CN1842626A - 操作机构箱装置 - Google Patents

Abstract

一种操作机构箱装置，是将设置在操作者侧方并且在其上面设置操作机构的操作机构箱，按照相对于操作者座位在前后方向上移动自如的方式进行设置，并且具备将操作箱固定在规定位置的锁定机构的操作机构箱装置。本发明的目的是，以上述的操作机构箱装置作为对象，提供一种在对设置在操作机构箱上的操作机构进行操作时能够尽可能抑制操作者疲劳的操作机构箱装置。该操作机构箱的特征是，在操作机构箱的上面以外配设对上述锁定机构进行解除动作的锁定解除把手。

Description

操作机构箱装置

技术领域

本发明涉及一种例如在建设机械等中的操作机构箱装置，详细地说，涉及具备设置配设在操作者座位的侧方，并且在上面设置操作机构的操作机构箱，使其在相对于上述操作者座位的前后方向移动自如的同时，将上述操作箱固定在规定位置的锁定机构的操作机构箱装置。

背景技术

例如，在斗式链轮装货机等建设机械中，在将设置工作机用或者转向用操作杆等的侧边操作台(操作机构箱)设置在操作者座位侧面的机械中，由于从操作者座位推动侧边操作台的前部和操作杆等，变为占用驾驶室中的乘降口的一部分的形态，有可能导致阻碍操作者的乘降，为了消除这个问题，提供可以改变侧边操作台位置的操作机构箱装置(例如，参照专利文献1)。

如图8所示的以往的操作机构箱装置A，在控制杆支架(操作机构箱)B的前方部(图中左方部)以立着的状态设置操作杆(操作机构)M，在驾驶室地面F上，在车辆的前后方向延伸设置导向构件G，通过将设置在控制杆支架B的内部的滑块S，与上述导向构件G可以滑动的配合，上述控制杆支架B被可以滑动的保持在没有图示的突出在驾驶室的乘降空间的前方位置，和从乘降空间撤出的后方位置之间。

另外，在上述控制杆支架B上面，安装滑动用把手H，另外上端突出在控制杆支架B的上面的控制杆L被上下可以移动自如的支承在上述控制杆支架B内部，该控制杆L由弹簧V向下方施力。

另一方面，在地面F的上面，固定设置穿设2个配合孔Ra、Rb的配合板R，控制杆支架B位于前方位置和后方位置时，变为选择控制杆L的下端嵌入上述各配合孔Ra、Rb。

操作者，从没有图示的驾驶室中下来时，将位于前方位置(图中实线位置)的控制杆支架B的控制杆L向上方向提起，该控制杆L的下端从配合板R的配合孔Ra拔出后，握着滑动用把手H，将控制杆支架B滑动到后方位置(图中虚线位置)。

接着，通过收离开控制杆L，由弹簧V施力力，使控制杆L的下端嵌入配合板R的配合孔Rb，通过上述控制杆支架B固定在后方位置中，变为控制杆支架B和操作杆M对乘降口干涉少的状态，进而成为操作者的乘降变得极其容易结构。

专利文献1：特开昭63-210317号公报。

发明内容

可是，在上述的以往的操作机构箱装置A中，由于在控制杆支架B的上面突出滑动用把手H和控制杆L的上端，操作操作杆M时，操作者不能将肘放在控制杆支架B的上面，尤其是长时间操作操作杆M时，具有操作者疲劳的问题。

本发明的目的在于，鉴于实际情况，提供在操作设置在操作机构箱上的操作机构的时，可以尽可能抑制操作者的疲劳的操作机构箱装置。

为了实现目的，权利要求1涉及的操作机构箱装置中，将配设在操作者座位的侧方并且在上面设置有操作机构的操作机构箱，按照相对于操作者座位在前后方向上移动自如的方式进行设置，并且，具备将操作箱固定在规定位置的锁定机构，所述操作机构箱装置的特征在于，对锁定机构进行解除动作的锁定解除把手，被配设在操作机构箱的上面以外。

另外，权利要求2的发明涉及的操作机构箱装置，其特征在于，在权利要求1的发明涉及的操作机构箱装置中，在操作机构箱上固定设置有与锁定解除把手对峙的固定把手。

另外，权利要求3的发明中的操作机构箱装置，特征在于，在权利要求2的发明涉及的操作机构箱装置中，将固定把手固定设置于在上下方向上移动的锁定解除把手的上方区域。

另外，权利要求4的发明涉及的操作机构箱装置，特征在于，在权利要求2的发明涉及的操作机构箱装置中，将固定把手，与锁定解除把手一起，配置在操作机构箱的外侧面。

另外，权利要求5的发明涉及的操作机构箱装置，其特征在于，在权利要求1的发明涉及的操作机构箱装置中，锁定机构具备以下各部分而构成，即：配合构件，其固定在以移动自如的方式支撑操作机构箱的支撑体上；锁定构件，其设置在操作机构箱上，与配合构件配合分离；施力构件，其为了将锁定构件配合到配合构件而施力；以及摇动控制杆，其一端具有锁定解除把手，同时，被摇动支撑在操作机构箱上，使锁定构件产生移动动作。

另外，权利要求6的发明涉及的操作机构箱装置，其特征在于，在权利要求5的发明涉及的操作机构箱装置中，在操作机构箱上固定设置有与锁定解除把手对峙的固定把手。

另外，权利要求7的发明涉及的操作机构箱装置，其特征在于，在权利要求6的发明涉及的操作机构箱装置中，将固定把手固定设置于在上下方向上移动的锁定解除把手的上方区域。

另外，权利要求8的发明涉及的操作机构箱装置，其特征在于，在权利要求6的发明涉及的操作机构箱装置中，将固定把手，和锁定解除把手同时配设在操作机构箱的外侧面。

通过权利要求1的发明涉及的操作机构箱装置，由于将锁定解除把手配设在操作机构箱的上面以外，操作者能够将肘放在操作机构箱的上面，而不妨碍锁定解除把手，尤其是即使在长时间操作操作机构，由于肘放在操作机构箱的上面，可以大幅度减轻操作者的疲劳。另外，将锁定解除把手配设在操作者座位侧面的操作机构箱上，在操作者就座于上述座位之前，能够容易的进行锁定解除把手的操作和操作机构箱的移动。

通过权利要求2的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求1的发明产生的作用效果，通过对着锁定解除把手设置固定把手，在操作锁定解除把手时，由于操作者同时握着固定把手，能够防止对操作机构箱沿着锁定解除把手的操作方向的不经意的力。

通过权利要求3的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求1的发明产生的作用效果，通过将固定把手设置在沿上下方向移动的锁定解除把手的上方区域，操作锁定解除把手时，由于操作者同时握着固定把手，能够防止对操作机构箱施加沿着锁定解除把手的操作方向的不经意的力。另外，由于操作者从上方伸入手，将大拇指挂在固定把手上，能够以符合人体工学的姿势操作锁定解除把手。

通过权利要求4的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求1的发明产生的作用效果，通过将固定把手和锁定解除把手设置在操作机构箱的外侧面上，能够将上述固定把手，作为操作者从外部进入驾驶室时的辅助把手，有效的进行利用。

通过权利要求5的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求1的发明产生的作用效果，可以通过由配合构件，锁定构件，施力构件以及摇动控制杆构成锁定机构，以尽可能简易的构成，将锁定解除把手配设在操作机构箱的上面以外。

通过权利要求6的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求5的发明产生的作用效果，通过对着锁定解除把手，设置固定把手，在操作锁定解除把手时，由于操作者同时握着固定把手，能够防止对操作机构箱施加沿锁定解除把手的操作方向的不经意的力。

通过权利要求7的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求5的发明产生的作用效果，通过将固定把手设置沿上下方向移动的锁定解除把手的上方区域，操作锁定解除把手时，由于操作者同时握着固定把手，能够防止对操作机构箱施加沿锁定解除把手的操作方向的不经意的力。另外，由于操作者从上方伸入手，将大拇指挂在固定把手上，能够以符合人体工学的姿势，操作锁定解除把手。

通过权利要求8的发明涉及的操作机构箱装置，同时具备由权利要求5的发明产生的作用效果，通过将固定把手和锁定解除把手设置在操作机构箱的外侧面上，上述固定把手作为操作者从外部进入驾驶室时的辅助把手，有效的发挥作用。

附图说明：

图1是从左侧面看应用本发明相关的操作机构箱装置的建设机械驾驶室的外观侧面图。

图2是与操作者座位一起，从左侧面观察本发明相关的操作机构箱装置的一个实施例的侧面图。

图3是与操作者座位一起，从上方观察本发明涉及的操作机构箱装置的一个实施例的俯视图。

图4是图2中线IV-IV处剖面图。

图5是图3中线V-V处剖面图。

图6是表示本发明涉及的操作机构箱装置的其他实施例的主要部分剖面图。

图7是表示本发明涉及的操作机构箱装置的之外其他实施例的主要部分剖面图。

图8是概念性表示以往操作机构箱装置的侧面图。

图中：1-操作机构箱装置，2-支架(支撑体)，3-侧边操作台(操作机构箱)，3s-外侧面，3t-上面，4-操作杆(操作机构)，5-防护装置，6-锁定解除把手，6L-摇动控制杆，7-固定把手，10-锁定机构，11-锁定平板(配合构件)，12-锁销(锁定构件)，13-压缩弹簧(施力构件)，100-建设机械，101-驾驶室，102-地板，103-操作者座位。

具体实施方式

以下，根据表示实施例的附图，对与本发明相关的操作机构箱装置的构成进行详细地说明。

图1～图5表示将本发明应用于斗式链轮装货机等建设机械中的操作机构箱装置的例子，如图1～图3所示，在建设机械100中的驾驶室101的内部，在地板102上设置操作者座位103的同时，在相对于该操作者座位103的左侧面，即在设置驾驶室101的门101D的一侧，设置后面所述的操作机构箱装置1。因此，在图1～图3中，箭头f指示的方向是建设机械100中车辆的前方。

操作机构箱装置1具备立着设置在驾驶室101的地板102上的支架(支撑体)2，和设置在该支架2上部的侧边操作台(操作机构箱)3。

上述侧边操作台3，如图2和图3中箭头S所示，可以沿着建设机械100中车辆的前后方向，换句话说，操作者座位103的前后方向移动自如，在与操作者座位103的前端相比突出的前方位置(图2中的实线位置)，和与操作者座位103的前端相比后退的后方位置(图2中的虚线位置)之间滑动。

在侧边操作台3的前方部，例如电气式转向控制杆(通过设置在按钮上的开关，可以切换操作变速、前后进)等的操作杆(操作机构)4，以突出在上述侧边操作台3的上方的状态设置。另外，在侧边操作台3的前方部，以覆盖上述操作杆4前方的状态，设置防止操作者出入驾驶室101时，接触操作杆4的防护装置5。

另外，在上述侧边操作台3的左侧面，即侧边操作台3中指向与操作者座位103相反侧(车辆外部侧)的外侧面3s上，配置在后面进行详细描述的用于解除操作锁定机构10的锁定解除把手6。

上述锁定解除把手6，被形成呈コ字形的平面形状，通过在侧边操作台3的外侧面3s上形成的穴30，30，从上述外侧面3s向车辆的左方(图3中的下方)突出。

并且，在侧边操作台3的外侧面3s上，在相对于锁定解除把手6的，对着该锁定解除把手6，固定设置固定把手7，该固定把手7形成呈コ字形的平面形状，从上述外侧面3s向车辆的左方(图3中的下方)突出。

如图4和图5所示，在构成操作机构箱装置1的支架2的上面，车辆的前后方向(图5的左右方向)上隔离，立着设置一对的平板2Pa，2Pb，在这些平板2Pa，2Pb之间，设置上下隔离的同时，成为相互平行的2根导轨2Ga，2Gb。

另一方面，在侧边操作台3中右侧板3R的内侧固定设置支承上述导轨2Ga的一对上部支座3Ua，3Ub，支承上述导轨2Gb的一对下部支座3La，3Lb，由此上述侧边操作台3被导轨2Ga，2Gb引导在车辆的前后方向滑动。

另外，在构成操作机构箱装置1的支架2的上面，固定设置作为构成锁定机构10的配合构件的锁定平板11，向在垂直方向下沉的多个锁定孔11R，沿车辆的前后方向，换句话说沿着侧边操作台3的滑动方向排列形成在该锁定平板11。

上述锁定孔11R具有：用于将侧边操作台3锁定在前方位置的锁定孔11RF；用于锁定在后方位置的锁定孔11RR；以及设置在其间的前后位置调整用的锁定孔11R1、11R2、11R3…。并且，在锁定平板11中，也可以替换向垂直方向下沉的锁定孔，由沟或者突起构成配合部分。

另一方面，在侧边操作台3中的内部下方的底板3B上设置，作为与上述锁定平板11配合分离的锁定构件的锁销12，该锁销12具有：嵌入锁定平板11的锁定孔11R中的柱塞12P；拧在该柱塞12P的上部的轴12S；以及在该轴12S的顶部形成的法兰盘12F。

另外，上述锁销12，通过柱塞12P贯穿底板3B的销孔3Bo，该柱塞12P被收容在底板3B的导向套管3G中，沿上下方向，移动自如的设置的同时，通过作为安装上述柱塞12P的上面和导向套管3G的沿部3Gf之间的施力构件的压缩弹簧13向下方施力，使上述柱塞12P配合在锁定平板11的锁定孔11R中。

在固定设置在上述侧边操作台3中的底板3B的上面的一对支架3V，3V上，延伸设置上述锁定解除把手6的平行的2根扶手构成的摇动控制杆6L，6L的端部，通过成为各种转动支点的支承销3p，3p连接，通过以上述支承销3p，3p为中心的摇动控制杆6L的摇动，上述锁定解除把手6沿上下方向移动。

另外，在上述摇动控制杆6L上，设置靠近锁销12的上部的上轭6Y，在形成该上轭6Y的沟6Ya中插入锁销12的轴12S，锁销12的法兰盘12F与上轭6Y的上面碰上连接，通过向上方摇动摇动控制杆6L，变为上述锁销12抵抗压缩弹簧13的施力力向上方移动。

现在，就座于操作者座位103的操作者，从内侧打开驾驶室101的门101D，通过乘降口101o，到外部时，首先，对锁定在前方位置的侧边操作台3，操作者从上方伸入手，手的大拇指挂在固定把手7的握部7H的同时，大拇指以外的手指挂在锁定解除把手6的握部6H上，和固定把手7一起握锁定解除把手6，如图4的箭头U所示，提起上述锁定解除把手6，摇动控制杆6L从由实线的位置摇动到由虚线表示的位置。

通过摇动如上述的摇动控制杆6L，法兰盘12F配合在上轭6Y上的锁销12，抵抗压缩弹簧13的施力力，向上方被提起，通过从锁定平板11的锁定孔11RF中拔出上述锁销12的柱塞12P，解除相对于支架2的侧边操作台3的锁定状态。

接着，操作者握着固定把手7和锁定解除把手6不变，手向后方拉，使侧边操作台3滑动移动到后方位置后，操作者将手从锁定解除把手6离开，锁定解除把手6和摇动控制杆6L下降到由实线表示的位置同时，锁销12通过压缩弹簧13的弹性回复力下降。

通过锁销12的下降，该锁销12的柱塞12P与锁定平板11的锁定孔11RR嵌合，侧边操作台3被锁定在后方位置，通过该侧边操作台3的前部从乘降口101o移开，操作者能够容易通过乘降口101o下车。

另一方面，操作者从驾驶室101外部进入，就座于操作者座位后，操作锁定解除把手6，解除侧边操作台3的锁定状态后，使侧边操作台3滑动到前方，通过将锁销12的柱塞12P嵌合到锁定平板11的多个锁定孔11R(11R1，11R2，11R3…)中适当的锁定孔11R中，能够将侧边操作台3锁定在操作者容易操作操作杆4的任意的位置。

通过上述构成的操作机构箱装置1，通过配设侧边操作台3中的外侧面3s，换句话说，将锁定解除把手6配设在上面3t以外，操作者能够将肘放在侧边操作台3的上面3t上，而不干扰锁定解除把手6，特别是，即使长时间操作操作杆4时，由于将肘放在侧边操作台3的上面3t上，可以大幅度减轻操作者的疲劳。

另外，由于配设在操作者座位103的侧面的侧边操作台3上，配设了锁定解除把手6，在就座于操作者座位状态下，操作者能够容易进行锁定解除把手6的操作和侧边操作台3的移动。

另外，由于锁定解除把手6和固定把手7位于侧边操作台3的外侧面3s，即朝向与操作者座位103相反侧(车辆外部侧)的外侧面3s，对就座于上述座位103的操作者不会构成干扰。

另外，通过将锁定解除把手6和固定把手7，配设在侧边操作台3的外侧面3s，作为操作者从外部进入驾驶室101时，或者从驾驶室101下来时的辅助把手，能够有效地利用上述固定把手7，因此，上下驾驶室101变得极其容易。

另外，通过将固定把手7对着锁定解除把手8的上方区域设置，操作锁定解除把手6时，操作者通过同时握着固定把手7，能够防止向侧边操作台3施加锁定解除把手6的操作方向，即如向上方提起的不小心的力，因此，可以使侧边操作台3平稳地滑动移动。

另外，通过将固定把手7设置在锁定解除把手6的上方区域，操作者从上方伸入手，由大拇指挂在固定把手7上，能够以符合人体工学的姿势操作锁定解除把手6

并且，通过由锁定平板11，锁销12，压缩弹簧13以及摇动控制杆6L等构成锁定机构10，与将锁定解除控制杆设置在侧边操作台上面的以往的操作机构箱装置(参照图8)相比，可以以尽可能的简易的构成，将锁定解除把手6配设在侧边操作台3的上面3t以外。

如图6所示的操作机构箱装置1′，延伸设置锁定解除把手6′构成的摇动控制杆6L′的中央部，在固定设置在底板3B′上的支架3V′上，通过支承销3p′摇动支撑的同时，锁销12′配合在上述摇动控制杆6′的端部设置的上轭6Y′上。

另外，在锁定解除把手6′突出的侧边操作台3′的外侧面3s′上，将固定把手7′固定设置在上述锁定解除把手6′下方域，与固定把手7′一起握住上述锁定解除把手6′，通过如箭头D所示，向下方摇动摇动控制杆6L′，上述锁销12′抵抗压缩弹簧13′的施力力，向上方移动，由于柱塞12P′从锁定平板11′中拔出，相对支架2′的侧边操作台3′的锁定状态被解除

并且，由于上述的操作机构箱装置1′的构成，出来锁定解除把手6′中的动作方向，和对于锁定解除把手6′的固定把手7′的布局以外，和图1～图5所示的操作机构箱装置1没有根本性的改变的地方，操作机构箱装置1′的构成要素中，与操作机构箱装置1的构成要素起同样作用的，在图6中，在与图4相同的符号上添加′(撇号)，省略详细的说明。

由于上述构成的操作机构箱装置1′中，在侧边操作台3′的外侧面3s′上也配设锁定解除把手6′，操作者可以将肘放在上面3t′上，因此可以减轻操作者的疲劳等，可以也可以起到与如图1～图5所示的操作机构箱装置1一样作用效果。

图7所示的操作机构箱装置1″，在延伸设置锁定解除把手6″构成的摇动控制杆6L″的中央部，锁销12″由销12a″自由摇动地支承，如果操作者向上移动锁定解除把手6″，随着摇动控制杆6L″的摇动，锁销12″向上移动，柱塞12P″从锁定平板11″中拔出，相对于支架2″的侧边操作台3″的锁定状态被解除。

另一方面，操作者将手从向上移动的锁定解除把手6″拿开，上述锁销12″，通过作为施力构件的锁定解除把手6″以及摇动控制杆6L″的重量下降，由于柱塞12P″嵌入锁定平板11″，相对于支架2″，侧边操作台3″变为被锁定。

并且，上述操作机构箱装置1″的构成，除了利用其重量，将锁定解除把手6″和摇动控制杆6L″作为施力构件的构成，以及不装备固定把手的构成以外，没有与图1～图5所示的操作机构箱装置1进行根本性改变的地方，因此，在操作机构箱装置1″的构成要素中，与操作机构箱装置1的构成要素起同样作用的构件，在图7中，在与图4一样的符号上添加″(双撇号)，省略详细的说明。

上述构成的操作机构箱装置1″中，由于也在侧边操作台3″的外侧面3s″配设锁定解除把手6″，可以减轻操作者的疲劳等，当然也起到与图1～图5所示的操作机构箱装置1一样的作用效果。

因此，在上述的各实施例中，将锁定解除把手和固定把手设置在侧边操作台中的外侧面上，如果是侧边操作台的上面以外的部位，例如前方面或者后方面，还有操作者座位侧的内侧面等，可以根据建设机械中的方法等的诸多条件，适当地进行设定。

另外，在上述的各实施例中，将锁定解除把手形成コ字状，也可以是例如字母L状，T状，棒状或者板状，采用这样的形状时，从锁定解除把手延伸的摇动控制杆可以是1个，当然也不损坏作为锁定解除把手的功能。

另外，在上述的各实施例中，固定把手也形成与锁定解除把手用羊的同样的コ字状，也可以是例如字母L状，T状，棒状或者板状，还有，也可以根据需要，采用排除不必设置固定把手之外的构成。

另外，在上述的各实施例中，公开了在侧边操作台上面设置操作杆的操作机构箱装置，在替换上述操作杆，采用操作按钮，操作键，或者触摸板等各种操作机构的操作机构箱装置中，当然也能有效的应用本发明。

另外，在上述的各实施例中，采用组合配合构件，锁定构件，施力构件和摇动控制杆的构成的锁定机构，如果是通过在侧边操作台上面以外设置的锁定解除把手，进行解除动作的结构，当然也能采用实施例以外的各种结构的锁定机构。

并且，在上述的各实施例中，表示了在斗式链轮装货机等建设机械的操作机构箱装置中应用本发明的例子，是装备由被配设在操作者座位侧面，并且在上面设置操作机构的操作机构箱，相对于操作者座位在前后方向上移动自如的设置的同时，将操作箱固定在规定位置上的锁定机构构成的操作机构箱装置的例子，当然对于除了斗式链轮装货机以外的各种建设机械，还有建设机械以外的各种机械和车辆，都可以有效的应用本发明。

Claims (8)

1、一种操作机构箱装置，将配设在操作者座位的侧方并且在上面设置有操作机构的操作机构箱，按照相对于上述操作者座位在前后方向上移动自如的方式进行设置，并且，具备将上述操作箱固定在规定位置的锁定机构，所述操作机构箱装置的特征在于，

在上述操作机构箱的上述上面以外配设对上述锁定机构进行解除动作的锁定解除把手。

2、根据权利要求1所述的操作机构箱装置，其特征在于，在上述操作机构箱上固定设置有与上述锁定解除把手对峙的固定把手。

3、根据权利要求2所述的操作机构箱装置，其特征在于，将上述固定把手固定设置于在上下方向上移动的上述锁定解除把手的上方区域。

4、根据权利要求2所述的操作机构箱装置，其特征在于，将上述固定把手，与上述锁定解除把手一同配设在上述操作机构箱的外侧面。

5、根据权利要求1所述的操作机构箱装置，其特征在于，

上述锁定机构具备以下各部分而构成，即：配合构件，其固定在以移动自如的方式支撑上述操作机构箱的支撑体上；锁定构件，其设置在上述操作机构箱上，与上述配合构件配合分离；施力构件，其为了将上述锁定构件配合到上述配合构件而施力；以及摇动控制杆，其一端具有上述锁定解除把手，同时，被摇动支撑在上述操作机构箱上，使上述锁定构件产生移动动作。

6、根据权利要求5所述的操作机构箱装置，其特征在于，在上述操作机构箱上固定设置有与上述锁定解除把手对峙的固定把手。

7、根据权利要求6所述的操作机构箱装置，其特征在于，将上述固定把手固定设置于在上下方向上移动的上述锁定解除把手的上方区域。

8、根据权利要求6所述的操作机构箱装置，其特征在于，将上述固定把手，与上述锁定解除把手一同配设在上述操作机构箱的外侧面。

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