JP4333938B2 - 作業車両のコンソール調整装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のコンソール調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械等の作業車両の各種操作レバー及びスイッチ類は一般的に、オペレータシートの左右に配設された操作盤（以下、コンソールと言う。）に配設され、同コンソールの上面にはアームレストが配設されている。その際に作業中に持続的に操作を要する操作レバーは、アームレストに腕を置いた時の手の位置する場所に配設して、操作力の反力を腕とアームレストで支持できるようにしてオペレータの疲労が最少になるように配慮されている。
【０００３】
上述のように操作力の反力を腕とアームレストで常に支持できるような操作姿勢を実現する為には、身長等の体格の異なるオペレータの着座位置を調整する必要がありその為の方法として、オペレータシートの上下前後方向移動調整装置が知られている。しかしながら、特に世界各地で共通に使用される機会の多い作業車両においては、オペレータの身長以外に、座高や手足の長さ等の体型の差も大きいから、オペレータシートの調整のみで、上述の操作姿勢を実現するのは困難である。
【０００４】
それを解決する手段として、例えば実開平６−３５３５６号公報に開示されたものが知られており、図１１〜図１２に示す同公報に記載された構造図を参照して、以下に第１の従来技術を説明する。図１１は従来技術による作業車両のコンソール調整装置を適用した運転席部の斜視図、図１２は従来技術による作業車両のコンソール調整装置の要部断面側面図である。
図１１において、オペレータシート１１の左右にそれぞれコンソール１２，１２が配設され、左右コンソール１２，１２の前部にはそれぞれ操作レバー１３，１３が配設され、また各コンソール１２の上面にはアームレスト１４が装着されている。
【０００５】
図１２において、コンソール１２の底板１２ａにボルト７６ａで固定されたブラケット７６の上部に、ボルト７７ａで角パイプ状ブラケット７７が略垂直に取着されており、角パイプ状ブラケット７７の前面には縦方向にスリット７７ｂが、後面には縦方向に配列された複数のボルト穴７７ｃが配設されている。
又、アームレスト１４下部の支脚部１４ａの内部には角パイプ状の支脚部材７８が略垂直に固着されており、角パイプ状ブラケット７７７８内部には前面から後面に向けて突出するように軸ピン７８ａが固着されており、軸ピン７８ａに対向する支脚部材７８後面には貫通穴７８ｂが穿設されている。軸ピン７８ａの先端部の中心部には、ねじ穴を有している。
その上で、アームレスト１４の支脚部材７８を前記角パイプ状ブラケット７７に被せて上下にスライドさせてアームレスト１４を所定の高さとし、前記複数のボルト穴７７ｃの一つを介して軸ピン７８ａにボルト７８ｃを締着している。
【０００６】
図１１〜図１２における上記構成によると、アームレスト１４はオペレータシート１１の上下及び前後方向の移動調整に関係なくオペレータの体型と操作レバー１３との関係位置から最適な高さに調整可能となっているが、操作レバー１３の位置が運転席フロア面に対して固定したままであるため、オペレータシート１１の上下方向、前後方向の調整、及びアームレスト１４の上下方向の調整を行っても、アームレスト１４でオペレータの腕を支持して操作レバー１３を手で握る姿勢を各オペレータにとっての操作に最適な姿勢に調節することは困難である。
【０００７】
そこで、これを解決する手段として例えば特開平９−１０４２７２号公報に開示されたものが知られている。図１３及び図１４は同公報に記載された図で、それぞれコンソール調整装置の部分断面側面図、及び断面正面図（図１３のＲ−Ｒ断面図）である。
【０００８】
図１３〜図１４において、コンソール調整装置８０は基板８１でオペレータシート近傍の所定位置にボルトで固定されており、同基板８１にはスライド軸受８２，８３が上下方向に所定の間隔をおいてボルト８２ａ，８３ａで取着され、同スライド軸受８２，８３から後方へ離れた位置に第３のスライド軸受８４がピン８５とブロック８６で取着されており、同スライド軸受８２，８３には直線部材８７が、第３のスライド軸受８４には直線部材８８が夫々垂直方向にスライド自在に挿通され、同直線部材８７，８８は夫々の両端部を作業板８９にボルトで互いに平行に固定されている。
【０００９】
上記作業板８９の上部には直線部材９０，９１が軸心を前後方向に水平にして上下に間隔をおいて平行に配設され、両端部をボルトで作業板８９に固定されており、同直線部材９０に嵌装されたスライド軸受９２，９３がコンソール１２の基板９４に固定され、直線部材９１に嵌装された図示しない第３のスライド軸受も基板９４に取着されている。
更に、コンソール１２の基板９４の、上部前部には操作レバー９５，９６及び操作グリップ９７が、上部中央にはアームレスト１４が夫々配設されている。
【００１０】
図１３〜図１４に示した構成によると、作業板８９に取着された直線部材８７，８８に沿って基板８１に取着されたスライド軸受８２，８３を介して上下にスライド可能としたため、操作レバー９５，９６と操作グリップ９７とアームレスト１４とを有するコンソール１２を一体的に上下方向に移動調整可能としている。更に、コンソール１２の基板９４を作業板８９に取着された直線部材９０，９１に沿って前後にスライド可能としたため、前記コンソール１２を一体的に前後方向に移動調整可能としている。
以上の結果、体型の異なるオペレータに対しても、操作グリップ９７に手を置いた時に腕を安定的にアームレスト１４で支えることができるとしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら図１３〜図１４に示した従来のコンソール調整装置においては、次のような問題がある。
（１）コンソール１２の上下方向の移動調整手段に、垂直に配設した直線部材８７，８８に沿ってスライド軸受８２，８３，８４をスライドさせる構造としたことによって、この構造の剛性を確保して安定的にスライドさせる為には両スライド軸受８２，８３の間隔（以下、スパンと呼ぶ）を十分に確保する必要があり、かつこのスパンを有するスライド軸受８２，８３が上下方向に所定量のスライドができるストロークが必要である。その結果、直線部材８７，８８は極めて長いものになり、上下方向に大きなスペースを確保する必要がある。即ちスパンに相当する分だけ上下方向に余分なスペースを必要とする。
【００１２】
（２）コンソール１２の質量及びアームレスト１４に加わる荷重によってコンソール１２が倒れようとするモーメントに抗するのは、前記スパンを有するスライド軸受８２，８３だけであるから、このモーメントは直線部材８７の一本のみで支えられることになる。このため、構造の大きさに比して脆弱となり、撓みによる揺れが生じ易く、そのような揺れにより使用時の安定感を損なう。
【００１３】
（３）コンソール１２を手動により上下にスライドさせる場合には、垂直方向に力をかけて上下させる必要があり、仮に、コンソール１２の端部を片手で持ち上げようとすると、前記スパンを有するスライド軸受８２，８３によって直線部材８７にモーメントが加わるから、スライド軸受８２，８３の摩擦力が増大してスライドし難くなる。
【００１４】
（４）操作レバー９５，９６及び操作グリップ９７に対するアームレスト１４の相対位置が固定されているが、オペレータの腕の太さは細い人と太い人との間では２倍程度の差があり、腕の細い人が、操作グリップ９７を手で握った状態で腕をアームレスト１４上に載せると手首は上方を向くことになり、腕の太い人では手首は下方を向くことになる。この状態で操作レバー９５，９６及び操作グリップ９７を操作すると、手首に不自然な動作が発生するから、オペレータの疲労が増大する。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、オペレータの体型の違いに細かく対応できて最適の操作姿勢を実現できると共に、コンパクトに構成でき、高い剛性と高い操作性が得られる作業車両のコンソール調整装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、運転室のフロアフレーム上に取付けたオペレータシートの左右の少なくともいずれか一側に配設された、操作レバー及び／又はアームレストを有するコンソールを、フロアフレームに対して上下方向及び／又は前後方向に移動調整可能に支承する作業車両のコンソール調整装置において、２個のリンクを互いに中間部で回動自在にピン連結し、２個のリンクの両上端部のいずれか一方及び両下端部のいずれか一方をコンソール及びフロアフレームに対してそれぞれ回動自在に取付け、両上端部の他方及び両下端部の他方をコンソール及びフロアフレームに対して回転自在で、かつ水平方向に移動自在にそれぞれ取着したＸ型リンク機構をコンソールの下部の両端部近傍に並行に１対設けた上下昇降手段により、コンソールを上下方向に移動調整可能とし、及び／又は、前後方向に設けた少なくとも１本のガイドレール及びこのガイドレールに沿って移動自在とされたスライダのいずれか一方をコンソール側に、他方をフロアフレーム側に取付けた前後スライド手段により、コンソールを前後方向に移動調整可能とした構成としている。
【００１７】
第１発明によると、次の作用及び効果が得られる。
（１）Ｘ型リンクで交叉している２個のリンクの、両下端部間又は両上端部間の距離を調整することによって、Ｘ型リンクの高さを無段階に変えることができる。従って、例えば距離調整に送りねじ機構を用い、この送りねじ機構にノブを取着すれば手動で容易に高さの調整ができる。又、送りねじをモータで駆動しても良い。Ｘ型リンクを上下に扁平な姿勢で使用して、例えばＸ型リンクの上面側にコンソールを、その長手方向をリンクの長手方向に合わせて配設することによって、デッドスペースのないコンパクトなコンソール調整装置が実現する。これにより、特に高さ方向スペースが抑えられるので、後述の前後調整機構及び／又はその他の機構や装置を上下に積層状に追加して配設する事も可能となる。
【００１８】
（２）Ｘ型リンクで交叉している２個のリンク夫々を、その厚み方向に幅を持たせて幅の４隅部（合計８隅部）の夫々をピン結合点にする事によって４点支持のＸ型リンクとなるから、高い剛性が得られる。また、リンクの幅をコンソール幅に略等しくして、上記（２）を構成すればスペースを最大限に活用できる。
【００１９】
（３）Ｘ型リンク機構の上面又は下面にガイドレールとスライダによる前後スライド手段を配設しそれらの上にコンソールを配設した場合には、上下及び前後に調整可能でなおかつコンパクトなコンソール調整装置が実現する。
【００２０】
以上の結果によって、Ｘ型リンク機構と前後スライド機構との何れか一方のみの配設では勿論、両者を上下に積層状に配設してもコンパクトにできるから、それらの上に、操作レバーとアームレストを有するコンソールを配設する事によって、オペレータの体型の違いに対応して最適の操作姿勢を実現できると共に、コンパクトで高い剛性と高い操作性を実現する、作業車両のコンソール調整装置を提供できる。
【００２１】
第２発明は、第１発明に基づき、前記上下昇降手段の一対のＸ型リンク機構のリンクの前後方向移動自在とされた方の端部に、ねじ回転により水平方向に移動させる送りねじ駆動機構を取付け、前記左右のＸ型リンク機構のリンクの上側端部に取付けた第１昇降板の上面に、前記前後スライド手段の前記スライダを取付け、前記ガイドレールをコンソール側に取付け、このガイドレールの１本は軸芯回りに回動自在で、この回動により前後方向のスライドをロック自在とすると共に、その一端部に前記回転を操作するレバー部を形成した構成としている。
【００２２】
第２発明によると、次の作用効果が得られる。
（１）Ｘ型リンク機構のリンクの水平移動自在とされた端部をねじ駆動機構により駆動するので、無段階の高さ調整可能なコンパクトな上下昇降手段を構成できる。
（２）前後スライド手段のスライダに移動自在に支持されたガイドレールをコンソール側に取り付け、このガイドレールの１本を回動自在とすると共に該ガイドレールに形成したレバー部の操作による回動で前後スライドのロック機構の解除を可能としたので、片手でロックを解除できると同時にその手でコンソールを掴まえて前後移動できるので、操作性が非常に良い。
【００２３】
第３発明は、第２発明に基づき、前記上下昇降手段の第１昇降板に、ラックを形成し、軸芯回りに回動自在とした前記ガイドレールに、ラックと係合可能なロックプレートを取着すると共に、ロックプレートをラックと係合させる方向にガイドレールを回動させる付勢力を与えるスプリング４９を装着した構成としている。
【００２４】
第３発明によると、上記第２発明における作用と効果に加えて、次の作用及び効果が得られる。
ガイドレールとスライダによるスライド機構においては一般的に、ガイドレール回りの回転を止めるためにガイドレールを２本（複数本）配設して、更にスライドを停止させる為のロック機構を配設する必要があるが、本発明によるとガイドレールの１本がロック機構を兼ねることができるから、部品点数とスペースを節約する事ができる。また前後スライド手段として、２本のガイドレールを水平に並行に並べて配設し、その上方及び下方のいずれかに配置される部材（ここではコンソール）で２本のガイドレールを支持し、他方の部材にラックを配設し、回動自在とされた方のガイドレールにロックプレートを取着することにより、極めて簡潔で薄い構造のロック機能を有するスライド機構とすることができる。これにより、Ｘ型リンク機構と前後スライド機構とを上下に積層状に配置した場合においても、高さ方向のコンパクト性を実現できる。
【００２５】
第４発明は、第２発明に基づき、前記Ｘ型リンク機構の端部の送りねじ駆動機構は、前記１対のリンクの水平方向移動自在とされた方の端部間を連結するピンのほぼ中央部に水平方向のねじ孔を形成し、このねじ孔に回動自在に螺合させたオネジをボスにより回動自在に支持してなる構成としている。
【００２６】
第４発明によると、Ｘ型リンク機構の移動自在端部どうしを連結するピンの略中央部を送りねじ駆動機構により水平移動させるから、駆動力が均一に両リンクに伝達され、スムースに上下移動を行なえる。
【００２７】
第５発明は、第２発明に基づき、前記前後スライド手段が、前記上下昇降手段の上面部の第１昇降板の上面に左右方向に並行して設けた前後２本のスライダと、このスライダと平行に配設され、コンソールに取付けられる前後２本のブロックと、２本のスライダの両端部近傍に設けた孔にそれぞれスライド自在に挿通し、かつ２本のブロックの両端部近傍に設けた孔にそれぞれ挿通して固定した２本のガイドレールとを備え、２本のガイドレールの内１本を２本のスライダ及び２本のブロックに対して軸芯回りに回動自在に設けてなる構成としている。
【００２８】
第５発明によると、スライダ及びブロックの高さ以内に前後スライド手段の全高を収めた状態で、ガイドレール及びブロックをスライダに対してスライド自在とすることができ、高さ方向が非常にコンパクトに構成できる。また、ガイドレール及びブロックにより一体的な構造のフレームを構成できるから、剛性の高い前後スライド手段が構成できる。
【００２９】
第６発明は、運転室のフロアフレーム上に取付けたオペレータシートの左右の少なくともいずれか一側に配設されたコンソールが上部に備えたアームレストを、フロアフレームに対して上下方向に移動調整可能に支承する作業車両のコンソール調整装置において、アームレストの両端部とコンソール本体との間にそれぞれ１対の４節リンク機構を設けて、アームレストを上下方向移動調整可能とした構成としている。
【００３０】
第６発明によると、次の作用及び効果が得られる。
（１）略平行四辺形状の４節リンク機構の一辺のリンクを垂直に固定することによって、そのリンクの側方位置に並んだ対辺リンクを、前記固定したリンクと略同一姿勢のままで上下方向に移動させることができるから、スライド機構のように姿勢ガイド部（又はスパン）とストロークが縦に並ぶ長いスペースを必要としない。従って、この４節リンク機構を上述の姿勢でコンソールの中に配設し、上下に移動するリンクの上にアームレストを取着することにより、コンパクトなサイズでアームレストの上下移動調整可能なコンソール調整装置を構成できる。（２）上下に移動する部分は４節リンク機構で姿勢が維持されているから、移動部と固定部の間の任意位置にノブ付きの送りねじ機構を配設することによって、手動で容易に上下位置の調整を行うことができる。又、送りねじ機構をモータで駆動しても良い。
以上の結果、コンパクトなサイズでアームレストの上下調整用のコンソール調整装置が得られるから、これを単独で配設できることは勿論、前述の第１発明及び／又は第２発明と任意に組合わせて配設することも可能である。
【００３１】
第７発明は、第６発明に基づき、前記１対の４節リンク機構が、アームレストの下部の前部及び後部にぞれぞれ前後２組、各組上下２個のリンクの一端部を回転自在にピン連結し、コンソール本体の前部及び後部にそれぞれ前記リンクの他端部を上下方向に揺動自在にピン連結すると共に前後の上リンクどうし、及び下リンクどうしをそれぞれ１本の連結ピンで連結してなり、コンソール本体の上面部の、前記４節リンク機構の取付側と反対側の端部の前後方向略中央部に、オネジを有するねじ部材を略垂直に設け、アームレストの下部に垂直方向のねじ穴を有する円筒形状のメネジ部材を軸芯回りに回転自在に取付け、このメネジ部材を前記ねじ部材のオネジに上下移動自在に螺合した構成としている。
【００３２】
第７発明によると、上記第７発明における作用と効果に加えて、次の作用及び効果が得られる。
（１）アームレストの前後方向（長手方向）に距離を置いて配設した前後２組の４節リンク機構は連結ピンによって一体的に動く。その結果、アームレストは前後２組の４節リンク機構で支持されることになるから、より高い剛性を有する、アームレストの上下調整機構が実現する。
（２）前後２組の４節リンク機構の間にまとまった空間が確保されるから、例えば小物入れ等が配設できて、空間を有効に活用できる。
【００３３】
さらに以上の第１発明〜第７発明によると、次の作用及び効果が得られる。
（１）コンソールの上下及び／又は前後調整及び／又はアームレストの上下調整機構は、その夫々をコンパクトに構成しているから、単独で作業車両に適用容易であると共にそれらを合わせて適用することも可能である。
（２）スパナ等の工具を必要としない構成としているから操作性が良く、例えばオペレータが交替しながら作業車両を連続稼動させる場合に、オペレータ毎に自分に最適な作業姿勢を容易に実現できる。
以上の結果、オペレータの体型の違いに対応して最適の操作姿勢を実現できると共に、コンパクトで高い剛性と高い操作性を実現する作業車両のコンソール調整装置を提供できる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、ブルドーザを例にして、本発明に係る作業車両のコンソール調整装置の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００３５】
先ず図１〜図７により、第１実施形態について説明する。
図１はブルドーザの側面図である。図１において、ブルドーザ１はメインフレーム２の下部左右に走行装置３を、前部に排土装置４を、後部にリッパ装置５を、そして略中央上部に運転室６を配設して構成されている。
図２は運転室の斜視図である。図２において、運転室６のフロアフレームの後部略中央にオペレータシート１１が配設され、オペレータシート１１の左右にはそれぞれコンソール１２，２２が配設されており、また左右コンソール１２，２２の上面前部には操作レバー１３，２３が、同操作レバー１３，２３の後方近傍にはアームレスト１４，２４がそれぞれ配設されている。尚、本発明に係るコンソール調整装置を適用したコンソールは、オペレータシート１１の左右の少なくともいずれか一側に配設することができる。
【００３６】
次に、図３〜図７はそれぞれ本実施形態のコンソール調整装置の部分断面側面図、上面図、部分断面後面図、図３のＭ−Ｍ断面図、及び図３のＮ−Ｎ断面図である。尚、本実施形態ではオペレータシート１１の左側に配設されたコンソール１２を図示して説明しているが、右側のコンソール２２も基本的な構成は同じである。
図３〜図７において、コンソール１２はコンソール調整装置３０で支持されており、コンソール調整装置３０は下面の基板３１によって運転室６内の所定位置に（例えばフロアフレーム上に、フロアフレーム上の装置上に、又はオペレータシート１１に取着された装置上に）ボルトで取付けられている。
【００３７】
基板３１の上方には第１昇降板３２が配設されており、基板３１と第１昇降板３２との間を左右１対のリンク３３，３３，３４，３４とピン３６，３７，３８，３９で連結している。左右それぞれのリンク３３とリンク３４は、互いに略中央部をピン３５で回動自在に連結してＸ型リンク機構を構成している。基板３１及び第１昇降板３２の後部左右には所定長さの溝４１ａを有するブロック４１，４１，４１，４１がそれぞれ該溝４１ａを内側に向けて取着されている。また、リンク３３，３４の後端部のピン３７，３９はそれぞれ基板３１及び第１昇降板３２のブロック４１の溝４１ａ内に挿入されており、溝４１ａに沿って前後方向に移動自在となっている。更に、図６に示すように、ピン３７は長手方向略中央部に送りねじ用のねじ穴３７ａを有しており、このねじ穴３７ａに螺合した送りねじ４３を基板３１の後部の左右略中央で、かつピン３７の前後に取着されたボス４２，３１ａによって回転自在に支承している。送りねじ４３の後端部にはノブ４４を設けてあり、ノブ４４で送りねじ４３を回転又は停止させることにより、ピン３７を介してリンク３３，３４の後端部を前後方向に移動又は固定するようになっている。
【００３８】
図１及び図７に示すように、第１昇降板３２の上面には２個のスライダ４６，４６が前後に所定間隔を置いてボルト４６ａで取着されており、スライダ４６の左右端部に有する孔内に左右１対のガイドレール４７，４８が前後方向摺動可能に挿通されている。一方のガイドレール４７は前後端部をそれぞれ前後１対のブロック５２，５２に固定され、このブロック５２，５２はボルト５２ａにより同ブロック５２の上面で移動板５１に固定されている。他方のガイドレール４８は後端側の折り曲がったレバー部４８ｄと他の直線部とからなり、該直線部の両端部を前記２個のブロック５２，５２に回動自在に支持され、前側ブロック５２の前後のガイドレール４８にスナップリング４８ａ，４８ａが装着されていてガイドレール４８の軸方向の移動が阻止されている。
【００３９】
また、ガイドレール４８の前後方向略中央部には先端部に爪を有するロックプレート４８ｂがボルト４８ｃで取着されており、前端部にはガイドレール４８を軸芯回りに（本実施例ではレバー部４８ｄから見て半時計方向に）回動させる付勢力を与えるスプリング４９が取着されている。一方、第１昇降板３２には前後方向に長い略長方形状の孔３２ａが形成され、この孔３２ａの前後方向の縁にはラック３２ｂが形成されている。そして、前記スプリング４９の付勢力によってガイドレール４８のロックプレート４８ｂが回転してラック３２ｂに噛合うように押し付けられ、噛合い状態が保持されるようになっている。レバー部４８ｄをスプリング４９に抗して上方へ持上げる（つまり本実施例ではレバー部４８ｄから見て時計方向に回転させる）ことにより、ロックプレート４８ｂはラック３２ｂから離れる。
【００４０】
また、図３及び図５に示すように、移動板５１の上面には外箱５５が取付けられており、後方から見て外箱５５の右側壁（オペレータ寄りの壁）の前後端部には上下に２個の前後方向ピン穴を有するブロック５６，５６がそれぞれボルトで取着されている。前後端のブロック５６，５６の上側ピン穴には、前後方向に長く、前後端近傍にそれぞれリンク５８，５８の一端部が溶接等で固着された一本の連結ピン５７が揺動自在に挿入されており、また下側ピン穴には、前後方向に長く、前後端近傍にそれぞれリンク６０，６０の一端部が溶接等で固着された一本の連結ピン５９が揺動自在に挿入されている。
【００４１】
前側と後側の各リンク５８及びリンク６０の揺動先端部には、外箱５５の内側に配設された第２昇降板６１の前後端部にそれぞれ垂直に延設されたブラケット部６１ａ，６１ａがそれぞれ上下のピン６１ｂ，６１ｂで取着されている。前後それぞれのブロック５６、リンク５８，６０及びブラケット部６１ａにより４節リンク機構が構成されており、第２昇降板６１が姿勢を保って昇降可能となっている。また、外箱５５の内側の左側面寄り（オペレータと反対側）の底面には垂直にねじ部材６２が溶接等で固着されており、このねじ部材６２には上端部にノブ６３ａを有する円筒形状のメスねじ６３が螺合している。このメスねじ６３の下部外周面には環状溝が形成してあり、スリットを有する板６４の該スリットにメスねじ６３の環状溝を左右移動自在に嵌め込ませると共に該板６４を第２昇降板６１の左端部にボルトで固定して、メスねじ６３を軸芯回りに回転自在に第２昇降板６１に取付けている。これによって、ノブ６３ａを回すと第２昇降板６１がリンク５８，６０による４節リンク機構を介して昇降し、この昇降時の第２昇降板６１の左右方向ずれは、板６４のスリットによってねじ部材６２及びメスねじ６３に対して第２昇降板６１が左右方向に相対移動可能なので吸収され、第２昇降板６１をスムースに昇降できるようになっている。
【００４２】
さらに、第２昇降板６１の上面には上方に開口した箱６５がボルトで取着されており、箱６５の上部には蓋を兼ねてアームレスト１４が配設され、アームレスト１４はオペレータ寄りの側面上部にヒンジ６６を介して開閉自在に取着されている。箱６５のヒンジ６６と反対側の側面上部にはフック孔が形成され、アームレスト１４の下面に取着されたフック６７がこのフック孔に係合してアームレスト１４の閉状態がロックされるようになっている。アームレスト１４を開けると、前記ノブ６３ａが現われるように構成される。これにより、第２昇降板６１に箱６５を介して一体的に取着されたアームレスト１４は、ノブ６３ａの回転操作によってその上下方向位置が調整されるようになっている。
【００４３】
上記説明した第１実施形態によると、以下の作用と効果が得られる。
（１）リンク３３，３４とピン３５で構成したＸ型リンク機構の下端部の前後ピン３６，３７の間の距離Ｃ（図３参照）を、送りねじ４３とノブ４４によって無段階に調整できるから、Ｘ型リンク機構の上に配設したコンソール１２、及びこのコンソール１２の上面に配設した操作レバー１３とアームレスト１４を同時に上下移動できる、即ち夫々の高さを一体的に無段階に調整できる。従って、オペレータはノブ４４を回すだけで、オペレータシート１１とコンソール１２（即ち操作レバー１３及びアームレスト１４）との相対高さを任意に調整可能となり、容易に自分に最適な作業姿勢に調整できる。ノブ４４は突出して設けてあるので、操作し易い。尚、送りねじ４３をモータで回転駆動するようにしてもよい。また、２つのリンク３３，３４の長さを略等しくし、かつリンク中間部の連結ピン３５と各リンク３３，３４の下端ピン３６，３７との長さを略等しくしている（本実施形態では各リンクの略中央部に連結ピン３５を設けている）ので、上下移動に伴って第１昇降板３２の姿勢（傾き）を略水平に保持できるようになっている。このとき、連結ピン３５の位置を各リンク３３，３４の略中央部とする（つまり上下のリンク長さ分割比を１対１とする）と、送りねじ４３による調整量と上下移動量とが略等しくなり、調整が容易となる。尚、このリンク長さ分割比に限定されず、例えば２つのリンク３３，３４の長さを異なったものとしたり、又は各リンク３３，３４の連結ピン３５によるリンク長さ分割比を異なったものとしてもよく、この場合には上下移動に伴って所定角度だけ第１昇降板３２の姿勢を傾斜させることができる。
【００４４】
（２）リンク３３，３４とピン３５で構成したＸ型リンク機構を上下に扁平な姿勢で配設しており、その際にリンク３３，３４の長手方向とコンソール１２の長手方向とを一致させることによって、左右方向及び上下方向に嵩張らずにデッドスペースのないコンパクトなコンソール調整装置３０を構成できる。尚、リンク３３，３４の下端部及び上端部の位置固定したピン３６，３８を前後同一側に（上記例では前側）に設けたので、昇降時にアームレスト１４の前後位置は変わらないが、本発明はこれに限定されず、固定ピンを前後反対側の位置に設けても構わない。
特に、上下方向のスペースを抑えた上下調整機構を実現したので、この上下調整機構の上にさらに後述の他の調整機構を積層状に配設しても高さを抑えることができる。
【００４５】
（３）Ｘリンク機構を構成する左右１対ずつのリンク３３，３４は、コンソール１２の左右方向幅と略等しい幅を有しており、左右のリンク３３，３４の左右両端部間は各幅寸法位置でそれぞれ長いピン３６，３７，３８，３９により連結されている。この結果、上記Ｘ型リンク機構は４点で支持されるから高い剛性を得ることができる。従って、Ｘ型リンク機構の上に取付けたコンソール１２の質量とアームレスト１４に加わる荷重とに対しても揺れを生じることなく、安定して支持できるから、本コンソール調整装置３０を適用したコンソールの使用時の安定感と高い微操作性が得られる。
【００４６】
なお、２個のリンクの一方に左右方向幅を持たせて４隅をピン連結し、他方のリンクの一端又は両端には左右方向幅を持たせずに３隅又は２端をピン連結として、３点支持のＸ型リンクとしてもよい。
また、リンク３３，３４の長手方向を前後方向に配置したが、左右方向でも構わない。この場合は、ノブ４４等による送りねじ調整方向はオペレータシートの側方からとなる。
【００４７】
（４）ガイドレール４８を軸芯中心に回動可能にし、この回動とロックプレート４８ｂ及びラック３２ｂの係合とによってガイドレール４７，４８に沿ったコンソール１２の前後方向スライドのロック機構を兼ねるように構成したので、極めて簡潔でかつ上下方向には薄い構造の前後スライド機構を実現している。
また、スライダ４６及びブロック５２の高さ以内に前後スライド機構の全高を収めた状態で、ガイドレール４７，４８及びブロック５２をスライダ４６に対してスライド自在とすることができ、高さ方向が非常にコンパクトに構成できる。また、ガイドレール４７，４８及びブロック５２，５２により一体的な構造のフレームを構成できるから、剛性の高い前後スライド手段が構成できる。
さらに、ガイドレール４７，４８のいずれか一方に上記回動のためのレバー部４８ｄを形成すると共に、ガイドレール４７，４８をコンソール１２，２２側で支持するようにしたため、片手でレバー部４８ｄを操作して上記ロックを解除しつつ、その手でコンソール１２，２２を掴まえて押し引きすることにより前後スライドが片手で容易に行える。従って、調整時の作業性が良い。
【００４８】
尚、ガイドレール４７，４８及びスライダ５６，５６は相対移動するから、そのいずれか一方をコンソール１２，２２側に、他方をフロアフレーム側（上記例では、上下昇降手段の第１昇降板３２側に取付ければよい。いずれの場合でも、ロック解除するレバー部はコンソール１２，２２側に設ける方が好ましい。
【００４９】
（５）上記（２）と（４）によって、高さ方向のスペースを抑えた上下調整機構と前後調整機構を実現できるので、更に後述のアームレスト１４の高さ調整機構を積層状に配設することを可能としている。
【００５０】
（６）アームレスト１４の高さ調整機構を、前後１対のそれぞれのブロック５６、リンク５８，６０及びブラケット部６１ａの４節リンク機構で構成したので、アームレスト１４の姿勢は固定リンクに相当するブロック５６で保持され、このブロック５６は上下移動リンクに相当するブラケット部６１ａとは水平位置に離れているから、スライド機構のように姿勢ガイド部（又はスライドの両軸受部間のスパン）とストロークとが縦に並ぶ長いスペースを必要としない。従って、本４節リンク機構によるアームレスト１４の高さ調整機構をコンソール１２の中に配設することができる。
尚、上記実施形態では４節リンクを前後（アームレスト１４の長手方向）に１対設けているが、上下移動機能を達成するためには１対の４節リンクを互いに対向させて平行に設ければよいのであり、従って前後に限定されずに例えば左右に１対設けても構わない。
【００５１】
（７）上下に移動する第２昇降板６１は上記４節リンク機構でその姿勢が維持されているから、第２昇降板６１の端部のみをノブ６３ａを有するメスねじ６３で上下方向に移動調整することによって、第２昇降板６１とその上に配設されたアームレスト１４の高さを容易に調整できる。従って、オペレータはノブ６３ａを回すだけで、操作レバー１３とアームレスト１４との上下方向相対位置を調整して自分に最適なアームレスト１４の高さを容易に設定できる。なお、メスねじ６３又はねじ部材６２をモータで駆動するようにしてもよい。
（８）アームレスト１４の高さ調整機構を構成する４節リンク機構の対辺のリンク５８とリンク６０間及び／又はブロック５６とブラケット部６１ａ間でリンク長さを不等にすることによって、アームレスト１４を上下に平行移動ではなく、例えば上方へ行くほどにオペレータ側へ傾斜するようにしてもよい。これにより、腕を支持し易いようにアームレスト１４の姿勢を設定可能となる。
【００５２】
（９）上記４節リンク機構をアームレスト１４の前後方向に離して２組配設してそれぞれの組の揺動リンク５８，５８どうしを連結ピン５７で、同揺動リンク６０，６０どうしを連結ピン５９で固着し連結しているので、２組の４節リンク機構が一体的に動く。この結果、アームレスト１４は一体化した前後２組の４節リンク機構で支持されるから、高い剛性を有するアームレスト１４の上下調整機構を構成できる。
（１０）所定距離離れた前後２組の４節リンク機構の間にはまとまった空間を確保できるから、この空間に箱６５を配設でき、それによってデッドスペースを無くすことができる。
【００５３】
（１１）上記（２），（４）及び（６）の効果によって、コンソール１２の上下調整機構と前後調整機構、及びアームレスト１４の上下調整機構を同時に上下方向に積層して配設しても、全体の高さを抑えたコンソール調整装置を備えたコンソールを構成することができる。尚、上記各調整機構を単独で、又は組合わせてコンソール調整装置に適用してもよいのは勿論であり、少ないスペースで適用できる。
【００５４】
（１２）本実施形態の如くに、コンソール１２の上下調整機構と前後調整機構、及びアームレスト１４の上下調整機構とを同時に作業車両のコンソール調整装置に適用した場合の効果として、先ず、オペレータの体型に合わせてオペレータシート１１の上下前後調整によって着座姿勢を調整し、次に図３において、コンソール１２の上下前後調整によって、手Ｅで操作レバー１３を握った時に腕Ｇがアームレスト１４上に安定的に乗るように操作姿勢を調整し、最後に、腕の太さに合わせて、アームレスト１４単独での上下調整によって高さを設定する。
その結果、操作レバー１３を左右に操作する際に、アームレスト１４を軸受にして、腕を適正な位置で左右に揺動して安定的に操作できるから、微操作も容易にできるだけでなく、長時間操作でもオペレータの疲労を軽減できる。
【００５５】
（１３）上記（１１）で述べた各調整機構は、スパナ等の工具を必要としない構成としているから容易に調整ができ、例えば、複数のオペレータが交互に交替しながら作業車両を連続稼動させる場合に、各オペレータ毎に自分に最適な操作姿勢を容易に実現できる。
【００５６】
以上の結果、オペレータの体型の違いに対して細かく対応できて最適の操作姿勢を確実に実現できると共に、コンパクトに構成でき、高い剛性と高い操作性が得られる作業車両のコンソール調整装置を提供できる。
【００５７】
次に図８により、第２実施形態について説明する。
図８は第２実施形態のコンソール調整装置の要部断面図であり、図３のＰ−Ｐ断面を表す図である。なお、図１〜図７と同一の構成要素には同一の符合を付して以下での説明を省略する。
【００５８】
図８において、第１昇降板３２上面の左右端部に前後方向に沿って、摺動材２５と、この摺動材２５よりも左右方向幅の狭いフラットバー２６と、フラットバー２６よりも左右方向幅の広いフラットバー２７とを下から順に重ねてねじ２７ａで取着してあり、摺動材２５とフラットバー２６とフラットバー２７とによりコの字状の溝を形成したガイドレール４７ａを構成している。このガイドレール４７ａの溝には、フラットバー２６よりもやや薄い板厚を有するスライダ２８の左右端部を摺動自在に挿入しており、スライダ２８はガイドレール４７ａの溝に沿って摺動材２５上を摺動可能となっている。また、ロックレバー２９は直線部とその直線部の端部に設けたレバー部２９ｄとを有し、その直線部にはロックプレート４８ｂが取着され、ロックプレート４８ｂの前後にはボス２９ａが摺動自在に装着されている。そして、ロックレバー２９はボス２９ａに対して回動自在とされており、図示しないスプリングによりレバー部２９ｄから見て半時計方向に付勢されていて、前実施形態と同様にロックプレート４８ｂが第１昇降板３２に形成された孔３２ａのラック３２ｂに係合するようになっている。また前記スライダ２８は前記ボス２９ａに取着されており、スライダ２８の上面には移動板５１が取着されている。
【００５９】
本実施形態の構成によると、前後スライド機構が簡単な構成となり製作し易く安価にできる。他の作用と効果は、前記第１実施形態と同じである。
【００６０】
次に、第３実施形態を説明する。図９は本実施形態に係る前後スライド手段部の一部断面図である。尚、前実施形態と同一の構成要素には同一符号を付してここでの説明を省く。
第１昇降板３２の上面には前後端部に２個のボス４８ａ，４８ａが取着されており、各ボス４８ａ，４８ａにはガイドレール４８が摺動自在に、かつ軸芯回りに回動自在に嵌挿されている。ガイドレール４８は直線部とこの直線部の端部に設けたレバー部４８ｄとを有し、前記ボス４８ａ，４８ａを挟んで外側の直線部の両端部が移動板５１の下面に回動自在に、かつ軸方向移動は固定されて取着されている。また、移動板５１の下面には、ガイドレール４８を挟んで図示の左右両側にローラ４５，４５が取着されており、ローラ４５，４５は第１昇降板３２の上面に当接して移動板５１を支持している。
【００６１】
この構成によると、１本のガイドレール４８で移動板５１の（即ちアームレスト１４の）前後スライドをガイドすることができ、構成が簡単である。なお、レバー部４８の回動操作により、ガイドレール４８に取着されたロックプレート４８ｂと第１昇降板３２に形成されているラック３２ｂとによる前後スライドのロック及びロック解除が自在であり、また片手操作で前後スライドが容易にできることは、前実施形態と同様である．
【００６２】
次に図１０により、第４実施形態について説明する。図１０は本実施形態に係るアームレスト調整装置の要部斜視図である。なお、図１〜図７と同一の構成要素には同一の符合を付して以下での説明を省略する。
【００６３】
図１０において、外箱５５の長手方向の略中央側壁内面に、上下に２個のピン穴を有するブロック５６をボルトで取着し、ブロック５６の上側のピン穴に連結ピン５７でリンク５８の基端部を、下側のピン穴に連結ピン５９でリンク６０の基端部をそれぞれ揺動自在に挿入している。リンク５８，６０のそれぞれの先端部にピン７０，７０で昇降リンク７１を取着して４節リンクを構成している。
【００６４】
更に、昇降リンク７１の上端部にはアームレスト１４を取着する為のボルト穴７１ｂを有するフランジ７１ａが配設されており、また昇降リンク７１の下端部にはスリット７１ｃが設けられており、このスリット７１ｃは、上端部にノブ７３ａを有する高さ調整用メスねじ７３の下部外周面に形成したフランジ部７３ｂに嵌め込まれている。
【００６５】
本実施形態の上記構成によると、第１実施形態におけるアームレスト１４の上下調整機構をより簡潔に構成して低価格化を実現できる。他の作用と効果は前記第１実施形態と同じである。
【００６６】
なお、以上説明した実施形態では、ガイドレールの断面が円形状である例を示したが、この形状に限定されず、例えば角形や楕円形であっても良い。但し、軸芯回りに回動自在とされるガイドレールは円形断面とする。また、ブルドーザを例に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、作業車両のコンソール調整装置に広く適用できて、同様の作用と効果を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブルドーザの側面図である。
【図２】運転室の斜視図である。
【図３】第１実施形態のコンソール調整装置の部分断面側面図である。
【図４】第１実施形態のコンソール調整装置の上面図である。
【図５】第１実施形態のコンソール調整装置の部分断面後面図である。
【図６】図３のＭ−Ｍ断面図である。
【図７】図３のＮ−Ｎ断面図である。
【図８】第２実施形態のコンソール調整装置の要部断面図であり、図３のＰ−Ｐ断面を表す図である。
【図９】第３実施形態に係る前後スライド手段部の一部断面図であり、図３のＰ−Ｐ断面を表す図である。
【図１０】第４実施形態に係るアームレスト調整装置の要部斜視図である。
【図１１】第１の従来技術のコンソール調整装置を適用した運転席部の斜視図である。
【図１２】第１の従来技術のコンソール調整装置の要部断面側面図である。
【図１３】第２の従来技術のコンソール調整装置の部分断面側面図である。
【図１４】図１３のＲ−Ｒ断面図である。
【符号の説明】
１２…コンソール、１４…アームレスト、３０…コンソール調整装置、３１…基板、３１ａ…ボス、３２…第１昇降板、３２ａ…孔、３２ｂ…ラック、３３…リンク、３４…リンク、３５…ピン、３６…ピン、３７…ピン、３７ａ…ねじ穴、３８…ピン、３９…ピン、４１…ブロック、４３…送りねじ、４４…ノブ、４６…スライダ、４７…ガイドレール、４８…ガイドレール、４８ｂ…ロックプレート、４８ｄ…レバー部、５１…移動板、５２…ブロック、５５…外箱、５６…ブロック、５７…ピン（連結棒）、５８…リンク、５９…ピン（連結棒）、６０…リンク、６１…第２昇降板、６１ａ…ブラケット部、６１ｂ…ピン、６２…ねじ部材、６３…メスねじ、６３ａ…ノブ、６４…スリット板、６５…箱、７０…ピン、７１…昇降リンク。

Claims (3)

1. 運転室(6)のフロアフレーム上に取付けたオペレータシート(11)の左右の少なくともいずれか一側に配設された、操作レバー(13,23)及びアームレスト(14,24)を有するコンソール(12,22)を、フロアフレームに対して上下方向及び前後方向に移動調整可能に支承する作業車両のコンソール調整装置において、２個のリンク(33,34)を互いに中間部で回動自在にピン連結し、２個のリンク(33,34)の両上端部のいずれか一方及び両下端部のいずれか一方をコンソール(12,22)及びフロアフレームに対してそれぞれ回動自在に取付け、両上端部の他方及び両下端部の他方をコンソール(12,22)及びフロアフレームに対して回転自在で、かつ水平方向に移動自在にそれぞれ取着したＸ型リンク機構をコンソール(12,22)の下部の両端部近傍に並行に１対設けてコンソール(12,22)を上下方向に移動調整可能とした上下昇降手段と、前後方向に設けた少なくとも１本のガイドレール(47,48,47a)及びこのガイドレール(47,48,47a)に沿って移動自在とされたスライダ(46,28)によりコンソール(12,22)を前後方向に移動調整可能とした前後スライド手段とを備え、前記左右のＸ型リンク機構のリンク(33,34)の上側端部に取付けた第１昇降板(32)の上面に、前記前後スライド手段の前記スライダ(46)を取付け、前記ガイドレール(47,48)をコンソール(12,22)側に取付け、このガイドレール(47,48)の１本は軸芯回りに回動自在で、この回動により前後方向のスライドをロック自在とすると共に、その一端部に前記回転を操作するレバー部を形成し、前記上下昇降手段の第１昇降板(32)に、ラック(32b)を形成し、軸芯回りに回動自在とした前記ガイドレール(48)に、ラック(32b)と係合可能なロックプレート(48b)を取着すると共に、ロックプレート(48b)をラック(32b)と係合させる方向にガイドレール(48)を回動させる付勢力を与えるスプリング(49)を装着したことを特徴とする作業車両のコンソール調整装置。
2. 運転室(6)のフロアフレーム上に取付けたオペレータシート(11)の左右の少なくともいずれか一側に配設された、操作レバー(13,23)及びアームレスト(14,24)を有するコンソール(12,22)を、フロアフレームに対して上下方向及び前後方向に移動調整可能に支承する作業車両のコンソール調整装置において、２個のリンク(33,34)を互いに中間部で回動自在にピン連結し、２個のリンク(33,34)の両上端部のいずれか一方及び両下端部のいずれか一方をコンソール(12,22)及びフロアフレームに対してそれぞれ回動自在に取付け、両上端部の他方及び両下端部の他方をコンソール(12,22)及びフロアフレームに対して回転自在で、かつ水平方向に移動自在にそれぞれ取着したＸ型リンク機構をコンソール(12,22)の下部の両端部近傍に並行に１対設けてコンソール(12,22)を上下方向に移動調整可能とした上下昇降手段と、前後方向に設けた少なくとも１本のガイドレール(47,48,47a)及びこのガイドレール(47,48,47a)に沿って移動自在とされたスライダ(46,28)のいずれか一方をコンソール(12,22)側に、他方をフロアフレーム側に取付けてコンソール(12,22)を前後方向に移動調整可能とした前後スライド手段とを備え、前記上下昇降手段の１対のＸ型リンク機構のリンク(33,34)の水平方向移動自在とされた方の端部に、ねじ回転により水平方向に移動させる送りねじ駆動機構を取付け、前記送りねじ駆動機構は、前記１対のリンク(33,34)の水平方向移動自在とされた方の端部間を連結するピン(37)のほぼ中央部に水平方向のねじ孔(37a)を形成し、このねじ孔(37a)に回動自在に螺合させた送りねじ(43)をボス(31a)により回動自在に支持してなることを特徴とする作業車両のコンソール調整装置。
3. 運転室(6)のフロアフレーム上に取付けたオペレータシート(11)の左右の少なくともいずれか一側に配設された、操作レバー(13,23)及びアームレスト(14,24)を有するコンソール(12,22)を、フロアフレームに対して上下方向及び前後方向に移動調整可能に支承する作業車両のコンソール調整装置において、２個のリンク(33,34)を互いに中間部で回動自在にピン連結し、２個のリンク(33,34)の両上端部のいずれか一方及び両下端部のいずれか一方をコンソール(12,22)及びフロアフレームに対してそれぞれ回動自在に取付け、両上端部の他方及び両下端部の他方をコンソール(12,22)及びフロアフレームに対して回転自在で、かつ水平方向に移動自在にそれぞれ取着したＸ型リンク機構をコンソール(12,22)の下部の両端部近傍に並行に１対設けてコンソール(12,22)を上下方向に移動調整可能とした上下昇降手段と、前後方向に設けた前後２本のガイドレール(47,48)とこのガイドレール(47,48)に沿って移動自在とされた前後２本のスライダ(46,46)によりコンソール(12,22)を前後方向に移動調整可能とした前後スライド手段とを備え、前記前後スライド手段が、前記上下昇降手段の上面部の第１昇降板(32)の上面に左右方向に並行して設けた前記前後２本のスライダ(46,46)と、このスライダ(46,46)と平行に配設され、コンソール(12,22)に取付けられる前後２本のブロック(52,52)と、前記前後２本のスライダ(46,46)の両端部近傍に設けた孔にそれぞれスライド自在に挿通し、かつ２本のブロック(52,52)の両端部近傍に設けた孔にそれぞれ挿通して固定した前記２本のガイドレール(47,48)とを備え、２本のガイドレール(47,48)の内１本を２本のスライダ(46,46)及び２本のブロック(52,52)に対して軸芯回りに回動自在に設けてなることを特徴とする作業車両のコンソール調整装置。

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