CN105452976B - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于，在使操作人员的手容易地到达各种操作机构的基础上，可靠地维持扶手原来具有的功能(供手臂放置和休息的功能)。在作业车辆中，将来自搭载于行驶机体(2)的发动机(5)的动力用液压式无级变速器(29)进行变速，并传递给行驶部和作业部，用于放置操作人员的手臂和手的扶手(259)配置于行驶机体的操纵座椅(8)的侧方。在扶手(259)的前端的操纵座椅(8)侧配置使行驶部的行驶速度变速的主变速杆(290)。并且，在扶手(259)的操纵座椅(8)相反侧的侧面配置使作业部升降的升降刻度盘(300)。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及农业作业用的拖拉机或土木作业用的轮式装载机等那样的作业车辆。
背景技术
以往，在作为作业车辆的拖拉机中，有如下的拖拉机：其在配置于操纵座椅的左右至少任意一方的扶手的上表面，集中地配置了用于设定和调节行驶机体和旋耕机的作业状态的多个作业系统操作机构。专利文献1公开了这样的结构的拖拉机的一例。在专利文献1的拖拉机中，在配置于操纵座椅的行进方向右侧的扶手上，配置有作为作业系统操作机构的作业机器升降杆(作业部定位杆)，在相对于操纵座椅比扶手靠外侧的位置配置有作为行驶系统操作机构的节气门操纵杆(主变速杆)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－037411号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1的结构中，由于行驶系统操作机构配置于从操纵座椅离开的位置，因此，每当改变作业车辆的行驶速度时，都必须将手从方向盘大幅度地移开，其操作性很差。另外，虽然在扶手上配置有作业系统操作机构，但行驶系统操作机构配置于扶手的外侧。因此，操作人员在操作行驶系统操作机构时，必须至少移动从肘部起的前侧部分，存在扶手妨碍该操作姿势的情况。
鉴于上述问题，本发明的目的在于，在使操作人员的手容易地到达各种操作机构的基础上，可靠地维持扶手本来具有的功能(承载手臂并使手臂休息的功能)。
用于解决课题的手段
技术方案1的发明是一种作业车辆，构成为将来自搭载于行驶机体的发动机的动力用液压式无级变速器进行变速，并传递给行驶部和作业部，用于放置操作人员的手臂和手的扶手配置于所述行驶机体的操纵座椅的侧方，所述作业车辆的特征在于，在所述扶手前端的所述操纵座椅侧配置使所述行驶部的行驶速度变速的主变速杆，另一方面，在所述扶手的所述操纵座椅的相反侧的侧面配置使所述作业部升降的升降刻度盘。
技术方案2的发明是在技术方案1所述的作业车辆中，在所述扶手前端的所述操纵座椅侧突出设置有所述主变速杆，所述扶手的前表面由与所述主变速杆的转动轨迹相应的曲面构成。
技术方案3的发明是在技术方案1或技术方案2所述的作业车辆中，所述升降刻度盘以所述升降刻度盘的上端位于比所述扶手上表面低的位置的方式，嵌合于所述扶手的侧面而配置，在所述扶手的侧面，在所述升降刻度盘的设置区域的上侧设置刻度盘操作用的侧方缺口部，并且在所述升降刻度盘上方设置操作用突起，将所述侧方缺口部的前后的台阶部作为旋转限制部而构成，所述旋转限制部通过与所述操作用突起抵接，从而限制所述升降刻度盘的旋转。
技术方案4的发明是在技术方案1～3中任一项所述的作业车辆中，所述扶手的后方部分与所述操纵座椅平行地构成，另一方面，所述扶手的前方部分以随着朝向前端而远离所述操纵座椅的方式构成。
技术方案5的发明是在技术方案1～4中任一项所述的作业车辆中，在所述扶手的上表面，在所述主变速杆的后方且是所述操纵座椅侧的位置配置设定刻度盘和选择开关，所述设定刻度盘设定所述行驶速度的最高速度或所述发动机的最高转速的值，所述选择开关择一地选择该设定刻度盘的设定值是所述行驶速度的最高速度和所述发动机的最高转速中的哪一方。
发明的效果
根据本发明，由于在扶手前端的所述操纵座椅侧配置使行驶部的行驶速度变速的主变速杆，另一方面，在扶手的操纵座椅相反侧的侧面配置使作业部升降的升降刻度盘，因此，行驶系统操作机构和作业系统操作机构的配置位置离操作人员近，行驶系统操作机构和作业系统操作机构的操作性好。并且，通过使行驶系统操作机构的主变速杆是拉杆式的操作部件，另一方面，使作业系统操作机构的升降刻度盘是刻度盘式的操作部件，由此，即使在操纵作业车辆时，操作人员也能容易地识别行驶系统操作机构和作业系统操作机构，能够防止误操作。
另外，由于在扶手前端的所述操纵座椅侧突出设置主变速杆，并将扶手的前表面构成为与主变速杆的转动轨迹相应的曲面，因此，把持主变速杆的上端部分(把持部)的操作人员的手不会与扶手接触，操作人员能够顺利地进行主变速杆的操作。
另外，由于升降刻度盘以升降刻度盘的上端位于比扶手上表面低的位置的方式嵌合于扶手的侧面而配置，在扶手的侧面，在升降刻度盘的设置区域的上侧设置刻度盘操作用的侧方缺口部，并且在升降刻度盘上方设置操作用突起，将该侧方缺口部的前后的台阶部作为通过与操作用突起抵接从而限制升降刻度盘的旋转的旋转限制部而构成，因此，不仅能够防止在操作主变速杆时误触升降刻度盘的情况，也能够在操作升降刻度盘时将其旋转区域限制在规定范围，能够防止过度操作。
另外，通过使扶手的后方部分与操纵座椅平行地构成，另一方面，扶手的前方部分以随着朝向前端而远离操纵座椅的方式构成，从而能够得到如下效果：行驶系统操作机构和作业系统操作机构的操作性(使用性)优良，并且能够可靠地支承操作人员的手臂，使其不与膝盖相碰。
另外，在扶手的上表面，在主变速杆的后方且是操纵座椅侧的位置配置设定刻度盘和选择开关，所述设定刻度盘设定行驶速度的最高速度或发动机的最高转速的值，所述选择开关择一地选择该设定刻度盘的设定值是行驶速度的最高速度和发动机的最高转速中的哪一方，因此，在离操纵座椅的操作人员近的一侧，作为行驶系统操作机构的主变速杆、设定刻度盘、和选择开关集中地配置，因此其操作性(使用性)优良。
附图说明
图1是拖拉机的左视图。
图2是拖拉机的俯视图。
图3是表示动力传递系统的概要的框图。
图4是控制器的功能框图。
图5是驾驶室的俯视图。
图6是驾驶室内的左视图。
图7是第一实施方式中的扶手的俯视图。
图8是第一实施方式中的扶手的左视图。
图9是第一实施方式中的扶手的右视图。
图10是另外例的扶手的左视图。
图11是第二实施方式中的扶手的俯视图。
图12是第二实施方式中的扶手的左视图。
图13是第二实施方式中的扶手的右视图。
具体实施方式
以下，根据附图(图1～图13)说明将本发明应用于作为作业车辆的拖拉机的实施方式。图1是拖拉机的左视图，图2是拖拉机的俯视图，图3是表示动力传递系统的概要的框图，图4是控制器的功能框图，图5是驾驶室的俯视图，图6是驾驶室的左视图，图7是扶手的俯视图，图8是扶手的左视图，图9是扶手的右视图。此外，在图2中，为了方便而省略了驾驶室的图示。
首先，参照图1和图2来说明拖拉机的概要。实施方式中的拖拉机1的行驶机体2由作为行驶部的左右一对的前车轮3和同样左右一对的后车轮4支承。通过利用搭载于行驶机体2的前部的作为动力源的共轨式的柴油发动机5(以下，仅称为发动机)驱动后车轮4和前车轮3，从而使拖拉机1向前和向后行驶。发动机5由发动机罩6覆盖。在行驶机体2的上表面设置有驾驶室7，在该驾驶室7的内部配置有操纵座椅8和操纵驾驶盘(圆形驾驶盘)9，该操纵驾驶盘通过操舵来使前车轮3的转向方向左右移动。在比驾驶室7的底部靠下侧的位置，设置有向发动机5供给燃料的燃料箱11。
在被发动机罩6覆盖的发动机室内，发动机5的排气侧与连续再生式的废气净化装置50(柴油微粒过滤器)连结。废气净化装置50具有生成二氧化氮(NO2)的铂等柴油氧化催化剂、以及将捕获到的粒子状物质(以下称为PM)在比较低的温度下连续地氧化去除的蜂窝结构的烟尘过滤器。即，废气净化装置50具有在筒状的净化外壳的内部将柴油氧化催化剂和烟尘过滤器沿废气的移动方向串联地排列的结构，在去除发动机5的废气中的PM的基础上，减少废气中的一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)。
行驶机体2由发动机框架14和左右机体框架16构成，所述发动机框架14具有前保险杠12和前车轴箱13，所述左右机体框架16通过螺栓拆装自如地固定于发动机框架14的后部。在机体框架16的后部搭载有变速箱体17，所述变速箱体17用于将来自发动机5的旋转动力适当地变速并传递给前后四轮3、3、4、4。后车轮4经由后车轴箱18安装于变速箱体17，所述后车轴箱18从变速箱体17的外侧面向外突出地装配。左右后车轮4的上方由固定于机体框架16的挡泥板19覆盖。
在变速箱体17的后部上表面可拆装地安装有用于使作为作业部的旋耕机15升降移动的液压式升降机构20。旋耕机15经由三点连杆机构连结于变速箱体17的后部，所述三点连杆机构由一对左右下部连杆21和顶部连杆22构成。在变速箱体17的后侧面向后突出地设置有用于向旋耕机15传递PTO驱动力的PTO轴23。
如图3所示，在向后突出地设置于发动机5的后侧面的发动机输出轴24上，以直接连结的方式安装有飞轮25。经由主离合器140与该飞轮25连结并向后延伸的主动轴26经由在两端具备万向联轴器的伸缩式的动力传递轴28，与向前突出地设置于变速箱体17的主变速输入轴27连结。另一方面，如图1所示，从前车轴箱13向后突出的前车轮传递轴(未图示)与从变速箱体17的前侧面向前突出的前车轮输出轴(未图示)经由前车轮驱动轴85连结。
另外，在变速箱体17内配置有液压无级变速器29、前进后退切换机构30、行驶副变速齿轮机构31和差动齿轮机构58。发动机5的旋转动力经由动力传递轴28传递给变速箱体17的主变速输入轴27，然后，由液压式无级变速器29和行驶副变速齿轮机构30适当地进行变速。该变速动力经由差动齿轮机构58传递给左右后车轮4。另外，上述变速动力通过经由前车轮驱动轴85传递给前车轴箱13，从而也传递给左右前车轮3。
液压式无级变速器29是将主变速输出轴36与主变速输入轴27同心地配置的内联方式的部件，具备可变容量式的液压泵部150和定容量式的变速用液压马达部151，所述变速用液压马达部151利用从所述液压泵部150排出的高压的工作油工作。在液压泵部150中设置有泵斜板159，所述泵斜板159能够改变相对于主变速输入轴27的轴线的倾斜角，来调节其工作油供给量。泵斜板159与主变速液压缸相关联，所述主变速液压缸改变和调节泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线的倾斜角。通过利用该主变速液压缸(未图示)的驱动改变泵斜板159的倾斜角，从而改变和调节从液压泵部150向液压马达部151供给的工作油的量，来进行液压式无级变速器29的主变速动作。
即，当切换阀(未图示)利用来自与主变速杆290(详细情况后述)的操作量成比例地进行工作的比例控制阀123(参照图4)的工作油而工作时，未图示的主变速液压缸进行驱动，伴随着该过程，泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线的倾斜角被改变。实施方式的泵斜板159能够在夹着倾斜角大致为零(包含零度在内的零度左右)的中立角度并在一方(正)的最大倾斜角度和另一方(负)的最大倾斜角度之间的范围内调节角度，并且被设定为当行驶机体2的车速最低时成为向任意一方倾斜的角度(在该情况下为负且是最大角度附近的倾斜角度)。
当泵斜板159的倾斜角大致为零(中立角度)时，液压马达部151不被液压泵部150驱动，主变速输出轴237以与主变速输入轴27大致相同的旋转速度旋转。当使泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线向一个方向(正的倾斜角)侧倾斜时，液压泵部150使液压马达部151加速工作，主变速输出轴36以比主变速输入轴27快的旋转速度旋转。其结果是，在主变速输入轴27的旋转速度上加上液压马达部151的旋转速度而传递给主变速输出轴36。因此，在比主变速输入轴27的旋转速度高的旋转速度的范围中，来自主变速输出轴36的变速动力(车速)与泵斜板159的倾斜角(正的倾斜角)成比例地被改变。当泵斜板159为正角度并且是最大角度附近的倾斜角度时，行驶机体2为最高车速。
当使泵斜板159相对于主变速输入轴27的轴线向另一方向(负的倾斜角)侧倾斜时，液压泵部150使液压马达部151减速(反转)工作，主变速输出轴36以比主变速输入轴27低的旋转速度旋转。其结果是，从主变速输入轴27的旋转速度中减去液压马达部151的旋转速度而传递给主变速输出轴36。因此，在比主变速输入轴27的旋转速度低的旋转速度的范围中，来自主变速输出轴36的变速动力与泵斜板159的倾斜角(负的倾斜角)成比例地被改变。当泵斜板159为负角度并且是最大角度附近的倾斜角度时，行驶机体2为最低车速。
前进后退切换机构30接受来自液压式无级变速器29的主变速输出轴36的旋转动力。前进后退切换机构30具备用于行驶机体2的前进后退切换的前进齿轮(未图示)和后退齿轮(未图示)，通过利用前进用和后退用液压离合器(未图示)择一地选择前进齿轮和后退齿轮并使其旋转，从而向副变速机构31传递动力。此时，在没有将前进后退切换杆252向任何一侧进行推倒操作的中立状态下，未图示的前进用和后退用液压离合器都处于动力切断状态。从主变速输出轴36朝向前后车轮3、4的旋转动力大致为零(与主离合器140分离相同的状态)。
另外，通过前进后退切换杆252(参照图2)向前进侧的推倒操作，前进用离合器电磁阀46(参照图4)进行驱动，使前进用离合器缸体(未图示)工作。由此，主变速输出轴36的旋转动力经由前进后退切换机构30中未图示的前进齿轮而向副变速机构31传递动力。另一方面，通过前进后退切换杆252向后退侧的推倒操作，后退用离合器电磁阀48(参照图4)进行驱动，使后退用离合器缸体(未图示)工作。由此，主变速输出轴36的旋转动力经由前进后退切换机构30中未图示的后退齿轮而向副变速机构31传递动力。
副变速机构31接受来自前进后退切换机构30的旋转动力，并且对经由前进后退切换机构30的旋转动力进行变速并输出。副变速机构31具备副变速用的低速齿轮(未图示)和高速齿轮(未图示)，通过利用低速离合器(未图示)和高速离合器(未图示)择一地选择低速齿轮和高速齿轮并使其旋转，从而对来自前进后退切换机构30的旋转动力进行变速，并向后段的各机构传递动力。
通过副变速杆258(参照图2)向低速侧的推倒操作，与高速离合器电磁阀136(参照图4)的切换动作相应地使副变速液压缸(未图示)的活塞杆的位置向低速侧位移。从而，与未图示的副变速液压缸的活塞杆前端连结的副变速转换器(未图示)使未图示的低速离合器成为动力连接状态，将来自前进后退切换机构30的旋转动力变速为低速，并传递给差动齿轮机构58。
另一方面，通过副变速杆258向高速侧的推倒操作，与高速离合器电磁阀136(参照图4)的切换动作相应地使未图示的副变速液压缸的活塞杆的位置向高速侧位移。从而，未图示的副变速转换器(未图示)使未图示的高速离合器成为动力连接状态，将来自前进后退切换机构30的旋转动力变速为高速，并传递给差动齿轮机构58。
差动齿轮机构58接受来自副变速机构31的旋转动力，并将由变速机构31变速了的变速动力传递给左右后车轮4。此时，差动齿轮机构58利用差动齿轮(未图示)将由副变速机构31变速了的变速动力分别向沿左右方向延伸的差动输出轴62分配并传递(差动动作)。然后，差动输出轴62经由最终齿轮63等与后车轴64连结，在后车轴64的末端部安装有后车轮4。另外，在差动输出轴62上相关联地设置有刹车动作机构65a、65b，通过位于转向柱245的右侧的刹车踏板251(参照图2)的踩下操作，刹车动作机构65a、65b进行制动动作。
此外，当操纵驾驶盘9(参照图1和图2)的操舵角成为规定角度以上时，通过与转弯内侧的后车轮4对应的自动刹车电磁阀67a(67b)的驱动，制动缸(未图示)进行工作，针对转弯内侧的后车轮4的刹车动作机构65a(65b)自动地进行制动动作。因此，能够执行U形转弯等转弯半径小的转弯行驶。另外，差动齿轮机构58具备用于使上述差动动作停止(使左右差动输出轴62始终以等速驱动)的差速锁机构(未图示)。在该情况下，通过差速锁踏板257(参照图2)的踩下操作使出入自如地设置的锁止销与差动齿轮卡合，由此，差动齿轮被固定，差动功能停止，左右差动输出轴62以等速旋转驱动。
另外，上述结构的变速箱体17在其内部具备切换PTO轴23的驱动速度的PTO变速齿轮机构(未图示)以及使主变速输入轴27和PTO变速齿轮机构之间的动力传递能够连接和断开的PTO离合器(未图示)。通过该PTO变速齿轮机构和PTO离合器的动作，来自发动机5的动力被传递给PTO轴23。
在该情况下，当对后述的PTO离合器开关225进行闭合操作时，通过PTO离合器液压电磁阀104(参照图4)的驱动，使未图示的PTO离合器成为动力连接状态。其结果是，通过主变速输入轴27而传递的来自发动机5的旋转动力从未图示的PTO齿轮机构向PTO轴23输出。此时，当对PTO变速杆256进行变速操作时，使未图示的PTO变速齿轮机构内的多个齿轮择一地进行旋转动作，由此，1速～4速以及反转的各PTO变速输出传递给PTO轴23。
接下来，参照图4说明用于执行拖拉机1的各种控制(变速控制、自动水平控制和耕深自动控制等)的结构。如图4所示，拖拉机1具备控制发动机5的驱动的发动机控制器311、控制转向柱(操纵柱)245搭载的仪表板246的显示动作的仪表控制器312、进行行驶机体2的速度控制等的本机控制器313、以及进行旋耕机15的状态控制等的作业机器控制器314。
上述各个控制器311～314除了具备执行各种运算处理和控制的CPU，还具备用于存储控制程序和数据的ROM、临时存储控制程序和数据的RAM、时间测量用的计时器、以及输入输出界面等，经由CAN通信总线315能够相互通信地连接。发动机控制器311和仪表控制器312经由施加电源用钥匙开关201与蓄电池202连接。钥匙开关201是能够利用插入钥匙孔的规定的钥匙进行旋转操作的旋转式开关，安装在位于操纵座椅8的前方的转向柱245。
在发动机控制器311的输入侧，连接着检测发动机5的共轨内的燃料压力的共轨压力传感器321、检测发动机5的旋转速度(曲轴的凸轮轴位置)的发动机旋转传感器322、检测发动机5的冷却水温度的冷却水温传感器323、检测发动机5的共轨内的燃料温度的燃料温度传感器324、检测废气净化装置50内的烟尘过滤器前后(上下游)的废气的差压的差压传感器325、以及检测废气净化装置50内的废气温度的DPF温度传感器326。
由此，发动机控制器311控制发动机5的燃料泵327和燃料喷射阀328。即，燃料箱(未图示)的燃料被燃料泵327压送给共轨(未图示)，作为高压的燃料而储存于共轨中。然后，通过各燃料喷射阀328的开闭控制(电子控制)，未图示的共轨内的高压的燃料在被高精度地控制喷射压力、喷射时机、喷射时间(喷射量)的基础上，从各喷射器(未图示)向发动机5的各汽缸喷射。因此，能够减少从发动机5排出的氮氧化物(NOx)，并且能够减少发动机5的噪音振动。
在仪表控制器312的输入侧，连接着检测操纵驾驶盘9的转动量(操舵角度)的操舵电位器210、切换液晶面板330的显示的显示切换开关231、以及作为允许废气净化装置50再生动作的输入部件的再生开关329。另外，在仪表控制器312的输出侧，连接着仪表板246中的液晶面板330、与废气净化装置50的再生动作等相关联并鸣叫的警报蜂鸣器331、以及作为与废气净化装置50相关联并闪烁的警报指示灯的再生指示灯332。
在本机控制器313的输入侧，连接着检测前进后退切换杆252的操作位置的前进后退电位器211、检测主变速输出轴36的输出转速的主变速输出轴旋转传感器212、检测前后车轮3和4的旋转速度(行驶速度)的车速传感器213、检测刹车踏板251是否踩下的刹车踏板开关220、对自动刹车电磁阀67a和67b进行切换操作的自动刹车开关221、检测主变速杆290的操作位置的主变速电位器222、转速/车速设定刻度盘226、转速/车速选择开关227、以及模式切换开关232。
在本机控制器313的输出侧，连接着使前进用离合器缸体(未图示)工作的前进用离合器电磁阀46、使后退用离合器缸体(未图示)工作的后退用离合器电磁阀48、使副变速液压缸(未图示)工作的高速离合器电磁阀136、使主变速液压缸(未图示)与主变速杆290的倾动操作量成比例地工作的比例控制阀123、以及分别使左右刹车动作机构65a、65b工作的自动刹车电磁阀67a和67b。
在作业机器控制器314的输入侧，连接着检测行驶机体2的左右倾斜角度的摆锤式的滚动传感器214、检测旋耕机15相对于行驶机体2的相对的左右倾斜角度的电位计式的作业部位置传感器215、检测连接液压式升降机构20和左右下部连杆21的升降臂(未图示)的转动角度的电位计式的升降角传感器216、检测伴随着旋耕机15的耕深变动而上下转动的耕耘部后盖195(参照图1和图2)的上下转动角度的电位计式的后盖传感器217、检测通过手动而改变和调节旋耕机15的高度位置的作业部位置刻度盘300的操作位置的位置刻度盘传感器223、耕深设定刻度盘224、PTO离合器开关225、倾斜手动开关228、自动升降开关229、升降微调节开关230、倾斜设定刻度盘233、最上升位置设定刻度盘234、以及下降速度设定刻度盘235。
在作业机器控制器314的输出侧，连接着使未图示的PTO离合器100工作的PTO离合器液压电磁阀104、以及用于向液压式升降机构20的单动式液压缸(未图示)供给工作油的控制电磁阀121。
参照图5和图6，说明操纵座椅8及其周围的结构。在驾驶室7内的操纵座椅8的前方配置有包围发动机5的后部侧的转向柱245。俯视时大致圆形的操纵驾驶盘9安装于从转向柱245的上表面突出的驾驶盘轴的上端。因此，操纵驾驶盘9上的大致环状的转向盘247成为相对于水平向后方斜下方倾斜的姿势。
在转向柱245的右侧配置有设定和保持发动机5的输出转速的节气门操纵杆250、以及用于对行驶机体2进行制动操作的左右一对刹车踏板251。在转向柱245的左侧配置有将行驶机体2的行进方向切换为前进和后退的前进后退切换杆252、以及用于使动力连接和断开用的主离合器140进行分离动作的离合器踏板253。在转向柱245的背面侧配置有用于将左右刹车踏板251保持在踩下位置的停车制动杆254。
在驾驶室7内的底板248的转向柱245的右侧，配置有油门踏板255，所述油门踏板255以由节气门操纵杆250设定的发动机转速为最低转速，在该最低转速以上的范围中使发动机转速加速和减速。在操纵座椅8的下方配置有用于对后述的PTO轴23的驱动速度进行切换操作的PTO变速杆256、以及用于执行使左右后车轮4以等速旋转驱动的操作的差速锁踏板257。在操纵座椅8的左侧配置有用于将行驶副变速齿轮机构30(参照图3)的输出范围切换为低速和高速的副变速杆258。
在操纵座椅8的右侧设置有扶手259，该扶手259用于承载坐在操纵座椅8上的操作人员的手臂或肘部。扶手259与操纵座椅8分开地构成，并且具备作为行驶系统操作机构的主变速杆290和作为作业系统操作机构的作业部位置刻度盘(升降刻度盘)300。主变速杆290作为主变速操作体，被设置为能够进行前后倾动操作。并且，在本实施方式中，在对主变速杆290进行前倾操作时，行驶机体2的车速增加，另一方面，在对主变速杆290进行后倾操作时，行驶机体2的车速降低。作业部位置刻度盘300是用于通过手动来改变和调节旋耕机15的高度位置的刻度盘式的部件。
扶手259的下端后部例如相对于支架(未图示)能够起伏(上下)转动地枢转连接，能够弹起转动，所述支架立设于载置着操纵座椅8的座椅框架(未图示)等上。扶手259构成为能够将起伏转动的转动姿势调节为多个阶段(在实施方式中是4个阶段)。此外，扶手259也可以构成为与操纵座椅8的前后滑动分开独立，能够沿行驶机体2的行进方向(前后方向)调节位置(能够前后滑动)。
如果采用上述的能够起伏转动的结构，则能够与坐在操纵座椅8上的操作人员的体格和作业姿势相应地阶段性地调节扶手259的转动姿势，因此，能够可靠地支承操作人员的手臂，使其不与膝盖相碰。另外，在将扶手259构成为能够调节前后滑动位置的情况下，与操纵座椅8的前后滑动位置调节功能和扶手259的能够起伏转动的结构相互配合，具有降低因长时间作业造成的操作人员的疲劳的效果。
此外，在扶手259的右侧，设置有各种操作机构的操作台260固定在挡泥板19上方。并且，在操作台260的上表面配置有耕深设定刻度盘224、PTO离合器开关225以及倾斜手动开关228。耕深设定刻度盘224是用于预先设定旋耕机15的目标耕深的刻度盘式的部件。PTO离合器开关225用于对PTO离合器100进行接合和分离操作，来对从PTO轴23向旋耕机15传递的动力进行连接和断开操作。倾斜手动开关228用于通过手动来改变和调节旋耕机15的左右倾斜角度。
PTO离合器开关225是一种按压开关，在按下一次开关的同时沿俯视时的顺时针方向旋转，在被按下的位置锁定，使从PTO轴23向旋耕机15传递的动力成为连接状态，当再一次按下时回到原来的位置，使从PTO轴23向旋耕机15传递的动力成为切断状态。倾斜手动开关228是沿左右方向倾斜的自复位式(瞬时式)的拉杆开关，只在操作倾斜手动开关228期间改变旋耕机15的左右倾斜角度。
参照图7～图9，说明第一实施方式的扶手259的详细构造。扶手259具备沿前后方向长的基部(扶手后方部分)281和从基部281向前延伸的延出部(扶手前方部分)282。延出部282相对于与操纵座椅8平行排列地延伸的基部281沿离开操纵座椅8的方向(在实施方式中为右方向)弯曲地配置，扶手259整体成为俯视时的大致く字形的形态。
如图7和图8所示，扶手259在延出部282前端的操纵座椅8侧具有从上表面向下凹陷的前方缺口部283，从该前方缺口部283的上表面突出地设置有主变速杆290。延出部282在前方缺口部283的后方(与基部281连接的连接侧)的操纵座椅8侧具有从上表面向下凹陷的台阶部284，在该台阶部284的上表面配置有后述的转速/车速设定刻度盘(设定刻度盘)226和后述的转速/车速选择开关(选择开关)227。
此外，台阶部284的上表面的高度位置是比前方缺口部283的上表面高的位置且是比基部281的上表面低的位置。由此，即使操作人员将其手臂或肘部放在扶手259的基部281上来操作延出部282前方的主变速杆290，也能够降低不小心接触到台阶部284的设定刻度盘226和选择开关227的可能性。因此，能够显著地减少或防止设定刻度盘226和选择开关227的误操作。
转速/车速设定刻度盘226用于预先设定发动机5的最高旋转速度或行驶机体2的最高行驶速度。转速/车速选择开关227用于将由转速/车速设定刻度盘226设定的值指定为发动机5的最高旋转速度或行驶机体2的最高行驶速度中的一方，由位置保持式(交替型)开关(在本实施方式的例子中是位置保持式的摇杆开关)构成。由此，当利用转速/车速选择开关227指定旋转速度时，发动机5的最高旋转速度由转速/车速设定刻度盘226设定。另一方面，当利用转速/车速选择开关227指定行驶速度时，行驶机体2的最高行驶速度由转速/车速设定刻度盘226设定。
如图7和图8所示，扶手259的基部281在后方的操纵座椅8侧埋入有开关盒286。开关盒286的上表面具备朝向操纵座椅8的相反侧打开的上表面盖287。即，上表面盖287以其旋转轴的轴向成为基部281的长边方向(前后方向)的方式，被轴支撑在操纵座椅8的相反侧的边缘。因此，在打开上表面盖287时，开关盒286的内侧从操纵座椅8侧被打开，因此，坐在操纵座椅8上的操作人员容易进行操作。另外，通常在关闭了上表面盖287的状态下，上表面盖287的上表面成为扶手259的基部281的上表面高度，供操作人员将其手臂或肘部放在上表面盖287上。
开关盒286以其长边方向沿着基部281的长边方向的方式配置。该开关盒286在与上表面盖287的下表面相对的内侧上表面具有倾斜设定刻度盘233、最上升位置设定刻度盘234和下降速度设定刻度盘235。即，当打开上表面盖287时，在开关盒286的内侧上表面，各个设定刻度盘233～235排成一列。倾斜设定刻度盘233用于预先设定旋耕机15相对于行驶机体2的相对的目标左右倾斜角度。最上升位置设定刻度盘234用于设定旋耕机15的最上升位置。下降速度设定刻度盘235用于设定旋耕机15下降时的速度，从而减少旋耕机15下降时的冲击。
另外，如图8所示，主变速杆290具有拉杆轴291，所述拉杆轴291在上端侧安装有供操作人员把持的握把(把持部)292。该拉杆轴291的下端侧在前方缺口部283下侧的延出部282内部被轴支撑，由此，主变速杆290构成为能够前后倾动。即，主变速杆290在从基本铅垂的姿势到向前姿势之间能够进行前后倾动操作。并且，如图8和图9所示，除了前方缺口部283以外的延出部282前端面由前方弯曲面285构成，所述前方弯曲面285是沿着主变速杆290的转动轨迹的大致1/4圆形状的曲面。因此，无论主变速杆290的倾斜姿势如何，握把292都成为从延出部282的前方弯曲面285突出的状态。由此，把持握把292的操作人员的手不会与扶手259的延出部282接触，因此，操作人员能够顺畅地进行主变速杆290的操作。
当使主变速杆290向前侧(操纵驾驶盘9侧)倾动时，按照主变速电位器222检测到的主变速杆290的操作位置，使泵斜板159(参照图3)向正的倾斜角侧倾斜，来使行驶机体2的行驶速度加速。另一方面，当使主变速杆290向后侧(操纵座椅8侧)倾动时，按照主变速电位器222检测到的主变速杆290的操作位置，使泵斜板159(参照图3)向负的倾斜角侧倾斜，来使行驶机体2的行驶速度减速。
操作人员能够以将手臂放在上表面盖287上(扶手259上)的状态操作主变速杆290。因此，主变速杆290极易操作，能够对拖拉机1的行驶操作性的提高发挥好的效果。此时，上述台阶部284的位置是如下位置：在将手臂放在上表面盖287上(扶手259上)的状态下，在俯视时不与手腕附近等重叠。因此，扶手259上的手臂等不会不小心碰到设定刻度盘226和选择开关227(不会成为阻碍)，能够减少设定刻度盘226和选择开关227的误操作。
如图7～图9所示，主变速杆290的握把292具有握持部293，所述握持部293的上表面由缓缓向上的凸弯曲状的曲面形成。握把292的握持部293以其上表面的操纵座椅8侧成为最上端的方式倾斜，构成为操作人员用右手容易握住的结构。该握持部293构成为随着朝向与拉杆轴291连接的连接部分(朝向下侧)而在主视时的左右宽度变窄。即，握持部293在其下侧具有收缩部。另外，握把292在握持部293的下侧具有与拉杆轴291连接的拉杆连接部294。拉杆连接部294的左右宽度与握持部293下侧的左右宽度相等。
握把292在拉杆连接部294的前表面配置有自动升降开关229，在拉杆连接部294的操纵座椅8侧的侧面(左侧面)配置有升降微调节开关230。另外，在握把292的握持部293，在操纵座椅8侧(左侧)的收缩面上配置有显示切换开关231，在操纵座椅8的相反侧(右侧)的收缩面上配置有模式切换开关232。自动升降开关229用于将旋耕机15强制性地升降操作至规定高度。升降微调节开关230用于对旋耕机15的高度位置进行微调节操作。显示切换开关231用于切换液晶面板330的显示内容。模式切换开关232用于改变和调节转弯时和后退时的行驶速度。
自动升降开关229是沿上下方向倾动的自复位式(瞬时式)的拉杆开关。当使自动升降开关229向上侧倾动时，旋耕机15上升至由最上升位置设定刻度盘234设定的最上升位置，另一方面，当使自动升降开关229向下侧倾动时，旋耕机15下降至由作业部位置刻度盘300设定的位置。升降微调节开关230由自复位式(瞬时式)的摇杆开关构成，只在操作升降微调节开关230期间，旋耕机15进行升降。
像这样，通过主变速杆290具备自动升降开关229、升降微调整开关230、显示切换开关231和模式切换开关232，由此，操作人员仅通过对主变速杆290的右手操作就能够容易地按照行驶状况进行控制。即，通过一边进行主变速杆290的倾动操作一边操作自动升降开关229和升降微调整开关230，从而能够调整旋耕机15的高度位置。另外，即使在想要切换液晶面板330的显示内容的情况下，操作人员也不需要将手从主变速杆290拿开，只要操作显示切换开关231即可。此外，在使拖拉机1转弯或后退的情况下，只要操作主变速杆290的模式切换开关232，就能够容易地调整为预先设定的最合适的行驶速度。
如图7和图9所示，在扶手259的延出部282的右侧面(挡泥板19侧的侧面)，在大致圆形的凹陷部(侧面缺口部)288中嵌插有作业部位置刻度盘(升降刻度盘)300。该凹陷部288具有使延出部282右侧面凹下的圆形凹部288a，作业部位置刻度盘300能够转动地嵌插于该圆形凹部288a。另外，凹陷部288具有使圆形凹部288a的上侧一部分凹陷至延出部282上表面的凹部288b，该凹部288b前后的台阶部分成为限制作业部位置刻度盘300的旋转的旋转限制部289a、289b。
另一方面，作业部位置刻度盘300以在凹陷部288的圆形凹部288a的中心被轴支撑的方式嵌插，在其外周面301上的延出部282上表面侧具备向外侧(上侧)突出的捏取部(操作用突起)302。即，捏取部302以嵌入凹陷部288上侧的凹部288b的方式构成，操作人员能够从扶手259的上侧确认作业部位置刻度盘300的捏取部302。
另外，捏取部302即使位于作业部位置刻度盘300的最上方位置，捏取部302上端也位于比延出部282上表面低的位置。通过捏取部302与旋转限制部289a抵接，作业部位置刻度盘300向前方(图9中的顺时针方向)的旋转被限制，另一方面，通过捏取部302与旋转限制部289b抵接，作业部位置刻度盘300向后方(图9中的逆时针方向)的旋转被限制。因此，不仅能够防止在操作主变速杆290时误触作业部位置刻度盘300的情况，在操作作业部位置刻度盘300时，还能够将旋转区域限制在规定范围。
该作业部位置刻度盘300在嵌插于凹陷部288中时，比延出部282右侧面向外侧(挡泥板19侧)突出。由此，操作人员不仅能够从扶手259的上侧用手指等使捏取部302前后移动来对作业部位置刻度盘300进行旋转操作，还能够从扶手259的右侧(挡泥板19侧)把持外周面来对作业部位置刻度盘300进行旋转操作。因此，操作人员能够以将手臂放在上表面盖287上(扶手259上)的状态容易地操作作业部位置刻度盘300。
当将该作业部位置刻度盘300向前方(图9中的顺时针方向)旋转操作时，控制电磁阀121进行切换动作，使未图示的单动式液压缸进行缩短驱动，使升降臂193(参照图1)向下转动。其结果是，旋耕机15经由下部连杆21而下降移动。相反，当将作业部位置刻度盘300向后方(图9中的逆时针方向)倾动操作时，控制电磁阀121进行切换动作，使未图示的单动式液压缸进行伸长驱动，使升降臂193向上转动。其结果是，旋耕机15经由下部连杆21而上升移动。
在实施方式中，在作为扶手259的前方部分的延出部282的上表面配置有主变速杆290、设定刻度盘226和选择开关227，在延出部282的侧面配置有作业部位置刻度盘300。并且，在延出部282的左侧(运转座椅8侧)配置有主变速杆290、设定刻度盘226和选择开关227，在延出部282的右侧(挡泥板19侧)配置有作业部位置刻度盘300。因此，即使在拖拉机1运转过程中，操作人员也能容易地识别行驶系统操作机构和作业系统操作机构，具有防止误操作的效果。另外，作为行驶系统操作机构的主变速杆290、设定刻度盘226和选择开关227集中地配置，因此其操作性(使用性)优良。
另外，只要以肘部为支点沿左右方向移动位于扶手259上的手，手就能够容易地到达主变速杆290和作业部位置刻度盘300。因此具有如下优点：只要用位于扶手259上的手就能够操作主变速杆290和作业部位置刻度盘300。并且，在将手臂放在扶手259上时，能够用手腕不向下弯曲的自然的手的姿势来操作延出部282上的主变速杆290和作业部位置刻度盘300。因此，显著提高了主变速杆290和作业部位置刻度盘300的操作性，并且也有助于手的稳定支承。
下面参照图11～图13说明第二实施方式的扶手259的详细构造。第二实施方式的扶手259具备沿前后方向长的基部(扶手后方部分)281和从基部281向前延伸的延出部(扶手前方部分)282。延出部282相对于与操纵座椅8平行排列地延伸的基部281沿离开操纵座椅8的方向(在实施方式中为右方向)弯曲地配置，扶手259整体成为俯视时的大致く字形的形态。
如图11和图12所示，扶手259在延出部282前端的操纵座椅8侧具有从上表面向下凹陷的前方缺口部283，从该前方缺口部283的上表面突出地设置有主变速杆290。另外，如图11和图13所示，在延出部282的右侧面(挡泥板19侧的侧面)的前侧(操纵驾驶盘9侧)，可转动地轴支撑有后述的转速/车速设定刻度盘(设定刻度盘)226。并且，在延出部282的上表面，在主变速杆290和转速/车速设定刻度盘226之间的位置(前方缺口部283的右侧位置)配置有后述的转速/车速选择开关(选择开关)227。
由此，即使操作人员将其手臂或肘部放置于扶手259的基部281来操作延出部282前方的主变速杆290或作业部位置刻度盘300，也能够降低不小心接触到配置于比主变速杆290靠挡泥板19侧的设定刻度盘226和选择开关227的可能性。因此，能够显著地减少或防止设定刻度盘226和选择开关227的误操作。
转速/车速设定刻度盘226用于预先设定发动机5的最高旋转速度或行驶机体2的最高行驶速度。转速/车速选择开关227用于指定由转速/车速设定刻度盘226设定的值是发动机5的最高旋转速度或行驶机体2的最高行驶速度中的哪一方，由位置保持式(交替式)开关(本实施方式的例子中是位置保持式的摇杆开关)构成。由此，当由转速/车速选择开关227指定旋转速度时，则利用转速/车速设定刻度盘226设定发动机5的最高旋转速度。另一方面，当由转速/车速选择开关227指定行驶速度时，则利用转速/车速设定刻度盘226设定行驶机体2的最高行驶速度。
如图11和图12所示，扶手259的基部281在后方的操纵座椅8侧埋入有开关盒286。开关盒286的上表面具备朝向操纵座椅8相反侧开口的上表面盖287。即，上表面盖287以其旋转轴的轴向成为基部281的长边方向(前后方向)的方式，在操纵座椅8的相反侧的边缘被轴支撑。因此，在打开上表面盖287时，开关盒286的内侧从操纵座椅8侧打开，从而坐在操纵座椅8上的操作人员的操作变得容易。另外，通常在关闭上表面盖287的状态下，上表面盖287的上表面成为扶手259的基部281的上表面高度，操作人员将其手臂或肘部放在上表面盖287上。
开关盒286以其长边方向成为基部281的长边方向的方式配置。该开关盒286在与上表面盖287的下表面相对的内侧上表面具有倾斜设定刻度盘233、最上升位置设定刻度盘234和下降速度设定刻度盘235。即，当打开上表面盖287时，在开关盒286的内侧上表面，各个设定刻度盘233～235排成一列。倾斜设定刻度盘233用于预先设定旋耕机15相对于行驶机体2的相对的的目标左右倾斜角度。最上升位置设定刻度盘234用于设定旋耕机15的最上升位置。下降速度设定刻度盘235用于设定旋耕机15下降时的速度，从而减少旋耕机15下降时的冲击。
另外，如图12所示，主变速杆290具有拉杆轴291，所述拉杆轴291在上端侧安装有供操作人员把持的握把(把持部)292。该拉杆轴291的下端侧在前方缺口部283下侧的延出部282内部被轴支撑，由此，主变速杆290构成为能够前后倾动。即，主变速杆290在从基本铅垂的姿势到向前姿势之间能够进行前后倾动操作。并且，如图12和图13所示，除了前方缺口部283以外的延出部282前端面由前方弯曲面285构成，所述前方弯曲面285是沿着主变速杆290的转动轨迹的大致1/4圆形状的曲面。因此，无论主变速杆290的倾斜姿势如何，握把292都成为从延出部282的前方弯曲面285突出的状态。由此，操作人员的把持握把292的手不会与扶手259的延出部282接触，因此，操作人员能够顺畅地进行主变速杆290的操作。
当使主变速杆290向前侧(操纵驾驶盘9侧)倾动时，按照主变速电位器222检测到的主变速杆290的操作位置，使泵斜板159(参照图5)向正的倾斜角侧倾斜，来使行驶机体2的行驶速度加速。另一方面，当使主变速杆290向后侧(操纵座椅8侧)倾动时，按照主变速电位器222检测到的主变速杆290的操作位置，使泵斜板159(参照图5)向负的倾斜角侧倾斜，来使行驶机体2的行驶速度减速。
操作人员能够以将手臂放在上表面盖287上(扶手259上)的状态操作主变速杆290。因此，主变速杆290极易操作，能够对拖拉机1的行驶操作性的提高发挥好的效果。此时，上述台阶部284的位置是如下位置：在将手臂放在上表面盖287上(扶手259上)的状态下，在俯视时不与手腕附近等重叠。因此，扶手259上的手臂等不会不小心碰到设定刻度盘226和选择开关227(不会成为阻碍)，能够减少设定刻度盘226和选择开关227的误操作。
如图11～图13所示，主变速杆290的握把292具有握持部293，所述握持部293的上表面由缓缓向上的凸弯曲状的曲面形成。握把292的握持部293以其上表面的操纵座椅8侧成为最上端的方式倾斜，构成为操作人员用右手容易握住的结构。该握持部293构成为随着朝向与拉杆轴291连接的连接部分(朝向下侧)而在主视时的左右宽度变窄。即，握持部293在其下侧具有收缩部。另外，握把292在握持部293的下侧具有与拉杆轴291连接的拉杆连接部294。拉杆连接部294的左右宽度与握持部293下侧的左右宽度相等。
握把292在拉杆连接部294的前表面配置有自动升降开关229，在拉杆连接部294的操纵座椅8侧的侧面(左侧面)配置有升降微调节开关230。另外，在握把292的握持部293，在操纵座椅8侧(左侧)的收缩面上配置有显示切换开关231，在操纵座椅8的相反侧(右侧)的收缩面上配置有模式切换开关232。自动升降开关229用于将旋耕机15强制性地升降操作至规定高度。升降微调节开关230用于对旋耕机15的高度位置进行微调节操作。显示切换开关231用于切换液晶面板330的显示内容。模式切换开关232用于改变和调节转弯时和后退时的行驶速度。
自动升降开关229是沿上下方向倾动的自复位式(瞬时式)的拉杆开关。当使自动升降开关229向上侧倾动时，旋耕机15上升至由最上升位置设定刻度盘234设定的最上升位置，另一方面，当使自动升降开关229向下侧倾动时，旋耕机15下降至由作业部位置刻度盘300设定的位置。升降微调节开关230由自复位式(瞬时式)的摇杆开关构成，只在操作升降微调节开关230期间，旋耕机15进行升降。
像这样，通过主变速杆290具备自动升降开关229、升降微调整开关230、显示切换开关231和模式切换开关232，由此，操作人员仅通过对主变速杆290的右手操作就能够容易地按照行驶状况进行控制。即，通过一边进行主变速杆290的倾动操作一边操作自动升降开关229和升降微调整开关230，从而能够调整旋耕机15的高度位置。另外，即使在想要切换液晶面板330的显示内容的情况下，操作人员也不需要将手从主变速杆290拿开，只要操作显示切换开关231即可。此外，在使拖拉机1转弯或后退的情况下，只要操作主变速杆290的模式切换开关232，就能够容易地调整为预先设定的最合适的行驶速度。
如图11和图13所示，在扶手259的延出部282的右侧面(挡泥板19侧的侧面)上，在转速/车速设定刻度盘(设定刻度盘)226的后方的略圆形的凹陷部(侧面缺口部)288嵌插有作业部位置刻度盘(升降刻度盘)300。即，在扶手259的右侧面，在作业部位置刻度盘300的前方配置有转速/车速设定刻度盘226。并且，在扶手259的上表面，在主变速杆290与转速/车速设定刻度盘226之间的位置配置有转速/车速选择开关227。
凹陷部288具有使延出部282右侧面凹陷的圆形凹部288a，作业部位置刻度盘300能够转动地嵌插于该圆形凹部288a。另外，凹陷部288具有使圆形凹部288a的上侧一部分凹陷至延出部282上表面的凹部288b，该凹部288b前后的台阶部分成为限制作业部位置刻度盘300的旋转的旋转限制部289a、289b。
另一方面，作业部位置刻度盘300以在凹陷部288的圆形凹部288a的中心被轴支撑的方式嵌插，在其外周面301上的延出部282上表面侧具备向外侧(上侧)突出的捏取部(操作用突起)302。即，捏取部302以嵌入凹陷部288上侧的凹部288b的方式构成，操作人员能够从扶手259的上侧确认作业部位置刻度盘300的捏取部302。
另外，捏取部302即使位于作业部位置刻度盘300的最上方位置，捏取部302上端也位于比延出部282上表面低的位置。通过捏取部302与旋转限制部289a抵接，作业部位置刻度盘300向前方(图13中的顺时针方向)的旋转被限制，另一方面，通过捏取部302与旋转限制部289b抵接，作业部位置刻度盘300向后方(图13中的逆时针方向)的旋转被限制。因此，不仅能够防止在操作主变速杆290时误触作业部位置刻度盘300的情况，在操作作业部位置刻度盘300时，还能够将旋转区域限制在规定范围。
该作业部位置刻度盘300在嵌插于凹陷部288中时，比延出部282右侧面向外侧(挡泥板19侧)突出。由此，操作人员不仅能够从扶手259的上侧用手指等使捏取部302前后移动来对作业部位置刻度盘300进行旋转操作，还能够从扶手259的右侧(挡泥板19侧)把持外周面来对作业部位置刻度盘300进行旋转操作。因此，操作人员能够以将手臂放在上表面盖287上(扶手259上)的状态容易地操作作业部位置刻度盘300。
当将该作业部位置刻度盘300向前方(图13中的顺时针方向)旋转操作时，控制电磁阀121进行切换动作，使未图示的单动式液压缸进行缩短驱动，使升降臂193(参照图1)向下转动。其结果是，旋耕机15经由下部连杆21而下降移动。相反，当将作业部位置刻度盘300向后方(图13中的逆时针方向)倾动操作时，控制电磁阀121进行切换动作，使未图示的单动式液压缸进行伸长驱动，使升降臂193向上转动。其结果是，旋耕机15经由下部连杆21而上升移动。
在实施方式中，从作为扶手259的前方部分的延出部282的前端的上表面起到侧面配置有主变速杆290、设定刻度盘226和选择开关227，在延出部282的侧面后方配置有作业部位置刻度盘300。因此，即使在拖拉机1运转过程中，操作人员也能容易地识别行驶系统操作机构和作业系统操作机构，具有防止误操作的效果。另外，作为行驶系统操作机构的主变速杆290、设定刻度盘226和选择开关227集中地配置，因此其操作性(使用性)优良。
另外，只要以肘部为支点沿左右方向移动位于扶手259上的手，手就能够容易地到达主变速杆290和作业部位置刻度盘300。因此具有如下优点：只要用位于扶手259上的手就能够操作主变速杆290和作业部位置刻度盘300。并且，在将手臂放在扶手259上时，能够用手腕不向下弯曲的自然的手的姿势来操作延出部282上的主变速杆290和作业部位置刻度盘300。因此，显著提高了主变速杆290和作业部位置刻度盘300的操作性，并且也有助于手的稳定支承。
本发明不限定于上述第一～第三实施方式，而是能够具体化为各种形态。例如，本发明不限定于拖拉机，也能够适用于插秧机或联合收割机等农业作业机器、轮式装载机等特殊作业用车辆。搭载于行驶机体2的发动机5不限定于柴油式发动机，也可以是汽油式发动机。
另外，扶手259不限定于操纵座椅8的右侧，也可以设置于操纵座椅8的左侧。另外，在如上述那样设置有各种操作机构的扶手259设置于操纵座椅8的左右一侧的情况下，也可以在操纵座椅8的另一侧设置没有操作机构的扶手。此外，如图14所示，关于扶手259的延出部282的前端面，也可以不设置上述实施方式中的前方缺口部283，将其整体由大致1/4圆形状的曲面的前方弯曲面285构成。
另外，各部的结构不限定于图示的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
附图标记说明
1 拖拉机
2 行驶机体
5 发动机
6 发动机罩
7 驾驶室
8 操纵座椅
9 操纵驾驶盘
224 耕深设定刻度盘
225 PTO离合器开关
226 转速/车速设定刻度盘
227 转速/车速选择开关
228 倾斜手动开关
229 自动升降开关
230 升降微调节开关
231 显示切换开关
232 模式切换开关
233 倾斜设定刻度盘
234 最上升位置设定刻度盘
235 下降速度设定刻度盘
245 转向柱
246 仪表板
259 扶手
260 操作台
281 基部
282 延出部
283 前方缺口部
284 台阶部
285 前方弯曲面
286 开关盒
287 上表面盖
288 凹陷部
288a 圆形凹部
288b 凹部
289a 旋转限制部
289b 旋转限制部
290 主变速杆
300 作业部位置刻度盘
301 外周面
302 捏取部。

Claims (5)

1.一种作业车辆，构成为将来自搭载于行驶机体的发动机的动力用液压式无级变速器进行变速，并传递给行驶部和作业部，用于放置操作人员的手臂和手的扶手配置于所述行驶机体的操纵座椅的侧方，所述作业车辆的特征在于，
在所述扶手前端的所述操纵座椅侧配置使所述行驶部的行驶速度变速的主变速杆，另一方面，在所述扶手的所述操纵座椅的相反侧的侧面配置使所述作业部升降的升降刻度盘，
所述升降刻度盘以所述升降刻度盘的上端位于比所述扶手上表面低的位置的方式配置在所述扶手的侧面，
在所述扶手的侧面，在所述升降刻度盘的设置区域的上侧设置刻度盘操作用的侧方缺口部，并且在所述升降刻度盘上方设置操作用突起，
将所述侧方缺口部的前后的台阶部作为旋转限制部而构成，所述旋转限制部通过与所述操作用突起抵接，从而限制所述升降刻度盘的旋转。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
在所述扶手前端的所述操纵座椅侧突出设置有所述主变速杆，所述扶手的前表面由与所述主变速杆的转动轨迹相应的曲面构成。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，
所述扶手的后方部分与所述操纵座椅平行地构成，另一方面，所述扶手的前方部分以随着朝向前端而远离所述操纵座椅的方式构成。
4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，
在所述扶手的上表面，在所述主变速杆的后方且是所述操纵座椅侧的位置配置设定刻度盘和选择开关，所述设定刻度盘设定所述行驶速度的最高速度或所述发动机的最高转速的值，所述选择开关择一地选择该设定刻度盘的设定值是所述行驶速度的最高速度和所述发动机的最高转速中的哪一方。
5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
在所述扶手的上表面，在所述主变速杆的后方且是所述操纵座椅侧的位置配置设定刻度盘和选择开关，所述设定刻度盘设定所述行驶速度的最高速度或所述发动机的最高转速的值，所述选择开关择一地选择该设定刻度盘的设定值是所述行驶速度的最高速度和所述发动机的最高转速中的哪一方。
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