２参照）の前進側倒し操作により、前進用クラッチ電磁弁４６（図１２参照）が駆動して前進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる。これにより、主変速出力軸３６による回転動力が、前後進切換機構３０における不図示の前進ギヤを介して、副変速機構３１に動力伝達される。一方、前後進切換レバー２５２の後進側倒し操作により、後進用クラッチ電磁弁４８（図１２参照）が駆動して後進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる。これにより、主変速出力軸３６による回転動力が、前後進切換機構３０における不図示の後進ギヤを介して、副変速機構３１に動力伝達される。

　副変速機構３１は、前後進切換機構３０からの回転動力を受けるとともに、前後進切換機構３０を経由した回転動力を変速して出力する。副変速機構３１は、副変速用の低速ギヤ（図示せず）及び高速ギヤ（図示せず）を備え、低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）により低速ギヤ及び高速ギヤを択一的に選択して回転させることで、前後進切換機構３０からの回転動力を変速して、後段の各機構に動力伝達する。

　副変速レバー２５８（図１及び図２参照）の低速側倒し操作により、高速クラッチ電磁弁１３６（図１２参照）の切換動作に応じて、副変速油圧シリンダ（図示せず）のピストンロッドの位置を低速側に変位させる。従って、不図示の副変速油圧シリンダのピストンロッド先端と連結している副変速シフタ（図示せず）が、不図示の低速クラッチを動力接続状態にすることとなり、前後進切換機構３０からの回転動力を低速に変速して、差動ギヤ機構５８に伝達する。

　一方、副変速レバー２５８の高速側倒し操作により、高速クラッチ電磁弁１３６（図１２参照）の切換動作に応じて、不図示の副変速油圧シリンダのピストンロッドの位置を高速側に変位させる。従って、不図示の副変速シフタ（図示せず）が、不図示の高速クラッチを動力接続状態にすることとなり、前後進切換機構３０からの回転動力を高速に変速して、差動ギヤ機構５８に伝達する。

　差動ギヤ機構５８は、副変速機構３１からの回転動力を受けるとともに、副変速機構３１で変速された変速動力を左右の後車輪４に伝達する。このとき、差動ギヤ機構５８は、差動ギヤ（図示せず）により、副変速機構３１で変速された変速動力を、左右方向に延びる差動出力軸６２それぞれに振り分けて伝達させる（差動動作）。そして、差動出力軸６２は、ファイナルギヤ６３等を介して後車軸６４に連結されており、後車軸６４の先端部に後車輪４が取り付けられている。また、差動出力軸６２にはブレーキ作動機構６５ａ，６５ｂが関連付けて設けられており、ステアリングコラム２４５の右側にあるブレーキペダル２５１（図２参照）の踏み込み操作にて、ブレーキ作動機構６５ａ，６５ｂが制動動作するように構成されている。

　更に、操縦ハンドル９（図１及び図２参照）の操舵角が所定角度以上になると、旋回内側の後車輪４に対応したオートブレーキ電磁弁６７ａ（６７ｂ）の駆動にてブレーキシリンダ（図示せず）が作動して、旋回内側の後車輪４に対するブレーキ作動機構６５ａ（６５ｂ）が自動的に制動動作するように構成されている。このため、Ｕターン等の小回り旋回走行が実行可能になっている。また、差動ギヤ機構５８は、上記差動動作を停止（左右の差動出力軸６２を常時等速で駆動）させるためのデフロック機構（図示せず）を備えている。この場合、出入自在に設けられたロックピンをデフロックペダル２５７（図２参照）の踏み込み操作にて差動ギヤに係合させることにより、差動ギヤが固定されて差動機能が停止し、左右の差動出力軸６２が等速にて回転駆動するように構成されている。

　また、上記構成のミッションケース１７は、その内部に、ＰＴＯ軸２３の駆動速度を切り換えるＰＴＯ変速ギヤ機構（図示せず）と、主変速入力軸２７及びＰＴＯ変速ギヤ機構間の動力伝達を継断可能とするＰＴＯクラッチ（図示せず）とを備える。このＰＴＯ変速ギヤ機構及びＰＴＯクラッチの動作により、エンジン５からの動力がＰＴＯ軸２３に伝達されることとなる。

　この場合、後述するＰＴＯクラッチスイッチ２２５を入り操作すると、ＰＴＯクラッチ油圧電磁弁１０４（図１２参照）の駆動により、不図示のＰＴＯクラッチを動力接続状態にする。その結果、主変速入力軸２７を通じて伝達されるエンジン５からの回転動力が、不図示のＰＴＯギヤ機構からＰＴＯ軸２３に向けて出力される。このとき、ＰＴＯ変速レバー２５６を変速操作すると、不図示のＰＴＯ変速ギヤ機構内の複数のギヤを択一的に回転動作することで、１速～４速及び逆転の各ＰＴＯ変速出力がＰＴＯ軸２３に伝達される。

　図４及び図５を参照しながら、操縦座席８とその周辺の構造について説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方には、エンジン５の後部側を囲うステアリングコラム２４５が配置されている。平面視略丸型の操縦ハンドル９が、ステアリングコラム２４５の上面から突出させたハンドル軸の上端に取り付けられている。従って、操縦ハンドル９における略環状のステアリングホイル２４７は、水平に対して後方斜め下向きに傾斜した姿勢になっている。

　ステアリングコラム２４５の右側には、エンジン５の出力回転数を設定保持するスロットルレバー２５０と、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル２５１とが配置されている。ステアリングコラム２４５の左側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー（リバーサレバー）２５２と、動力継断用のメインクラッチ１４０を切り作動させるためのクラッチペダル２５３とが配置されている。ステアリングコラム２４５の背面側には、左右ブレーキペダル２５１を踏み込み位置に保持するための駐車ブレーキレバー２５４が配置されている。

　そして、ステアリングコラム２４５の左側で前後進切換レバー２５２の下方には、前後進切換レバー２５２を下側から覆う誤操作防止体（リバーサガード）２６１がステアリングコラム２４５から突設される。この誤操作防止体２６１が前後進切換レバー２５２下方に配置されることで、作業車両に乗降時におけるオペレータによる前後進切換レバー２５２への接触が防がれる。

　キャビン７内の床板２４８のうちステアリングコラム２４５の右側には、スロットルレバー２５０にて設定されたエンジン回転数を最低回転数として、これ以上の範囲にてエンジン回転数を加減速させるためのアクセルペダル２５５が配置されている。操縦座席８の下方には、後述するＰＴＯ軸２３の駆動速度を切り換え操作するためのＰＴＯ変速レバー２５６と、左右の後車輪４を等速で回転駆動させる操作を実行するためのデフロックペダル２５７とが配置されている。操縦座席８の左側には、走行副変速ギヤ機構３０（図３参照）の出力範囲を低速と高速とに切り換えるための副変速レバー２５８が配置される。

　操縦座席８の右側には、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるためのアームレスト２５９が設けられている。アームレスト２５９は、操縦座席８とは別体に構成されるとともに、走行系操作手段である主変速レバー２９０と、作業系操作手段である作業部ポジションダイヤル（昇降ダイヤル）３００とを具備する。主変速レバー２９０は、主変速操作体としての前後傾動操作可能に設けられている。そして、本実施形態においては、主変速レバー２９０を前傾操作したとき、走行機体２の車速が増加する一方、主変速レバー２９０を後傾操作したとき、走行機体２の車速が低下する。作業部ポジションダイヤル３００は、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を手動にて変更調節するためのダイヤル式のものである。

　アームレスト２５９の下端後部は、例えば、操縦座席８が載置されるシートフレーム（図示せず）等に立設されたブラケット（図示せず）に対して起伏（上下）回動可能に枢着されて、跳ね上げ回動可能になっている。アームレスト２５９は、起伏回動による回動姿勢を複数段階（実施形態では４段階）に調節可能に構成されている。なお、アームレスト２５９は、操縦座席８の前後スライドとは別個独立して、走行機体２の進行方向（前後方向）に沿って位置調節可能（前後スライド可能）に構成されるものとしても構わない。

　上述の起伏回動可能な構成を採用すると、操縦座席８に着座するオペレータの体格や作業姿勢に応じてアームレスト２５９の回動姿勢を段階的に調節できるので、オペレータの腕を的確に支持したり膝に当たらないように設定したりできる。また、アームレスト２５９を前後スライド位置調節可能な構成とした場合、操縦座席８の前後スライド位置調節機能やアームレスト２５９の起伏回動可能な構成と相俟って、長時間作業によるオペレータの疲労低減に効果的である。

　更に、アームレスト２５９の右側には、各種操作手段が設けられる操作台２６０が、フェンダ１９上方で固定されている。そして、操作台２６０の上面には、耕深設定ダイヤル２２４、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５、及び、傾斜手動スイッチ２２８が、配置されている。耕深設定ダイヤル２２４は、ロータリ耕耘機１５の目標耕耘深さを予め設定するためのダイヤル式のものである。ＰＴＯクラッチスイッチ２２５は、ＰＴＯクラッチ１００を入り切り操作して、ＰＴＯ軸２３からロータリ耕耘機１５への動力伝達を継断操作するためのものである。傾斜手動スイッチ２２８は、ロータリ耕耘機１５の左右傾斜角度を手動にて変更調節するためのものである。

　ＰＴＯクラッチスイッチ２２５は、スイッチを一度押下しながら平面視で時計回りに回すと押下された位置でロックして、ＰＴＯ軸２３からロータリ耕耘機１５への動力伝達を接続状態にし、更にもう一度押下すると元の位置に復帰して、ＰＴＯ軸２３からロータリ耕耘機１５への動力伝達を遮断状態にするというプッシュスイッチである。傾斜手動スイッチ２２８は、左右方向に傾動させる自己復帰型（モーメンタリー型）のレバースイッチであって、傾斜手動スイッチ２２８を操作している間だけ、ロータリ耕耘機１５の左右傾斜角度が変更する。

　アームレスト２５９は、前後に長い基部（アームレスト後方部分）２８１と、基部２８１から前向きに延びた延出部（アームレスト前方部分）２８２とを備えている。延出部２８２は、操縦座席８と平行に並ぶように延設された基部２８１に対して、操縦座席８と離れる方向（実施形態では右方向）に屈曲させて配置され、アームレスト２５９全体としては平面視略く字状の形態になっている。

　アームレスト２５９は、延出部２８２前端の操縦座席８側に、上面から下向きに凹んだ前方切欠部２８３を有し、当該前方切欠部２８３における上面より主変速レバー２９０が突設されている。延出部２８２は、前方切欠部２８３の後方（基部２８１との接続側）の操縦座席８側に、上面から下向きに凹んだ段差部２８４を有し、当該段差部２８４における上面に、後述する回転数／車速設定ダイヤル（設定ダイヤル）２２６と、後述する回転数／車速選択スイッチ（選択スイッチ）２２７とが配置される。

　なお、段差部２８４の上面の高さ位置は、前方切欠部２８３の上面よりも高い位置で、且つ、基部２８１の上面よりも低い位置となる。これにより、オペレータが、その腕や肘をアームレスト２５９の基部２８１に載せて、延出部２８２前方の主変速レバー２９０を操作したとしても、段差部２８４の設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７に対して不用意に接触するおそれを低減できる。従って、設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７の誤操作を格段に低減又は防止できる。

　回転数／車速設定ダイヤル２２６は、エンジン５の最高回転速度又は走行機体２の最高走行速度を予め設定するためのものである。回転数／車速選択スイッチ２２７は、回転数／車速設定ダイヤル２２６で設定する値をエンジン５の最高回転速度又は走行機体２の最高走行速度のいずれであるか指定するためのものであり、位置保持型（オルタネート型）スイッチ（本実施形態の例では、位置保持型のロッカースイッチ）で構成される。これにより、回転数／車速選択スイッチ２２７により回転速度が指定されると、回転数／車速設定ダイヤル２２６により、エンジン５の最高回転速度が設定されることとなる。一方、回転数／車速選択スイッチ２２７により走行速度が指定されると、回転数／車速設定ダイヤル２２６により、走行機体２の最高走行速度が設定されることとなる。

　アームレスト２５９の基部２８１は、後方の操縦座席８側にスイッチボックス２８６が埋め込まれている。スイッチボックス２８６の上面は、操縦座席８逆側に向かって開く上面蓋を備える。このスイッチボックス２８６は、通常、上面蓋を閉じた状態として、上面蓋の上面がアームレスト２５９の基部２８１の上面高さとし、オペレータがその腕や肘を上面蓋上に載せることになる。また、スイッチボックス２８６は、傾斜設定ダイヤル２３３、最上昇位置設定ダイヤル２３４、下降速度設定ダイヤル２３５を有する。即ち、上面蓋を開いたとき、スイッチボックス２８６の内側上面において、各設定ダイヤル２３３～２３５それぞれが一列に配列される。傾斜設定ダイヤル２３３は、走行機体２に対するロータリ耕耘機１５の相対的な目標左右傾斜角度を予め設定するためのものである。最上昇位置設定ダイヤル２３４は、ロータリ耕耘機１５の最上昇位置を設定するためのものである。下降速度設定ダイヤル２３５は、ロータリ耕耘機１５は、ロータリ耕耘機１５の下降時における衝撃低減のためにロータリ耕耘機１５の下降時の速度を設定するためのものである。

　主変速レバー２９０を前側（操縦ハンドル９側）に傾動させたとき、主変速ポテンショ２２２が主変速レバー２９０検出する主変速レバー２９０の操作位置にあわせて、ポンプ斜板１５９（図３参照）を正の傾斜角側に傾斜させ、走行機体２の走行速度を加速させる。一方、主変速レバー２９０を後側（操縦座席８側）に傾動させたとき、主変速ポテンショ２２２が主変速レバー２９０検出する主変速レバー２９０の操作位置にあわせて、ポンプ斜板１５９（図３参照）を負の傾斜角側に傾斜させ、走行機体２の走行速度を減速させる。

　オペレータは、アームレスト２５９上に腕を載せた状態で、主変速レバー２９０を操作することができる。従って、主変速レバー２９０が極めて操作し易く、トラクタ１における走行操作性の向上に高い効果を発揮できる。このとき、上述の段差部２８４の位置は、アームレスト２５９上に腕を載せた状態で、手首付近等が平面視でほとんど重ならないような位置である。従って、アームレスト２５９上の腕等が設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７に不用意に当たることがなく（邪魔にならず）、設定ダイヤル２２６及び選択スイッチ２２７の誤操作を少なくできる。

　主変速レバー２９０は、その前面に自動昇降スイッチ２２９を配置し、その側面（左側面）に昇降微調節スイッチ２３０（図１２参照）を配置している。また、主変速レバー２９０は、その左側面に表示切換スイッチ２３１（図１２参照）を配置する一方で、その右側面にモード切換スイッチ２３２（図１２参照）を配置している。自動昇降スイッチ２２９は、ロータリ耕耘機１５を所定高さまで強制的に昇降操作するためのものである。昇降微調節スイッチ２３０は、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を微調節操作するためのものである。表示切換スイッチ２３１は、液晶パネル３３０の表示内容を切り換えるためのものである。モード切換スイッチ２３２は、旋回時及び後進時の走行速度を変更・調節するためのものである。

　自動昇降スイッチ２２９は、上下方向に傾動させる自己復帰型（モーメンタリー型）のレバースイッチである。自動昇降スイッチ２２９を上側に傾動させたとき、ロータリ耕耘機１５が最上昇位置設定ダイヤル２３４で設定された最上昇位置まで上昇する一方、自動昇降スイッチ２２９を下側に傾動させたとき、ロータリ耕耘機１５が作業部ポジションダイヤル３００で設定された位置まで下降する。昇降微調節スイッチ２３０は、自己復帰型（モーメンタリー型）のロッカースイッチで構成されており、昇降微調節スイッチ２３０を操作している間だけ、ロータリ耕耘機１５が昇降する。

　このように、主変速レバー２９０が、自動昇降スイッチ２２９、昇降微調整スイッチ２３０、表示切換スイッチ２３１、及びモード切換スイッチ２３２を具備することにより、オペレータは、主変速レバー２９０に対する右手操作だけで、走行状況にあわせた制御を簡単に行える。即ち、主変速レバー２９０の傾動操作をしながら、自動昇降スイッチ２２９及び昇降微調整スイッチ２３０を操作することで、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を調整できる。また、オペレータは、液晶パネル３３０の表示内容を切り換えたい場合であっても、主変速レバー２９０から手を離すことなく、表示切換スイッチ２３１の操作をすればよい。更に、主変速レバー２９０のモード切換スイッチ２３２を操作するだけで、トラクタ１を旋回又は後進させる場合に、予め最適に設定した走行速度に簡単に調整できる。

　アームレスト２５９の延出部２８２における右側面（フェンダ１９側の側面）には、作業部ポジションダイヤル（昇降ダイヤル）３００が嵌挿されている。作業部ポジションダイヤル３００は、その外周面のうちの延出部２８２上面側に、外側（上側）に突起させた摘み部（操作用突起）を備える。作業部ポジションダイヤル３００の摘み部は、作業部ポジションダイヤル３００の最上位位置であっても、その上端が延出部２８２上面よりも低い位置となる。

　この作業部ポジションダイヤル３００は、延出部２８２右側面よりも外側（フェンダ１９側）に突出している。これにより、オペレータは、アームレスト２５９の上側から摘み部を指などで前後させて、作業部ポジションダイヤル３００を回転操作できるだけでなく、アームレスト２５９の右側（フェンダ１９側）から外周面を把持しても、作業部ポジションダイヤル３００を回転操作できる。従って、オペレータは、上面蓋２８７上（アームレスト２５９上）に腕を載せた状態で、作業部ポジションダイヤル３００を容易に操作できる。

　この作業部ポジションダイヤル３００を前方に回転操作すると、制御電磁弁１２１が切り換え作動して、不図示の単動式油圧シリンダを短縮駆動させ、リフトアーム１９３（図１参照）を下向き回動させる。その結果、ロワーリンク２１を介してロータリ耕耘機１５が下降動することになる。逆に、作業部ポジションダイヤル３００を後方に傾動操作すると、制御電磁弁１２１が切り換え作動して、不図示の単動式油圧シリンダを伸長駆動させ、リフトアーム１９３を上向き回動させる。その結果、ロワーリンク２１を介してロータリ耕耘機１５が上昇動することになる。

　実施形態では、アームレスト２５９の前方部分である延出部２８２の上面に、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７を配置し、延出部２８２の側面に作業部ポジションダイヤル３００を配置している。そして、延出部２８２の左側（運転座席８側）に、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７を配置し、延出部２８２の右側（フェンダ１９側）に作業部ポジションダイヤル３００を配置している。従って、オペレータは、トラクタ１の運転中であっても、走行系操作手段及び作業系操作手段の識別が容易であり、誤操作防止に効果がある。また、走行系操作手段である、主変速レバー２９０、設定ダイヤル２２６、及び選択スイッチ２２７がまとめて配置されているので、その操作性（取り扱い性）に優れている。

　また、アームレスト２５９上にある手を、肘を支点にして左右方向に動かせば、主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００に簡単に手が届く。従って、アームレスト２５９上にある手だけで、主変速レバー２９０を操作したり作業部ポジションダイヤル３００を操作したりできるという利点がある。そして、アームレスト２５９に腕を載せたときに、手首を下向きに折り曲げたりしない自然な手の姿勢で、延出部２８２上の主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００を操作できる。このため、主変速レバー２９０や作業部ポジションダイヤル３００の操作性が格段に向上すると共に、手の安定支持にも寄与する。

　図４～図６に示すように、メーターパネル２４６は、ステアリングホイル２４７の前方下側となる位置で、操縦座席８に着座したオペレータに対面するように、そのパネル表面を後方からやや上方に傾けた状態で配置されている。又、メーターパネル２４６の外縁は、内側から外側に向けて隆起させたメーターカバー２６２で覆われている。そして、メーターカバー２６２で覆われたメーターパネル２４６は、ステアリングコラム２４５の前方上部のダッシュボード２６３の後方面（背面）に配置される。ダッシュボード２６３は、ステアリングコラム２４５とともに、操縦コラムを構成している。

　ダッシュボード２６３の背面は、図５に示すように、法線が後方上側に向かうように傾けたメーター設置面２６３ａ及びスイッチ設置面２６３ｂの２平面で構成されている。メーター設置面２６３ａとスイッチ設置面２６３ｂとは、法線の傾きが異なる平面であり、メーター設置面２６３ａが後方に向くように傾けた平面である一方で、スイッチ設置面２６３ｂが上方に向くように傾けた平面となる。

　即ち、図５及び図６に示すように、ダッシュボード２６３の背面上部に配置されるメーター設置面２６３ａが、ステアリングコラム２４７の前方に配置されるとともに、その内側にメーターパネル２４６が設置される。一方、ダッシュボード２６３の背面上部に配置されるスイッチ設置面２６３ｂは、ステアリングコラム２４６の左右両側で、前後進切換レバー２５２の下側前方位置で、メーター設置面２６３ａと比べて上側に向くようにして配置されるとともに、スイッチ２６４ａ～２６４ｄが設置される。スイッチ２６４ａ～２６４ｄには、例えば、車両旋回時又は車両後進時にロータリ耕耘機１５を自動的に上昇させることを指定するための旋回上昇スイッチや後進上昇スイッチ、ロータリ耕耘機１５による耕耘作業の際における水平制御や耕耘深さ制御を自動とするための作業機制御スイッチ、緊急停止ランプを点滅させるためのハザードランプスイッチ、作業灯の点灯・消灯を支持するためのサイドランプスイッチなどが割り当てられる。

　メーターパネル２４６は、運転操作表示装置として、図６に示すように、その中央表示領域に、エンジン５の回転数を指針で示すエンジン回転計２６５を有し、エンジン回転計２６５の左右外側の表示領域にＬＥＤ等による表示ランプ２６６ａ～２６６ｄ，２６７ａ～２６６ｄを有する。上記構成のメーターパネル２４６は、表示ランプ２６６ａ～２６６ｄ，２６７ａ～２６７ｄとは、トラクタ１の各部の異常を示す警告灯、又は、トラクタ１の走行状態又はロータリ耕耘機１５の作動状態等を示す表示灯として作用する。そして、表示ランプ２６６ａ～２６６ｄ，２６７ａ～２６７ｄのうちの一つが、排気ガス浄化装置５０の再生動作に従って明滅する再生ランプ３３２（図１２参照）に割り当てられている。また、メーターパネル２４６は、エンジン回転計２６４の下側に後述の液晶パネル３３０を有する。

　メーターカバー２６２は、メーターパネル２４６の設置部分から外周に向かって後方に隆起させた構造を有する。即ち、メーターカバー２６２は、メーターパネル２４６外側を囲むようにして後方に向かって立設した内周側面２６８と、内周側面２６８外側の左右及び上側を囲むように設けられたコの字形状の後方背面２６９と、後方背面２６９の外周であってダッシュボード２６３のメーター設置面２６３ａから立設した外周側面２７０とを有する。

　メーターカバー２６２の後方背面２６９は、メーター設置面２６３ａに略平行な面となる。そして、後方背面２６９のうち左側表面にスイッチ２７１が設置されるとともに、後方背面２６９の右側表面に後述の再生スイッチ３２９が設置される。なお、スイッチ２７１として、例えば、キャビン７（図１参照）に設置される作業灯の点灯／消灯を受け付けるワークランプスイッチや、キャビン７のフロントガラス４０（図１参照）やリヤガラス４１（図１参照）の水滴を除去するワイパー４２，４３（図１参照）それぞれを駆動させるワイパスイッチなどに割り当てられる。

　再生スイッチ３２９はモーメンタリ動作タイプのものである。すなわち、再生スイッチ３２９は、一回の押下で一つのＯＮパルス信号を発するノンロックタイプのプッシュスイッチである。オペレータによる再生スイッチ３２９の押下時間は、リセット再生制御（詳細は後述する）以降の各再生制御の実行可否を判別する基準の一つに採用している。実施形態の再生スイッチ３２９は、再生スイッチランプ３４５を内蔵したランプ付きスイッチで構成している。

　上述のように、操縦コラムの一部となるダッシュボード２６３において、運転操作表示部となるメーターパネル２４６の外側となるメーターカバー２６２上に、再生スイッチ３２９が配置されている。そして、実施形態では、メーターパネル２４６は、エンジン回転計２６５右側領域の最上部に配置された表示ランプ２６７ａが、再生ランプ３３２（図１２参照）に割り当てられている。これにより、表示ランプ２６７ａにより後述の再生要求警報を表示させるメーターパネル２４６近傍に、再生スイッチ３２９が配置されるため、オペレータは、メーターパネル２４６の表示を視認した状態で、再生スイッチ３２９の操作を行うことができる。従って、再生スイッチ３２９に対するオペレータの誤操作を防止できる。

　また、実施形態では、再生スイッチ３２９は、再生ランプ３３２（図１２参照）として作用するメーターパネル２４６の表示ランプ２６７ａの近傍に配置されている。即ち、運転操作表示部となるメーターパネル２４６における、再生制御要求警報の表示領域の近傍に、再生スイッチ３２９が配置されることとなる。従って、オペレータは、表示ランプ２６７ａの表示により再生要求警報が報知されたとき、再生スイッチ３２９の操作位置を認識しやすくなる。

　次に、図７～図１１を参照しながら、実施形態におけるコモンレール式のエンジン５の概略構造について説明する。なお、以下の説明では、エンジン出力軸２４に沿う両側部（エンジン出力軸２４を挟んだ両側部）を左右、冷却ファン５６配置側を前側、フライホイル２５配置側を後側、排気マニホールド５４配置側を左側、吸気マニホールド５３配置側を右側と称し、これらを便宜的に、エンジン１における四方及び上下の位置関係の基準としている。

　図７～図１１に示すように、トラクタ等の作業車両に搭載される原動機としてのエンジン５は、連続再生式の排気ガス浄化装置５０（ＤＰＦ）を備えている。排気ガス浄化装置２によって、エンジン５から排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減される。

　エンジン５は、エンジン出力軸２４（クランク軸）とピストン（図示省略）とを内蔵するシリンダブロック５１を備える。シリンダブロック５１上にシリンダヘッド５２を搭載している。シリンダヘッド５２の右側面に吸気マニホールド５３を配置する。シリンダヘッド５２の左側面に排気マニホールド５４を配置する。すなわち、エンジン５においてエンジン出力軸２４に沿う両側面に、吸気マニホールド５３と排気マニホールド５４とを振り分けて配置する。シリンダヘッド５２の上面にヘッドカバー５５を配置する。エンジン５においてエンジン出力軸２４と交差する一側面、具体的にはシリンダブロック５１の前面に、冷却ファン５６を設ける。エンジン出力軸２４の前端側から冷却ファン用Ｖベルト７２ａを介して、冷却ファン５６に回転動力を伝達する。

　シリンダブロック５１の後面にフライホイルハウジング５７を設ける。フライホイルハウジング５７内にフライホイル２５を配置する。出力軸３の後端側にフライホイル２５を軸支する。作業車両の作動部にエンジン出力軸２４を介してエンジン５の動力を取り出すように構成している。また、シリンダブロック５１の下面にはオイルパン５９を配置する。オイルパン５９内の潤滑油は、シリンダブロック５１の右側面に配置されたオイルフィルタ６０を介して、エンジン５の各潤滑部に供給される。

　シリンダブロック５１の右側面のうちオイルフィルタ６０の上方（吸気マニホールド５３の下方）には、燃料を供給するための燃料供給ポンプ３２７を取付ける。電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ３２８（図１３参照）付きのインジェクタ３４０をエンジン５に設ける。各インジェクタ３４０に、燃料供給ポンプ３２７及び円筒状のコモンレール３４１及び燃料フィルタ３４３を介して、作業車両に搭載される燃料タンク３４４（図１３参照）を接続する。

　燃料タンク３４４の燃料が燃料フィルタ３４３を介して燃料供給ポンプ３２７からコモンレール３４１に圧送され、高圧の燃料がコモンレール３４１に蓄えられる。各インジェクタ３４０の燃料噴射バルブ３２８をそれぞれ開閉制御することによって、コモンレール３４１内の高圧の燃料が各インジェクタ３４０からエンジン５の各気筒に噴射される。なお、フライホイルハウジング５７にエンジン始動用スタータ６１を設けている。エンジン始動用スタータ６１のピニオンギヤはフライホイル２５のリングギヤに噛み合っている。エンジン５を始動させる際は、スタータ６１の回転力にてフライホイル２５のリングギヤを回転させることによって、エンジン出力軸２４が回転開始する（いわゆるクランキングが実行される）。

　シリンダヘッド５２の前面側（冷却ファン５６側）には、冷却水ポンプ７１が冷却ファン５６のファン軸と同軸状に配置されている。エンジン５の左側、具体的には冷却水ポンプ７１の左側方に、エンジン５の動力にて発電する発電機としてのオルタネータ７３が設けられている。エンジン出力軸２４の前端側から冷却ファン用Ｖベルト７２ａを介して、冷却ファン５６と冷却水ポンプ７１とに回転動力を伝達する。また、エンジン出力軸２４の前端側からオルタネータ用Ｖベルト７２ｂを介して、オルタネータ７３に回転動力を伝達する。作業車両に搭載されるラジエータ内の冷却水が、冷却水ポンプ７１の駆動によって、シリンダブロック５１及びシリンダヘッド５２に供給され、エンジン５を冷却する。

　オイルパン５９の左右側面には機関脚取付け部７４をそれぞれ設けている。各機関脚取付け部７４には、防振ゴムを有する機関脚体（図示省略）をそれぞれボルト締結可能である。実施形態では、作業車両における左右一対のエンジンフレームにオイルパン５９を挟持させ、オイルパン５９側の機関脚取付け部７４を各エンジンフレームにボルト締結することによって、作業車両の両エンジンフレームがエンジン５を支持する。

　図１０及び図１１に示すように、吸気マニホールド５３の入口部には、ＥＧＲ装置７６（排気ガス再循環装置）を介してエアクリーナを連結する。ＥＧＲ装置７６は主としてエンジン１の右側、具体的にはシリンダヘッド５２の右側方に位置している。エアクリーナに吸い込まれた新気（外部空気）は、当該エアクリーナによって除塵及び浄化された後、ターボ過給機９０のコンプレッサケース９２及びＥＧＲ装置７６を介して吸気マニホールド５３に送られ、エンジン５の各気筒に供給される。

　ＥＧＲ装置７６は、エンジン５の排気ガスの一部（ＥＧＲガス）と新気とを混合させて吸気マニホールド５３に供給するＥＧＲ本体ケースと、エアクリーナにＥＧＲ本体ケースを連通させる吸気スロットル部材７８と、排気マニホールド５４にＥＧＲクーラ２９を介して接続される再循環排気ガス管８０と、再循環排気ガス管３０にＥＧＲ本体ケースを連通させるＥＧＲバルブ部材８１とを備えている。実施形態では、吸気マニホールド５３の吸気取込側がＥＧＲ本体ケースを構成している。

　すなわち、吸気マニホールド５３の吸気取込側には吸気スロットル部材７８を連結している。また、吸気マニホールド５３の吸気取込側には再循環排気ガス管８０の出口側も接続している。再循環排気ガス管８０の入口側は、ＥＧＲクーラ７９を介して排気マニホールド５４に接続している。ＥＧＲバルブ部材８１内にあるＥＧＲ弁の開度を調節することによって、吸気マニホールド５３の吸気取込側へのＥＧＲガスの供給量が調節される。

　上記の構成において、エアクリーナから吸気スロットル部材７８を介して吸気マニホールド５３吸気取込側に新気を供給する一方、排気マニホールド５４から吸気マニホールド５３の吸気取込側にＥＧＲガスを供給する。エアクリーナからの新気と排気マニホールド５４からのＥＧＲガスとが吸気マニホールド５３の吸気取込側で混合される。エンジン５から排気マニホールド５４に排出された排気ガスの一部を吸気マニホールド５３からエンジン５に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、エンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減する。

　シリンダヘッド５２の左側方で排気マニホールド５４の上方には、ターボ過給機９０を配置している。ターボ過給機９０は、タービンホイル内蔵のタービンケース９１と、ブロアホイル内蔵のコンプレッサケース９２とを備えている。排気マニホールド５４の出口部にタービンケース９１の排気取込側を連結する。タービンケース９１の排気排出側には排気ガス浄化装置５０の排気取込側の外周部に設けた浄化入口管８６を連結する。すなわち、エンジン５の各気筒から排気マニホールド５４に排出した排気ガスは、ターボ過給機９０及び排気ガス浄化装置５０等を経由して外部に放出される。

　コンプレッサケース９２の吸気取込側は、給気管９５を介してエアクリーナの吸気排出側に接続される。コンプレッサケース９２の吸気排出側は、過給管９６及びＥＧＲ装置７６を介して吸気マニホールド５３に接続している。すなわち、エアクリーナによって除塵された新気は、コンプレッサケース９２から過給管９６を介してＥＧＲ装置７６に送られた後、エンジン１の各気筒に供給される。

　エンジン５の上面側のうち排気マニホールド５４及びターボ過給機９０の上方、すなわちシリンダヘッド５２の左側方で排気マニホールド５４及びターボ過給機９０の上方には、排気ガス浄化装置５０を配置している。この場合、排気ガス浄化装置５０の長手方向をエンジン５のエンジン出力軸２４と平行に延びるように、排気ガス浄化装置５０の姿勢を設定している。

　排気ガス浄化装置５０の構造について説明する。排気ガス浄化装置５０は、浄化入口管８６を有する浄化ハウジング８７を備えている。浄化ハウジング８７の内部に、二酸化窒素（ＮＯ_２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒８８と、捕集した粒子状物質（ＰＭ）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタ８９とを、排気ガス移動方向に直列に並べている。ディーゼル酸化触媒８８及びスートフィルタ８９は、浄化ハウジング８７に収容される排気ガス浄化装置に相当するものである。なお、浄化ハウジング８７の排気ガス出口９３に排気管を介して例えば消音器やテールパイプを連結し、排気ガス出口９３から消音器やテールパイプを介して排気ガスを外部に排出する。

　上記の構成において、ディーゼル酸化触媒８８の酸化作用によって生成された二酸化窒素（ＮＯ_２）がスートフィルタ８９内に取り込まれる。エンジン５の排気ガス中に含まれる粒子状物質はスートフィルタ８９に捕集され、二酸化窒素（ＮＯ_２）によって連続的に酸化除去される。エンジン５の排気ガス中の粒状物質（ＰＭ）の除去に加え、エンジン５の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）の含有量が低減される。

　次に、図１２を参照しながら、トラクタ１の各種制御（変速制御、自動水平制御、及び耕耘深さ自動制御等）を実行するための構成について説明する。図１２に示す如く、トラクタ１は、エンジン５の駆動を制御するエンジンコントローラ３１１と、ステアリングコラム（操縦コラム）２４５搭載のメーターパネル２４６の表示動作を制御するメーターコントローラ（運転操作表示コントローラ）３１２と、走行機体２の速度制御等を行う本機コントローラ３１３と、ロータリ耕耘機１５の状態制御等を行う作業機コントローラ３１４とを備えている。

　上記コントローラ３１１～３１４はそれぞれ、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵの他、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、時間計測用のタイマ、及び入出力インターフェイス等を備えており、ＣＡＮ通信バス３１５を介して相互に通信可能に接続されている。エンジンコントローラ３１１及びメーターコントローラ３１２は、電源印加用キースイッチ２０１を介してバッテリー２０２に接続されている。キースイッチ２０１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、図６に示すように、ダッシュボード２６３のステアリングコラム２４５の右側位置に取り付けられている。

　メーターコントローラ３１２の入力側には、操縦ハンドル９の回動量（操舵角度）を検出する操舵ポテンショ２１０、液晶パネル３３０の表示を切り換える表示切換スイッチ２３１、及び、排気ガス浄化装置５０再生動作を許可する入力部材としての再生スイッチ３２９を接続している。また、メーターコントローラ３１２の出力側には、メーターパネル２４６における液晶パネル３３０、排気ガス浄化装置５０再生動作等に関連して鳴動する警報ブザー３３１、及び、排気ガス浄化装置５０の再生動作に関連して明滅する警報ランプとしての再生ランプ３３２を接続している。

　本機コントローラ３１３の入力側には、前後進切換レバー２５２の操作位置を検出する前後進ポテンショ２１１、主変速出力軸３６の出力回転数を検出する主変速出力軸回転センサ２１２、前後車輪３，４の回転速度（走行速度）を検出する車速センサ２１３、ブレーキペダル２５１の踏み込みの有無を検出するブレーキペダルスイッチ２２０、オートブレーキ電磁弁６７ａ，６７ｂを切換操作するオートブレーキスイッチ２２１、主変速レバー２９０の操作位置を検出する主変速ポテンショ２２２、駐車ブレーキレバー２５４で左右ブレーキペダル２５１を踏み込み位置を保持した状態（駐車ブレーキレバー２５４によるロック状態）でオンとなる駐車ブレーキスイッチ２３５、回転数／車速設定ダイヤル２２６、回転数／車速選択スイッチ２２７、及びモード切換スイッチ２３２を接続している。

　本機コントローラ３１３の出力側には、前進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる前進用クラッチ電磁弁４６、後進用クラッチシリンダ（図示せず）を作動させる後進用クラッチ電磁弁４８、副変速油圧シリンダ（図示せず）を作動させる高速クラッチ電磁弁１３６、主変速レバー２９０の傾動操作量に比例して主変速油圧シリンダ（図示せず）を作動させる比例制御弁１２３と、及び、左右のブレーキ作動機構６５ａ，６５ｂそれぞれを作動させるオートブレーキ電磁弁６７ａ，６７ｂを接続している。

　作業機コントローラ３１４の入力側には、走行機体２の左右傾斜角度を検出する振子式のローリングセンサ２１４、走行機体２に対するロータリ耕耘機１５の相対的な左右傾斜角度を検出するポテンショメータ型の作業部ポジションセンサ２１５、油圧式昇降機構２０と左右ロワーリンク２１とをつなぐリフトアーム（図示せず）の回動角度を検出するポテンショメータ型のリフト角センサ２１６、ロータリ耕耘機１５の耕耘深さ変動に伴って上下回動する耕耘リヤカバー１９５（図１及び図２参照）の上下回動角度を検出するポテンショメータ型のリヤカバーセンサ２１７、ロータリ耕耘機１５の高さ位置を手動にて変更調節する作業部ポジションダイヤル３００の操作位置を検出するポジションダイヤルセンサ２２３、耕深設定ダイヤル２２４、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５、傾斜手動スイッチ２２８、自動昇降スイッチ２２９、昇降微調節スイッチ２３０、傾斜設定ダイヤル２３３、最上昇位置設定ダイヤル２３４、及び下降速度設定ダイヤル２３５を接続している。

　作業機コントローラ３１４の出力側には、不図示のＰＴＯクラッチ１００を作動するＰＴＯクラッチ油圧電磁弁１０４、油圧式昇降機構２０の単動式油圧シリンダ（図示せず）に作動油を供給するための制御電磁弁１２１、及び、再生スイッチ３２９に内蔵されるとともに排気ガス浄化装置５０の再生動作に応じて明滅する再生スイッチランプ３４５を接続している。

　また、図１３に示すように、エンジンコントローラ３１１の入力側には少なくとも、コモンレール３４１内の燃料圧力を検出するレール圧センサ３２１、燃料供給ポンプ３２７を回転又は停止させる電磁クラッチ３４２、エンジン５の回転速度（エンジン出力軸２４のカムシャフト位置）を検出するエンジン回転センサ３２２、インジェクタ３４０の燃料噴射回数（一行程の燃料噴射期間中の回数）を検出及び設定する噴射設定器３３３、アクセル操作具の操作位置を検出するスロットル位置センサ３３４、吸気経路中の吸気温度を検出する吸気温度センサ３３５、排気経路中の排気ガス温度を検出する排気温度センサ３３６、エンジン５の冷却水温度を検出する冷却水温センサ３２３、コモンレール３４１内の燃料温度を検出する燃料温度センサ３２４、ＥＧＲガスの温度を検出するＥＧＲ温度センサ３３７、排気フィルタ５０内におけるスートフィルタ８９前後（上下流）の排気ガスの差圧を検出する差圧センサ３２５、並びに、排気フィルタ５０内の排気ガス温度を検出するＤＰＦ温度センサ３２６を接続している。

　エンジンコントローラ３１１の出力側には少なくとも、各燃料噴射バルブ３２８の電磁ソレノイドがそれぞれ接続されている。すなわち、コモンレール３４１に蓄えた高圧燃料が燃料噴射圧力、噴射時期及び噴射期間等を制御しながら、一行程中に複数回に分けて燃料噴射バルブ３２８から噴射されることによって、窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑えると共に、スートや二酸化炭素（ＣＯ_２）等の発生も低減した完全燃焼を実行し、燃費を向上させるように構成されている。また、エンジンコントローラ３１１の出力側には、エンジン５の吸気圧（吸気量）を調節する吸気スロットル部材７８、及び、吸気マニホールド５３へのＥＧＲガスの供給量を調節するＥＧＲバルブ部材８１等も接続している。

　エンジンコントローラ３１１は基本的に、エンジン回転センサ３１４で検出した回転速度とスロットル位置センサ３３４で検出したスロットル位置とからエンジン５のトルクを求め、トルクと出力特性とを用いて目標燃料噴射量を演算し、当該演算結果に基づきコモンレール３４１を作動させる燃料噴射制御を実行する。なお、コモンレール３４１の燃料噴射量は主に、各燃料噴射バルブ３２８の開弁期間を調節して、各インジェクタ３４０への噴射期間を変更することによって調節される。

　エンジン５の制御方式（再生制御方式）としては、エンジン５の通常運転だけで排気フィルタ５０が自発的に再生する通常運転制御（自己再生制御）と、排気フィルタ５０の詰り状態が規定水準以上になるとエンジン５の負荷増大を利用して排気ガス温度を自動的に上昇させるアシスト再生制御と、ポスト噴射を用いて排気ガス温度を上昇させるリセット再生制御と、ポスト噴射とエンジン５のハイアイドル回転速度とを組み合わせて排気ガス温度を上昇させる非作業再生制御（駐車再生制御、又は、緊急再生制御といってもよい）とがある。

　通常運転制御は、路上走行時や農作業時の制御形式である。通常運転制御では、エンジン５における回転速度ＮとトルクＴとの関係が出力特性マップの自己再生領域にあり、排気フィルタ５内でのＰＭ酸化量がＰＭ捕集量を上回る程度に、エンジン５の排気ガスが高温になっている。

　アシスト再生制御では、吸気スロットル部材７８の開度調節とアフタ噴射とによって、排気フィルタ５０を再生させる。すなわち、アシスト再生制御では、ＥＧＲバルブ部材８１を閉弁すると共に、吸気スロットル部材７８を所定開度まで閉弁させる（絞る）ことによって、エンジン５への吸気量を制限する。そうすると、エンジン５の負荷が増大するから、設定回転速度維持のためにコモンレール３４１の燃料噴射量が増加し、エンジン５の排気ガス温度を上昇させる。これに合わせて、メイン噴射に対してやや遅角させて噴射するアフタ噴射によって拡散燃焼を活性化させ、エンジン５の排気ガス温度を上昇させる。その結果、排気フィルタ５０内のＰＭが燃焼除去される。なお、以降に説明する再生制御のいずれにおいても、ＥＧＲバルブ部材８１は閉弁される。

　リセット再生制御は、アシスト再生制御が失敗した場合（排気フィルタ５０の詰り状態が改善せずＰＭが残留した場合）や、エンジン５の累積駆動時間ＴＩが設定時間ＴＩ１（例えば１００時間程度）以上になった場合に行われる。リセット再生制御では、アシスト再生制御の態様に加え、ポスト噴射をすることによって、排気フィルタ５０を再生させる。すなわち、リセット再生制御では、吸気スロットル部材７８の開度調節とアフタ噴射とに加えて、ポスト噴射で排気フィルタ５０内に未燃燃料を直接供給し、未燃燃料をディーゼル酸化触媒８８で燃焼させることによって、排気フィルタ５０内の排気ガス温度を上昇させる（約５６０℃程度）。その結果、排気フィルタ５０内のＰＭが強制的に燃焼除去される。

　非作業再生制御は、リセット再生制御が失敗した場合（排気フィルタ５０の詰り状態が改善せずＰＭが残留した場合）等に行われる。非作業再生制御では、リセット再生制御の態様に加えて、エンジン５の回転速度Ｎをハイアイドル回転速度（最高回転速度、例えば２２００ｒｐｍ）に維持することによって、エンジン５０の排気ガス温度を上昇させた上で、排気フィルタ５０内でもポスト噴射によって排気ガス温度を上昇させる（約６００℃程度）。その結果、リセット再生制御よりも更に好条件下で、排気フィルタ５０内のＰＭが強制的に燃焼除去される。なお、非作業再生制御での吸気スロットル部材７８は絞るのではなく、完全に閉弁させる。非作業再生制御でのアフタ噴射は、アシスト再生制御やリセット再生制御よりもリタード（遅角）させて行われる。

　非作業再生制御では、エンジン５の出力を最大出力よりも低い駐車時最大出力（例えば最大出力の８０％程度）に制限している。この場合、エンジン５の回転速度Ｎをハイアイドル回転速度に維持するので、トルクＴを抑制して駐車時最大出力となるように、コモンレール３４１の燃料噴射量を調節する。

　次に、図１４及び図１５のフローチャートを参照しながら、エンジンコントローラ３１１による排気フィルタ５０再生制御の一例について説明する。前述の各再生制御は、メーターコントローラ３１２の指令に基づきエンジンコントローラ３１１が実行する。すなわち、図１４及び図１５のフローチャートにて示すアルゴリズム（プログラム）は、メーターコントローラ３１２のＲＯＭに記憶されていて、当該アルゴリズムをＲＡＭに呼び出してからＣＰＵで処理して、ＣＡＮ通信バス３１５を通じてエンジンコントローラ３１１に指令を発し、エンジンコントローラ３１１がメーターコントローラ３１２の指令を処理することによって、前述の各再生制御が実行される。

　図１４に示すように、排気フィルタ５０再生制御ではまず、キースイッチ２０１がオンであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、エンジン回転センサ３２２、冷却水温センサ３２３、差圧センサ３２５及びＤＰＦ温度センサ３２６の検出値と、吸気スロットル部材７８並びにＥＧＲバルブ部材８１の開度と、コモンレール３４１による燃料噴射量とを読み込む（Ｓ１０２）。すなわち、エンジンコントローラ３１１が、エンジン回転センサ３２２、冷却水温センサ３２３、差圧センサ３２５及びＤＰＦ温度センサ３２６の検出値と、吸気スロットル部材７８並びにＥＧＲバルブ部材８１の開度と、コモンレール３４１による燃料噴射量とを読み込み、メーターコントローラ３１２に送信する。

　次いで、過去にリセット再生制御又は非作業再生制御を実行してからの累積駆動時間ＴＩが設定時間ＴＩ１（例えば５０時間）未満であれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、排気フィルタ５０内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ１０４）。ＰＭ堆積量推定は、差圧センサ３２５の検出値と排気ガス流量マップとに基づくＰ法と、エンジン回転センサ３２２の検出値と燃料噴射量とＰＭ排出量マップと排気ガス流量マップとに基づくＣ法とを用いて行う。ＰＭ堆積量が規定量Ｍａ（例えば８ｇ／ｌ）以上であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、アシスト再生制御を実行する（Ｓ１０６）。すなわち、メーターコントローラ３１２が、エンジンコントローラ３１１に対してアシスト再生制御を実行するための指令信号を与える。

　アシスト再生制御を行っている際、エンジン回転センサ３２２の検出値と燃料噴射量とＰＭ排出量マップと排気ガス流量マップとに基づき、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ１０７）。ＰＭ堆積量が規定量Ｍａ（例えば６ｇ／ｌ）未満であれば（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、アシスト再生制御を終了して通常運転制御に戻る。ＰＭ堆積量が規定量Ｍａ以上の場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、この状態で所定時間ＴＩ４（例えば１０分）を経過した場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、リセット再生制御の前のリセット待機モードであるステップＳ２０１へ移行する。

　ステップＳ１０３に戻り、累積駆動時間ＴＩが設定時間ＴＩ１以上の場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、リセット待機モードであるステップＳ２０１へ移行し、リセット再生要求を実行させる。この段階では、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５が低速点滅すると共に（例えば０．５Ｈｚ）、警報ブザー３３１が断続的に低速鳴動する（例えば０．５Ｈｚ）。このとき、メーターコントローラ３１２は、再生ランプ３３２を低速点滅させると同時に、警報ブザー３３１を低速鳴動させる。また、作業機コントローラ３１４は、ＣＡＮ通信バス３１５を介して、指令信号をメーターコントローラ３１２からの指令信号を受けて、再生スイッチランプ３４５を低速点滅させる。

　このように、ステップＳ２０１において、メータコントローラ３１２がリセット再生要求を行うことにより、警報ブザー３３１、再生ランプ３３２、及び再生スイッチランプ３４５それぞれが駆動する。このとき、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５の点滅周期を同期させる。本実施形態においては、図６の構成に示すように、メーターパネル２４６の表示ランプ２６４ａを点滅表示させると同時に、表示ランプ２６４ａ近傍の再生スイッチ３２９内蔵の再生スイッチランプ３４５を点滅させることとなる。従って、オペレータは、警報ブザー３３１、再生ランプ３３２、及び再生スイッチランプ３４５それぞれの駆動に基づく再生制御要求警報により、手動操作が促されている再生スイッチ３２９の位置を即座に確認できる。

　また、ステップＳ２０１では、メーターコントローラ３１２は、液晶パネル３３０の画面表示をリセット再生制御の実行を促すリセット再生要求情報による表示に切り換えることで、例えば、液晶パネル３３０には、「再生スイッチを長押ししてください」の文字データ等の操作指示標識が表示される。このとき、表示切換スイッチ２３１の操作により、液晶パネル３３０の画面表示がリセット再生要求情報から通常情報（通常運転時における表示情報）に戻ることを意味している。ここで、再生スイッチ３２９をオン操作せずに、液晶パネル３３０の画面にリセット再生要求情報を表示した状態で表示切換スイッチ２３１を操作すると、液晶パネル３３０の画面表示は、通常情報とリセット再生要求情報とに所定タイミング（例えば２秒毎）で交互に遷移する。リセット再生制御を要する場合において、オペレータは通常情報とリセット再生要求情報との両方を確認でき、路上走行中や農作業中にトラクタの操縦に差し支えがないように配慮している。

　再生スイッチ３２９が所定時間（例えば３秒）オン操作された場合、（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、リセット再生制御を実行する（Ｓ２０３）。この段階では、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５を点灯させる一方、警報ブザー３３１を鳴動停止させる。また、液晶パネル３３０の画面表示を、リセット再生要求情報から、「リセット再生中」という文字データ等の報知標識によるリセット再生実行情報に遷移させる。このため、オペレータは、メーターパネル２４６の表示内容と再生ランプ３３２の状態を確認することで、リセット再生制御の実行中である旨を簡単に視認でき、オペレータの注意を喚起できる。なお、液晶パネル３３０の画面表示は、表示切換スイッチ２３１を操作することで、液晶パネル３３０の画面表示をリセット再生実行情報から通常情報に戻る。

　リセット再生制御の実行中に、排気フィルタ５０内のＰＭ堆積量を推定し（Ｓ２０４）、ＰＭ堆積量が規定量Ｍｒ（例えば１０ｇ／ｌ）未満の状態の場合は（Ｓ２０５：ＮＯ）、リセット再生制御開始から所定時間ＴＩ８（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、リセット再生制御を終了して通常運転制御に戻る。このとき、リセット再生制御を終了するため、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５を消灯させる。また、液晶パネル３３０の画面表示を、リセット再生実行情報から通常情報に遷移させる。一方、ＰＭ堆積量が規定量Ｍｒ以上であれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、リセット再生制御失敗とみなし、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、非作業再生制御の前の駐車待機モードであるステップＳ３０１へ移行する。

　図１５に示すように、駐車待機モードでは始めに、排気フィルタ５０内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ３０１）。そして、ＰＭ堆積量が規定量Ｍｂ（例えば１２ｇ／ｌ）未満で（Ｓ３０２：ＮＯ）且つ所定時間ＴＩ９（例えば１０時間）内であれば（Ｓ３０３：ＮＯ）、第一非作業再生要求を実行させる（Ｓ３０４）。この段階では、再生ランプ３３２は消灯したままであるが、警報ブザー３３１が断続的に高速鳴動する（例えば１．０Ｈｚ）。そして、液晶パネル３３０の画面表示が、非作業再生制御の実行を予告する第一非作業再生要求指標の表示に切り替わる。この第一非作業再生要求指標は、例えば、「農作業部を停止」の文字データと「安全な場所に駐車」の文字データとを交互に切換表示させるものである。

　一方、ＰＭ堆積量が規定量Ｍｂ以上か（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、駐車待機モードのままで所定時間ＴＩ９（例えば１０時間）を経過した場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、排気フィルタ５０の異常を報知する（ＳＴＥＰ４０１）。このとき、再生ランプ３３２が高速点滅し（例えば１．０Ｈｚ）、警報ブザー３３１が高速鳴動する（例えば１．０Ｈｚ）。また、液晶パネル３３０の画面表示が、「排気フィルタ異常」の文字データと「販売店に連絡」の文字データとを交互に切り換える異常警告標識の表示に切り替わる。

　上述のステップＳ３０４で第一非作業再生要求を実行した後は、予め設定した非作業再生移行条件（インターロック解除条件）が成立するまで待機する（Ｓ３０５）。ステップＳ３０５に示す非作業再生移行条件は、前後進ポテンショ２１１が中立位置（前後進切換レバー２５２の中立状態）、駐車ブレーキスイッチ２３５がオン（駐車ブレーキレバー２５４によるロック状態）、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５がオフ状態、エンジン５がローアイドル回転速度（無負荷時の最低限度の回転速度）、並びに、冷却水温センサ３２３の検出値が所定値（例えば６５℃）以上（エンジン５の暖気運転完了）という条件からなっている。

　ステップＳ３０５において、上記非作業再生移行条件（インターロック解除条件）が成立すると（ＹＥＳ）、第二非作業再生要求を実行させる（Ｓ３０６）。この段階では、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５が低速点滅し、警報ブザー３３１が断続的な低速鳴動に切り換わる。また、液晶パネル３３０の画面表示が、非作業再生制御の実行を促す第二非作業再生要求情報による表示に遷移する。すなわち、液晶パネル３３０には、ステップＳ２０１におけるリセット再生要求情報による表示と同様、「再生スイッチを長押ししてください」の文字データ等の操作指示標識が表示される。

　このように、ステップＳ３０６において、メーターコントローラ３１２が第二非作業再生要求を行うことにより、警報ブザー３３１、再生ランプ３３２、及び再生スイッチランプ３４５それぞれが駆動する。このとき、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５の点滅周期を同期させる。本実施形態においては、図６の構成に示すように、メーターパネル２４６の表示ランプ２６４ａを点滅表示させると同時に、表示ランプ２６４ａ近傍の再生スイッチ３２９内蔵の再生スイッチランプ３４５を点滅させることとなる。従って、オペレータは、警報ブザー３３１、再生ランプ３３２、及び再生スイッチランプ３４５それぞれの駆動に基づく再生制御要求警報により、非作業再生移行条件（インターロック解除条件）の成立を認識すると同時に、手動操作が促されている再生スイッチ３２９の位置を即座に確認できる。

　そして、再生スイッチ３２９が所定時間オンになれば（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、非作業再生制御を実行する（Ｓ３０８）。この段階では、再生ランプ３３２及び再生スイッチランプ３４５を点灯させる一方、警報ブザー３３１を鳴動停止させる。また、液晶パネル３３０の画面表示を、第二非作業再生要求情報から、非作業再生実行情報に遷移させる。すなわち、液晶パネル３３０には、「排気フィルタ再生中」の文字データと「再生終了まで待機」の文字データとを交互に切り換える非作業再生報知標識が表示される。すなわち、再生制御が終了するまで、本機の操作を禁止する旨の表示するように構成することで、オペレータの誤操作を未然に阻止できる。

　非作業再生制御の実行中は、排気フィルタ２０２内のＰＭ堆積量を推定する（Ｓ３０９）。ＰＭ堆積量が規定量Ｍｓ（例えば８ｇ／ｌ）未満であり（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、且つ、非作業再生制御開始から所定時間ＴＩ１１（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、非作業再生制御を終了して通常運転制御に戻る。ＰＭ堆積量が規定量Ｍｓ以上の場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、この状態で所定時間ＴＩ１２（例えば３０分）を経過すれば（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、非作業再生制御失敗とみなし、ＰＭ過堆積の可能性が懸念されるので、排気フィルタ５０の異常を報知するステップＳ４０１へ移行する。

　非作業再生制御の実行中に、駐車ブレーキレバー２５４によるロック状態の解除等により、非作業再生移行条件（インターロック解除条件）が非成立の状態になると（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、非作業再生制御が中断した後に（Ｓ３１４）、ステップＳ３０４に移行して、第一非作業再生要求を実行させる。なお、Ｓ３１２において、非作業再生移行条件（インターロック解除条件）が非成立の状態により、非作業再生制御の中断の可否が判定されるものとしたが、非作業再生制御の実行中に再生スイッチ３２９が押下された場合に、非作業再生制御を中断するものとしても構わない。これにより、エンジン５を停止させて、排気フィルタ５０の非作業再生制御を中断させる操作などの面倒な操作を行うことなく、排気フィルタ５０の非作業再生制御を中断させることができる。

　上記したように、本実施形態では、エンジン５の累積駆動時間が所定以上に経過したときに、メーターコントローラ３１２がリセット再生による再生制御要求を行い、メーターパネル２４６に再生制御要求警報が表示される。このメーターパネル２４５の再生制御要求警報に基づき、オペレータが再生スイッチ３２９を手動操作したときだけ、排気フィルタ（排気ガス浄化装置）５０の再生制御が開始される。従って、オペレータの手動操作にてエンジン５の再生制御動作が実行され、排気フィルタ５０が適正に再生される。即ち、オペレータの意に反してエンジン５が不本意に自動制御されるのを阻止でき、エンジン５または農作業部の駆動トラブルを抑制できる。

　また、オペレータの手動操作による排気フィルタ５０の再生制御の開始指示が、再生スイッチ３２９に対する長押し操作（所定時間（例えば３秒）のオン操作）である。すなわち、再生スイッチ３２９に対する動作が、オペレータの手動操作か、または誤操作かを判断可能な操作時間以上に、再生スイッチ３２９を連続動作させたときに、排気フィルタ５０の再生制御が開始されるように構成している。従って、オペレータが想定していない再生制御動作を未然に阻止できる。

　また、エンジン５０の駆動を制御するエンジンコントローラ３１１と、メーターパネル２４６の各表示部（再生ランプ３３２や液晶パネル３３０）の表示動作を制御するメーターコントローラ３１２とを備えるとともに、各コントローラ３１１，３１２間を電気的に相互に接続している。そして、メーターコントローラ３１２は、再生制御要求警報をメーターパネル２４６に表示させた後に、再生スイッチ３２９で手動操作を受け付けたことを確認したときにのみ、エンジンコントローラ３１１に、排気フィルタ５０の再生制御を実行させる指令を与える。

　更に、排気フィルタ５０の再生制御中、オペレータがキースイッチ切操作してエンジン５を停止させ、次いでエンジン５を再始動させたときに、排気フィルタ５０の再生制御がリセットされるように構成することで、オペレータが想定していない再生制御動作を未然に阻止できる。

　上述のようにして再生制御を行っているとき、メーターコントローラ３１２は、メーターパネル２４６の液晶パネル３３０に文字データを表示して、オペレータに動作状態を報知するとともに、必要な操作を促す。特に、非作業再生制御を実行させる場合、エンジン５の回転速度Ｎをハイアイドル回転速度（最高回転速度、例えば２２００ｒｐｍ）に維持する必要があり、エンジン５の出力を最大出力よりも低い駐車時最大出力（例えば最大出力の８０％程度）に制限している。そのため、複数条件による非作業再生移行条件を満たさなければ、非作業再生制御が実行されないように設定されており、液晶パネル３３０における文字データ表示により不足の条件をオペレータに報知し、必要な操作を案内することが望ましい。

　図１６のフローチャートに従って、非作業再生制御を実行させる際における液晶パネル３３０の表示動作について、以下に説明する。メーターコントローラ３１２は、上記ステップＳ３０４で第一非作業再生要求を実行すると（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、液晶パネル３３０に、「農作業部を停止」の文字データと「安全な場所に駐車」の文字データとを交互に切換表示させる第一非作業再生要求指標を表示させる（Ｓ５０２）。そして、メーターコントローラ３１２は、本機コントローラ３１３と通信して、前後進ポテンショ２１１からの信号に基づいて、前後進切換レバー２５２が中立状態であるか否かを確認する（Ｓ５０３）。前後進切換レバー２５２が前進側又は後進側にある場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、前後進切換レバー２５２を中立状態とすることをオペレータに促すべく、液晶パネル３３０に「リバーサを中立に」の文字データによる操作指標を表示させる（Ｓ５０４）。

　次に、メーターコントローラ３１２は、作業機コントローラ３１４と通信して、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５からの信号に基づいて、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５がオフ状態であるか否かを確認する（Ｓ５０５）。ＰＴＯクラッチスイッチ２２５がオン状態である場合（Ｓ５０５：ＮＯ）、ＰＴＯクラッチスイッチ２２５をオフとすることをオペレータに促すべく、液晶パネル３３０に「ＰＴＯスイッチを切りに」の文字データによる操作指標を表示させる（Ｓ５０６）。

　次に、メーターコントローラ３１２は、本機コントローラ３１４と通信して、駐車ブレーキスイッチ２３５からの信号に基づいて、駐車ブレーキレバー２５４によるロック状態であるか否かを確認する（Ｓ５０７）。駐車ブレーキスイッチ２３５がオフ状態である場合（Ｓ５０７：ＮＯ）、駐車ブレーキレバー２５４によるロック状態とすることをオペレータに促すべく、液晶パネル３３０に「駐車ブレーキをかける」の文字データによる操作指標を表示させる（Ｓ５０８）。

　次に、メーターコントローラ３１２は、エンジンコントローラ３１１と通信して、冷却水温センサ３２３からの信号に基づいて、暖気運転が完了しているか否かを確認する（Ｓ５０９）。冷却水温センサ３２３による検出値が所定値（例えば６５℃）を下回る場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、暖気運転を完了させることをオペレータに促すべく、液晶パネル３３０に「暖気運転をする」の文字データによる操作指標を表示させる（Ｓ５１０）。

　次に、メーターコントローラ３１２は、エンジンコントローラ３１１と通信して、エンジン回転センサ３２３からの信号に基づいて、エンジン５がローアイドル回転速度であるか否かを確認する（Ｓ５１１）。エンジン５がローアイドル回転速度で動作していない場合（Ｓ５１１：ＮＯ）、ローアイドルでエンジン５を動作させることをオペレータに促すべく、液晶パネル３３０に「アイドリングにする」の文字データによる操作指標を表示させる（Ｓ５１２）。上記ステップＳ５０３、Ｓ５０５、Ｓ５０７、Ｓ５０９、Ｓ５１１それぞれの条件を全て満たした場合、非作業再生移行条件が成立するため、上記ステップＳ３０６における第二非作業再生要求を実行させ、液晶パネル３３０に「再生スイッチを長押ししてください」の文字データによる操作指示標識を表示させる（Ｓ５１３）。

　その後、上記ステップＳ３０７と同様、再生スイッチ３２９への長押し操作がなされたか否かが判断される（Ｓ５１４）。このとき、再生スイッチ３２９が所定時間オンになれば（Ｓ５１４：ＹＥＳ）、液晶パネル３３０には、「排気フィルタ再生中」の文字データと「再生終了まで待機」の文字データとを交互に切り換える非作業再生報知標識が表示される（Ｓ５１５）。

　なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

５　エンジン
５０　排気フィルタ
２２５　ＰＴＯクラッチスイッチ
２３６　駐車ブレーキスイッチ
２４５　ステアリングコラム
２４６　メーターパネル
２６１　誤操作防止体
２６２　メーターカバー
２６３　ダッシュボード
２６３ａ　メーター設置面
２６３ｂ　スイッチ設置面
２６４ａ～２６４ｄ　スイッチ
２６５　エンジン回転計
２６６ａ～２６６ｄ　表示ランプ
２６７ａ～２６７ｄ　表示ランプ
３１１　エンジンコントローラ
３１２　メーターコントローラ
３１３　本機コントローラ
３１４　作業機コントローラ
３１５　ＣＡＮ通信バス
３２２　エンジン回転センサ
３２３　冷却水温センサ
３２４　燃料温度センサ
３２５　差圧センサ
３２６　ＤＰＦ温度センサ
３２９　再生スイッチ
３３０　液晶パネル
３３１　警報ブザー
３３２　再生ランプ
３４５　再生スイッチランプ

Claims

　走行機体に搭載するエンジンと、前記走行機体の運転操作状況を表示する運転操作表示装置と、前記エンジンの排気経路に配置した排気ガス浄化装置と、前記走行機体に搭載する作業装置とを備え、再生スイッチの手動操作に基づき、前記排気ガス浄化装置内の粒子状物質を除去する再生制御を実行可能な作業車両において、
　前記排気ガス浄化装置内の粒子状物質が所定以上に蓄積しているものと推定される場合に、前記運転操作表示装置が、再生制御要求警報を報知するとともに、作業装置による作業及び走行機体による走行の停止を促す文字表示を行うことを特徴とする作業車両。
　前記再生制御を開始するための再生移行条件が不備なときに、前記運転操作表示装置において、前記再生移行条件のうちの不備な条件を文字表示することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
　前記再生移行条件が満たされたとき、前記運転操作表示装置が、前記操作スイッチへの操作を促す表示を行うことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
　前記エンジンの駆動を制御するエンジンコントローラと、前記運転操作表示装置の表示動作を制御する運転操作表示コントローラとを備えるとともに、前記各コントローラ間を電気的に相互に接続し、
　前記運転操作表示コントローラは、前記再生制御要求警報を前記運転操作表示装置に表示させた後に、前記再生スイッチで手動操作を受け付けたことを確認したときにのみ、前記エンジンコントローラに、前記排気ガス浄化装置の再生制御を実行させる指令を与えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の作業車両。