JP7244252B2

JP7244252B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP7244252B2
Application number: JP2018202135A
Authority: JP
Inventors: 昭博越; 正彦 ▲浜▼口; 啓史和田; 直樹木村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: US11613191B2; EP3815965A1; EP3815965A4; JP2020066403A; US20220118895A1; CN112601676B; WO2020085197A1; CN112601676A

Description

本開示は、作業車両に関する。

たとえば、特開２００２－１８７４８７号公報（特許文献１）には、オペレータシート（運転席）を備えた作業車両が開示されている。

特開２００２－１８７４８７号公報

特許文献１に開示されるような運転席を備えた作業車両において、運転席の位置または姿勢（前後方向の位置、高さまたはリクライニング等）の調整時に操作されるシート操作部が設けられる場合がある。しかしながら、シート操作部が設けられる位置によっては、オペレータがシート操作部を操作する際に、運転席から腰を浮かす必要が生じたり、窮屈な姿勢を強いられたりする。

そこで本開示の目的は、シート操作部の操作性に優れた作業車両を提供することである。

本開示に従った作業車両は、運転席と、アームレストと、シート操作部とを備える。アームレストは、運転席の側方に設けられる。シート操作部は、運転席の位置または姿勢を制御する。シート操作部は、アームレストに取り付けられる。

なお、本開示におけるアームレストは、少なくともその一部にクッション材を含むものである。

本開示に従えば、シート操作部の操作性に優れた作業車両を提供することができる。

本開示の実施の形態におけるホイールローダを示す側面図である。図１中のキャブ内の運転席周りの構造を示す上面図である。図１中のキャブ内の運転席周りの構造を示す斜視図である。図３中の矢印ＩＶに示す方向に見た運転席周りの構造を示す前面図である。運転席の昇降機構に関わる構成を示すブロック図である。運転席に着座したオペレータの視界におけるコンソールおよびアームレストを示す斜視図である。アームレストが動作する様子を示す上面図である。オペレータの着座状態を示す上面図である。図８中のアームレストの上面を透視した時のアームレストを示す上面図である。図９中のＸ－Ｘ線上の矢視方向に見たアームレストを示す断面図である。アームレストを示す分解組み立て図である。コンソールおよびアームレストの支持構造を示す斜視図である。コンソールおよびアームレストの支持構造を示す分解組み立て図である。コンソールおよびアームレストの第１使用形態を示す側面図である。コンソールおよびアームレストの第２使用形態を示す側面図である。コンソールおよびアームレストの第３使用形態を示す側面図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、本開示の実施の形態におけるホイールローダを示す側面図である。まず、本実施の形態におけるホイールローダ１０の全体構造について説明する。

図１に示されるように、ホイールローダ１０は、フロントフレーム１２と、リアフレーム１４と、前輪２７と、後輪２８と、作業機１６と、キャブ（運転室）３０と、運転席４１と、エンジンフード１７とを有する。

以下の説明において、前後方向とは、キャブ３０内の運転席４１に着座したオペレータの前後方向である。運転席４１に着座したオペレータの正面方向が、前方であり、運転席４１に着座したオペレータの背後方向が、後方である。左右方向（側方）とは、運転席４１に着座したオペレータの左右方向である。運転席４１に着座したオペレータが正面を向いたときの右側が、右方であり、運転席４１に着座したオペレータが正面を向いたときの左側が、左方である。上下方向とは、前後方向および左右方向を含む平面に直交する方向である。地面のある側が、下方であり、空のある側が、上方である。

フロントフレーム１２およびリアフレーム１４により、アーティキュレート構造の車体フレームが構成されている。フロントフレーム１２は、リアフレーム１４の前方に設けられている。フロントフレーム１２は、センターピン（不図示）により、リアフレーム１４に回動可能に接続されている。リアフレーム１４に対するフロントフレーム１２の回動中心は、上下方向に延びる軸である。

フロントフレーム１２およびリアフレーム１４は、ステアリングシリンダ（不図示）により連結されている。ステアリングシリンダは、左右一対に設けられている。ステアリングシリンダが伸縮駆動することによって、フロントフレーム１２は、上記のセンターピンを中心に左右に回動する。

前輪２７および後輪２８は、ホイールローダ１０の走行輪である。前輪２７は、フロントフレーム１２に設けられている。前輪２７は、左右一対に設けられている。後輪２８は、リアフレーム１４に設けられている。後輪２８は、左右一対に設けられている。

作業機１６は、フロントフレーム１２に設けられている。作業機１６は、ブーム２１と、バケット２４と、ブームシリンダ２５と、ベルクランク２２と、バケットシリンダ２６と、リンク２３とを有する。

キャブ３０およびエンジンフード１７は、リアフレーム１４に設けられている。キャブ３０は、作業機１６の後方に設けられている。エンジンフード１７は、キャブ３０の後方に設けられている。エンジンフード１７内には、作動油タンク、エンジン、油圧ポンプおよびエアクリーナなどが収容されている。

キャブ３０は、オペレータが搭乗する室内空間を区画形成している。キャブ３０の側面には、ドア３２が設けられている。ドア３２は、オペレータがキャブ３０に入退室する時に開閉される。運転席４１は、キャブ３０が区画形成する室内空間に設けられている。オペレータは、キャブ３０において、運転席４１に着座してホイールローダ１０を操作する。なお、本開示は、運転席が外部空間に設けられるキャブレスタイプの作業車両にも適用可能である。

図２は、図１中のキャブ内の運転席周りの構造を示す上面図である。図３は、図１中のキャブ内の運転席周りの構造を示す斜視図である。図４は、図３中の矢印ＩＶに示す方向に見た運転席周りの構造を示す前面図である。

図２から図４に示されるように、運転席４１は、シートクッション４３と、シートバック４２とを有する。シートクッション４３は、オペレータが腰をおろすシート部位である。シートバック４２は、シートクッション４３の後端部から上方に立ち上がるように設けられている。シートバック４２は、オペレータの背凭れとなるシート部位である。

ホイールローダ１０は、支持プレート４５と、サスペンション機構部４６とをさらに有する。

支持プレート４５は、シートクッション４３の下方に設けられている。支持プレート４５は、平板形状を有し、水平方向に平行に設けられている。支持プレート４５は、運転席４１側において、後述するコンソール５１およびアームレスト６１を支持する支持部材として設けられている。

サスペンション機構部４６は、シートクッション４３の下方に設けられている。運転席４１は、サスペンション機構部４６を介して、キャブ３０の床面に取り付けられている。サスペンション機構部４６は、運転席４１を弾性的に支持している。

図５は、運転席の昇降機構に関わる構成を示すブロック図である。図３および図５に示されるように、ホイールローダ１０は、運転席４１の昇降機構として、リンク部材１２４と、エアスプリング１２３と、電動エアポンプ１２２と、バルブ１２６とを有する。リンク部材１２４、エアスプリング１２３および電動エアポンプ１２２は、サスペンション機構部４６に内蔵されている。

リンク部材１２４は、運転席４１と、キャブ３０の床面との間に配置されている。リンク部材１２４は、上下方向に沿って伸縮動作が可能なように設けられている。エアスプリング１２３は、空気が供給されることにより膨張し、空気が排出されることにより収縮する空気袋からなる。エアスプリング１２３は、リンク部材１２４に接続されている。電動エアポンプ１２２は、エアスプリング１２３に対して空気を供給可能に設けられている。バルブ１２６は、エアスプリング１２３に通じるエア回路上に設けられている。

ホイールローダ１０は、シート操作部１１０をさらに有する。シート操作部１１０は、オペレータに操作されることによって、運転席４１の位置または姿勢を制御する。シート操作部１１０は、オペレータに操作されることによって、運転席４１の高さを制御する。シート操作部１１０は、ホームポジションから、上昇ポジションまたは下降ポジションに切り替え可能なスイッチから構成されている。

シート操作部１１０は、オペレータに操作されることによって、電動エアポンプ１２２の駆動と、バルブ１２６の開閉動作とを制御する。

オペレータが、シート操作部１１０をホームポジションから上昇ポジションに切り替える間、電動エアポンプ１２２が駆動する。電動エアポンプ１２２からエアスプリング１２３に対して空気が供給されると、エアスプリング１２３が膨張する。このとき、リンク部材１２４が、膨張するエアスプリング１２３に押されて上方に向けて伸長動作することによって、運転席４１が上昇する。シート操作部１１０が上昇ポジションからホームポジションに戻ると、電動エアポンプ１２２の駆動が停止する。

一方、オペレータが、シート操作部１１０をホームポジションから下降ポジションに切り替える間、バルブ１２６が開動作する。バルブ１２６の開動作に伴ってエアスプリング１２３から空気が排出されると、エアスプリング１２３が収縮する。このとき、リンク部材１２４が、運転席４１およびオペレータの重量を受けて下方に向けて短縮動作することによって、運転席４１が下降する。シート操作部１１０が下降ポジションからホームポジションに戻ると、バルブ１２６が閉動作する。

なお、電動エアポンプ１２２の駆動と、バルブ１２６の開閉動作とが、シート操作部１１０におけるスイッチ操作によってアナログ（ＯＮ－ＯＦＦ）制御される場合を説明したが、これに限られず、コントローラが、シート操作部１１０から受ける操作信号に基づいて、電動エアポンプ１２２の駆動と、バルブ１２６の開閉動作とを制御する構成としてもよい。

続いて、運転席４１の周辺に設けられたコンソール５１およびアームレスト６１の構造について説明する。図６は、運転席に着座したオペレータの視界におけるコンソールおよびアームレストを示す斜視図である。

図２から図４および図６に示されるように、ホイールローダ１０は、コンソール５１をさらに有する。コンソール５１は、運転席４１の側方に設けられている。コンソール５１は、運転席４１の右側方に設けられている。

コンソール５１は、筐体部５２と、操作部５３とを有する。筐体部５２は、筐体形状を有し、コンソール５１の外観をなしている。筐体部５２は、シートクッション４３と左右方向に並んでいる。筐体部５２は、左右方向において、シートクッション４３と隙間を設けて並んでいる。

筐体部５２は、上面５４を有する。上面５４は、シートクッション４３よりも上方に位置している。上面５４は、前後方向が長手方向となり、左右方向が短手方向となる長尺形状を有する。

操作部５３は、筐体部５２に設けられている。操作部５３は、上面５４に設けられている。操作部５３は、前後方向において、上面５４の後端部よりも上面５４の前端部寄りに設けられている。操作部５３は、オペレータに操作されることによって、ホイールローダ１０の動作を制御する。

操作部５３は、上面５４のうちの左側の領域に設けられている。操作部５３は、上面５４のうちの、左右方向において運転席４１に近い側の領域に設けられている。上面５４のうちの右側の領域には、ホイールローダ１０の運転に用いられる切替スイッチおよびダイヤル等の各種の操作部がさらに設けられている。

操作部５３は、コンソール５１に設けられた複数の操作部のうちでオペレータが使用する頻度が比較的高いものである。代表的な例として、操作部５３は、作業機１６（ブーム２１，バケット２４）の動作を制御する操作レバー５３ｍ，５３ｎを含む。操作レバー５３ｍ，５３ｎは、前後方向に沿ってスライド可能に設けられている。

ホイールローダ１０は、アームレスト６１をさらに有する。アームレスト６１は、運転席４１の側方に設けられている。アームレスト６１は、運転席４１の右側方に設けられている。

アームレスト６１は、オペレータの肘掛けとして用いられる。アームレスト６１は、コンソール５１（筐体部５２）の上方に設けられている。アームレスト６１は、上面視において、アームレスト６１の少なくとも一部が筐体部５２の上面５４に投影される位置に設けられている。アームレスト６１は、操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）の後方に設けられている。アームレスト６１は、操作部５３から後方に離れた位置に設けられている。

アームレスト６１は、上面６３を有する。上面６３は、水平方向に平行に設けられている。上面６３は、オペレータの肘が置かれる肘掛け面をなしている。上面６３は、シートクッション４３よりも上方に位置している。上面６３は、筐体部５２の上面５４よりも上方に位置している。上面６３は、前後方向が長手方向となり、左右方向が短手方向となる長尺形状を有する。上面６３は、前後方向が長手方向となり、左右方向が短手方向となる略矩形形状を有する。

上面６３は、前端部６３ｆと、後端部６３ｒとを有する。前端部６３ｆは、上面６３の前方端に位置している。前端部６３ｆは、略矩形形状を有する上面６３の４つの辺のうちの、前方側に位置する短辺に対応している。後端部６３ｒは、上面６３の後方端に位置している。後端部６３ｒは、略矩形形状を有する上面６３の４つの辺のうちの、後方側に位置する短辺に対応している。

図２に示されるように、前端部６３ｆは、上面視において、シートクッション４３の側方に位置している。後端部６３ｒは、上面視において、シートバック４２の側方に位置している。

図７は、アームレストが動作する様子を示す上面図である。図３および図７に示されるように、アームレスト６１は、上面視において上面６３の後端部６３ｒが左右方向に沿って変位するように、コンソール５１とは独立して動作する。アームレスト６１は、コンソール５１が静止した状態で、上面視において上面６３の後端部６３ｒが左右方向に沿って変位するように動作することが可能である。

アームレスト６１は、回動中心軸１０２を中心として回動する。回動中心軸１０２は、上面６３と交わる。回動中心軸１０２は、上面６３と直交する。回動中心軸１０２は、鉛直方向に延びる仮想上の直線である。

回動中心軸１０２は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒと、上面６３の前端部６３ｆとの間に位置している。回動中心軸１０２は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置している。前後方向における回動中心軸１０２および上面６３の前端部６３ｆの間の長さは、前後方向における回動中心軸１０２および上面６３の後端部６３ｒの間の長さよりも小さい。

このような構成において、アームレスト６１が、回動中心軸１０２を中心にして、所定の角度範囲内で回動することによって、上面６３の後端部６３ｒが左右方向に沿って変位する。上面６３の後端部６３ｒは、回動中心軸１０２を中心として、左右方向に沿って円弧状に変位する。

図７中では、上面６３の後端部６３ｒが最も左側に変位した時のアームレスト６１（６１Ｌ）が、実線により示され、上面６３の後端部６３ｒが最も右側に変位した時のアームレスト６１（６１Ｒ）が、２点鎖線により示されている。アームレスト６１が回動可能な角度範囲は、たとえば、３°以上２０°以下であってもよいし、６°以上１０°以下であってもよい。

図８は、オペレータの着座状態を示す上面図である。図８中では、操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）を操作するオペレータが、２点鎖線１３１により示されている。

図８に示されるように、運転席４１に着座したオペレータは、一般的な運転姿勢において、自らの肘をアームレスト６１の上面６３に置いた状態で操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）を操作する。このとき、オペレータの肘は、上面６３の後方寄りの位置に置かれ、オペレータの腕は、操作部５３に向けて、上面６３の後方側から前方側へと延びる。

ホイールローダ１０においては、アームレスト６１が、上面視において、上面６３の後端部６３ｒが左右方向に沿って変位するように動作する。このような構成により、オペレータがアームレスト６１を肘掛けとして使用するのに際して、オペレータは、自らの体格にかかわらず快適な運転姿勢を取ることができる。

より具体的に説明すると、オペレータの肩幅が広い場合、オペレータは、上面６３の後端部６３ｒが右側に変位するようにアームレスト６１を動作させればよい（図７中のアームレスト６１Ｒ）。これにより、オペレータは、肩を狭める窮屈な姿勢を取ることなく、アームレスト６１の上面６３に肘を置いて操作部５３を操作することができる。一方、オペレータの肩幅が狭い場合、オペレータは、上面６３の後端部６３ｒが左側に変位するようにアームレスト６１を動作させればよい（図７中のアームレスト６１Ｌ）。これにより、オペレータは、肘を極端に広げることなく、アームレスト６１の上面６３に肘を置いて操作部５３を操作することができる。

また、アームレスト６１は、回動中心軸１０２を中心として回動する。このような構成によれば、アームレスト６１全体を左右方向にスライド動作させる場合などと比較して、アームレスト６１の動作機構を簡易に構成することができる。

また、回動中心軸１０２は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置している。

このような構成によれば、アームレスト６１の回動時、左右方向における後端部６３ｒの変位長さは、左右方向における前端部６３ｆの変位長さよりも大きくなる。これにより、後端部６３ｒの位置の調整幅をより広く設定することができる。逆に、アームレスト６１の回動時、左右方向における前端部６３ｆの変位長さは、左右方向における後端部６３ｒの変位長さよりも小さくなる。これにより、左右方向における後端部６３ｒの位置調整に伴って、操作部５３と、操作部５３を操作するオペレータの手元の位置との相対的な位置関係が崩れることを抑制できる。

なお、アームレスト６１の回動中心軸１０２は、鉛直方向に対して斜め方向に延びる直線であってもよい。たとえば、アームレスト６１の上面６３が、その左端側より右端側が下がるように水平方向に対して所定角度だけ傾斜している場合に、回動中心軸１０２が、上面６３の傾斜に対応して、鉛直方向に対して所定角度だけ傾いた直線であってもよい。

続いて、シート操作部１１０の配置について説明する。図２から図４、図６および図７に示されるように、シート操作部１１０は、運転席４１の側方に設けられている。シート操作部１１０は、運転席４１の右側方に設けられている。シート操作部１１０は、アームレスト６１に取り付けられている。シート操作部１１０は、アームレスト６１により支持されている。

図２および図７に示されるように、シート操作部１１０は、上面視において、運転席４１と左右方向に対向する位置に設けられている。シート操作部１１０は、上面視において、シートクッション４３と左右方向に対向する位置に設けられている。

図２、図３および図７に示されるように、シート操作部１１０は、アームレスト６１の回動中心軸１０２よりも左側方に設けられている。シート操作部１１０は、左右方向において、運転席４１と、アームレスト６１の回動中心軸１０２との間に設けられている。シート操作部１１０は、左右方向において、運転席４１と、操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）との間に設けられている。シート操作部１１０は、操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）よりも後方に設けられている。

図３、図４および図６に示されるように、シート操作部１１０は、アームレスト６１の上面６３よりも下方に設けられている。シート操作部１１０は、シートクッション４３よりも上方に設けられている。シート操作部１１０は、コンソール５１（筐体部５２）よりも上方に設けられている。

図２および図７に示されるように、シート操作部１１０は、アームレスト６１の上面６３を下方に投影した領域の内側に設けられている。シート操作部１１０は、上面視において、アームレスト６１の上面６３の裏側に隠れる位置に設けられている。

シート操作部１１０は、前後方向において、上面６３の前端部６３ｆと、上面６３の後端部６３ｒとの間に設けられている。シート操作部１１０は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けられている。シート操作部１１０は、アームレスト６１の回動中心軸１０２よりも前方に設けられている。シート操作部１１０は、前後方向において、上面６３の前端部６３ｆと、アームレスト６１の回動中心軸１０２との間に設けられている。

図８中では、シート操作部１１０を操作するオペレータの右腕が、点線１３２により示されている。図８に示されるように、シート操作部１１０が、オペレータの肘掛けとして設けられたアームレスト６１に取り付けられているため、シート操作部１１０の操作性を向上させることができる。

より具体的に説明すると、オペレータは、運転席４１に着座し、自らの肘をアームレスト６１に置いたまま、シート操作部１１０を操作することが可能となる。これにより、オペレータは、シート操作部１１０を操作するために、運転席４１から腰を持ち上げたり、運転席４１で窮屈な姿勢を取ったりする必要がなく、運転席４１の高さ調整を楽な姿勢で行なうことができる。

また、シート操作部１１０は、上面視において、運転席４１と対向する位置に設けられている。この場合、シート操作部１１０が、運転席に着座するオペレータと左右方向に対向して配置されることになる。このため、オペレータは、たとえば、アームレスト６１の上面６３に肘を置いたまま、自らの親指でシート操作部１１０を操作することができる。

また、シート操作部１１０は、アームレスト６１の上面６３よりも下方に設けられている。このような構成により、オペレータが、アームレスト６１の上面６３に肘を置いている時にシート操作部１１０に意図せず触れることを抑制できる。これにより、運転席４１の誤動作を防止できる。

また、シート操作部１１０は、アームレスト６１の上面６３を下方に投影した領域の内側に設けられている。このような構成により、シート操作部１１０が上面６３の下方に隠れる位置に設けられるため、オペレータがシート操作部１１０に意図せず触れることをさらに効果的に抑制できる。

また、シート操作部１１０は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けられている。一般的に、オペレータがアームレスト６１の上面６３に肘を置いている時に、オペレータの手は上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置している。このため、シート操作部１１０をその上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けることによって、オペレータは、上面６３上で自ら肘を大きく動かすことなく、シート操作部１１０を操作することができる。

また、アームレスト６１は、操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）の後方に設けられている。このような構成において、オペレータは、アームレスト６１の上面６３に肘を置きながら、操作部５３（操作レバー５３ｍ，５３ｎ）を操作する運転姿勢（図８中の２点鎖線１３１で示される運転姿勢）を取る。この際、シート操作部１１０がアームレスト６１に取り付けられるため、シート操作部１１０を操作する時のオペレータの姿勢（図８中の点線１３２で示される姿勢）を、上記の運転姿勢により近づけることができる。結果、オペレータは、運転席４１の高さを、オペレータが運転姿勢を取った時により適切と感じる高さに調整し易くなる。

なお、図２に示されるように、ホイールローダ１０においては、オペレータがシート操作部１１０を親指で操作する場合を想定して、シート操作部１１０を、上面６３の左側端部６３ｇの裏側に設けたが、シート操作部１１０の配置は、これに限られるものではない。たとえば、シート操作部１１０は、上面６３の前端部６３ｆの裏側に設けられてもよいし、上面６３の右側端部６３ｈの裏側に設けられてもよい。これらの場合であっても、オペレータは、アームレスト６１の上面６３に肘を置きながら、人差し指または中指等を用いて、シート操作部１１０を操作することができる。

引き続き、アームレスト６１のより具体的な構造と、シート操作部１１０の配置とについて説明する。

図９は、図８中のアームレストの上面を透視した時のアームレストを示す上面図である。図１０は、図９中のＸ－Ｘ線上の矢視方向に見たアームレストを示す断面図である。図１１は、アームレストを示す分解組み立て図である。

図９から図１１に示されるように、アームレスト６１は、クッション部６２と、ボス部６６と、ブラケット７１と、カラー９１と、ボルト８６とを有する。

クッション部６２は、上面６３と、下面６４とを有する。クッション部６２は、上面６３および下面６４を結ぶ方向（上下方向）が厚み方向となる平板形状を有する。クッション部６２は、弾性を有するクッション材から形成されている。クッション部６２は、たとえば、ウレタンフォームから形成されている。クッション部６２には、金属製のプレート９６が内蔵されている（図１０を参照のこと）。プレート９６は、水平方向に平行に設けられている。

ボス部６６は、クッション部６２から回動中心軸１０２に沿って下方に突出している。ボス部６６は、下面６４から回動中心軸１０２に沿って突出する軸形状を有する。ボス部６６は、クッション部６２の内部において、プレート９６に固定されている。ボス部６６には、雌ねじ部６７が設けられている。雌ねじ部６７は、回動中心軸１０２に沿って設けられている。

ブラケット７１は、クッション部６２の下方に設けられている。ブラケット７１は、回動中心軸１０２を中心にして、クッション部６２を回動可能に支持している。

ブラケット７１は、横板部７２と、縦板部７７とを有する。横板部７２は、平板形状を有し、水平方向に平行に設けられている。横板部７２は、上面視において、前後方向が長手方向となり、左右方向が短手方向となる長尺形状を有する。上面視における横板部７２の面積は、上面視におけるクッション部６２の面積（上面６３の面積）よりも小さい。縦板部７７は、横板部７２の側端部から折れ曲がった位置に設けられている。縦板部７７は、平板形状を有し、鉛直方向に平行に設けられている。縦板部７７は、前後方向に沿って設けられている。

ブラケット７１は、ボス嵌合部７３をさらに有する。ボス嵌合部７３は、横板部７２に設けられている。ボス嵌合部７３は、横板部７２から下方に向けて突出している。ボス嵌合部７３には、孔７４が設けられている。孔７４は、上下方向においてボス嵌合部７３を貫通する貫通孔からなる。孔７４の直径は、ボス部６６の直径よりも大きい。ボス嵌合部７３は、上下方向に沿って延びる筒形状を有する。

横板部７２は、クッション部６２の下方に設けられている。横板部７２は、クッション部６２の重量を受けている。クッション部６２の下面６４と、横板部７２とが、上下方向において隙間を設けて対向している。横板部７２は、クッション部６２の上面６３が下方に投影される領域の内側に配置されている。ボス部６６は、ボス嵌合部７３に設けられた孔７４に嵌合されている。

カラー９１は、円筒形状を有する。カラー９１は、回動中心軸１０２の半径方向において、ボス部６６およびボス嵌合部７３の間に介挿されている。カラー９１は、ボス部６６の外周面と、孔７４を規定するボス嵌合部７３の内周面とに摺接している。ボス部６６は、カラー９１を介して、ボス嵌合部７３に設けられた孔７４に嵌合されている。カラー９１は、たとえば、摺動性に優れた樹脂から形成されている。

カラー９１は、鍔部９３を有する。鍔部９３は、回動中心軸１０２の軸方向におけるカラー９１の上端部から径方向外側に向けて鍔状に広がっている。鍔部９３は、回動中心軸１０２の軸方向において、横板部７２およびボス部６６の間に介挿されている。このような構成により、ボス部６６は、ブラケット７１と非接触の状態で設けられている。

ボルト８６は、ボス部６６に設けられた雌ねじ部６７に下方から螺合されている。ボス嵌合部７３は、ボルト８６によってボス部６６と一体に保持されている。

ボス部６６がボス嵌合部７３に設けられた孔７４に嵌合されることによって、クッション部６２は、回動中心軸１０２を中心に回動可能に支持されている。この場合、クッション部６２から回動中心軸１０２に沿って突出するボス部６６は、回動中心軸１０２の軸方向の所定範囲に渡ってボス嵌合部７３によって拘束される。これにより、クッション部６２をより確実に支持することが可能となるため、アームレスト６１の回動時にクッション部６２にガタが生じることを防止できる。

また、カラー９１が設けられることによって、ボス部６６は、ブラケット７１と非接触の状態で設けられている。このような構成により、アームレスト６１の回動時に生じる摺動抵抗を小さく抑えることができる。

アームレスト６１は、被締結部材６８と、左右調整用ノブ８７とをさらに有する。被締結部材６８は、クッション部６２（下面６４）から下方に突出している。クッション部６２（下面６４）からの被締結部材６８の突出長さは、クッション部６２（下面６４）からのボス部６６の突出長さよりも小さい。被締結部材６８は、クッション部６２の内部において、プレート９６に固定されている。被締結部材６８には、雌ねじ部６９が設けられている。雌ねじ部６９は、上下方向に沿って設けられている。

被締結部材６８は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒと、上面６３の前端部６３ｆとの間に位置している。被締結部材６８は、回動中心軸１０２よりも後方に設けられている。被締結部材６８は、前後方向において、上面６３の前端部６３ｆよりも上面６３の後端部６３ｒ寄りに位置している。前後方向における被締結部材６８および上面６３の後端部６３ｒの間の長さは、前後方向における被締結部材６８および上面６３の前端部６３ｆの間の長さよりも小さい。

ブラケット７１には、長孔７５が設けられている。長孔７５は、横板部７２をその厚み方向に貫通して設けられている。長孔７５は、前後方向において一定の幅を有したまま、左右方向に沿って延びる長孔形状を有する。長孔７５は、回動中心軸１０２を中心に円弧状に延びている。

左右調整用ノブ８７は、ブラケット７１に設けられた長孔７５に下方から挿入され、さらに、被締結部材６８に設けられた雌ねじ部６９に螺合されている。左右調整用ノブ８７が緩められた状態において、クッション部６２は、回動中心軸１０２を中心に回動可能となる。これにより、左右方向におけるクッション部６２の位置が調整可能とされる。左右調整用ノブ８７が被締結部材６８に締め付けられた状態において、クッション部６２の回動動作が規制される。これにより、調整された左右方向におけるクッション部６２の位置が固定される。

ボス部６６（回動中心軸１０２）が、前後方向において上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けられる一方、被締結部材６８は、前後方向において上面６３の後端部６３ｒ寄りに設けられている。このような構成により、クッション部６２がブラケット７１により支持される２点の位置を前後方向において大きく離すことが可能となるため、クッション部６２をより安定して支持することができる。

ブラケット７１は、取り付け部７６をさらに有する。取り付け部７６は、縦板部７７と一体に設けられている。取り付け部７６は、縦板部７７の前端部に設けられている。取り付け部７６は、上下方向において、ボス嵌合部７３と重なる高さに設けられている。取り付け部７６は、上面視において、横板部７２の前方に設けられている。

シート操作部１１０は、ブラケット７１に取り付けられている。シート操作部１１０は、取り付け部７６に取り付けられている。

図２から図４に示されるように、シート操作部１１０は、クッション部６２（下面６４）の直下に設けられている。上下方向におけるクッション部６２の上面６３からシート操作部１１０までの距離は、たとえば、８０ｍｍ以下であってもよいし、５０ｍｍ以下であってもよい。

シート操作部１１０は、上下方向において、クッション部６２およびコンソール５１（筐体部５２）の間に設けられている。

図７に示されるように、シート操作部１１０は、クッション部６２を回動可能に支持するブラケット７１に取り付けられているため、回動中心軸１０２を中心とするクッション部６２の回動時に、シート操作部１１０は、静止している。したがって、クッション部６２の回動動作に伴って、オペレータの肘が置かれる上面６３と、シート操作部１１０との間の相対的な位置関係が変化する。

一方、ホイールローダ１０においては、回動中心軸１０２が、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置するため、上面６３の前端部６３ｆ寄りの位置において、クッション部６２の回動動作に伴って生じる上面６３の左右方向における変位量が小さくなる。そこで、シート操作部１１０を、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けることによって、上面６３と、シート操作部１１０との間の相対的な位置関係の変化を抑制することができる。これにより、オペレータは、調整されたクッション部６２の左右方向における位置にかかわらず、上面６３に肘を置きながらシート操作部１１０を違和感なく操作することができる。

図４に示されるように、シート操作部１１０は、上下方向において、クッション部６２およびコンソール５１の間に設けられているため、運転席４１に着座したオペレータが、意図せずシート操作部１１０に触れることを抑制できる。これにより、運転席４１の誤動作を防止できる。

図１２は、コンソールおよびアームレストの支持構造を示す斜視図である。図１３は、コンソールおよびアームレストの支持構造を示す分解組み立て図である。

図１２および図１３に示されるように、ホイールローダ１０は、中間ブラケット８１をさらに有する。コンソール５１は、中間ブラケット８１を介して、支持プレート４５に接続されている。アームレスト６１は、コンソール５１および中間ブラケット８１を介して、支持プレート４５に接続されている。

中間ブラケット８１は、基端部８５と、延伸部８２と、先端部８３と、ラック部８４とを有する。

基端部８５は、平板形状を有し、水平方向に平行に設けられている。基端部８５は、支持プレート４５に締結されている。延伸部８２は、基端部８５から先端部８３に向けて斜め上方向に延伸している。延伸部８２は、基端部８５から先端部８３に近づくほど、左右方向において運転席４１から遠ざかるように設けられている。先端部８３は、平板形状を有し、水平方向に平行に設けられている。コンソール５１は、先端部８３に載置されている。コンソール５１は、先端部８３によって前後方向にスライド可能に支持されている。

ラック部８４は、先端部８３に設けられている。ラック部８４は、前後方向に沿って並ぶ複数の歯から構成されている。コンソール５１には、ラック部８４に係合するロックピン（不図示）が設けられている。オペレータが前後調整用レバー（不図示）を操作すると、ロックピンがラック部８４から外れる。これにより、コンソール５１と、コンソール５１に取り付けられるアームレスト６１との前後方向における位置調整が可能とされている。

図１１から図１３に示されるように、ブラケット７１には、高さ調整用溝７８（７８Ｆ，７８Ｒ）が設けられている。高さ調整用溝７８Ｆおよび高さ調整用溝７８Ｒは、前後方向において互いに離れて設けられている。高さ調整用溝７８は、縦板部７７をその厚み方向に貫通するように設けられている。

高さ調整用溝７８は、縦溝部７９と、複数の斜め溝部８０とを有する。縦溝部７９は、上下方向に沿って直線状に延びている。斜め溝部８０は、縦溝部７９から斜め上方向に延びている。複数の斜め溝部８０は、上下方向において互いに間隔を隔てて設けられている。複数の斜め溝部８０は、等間隔に設けられている。

コンソール５１は、取り付けアングル５６をさらに有する。取り付けアングル５６は、操作部５３の後方に設けられている。取り付けアングル５６には、複数の雌ねじ部５７が設けられている。複数の雌ねじ部５７は、高さ調整用溝７８Ｆおよび高さ調整用溝７８Ｒ間のピッチに合わせて、前後方向において互いに離れて設けられている。

アームレスト６１は、高さ調整用ノブ８８（８８Ｆ，８８Ｒ）をさらに有する。ブラケット７１（縦板部７７）は、取り付けアングル５６に側方から重ね合わされている。高さ調整用ノブ８８Ｆが、ブラケット７１に設けられた高さ調整用溝７８Ｆ（斜め溝部８０）に側方から挿入され、さらに、取り付けアングル５６に設けられた雌ねじ部５７に螺合されている。高さ調整用ノブ８８Ｒが、ブラケット７１に設けられた高さ調整用溝７８Ｒ（斜め溝部８０）に挿入され、さらに、取り付けアングル５６に設けられた雌ねじ部５７に螺合されている。これにより、アームレスト６１が、コンソール５１に締結されている。

高さ調整用ノブ８８が緩められた状態において、高さ調整用ノブ８８を、縦溝部７９を通じて複数の斜め溝部８０間で移動させることができる。これにより、アームレスト６１（上面６３）の高さ調整が可能とされている。さらに、高さ調整用溝７８Ｆと高さ調整用溝７８Ｒとの間において、高さが互いに異なる斜め溝部８０に高さ調整用ノブ８８を挿入することによって、上下方向におけるアームレスト６１の傾きを調整することも可能とされている。高さ調整用ノブ８８が取り付けアングル５６に締め付けられた状態において、高さ調整用溝７８における高さ調整用ノブ８８の移動が規制される。これにより、調整されたアームレスト６１の高さおよび上下方向におけるアームレスト６１の傾きが固定される。

高さ調整用溝７８および高さ調整用ノブ８８は、ブラケット７１をクッション部６２とともに昇降させる高さ調整機構を構成している。

ホイールローダ１０においては、オペレータの体格に合わせて、前後方向におけるコンソール５１およびアームレスト６１の位置を調整したり、アームレスト６１の高さおよび上下方向におけるアームレスト６１の傾きを調整したりすることができる。これにより、オペレータは、さらに快適な運転姿勢を取ることができる。

図１４から図１６は、コンソールおよびアームレストの各種の使用形態を示す側面図である。図１４中では、アームレスト６１が中段に高さ調整されている。図１５中では、アームレスト６１が下段に高さ調整されている。図１６中では、アームレスト６１が上段に高さ調整されている。

ホイールローダ１０においては、シート操作部１１０が取り付けられたブラケット７１が、クッション部６２とともに高さ調整されるため、クッション部６２（上面６３）と、シート操作部１１０との相対的な高さ関係が一定である。このため、オペレータは、調整されたクッション部６２（上面６３）の高さにかかわらず、上面６３に肘を置きながらシート操作部１１０を違和感なく操作することができる。

なお、本開示におけるシート操作部は、運転席の位置または姿勢を制御するものであれば、特に限定されない。本開示におけるシート操作部は、たとえば、運転席のリクライニング、前後スライドまたは座面チルト等を制御するものであってもよい。また、本開示におけるシート操作部に加えて、たとえば、運転席の座面に設けられたヒータのオン、オフスイッチなど、運転席を制御するための別の操作部がアームレストに取り付けられてもよい。

以下、本実施の形態におけるホイールローダ１０の構成および効果についてまとめて説明する。

作業車両としてのホイールローダ１０は、運転席４１と、アームレスト６１と、シート操作部１１０とを備える。アームレスト６１は、運転席４１の側方に設けられる。シート操作部１１０は、運転席４１の位置または姿勢を制御する。シート操作部１１０は、アームレスト６１に取り付けられる。

このような構成によれば、シート操作部１１０が、オペレータの肘掛けとして設けられたアームレスト６１に取り付けられているため、シート操作部１１０の操作性を向上させることができる。

また、シート操作部１１０は、上面視において、運転席４１と左右方向に対向する位置に設けられる。

このような構成によれば、シート操作部１１０が、運転席に着座するオペレータと左右方向に対向して配置されることになるため、オペレータは、シート操作部１１０をさらに操作し易くなる。

また、アームレスト６１は、上面６３を有する。シート操作部１１０は、上面６３よりも下方に設けられる。また、シート操作部１１０は、上面６３を下方に投影した領域の内側に設けられる。

このような構成によれば、オペレータが、意図せずシート操作部１１０に触れることを抑制できる。これにより、運転席４１の誤動作を防止できる。

また、アームレスト６１は、上面６３を有する。シート操作部１１０は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けられる。

このような構成によれば、一般的に、オペレータが上面６３に肘を置いた時に、オペレータの手は上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置しているため、シート操作部１１０を、オペレータの手の位置により近接して配置することができる。これにより、オペレータは、シート操作部１１０をさらに操作し易くなる。

また、アームレスト６１は、上面６３と交わる回動中心軸１０２を中心として回動する。回動中心軸１０２は、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置する。アームレスト６１は、クッション部６２と、ブラケット７１とを有する。クッション部６２は、上面６３を有する。ブラケット７１は、クッション部６２を回動可能に支持する。ブラケット７１には、シート操作部１１０が取り付けられる。

このような構成によれば、回動中心軸１０２が、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに位置するため、上面６３の前端部６３ｆ寄りの位置において、クッション部６２の回動動作に伴って生じる上面６３の左右方向における変位量が小さくなる。これに対して、シート操作部１１０を、前後方向において、上面６３の後端部６３ｒよりも上面６３の前端部６３ｆ寄りに設けることによって、クッション部６２の回動動作に伴って、上面６３と、シート操作部１１０との相対的な位置関係が変化することを抑制できる。これにより、オペレータは、クッション部６２の左右方向における位置にかかわらず、シート操作部１１０を違和感なく操作することができる。

また、アームレスト６１は、クッション部６２と、ブラケット７１と、高さ調整用溝７８および高さ調整用ノブ８８とを有する。ブラケット７１は、クッション部６２を支持する。ブラケット７１には、シート操作部１１０が取り付けられる。高さ調整用溝７８および高さ調整用ノブ８８は、ブラケット７１に設けられる。高さ調整用溝７８および高さ調整用ノブ８８は、ブラケット７１をクッション部６２とともに昇降させる高さ調整機構を構成する。

このような構成によれば、シート操作部１１０が取り付けられたブラケット７１が、クッション部６２とともに高さ調整されるため、クッション部６２（上面６３）と、シート操作部１１０との相対的な高さ関係が一定である。このため、オペレータは、クッション部６２（上面６３）の高さにかかわらず、シート操作部１１０を違和感なく操作することができる。

また、ホイールローダ１０は、コンソール５１をさらに備える。コンソール５１は、運転席４１の側方に設けられる。コンソール５１は、操作部５３を有する。操作部５３は、ホイールローダ１０の動作を制御する。アームレスト６１は、操作部５３の後方に設けられる。

このような構成によれば、オペレータは、アームレスト６１に肘を置きながら操作部５３を操作する運転姿勢により近い姿勢を取って、シート操作部１１０を操作することができる。これにより、運転席４１の位置または姿勢を、オペレータが運転姿勢を取った時により適切と感じるように容易に調整することができる。

また、アームレスト６１は、クッション部６２を有する。クッション部６２は、コンソール５１の上方に設けられる。シート操作部１１０は、上下方向において、クッション部６２およびコンソール５１の間に設けられる。

このような構成によれば、運転席４１に着座したオペレータが、意図せずシート操作部１１０に触れることを抑制できる。これにより、運転席４１の誤動作を防止できる。

なお、本開示は、ホイールローダに限られず、運転席の位置または姿勢を制御するシート操作部を備える各種の作業車両に適用される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ホイールローダ、１２フロントフレーム、１４リアフレーム、１６作業機、１７エンジンフード、２１ブーム、２２ベルクランク、２３リンク、２４バケット、２５ブームシリンダ、２６バケットシリンダ、２７前輪、２８後輪、３０キャブ、３２ドア、４１運転席、４２シートバック、４３シートクッション、４５支持プレート、４６サスペンション機構部、５１コンソール、５２筐体部、５３操作部、５３ｍ，５３ｎ操作レバー、５４，６３上面、５６取り付けアングル、５７，６７，６９雌ねじ部、６１，６１Ｌ，６１Ｒアームレスト、６２クッション部、６３ｆ前端部、６３ｇ左側端部、６３ｈ右側端部、６３ｒ後端部、６４下面、６６ボス部、６８被締結部材、７１ブラケット、７２横板部、７３合部、７４孔、７５長孔、７６取り付け部、７７縦板部、７８，７８Ｆ，７８Ｒ高さ調整用溝、７９縦溝部、８０斜め溝部、８１中間ブラケット、８２延伸部、８３先端部、８４ラック部、８５基端部、８６ボルト、８７左右調整用ノブ、８８，８８Ｆ，８８Ｒ高さ調整用ノブ、９１カラー、９３鍔部、９６プレート、１０２回動中心軸、１１０シート操作部、１２２電動エアポンプ、１２３エアスプリング、１２４リンク部材、１２６バルブ。

Claims

運転席と、
前記運転席の側方に設けられるアームレストと、
前記アームレストに取り付けられ、前記運転席の位置または姿勢を制御するシート操作部とを備え、
前記アームレストは、上面を有し、
前記シート操作部は、前後方向において、前記上面の後端部よりも前記上面の前端部寄りに設けられ、
前記アームレストは、前記上面と交わる回動中心軸を中心として回動し、
前記回動中心軸は、前後方向において、前記上面の後端部よりも前記上面の前端部寄りに位置し、
前記アームレストは、
前記上面を有するクッション部と、
前記シート操作部が取り付けられ、前記クッション部を回動可能に支持するブラケットとを有し、
前記シート操作部は、前後方向において、前記上面の前端部と、前記回動中心軸との間に設けられる、作業車両。
前記シート操作部は、上面視において、前記運転席と左右方向に対向する位置に設けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記シート操作部は、前記上面よりも下方に設けられる、請求項１または２に記載の作業車両。
前記シート操作部は、前記上面を下方に投影した領域の内側に設けられる、請求項３に記載の作業車両。
前記アームレストは、
前記ブラケットに設けられ、前記ブラケットを前記クッション部とともに昇降させる高さ調整機構を有する、請求項１に記載の作業車両。
前記作業車両の動作を制御する操作部を有し、前記運転席の側方に設けられるコンソールをさらに備え、
前記アームレストは、前記操作部の後方に設けられる、請求項１に記載の作業車両。
前記クッション部は、前記コンソールの上方に設けられ、
前記シート操作部は、上下方向において、前記クッション部および前記コンソールの間に設けられる、請求項６に記載の作業車両。