DE102010007608A1 - Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung - Google Patents
Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010007608A1 DE102010007608A1 DE102010007608A DE102010007608A DE102010007608A1 DE 102010007608 A1 DE102010007608 A1 DE 102010007608A1 DE 102010007608 A DE102010007608 A DE 102010007608A DE 102010007608 A DE102010007608 A DE 102010007608A DE 102010007608 A1 DE102010007608 A1 DE 102010007608A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control lever
- hand
- lever device
- construction machine
- zwiesel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 24
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 17
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Steuerhebeleinrichtung (1) zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine, mit einem per Hand betätigbaren Handsteuerhebel (2), wobei dieser Handsteuerhebel (2) eine Handablagefläche (21) aufweist, die ein passives Ablegen der Hand beim Bedienen ermöglicht. Die Erfindung betrifft ferner eine Baumaschine, wie insbesondere ein Bodenverdichtungsgerät, mit wenigstens einer solchen Steuerhebeleinrichtung (1).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steuerhebeleinrichtung zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine, wobei diese Steuerhebeleinrichtung wenigstens einen manuell per Hand betätigbaren Handsteuerhebel aufweist. Die Erfindung betrifft ferner eine Baumaschine, wie insbesondere ein Bodenverdichtungsgerät, mit wenigstens einer solchen Steuerhebeleinrichtung.
- Eine Steuerhebeleinrichtung der eingangs genannten Art ist z. B. aus der
JP 2002187487 A - Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Steuerhebeleinrichtung unter ergonomischen Gesichtspunkten zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird gelöst von einer erfindungsgemäßen Steuerhebeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die Erfindung ist hierbei nicht auf die durch Rückbezüge gebildeten Merkmalskombinationen beschränkt. Die Erfindung erstreckt sich gemäß dem nebengeordneten Anspruch ferner auf eine Baumaschine mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Steuerhebeleinrichtung. Eine solche Baumaschine ist insbesondere ein Bodenverdichtungsgerät, wie z. B. eine Tandemwalze mit einem Fahrerstand.
- Zur Lösung der Aufgabe wird eine Steuerhebeleinrichtung zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine vorgeschlagen, mit wenigstens einem per Hand betätigbaren Handsteuerhebel, wobei dieser Handsteuerhebel eine Handablagefläche aufweist, die ein passives Ablegen der Hand beim Bedienen ermöglicht.
- Unter einem „passiven Ablegen” wird verstanden, dass das Gewicht der Hand im Wesentlichen vollständig abgestützt wird, so dass die Hand quasi gewichtsfrei auf dieser Handablagefläche ruhen kann und der Bediener keine muskuläre Haltearbeit aufwenden muss, wie dies bei den aus dem Stand der Technik bekannten Handsteuerhebeln ohne eine entsprechende Handablagefläche der Fall ist. Unter einer Handablagefläche wird ein am Handsteuerhebel umfasster flächenhafter Bereich verstanden, auf dem die Hand des Bedieners mit ihrer Handinnenfläche und zumindest im Wesentlichen mit dem Handteller aufgelegt werden kann und hierbei entgegen ihrer Gewichtskraft abgestützt wird. Eine Handablagefläche im Sinne der Erfindung ist insofern von einer reinen Handanlagefläche zu unterscheiden, die keine Abstützung der Gewichtskraft ermöglicht. Im Ergebnis wird mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen insbesondere ein bequemes und ermüdungsfreies Bedienen der erfindungsgemäßen Steuerhebeleinrichtung ermöglicht.
- Die erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung kann weitere Komponenten umfassen, wie z. B. Schaltelemente und insbesondere Taster zur Steuerung von Zusatzfunktionen, was Gegenstand bevorzugter Weiterbildungen ist, oder eine Gebereinheit zur Umsetzung der Steuerbewegungen in Steuersignale. Ferner können Dämpfungselemente, Befestigungsmittel, Dichtungselemente etc. umfasst sein.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Handablagefläche als sattelförmige und an eine Handinnenfläche angepasste Freiformfläche ausgebildet ist. Die sattelförmige Gestaltung zeichnet sich durch eine Kammlinie aus, zu der beidseitig zwei abfallende Flächenbereiche ausgebildet sind. Die Kammlinie kann gerade oder gekrümmt sein. Unter einer Freiformfläche wird eine komplexe, mehrfach gekrümmte Fläche im Raum verstanden. Der Anpassung an eine Handinnenfläche liegt insbesondere eine sogenannte Standardhand zugrunde. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit zur individuellen Anpassung.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Handablagefläche (bemessen an einer Hauptflächenrichtung) im Raum geneigt ist und bezüglich einer Horizontalen einen Neigungswinkel zwischen 20° und 40°, bevorzugt zwischen 25° und 35° und insbesondere von etwa 30° einnimmt. Bei den angegebenen Neigungswinkeln ist eine hervorragende Gewichts-Abstützfunktion der aufgelegten bzw. abgelegten Hand mit einer geringen Abrutschtendenz gewährleistet. Der Neigungswinkel kann insbesondere als Neigungswinkel einer ggf. gemittelten Kammlinie relativ zu einer Horizontalen angegeben werden. Die angegebenen Winkelmaße beziehen sich auf eine Neutralstellung des Handsteuerhebels.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die sattelförmige und im Raum geneigte Handablagefläche in einen oberen Zwiesel übergeht (bzw. durch diesen begrenzt ist), der insbesondere als knaufartige Erhebung ausgebildet ist und der der Daumenanlage und insbesondere der Daumenauflage dient. Ferner ist vorgesehen, dass die sattelförmige und im Raum geneigte Handablagefläche in einen unteren Zwiesel übergeht (bzw. durch diesen begrenzt ist), der insbesondere als wulstförmige Erhebung ausgebildet ist und der das Abrutschen einer aufliegenden Hand verhindern oder zumindest erschweren soll. Zwischen dem oberen Zwiesel und dem unteren Zwiesel erstreckt sich die eigentliche, sattelförmige Handablagefläche. Diese Ausgestaltung erinnert näherungsweise an einen Reitsattel. Die bedienende Hand kann entspannt und ergonomisch sinnvoll zwischen dem oberen Zwiesel und dem unteren Zwiesel abgelegt werden. Der Begriff „Zwiesel” ist hierbei ebenfalls von einem Reitsattel abgeleitet.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Steuerhebel wenigstens einen am oberen Zwiesel angeordneten und mit dem Daumen der abgelegten bzw. aufgelegten Hand betätigbaren Taster für eine Zusatzfunktion der Baumaschine aufweist. Ein solcher Taster ist bevorzugt ein elektrischer Taster, wie z. B. ein Drucktaster, ein Kipptaster oder dergleichen. Diverse mit dem Taster steuerbare Zusatzfunktionen sind nachfolgend noch näher benannt.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass am oberen Zwiesel mehrere und insbesondere vier mit dem Daumen betätigbare Taster für Zusatzfunktionen angeordnet sind, wobei diese Taster entlang eines Bogenabschnitts angeordnet sind, der dem Bewegungsbogen des Daumens bei aufgelegter Hand entspricht. Hierdurch kann ergonomisch sinnvoll die Steuerung mehrerer Zusatzfunktionen bewerkstelligt werden.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass an einer Unterseite des Handsteuerhebels wenigstens ein mit einem Finger (nicht Daumen) betätigbarer Taster für eine Zusatzfunktion der Baumaschine angeordnet ist. Für diesen Taster gelten analog die vorausgehenden Erläuterungen. Diese Unterseite des Handsteuerhebels ist durch eine natürliche, der Handablagefläche außerhalb des eigentlichen Handtellerbereichs folgende Fingerkrümmung, in Art einer Greifbewegung, zugänglich. Der betreffende Taster ist so angeordnet, dass dieser durch die natürliche Bewegungsrichtung des für die Betätigung vorgesehenen Fingers bei aufgelegter Hand betätigt werden kann. Auch dies entspricht ergonomischen Gesichtspunkten.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass an der Unterseite des Handsteuerhebels mehrere und insbesondere vier mit einem Finger (nicht Daumen) betätigbare Taster für Zusatzfunktionen angeordnet sind. Bevorzugt sind die Taster so angeordnet, dass diese einem bestimmten Finger (Zeigefinger, Mittelfinger, Ringfinger und Kleinfinger) zugeordnet sind und mit den einzelnen Fingern in der jeweiligen anatomischen Bewegungsrichtung bei abgelegter bzw. aufgelegter Hand betätigt werden können. Bevorzugt sind die Taster hierbei entlang einer Geraden angeordnet.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung als Rechtshänder-Ausführung oder als Linkshänder-Ausführung ausgebildet ist.
- Nachfolgend wird die Erfindung im Zusammenhang mit den Figuren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung in einer Vorderansicht; -
2 dieselbe Steuerhebeleinrichtung in einer Rückansicht; und -
3 eine bevorzugte Tasterbelegung in einer Tabellenansicht. -
1 zeigt eine erfindungsgemäße Steuerhebeleinrichtung1 zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Rechtshänder-Ausführung, die für eine Bedienung mit der rechten Hand ausgelegt ist. Die Steuerhebeleinrichtung1 umfasst einen Handsteuerhebel2 , der sich in einer Neutralposition befindet, sowie einen durch einen Faltbalg abgedeckten Übertragungsmechanismus3 und eine gekapselte Gebereinheit4 , zur Umsetzung der manuellen Steuerbewegungen am Handsteuerhebel2 in entsprechende Steuersignale für die Fahr- und Bremsfunktion. In einer bevorzugten Anordnungsposition innerhalb des Fahrerstands einer Baumaschine ist diese Steuerhebeleinrichtung1 rechts vom Bediener angeordnet. Gemäß der in1 gezeigten Darstellung könnte der Handsteuerhebel2 direkt durch Ablegen bzw. Auflegen der rechten Hand bedient werden. - Der Handsteuerhebel
2 weist eine als Freiformfläche ausgebildete Handablagefläche21 auf, die an eine Handinnenfläche angepasst ist und die sich sattelförmig zwischen einem oberen, knaufartigen Zwiesel22 und einem unteren, wulstförmigen Zwiesel23 erstreckt. Der untere, wulstförmige Zwiesel23 setzt sich in die untere Vorderkante de Handablagefläche21 fort. Die mit24 bezeichnete und leicht nach oben gewölbte Kammlinie der sattelförmigen Handablagefläche21 weist einen Neigungswinkel von in etwa 30° bezüglich der Horizontalen auf. - Die zwischen dem oberen Zwiesel
22 und dem unteren Zwiesel23 ausgebildete eigentliche Handablagefläche21 ermöglicht das passive Auflegen der Hand beim Bedienen, wobei die Gewichtskraft der Hand im Wesentlichen vollkommen abgestützt wird. Der Daumen der aufgelegten Hand kann am oberen Zwiesel22 angelegt bzw. abgelegt oder aufgelegt werden. Der untere wulstförmige Zwiesel23 verhindert ein Abrutschen der Hand auf der geneigten Handablagefläche21 . Die gesamte Oberfläche des Handsteuerhebels2 , zumindest aber die Flächenübergänge im Bereich der Handauflagefläche21 , insbesondere zum oberen Zwiesel22 und zum unteren Zwiesel23 , sind tangentenstetig und insbesondere krümmungsstetig ausgebildet und ergonomisch gestaltet. Die Oberfläche des Handsteuerhebels2 ist bspw. aus einer hinterschäumten Kunststofffolie gebildet. - Am oberen Zwiesel
22 sind vier mit dem Daumen der aufgelegten Hand betätigbare Taster31 bis34 angeordnet, die als Drucktaster ausgebildet und entlang eines Bogenabschnitts angeordnet sind, wobei der Bogenabschnitt dem Bewegungsbogen des Daumens entspricht. Jeder dieser Taster31 bis34 kann bequem mit dem Daumen der auf der Handablagefläche21 aufliegenden Hand betätigt werden. Über die Taster31 bis34 können diverse Zusatzfunktionen der Baumaschine gesteuert werden, wie nachfolgend noch näher erläutert. -
2 zeigt die Steuerhebeleinrichtung1 in einer Rückansicht. Wie aus dieser Rückansicht ersichtlich, weist der Handsteuerhebel2 eine Unterseite26 auf, die durch eine anatomisch normale Greifbewegung der aufgelegten (rechten) Hand für die Finger zugänglich ist. Der obere Zwiesel22 setzt sich zu der Unterseite26 des Handsteuerhebels2 fort, wobei diese Fortsetzung als Fingerführung25 für den Zeigefinger (der aufgelegten rechten Hand) ausgebildet ist. An der Unterseite26 sind vier mit jeweils einem Finger (Zeigefinger, Mittelfinger, Ringfinger und Kleinfinger) betätigbare Taster36 bis39 angeordnet, wobei diese Taster gleichfalls als Drucktaster ausgebildet sind und mit den einzelnen Fingern in der jeweiligen anatomischen Bewegungsrichtung bei aufgelegter Hand betätigt werden können. Die Taster36 bis39 sind entlang einer Geraden angeordnet, was in der gezeigten Darstellung nicht ersichtlich ist. Mittels der Taster35 bis39 können diverse Zusatzfunktionen gesteuert werden, wie nachfolgend noch näher erläutert. - Die vom Daumen der aufliegenden Hand betätigbaren Taster
31 bis34 und die von den Fingern der aufliegenden Hand betätigbaren Taster36 bis39 ermöglichen das Ausführen von zusätzlichen Steuerfunktionen (Zusatzfunktionen) der Baumaschine, ohne dass hierzu die aufliegende Hand in ihrer Lage relativ zum Handsteuerhebel2 verändert werden muss. - Bevorzugt ist vorgesehen, dass jeder der Taster
31 bis34 und36 bis39 einer bestimmten Zusatzfunktion zugeordnet ist. Die Tasterbelegung ist hierbei so gewählt, dass eine intuitive Betätigung möglich ist, wodurch eine höhere Sicherheit und eine Reduzierung von Fehlbedienungen erreicht wird. Die Taster31 bis34 und36 bis39 können zudem durch eine unterschiedliche Farbgebung codiert sein. Sämtliche Taster31 bis34 und36 bis39 sind an die Bewegungsfreiräume der Finger (einschl. des Daumens) angepasst. - Für eine Tandemwalze kann z. B. die in der
3 tabellarisch wiedergegebene und besonders bevorzugte Zuordnung für die Taster31 bis34 und36 bis39 gewählt werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- JP 2002187487 A [0002]
Claims (10)
- Steuerhebeleinrichtung (
1 ) zur Steuerung der Fahr- und Bremsfunktion einer Baumaschine, mit einem per Hand betätigbaren Handsteuerhebel (2 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Handsteuerhebel (2 ) eine Handablagefläche (21 ) aufweist, die ein passives Ablegen der Hand ermöglicht. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Handablagefläche (21 ) als sattelförmige und an eine Handinnenfläche angepasste Freiformfläche ausgebildet ist. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handablagefläche (21 ) im Raum geneigt ist und bezüglich einer Horizontalen einen Neigungswinkel zwischen 20° und 40°, bevorzugt zwischen 25° und 35° und insbesondere von etwa 30° einnimmt. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die sattelförmige und im Raum geneigte Handablagefläche (21 ) in einen oberen Zwiesel (22 ) übergeht, der der Daumenanlage dient, und in einen unteren Zwiesel (23 ) übergeht, der das Abrutschen der Hand erschwert. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Handsteuerhebel (2 ) wenigstens einen am oberen Zwiesel (22 ) angeordneten und mit dem Daumen betätigbaren Taster (31 ;32 ;33 ;34 ) für eine Zusatzfunktion aufweist. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Zwiesel (22 ) mehrere und insbesondere vier mit dem Daumen betätigbare Taster (31 ,32 ,33 ,34 ) für Zusatzfunktionen angeordnet sind, wobei diese Taster (31 ,32 ,33 ,34 ) entlang eines Bogenabschnitts angeordnet sind, der dem Bewegungsbogen des Daumens entspricht. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Unterseite (26 ) des Handsteuerhebels (2 ) wenigstens ein mit einem Finger betätigbarer Taster (36 ;37 ;38 ;39 ) für eine Zusatzfunktion angeordnet ist. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite (26 ) des Handsteuerhebels (2 ) mehrere und insbesondere vier mit einem Finger betätigbare Taster (36 ,37 ,38 ,39 ) für Zusatzfunktionen angeordnet sind. - Steuerhebeleinrichtung (
1 ) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese als Rechtshänder-Ausführung oder als Linkshänder-Ausführung ausgebildet ist. - Baumaschine, insbesondere Bodenverdichtungsgerät, mit wenigstens einer Steuerhebeleinrichtung (
1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010007608A DE102010007608A1 (de) | 2010-02-11 | 2010-02-11 | Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung |
EP11000746A EP2357288A1 (de) | 2010-02-11 | 2011-01-31 | Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung |
US13/025,986 US20120036956A1 (en) | 2010-02-11 | 2011-02-11 | Control Lever Unit for a Construction Machine and Construction Machine Having Such a Control Lever Unit |
CN2011100358906A CN102193579A (zh) | 2010-02-11 | 2011-02-11 | 用于建筑机械的控制杆单元和具有这种控制杆单元的建筑机械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010007608A DE102010007608A1 (de) | 2010-02-11 | 2010-02-11 | Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010007608A1 true DE102010007608A1 (de) | 2011-08-11 |
Family
ID=44063903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010007608A Withdrawn DE102010007608A1 (de) | 2010-02-11 | 2010-02-11 | Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120036956A1 (de) |
EP (1) | EP2357288A1 (de) |
CN (1) | CN102193579A (de) |
DE (1) | DE102010007608A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012015561A1 (de) * | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Bomag Gmbh | Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine |
DE102013209820A1 (de) * | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Hamm Ag | Selbstfahrende Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenwalze, sowie Verfahren zum Fahren und Lenken einer Straßenbaumaschine |
DE102022208965A1 (de) | 2022-08-30 | 2024-02-29 | Kässbohrer Geländefahrzeug Aktiengesellschaft | Ziviles Kettenfahrzeug |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011112806A1 (de) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Betätigungselement für ein Kraftfahrzeug |
CN103806481B (zh) * | 2014-02-28 | 2015-12-09 | 山东冠县鲁牛工程机械有限公司 | 一种挖掘机的操纵装置 |
US9777461B2 (en) * | 2015-10-22 | 2017-10-03 | Deere & Company | Distributed operator control for work vehicles |
CN109992038A (zh) * | 2018-01-03 | 2019-07-09 | 雷沃重工股份有限公司 | 电控手柄及收获机 |
EP3674834B1 (de) * | 2018-12-06 | 2024-01-03 | Kubota Corporation | Betätigungshebel für nutzfahrzeug und nutzfahrzeug |
JP7346251B2 (ja) * | 2018-12-06 | 2023-09-19 | 株式会社クボタ | 作業車両の操作レバー及び作業車両 |
US11828043B2 (en) * | 2020-12-21 | 2023-11-28 | Caterpillar Inc. | Manual input device and method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4204223A1 (de) * | 1992-02-13 | 1993-08-19 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuerknueppel zum schalten bzw. betaetigen von bauelementen eines nutzkraftfahrzeugs |
JP2002187487A (ja) | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Komatsu Ltd | 作業車両のコンソール調整装置 |
WO2004010239A1 (de) * | 2002-07-22 | 2004-01-29 | Deere & Company | Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts |
EP1980441A1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Steuerknüppel für ein Fahrzeug |
DE102005017013B4 (de) * | 2005-04-07 | 2009-02-26 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Steuergriff für eine Handsteuereinheit |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2062147C (en) * | 1992-03-02 | 1995-07-25 | Kenji Hara | Multi-axial joy stick device |
US5512892A (en) * | 1994-02-25 | 1996-04-30 | International Business Machines Corporation | Hand held control device |
US5768947A (en) * | 1996-06-24 | 1998-06-23 | Caterpillar Inc. | Implement hand support and control |
JP3352041B2 (ja) * | 1998-11-11 | 2002-12-03 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のモノレバー操縦装置 |
CA2256172A1 (en) * | 1998-12-15 | 2000-06-15 | Bombardier Inc. | Multifunction joystick |
US7621365B2 (en) * | 2004-02-26 | 2009-11-24 | Egan Thomas F | Technique for controlling vehicle functions |
DE102006022967B3 (de) * | 2006-05-11 | 2007-12-06 | ITT Manufacturing Enterprises, Inc., Wilmington | Schaltgriff |
US7511236B2 (en) * | 2006-12-01 | 2009-03-31 | Kaessbohrer Gelaendefahrzeug Ag | Manual control unit for a vehicle |
CN101884021B (zh) * | 2007-12-13 | 2013-03-27 | 株式会社小松制作所 | 松土器的操作装置 |
-
2010
- 2010-02-11 DE DE102010007608A patent/DE102010007608A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-01-31 EP EP11000746A patent/EP2357288A1/de not_active Withdrawn
- 2011-02-11 US US13/025,986 patent/US20120036956A1/en not_active Abandoned
- 2011-02-11 CN CN2011100358906A patent/CN102193579A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4204223A1 (de) * | 1992-02-13 | 1993-08-19 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuerknueppel zum schalten bzw. betaetigen von bauelementen eines nutzkraftfahrzeugs |
JP2002187487A (ja) | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Komatsu Ltd | 作業車両のコンソール調整装置 |
WO2004010239A1 (de) * | 2002-07-22 | 2004-01-29 | Deere & Company | Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts |
DE102005017013B4 (de) * | 2005-04-07 | 2009-02-26 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Steuergriff für eine Handsteuereinheit |
EP1980441A1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Steuerknüppel für ein Fahrzeug |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012015561A1 (de) * | 2012-08-06 | 2014-02-06 | Bomag Gmbh | Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine |
DE102013209820A1 (de) * | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Hamm Ag | Selbstfahrende Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenwalze, sowie Verfahren zum Fahren und Lenken einer Straßenbaumaschine |
DE102022208965A1 (de) | 2022-08-30 | 2024-02-29 | Kässbohrer Geländefahrzeug Aktiengesellschaft | Ziviles Kettenfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102193579A (zh) | 2011-09-21 |
US20120036956A1 (en) | 2012-02-16 |
EP2357288A1 (de) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010007608A1 (de) | Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung | |
EP0813993B1 (de) | Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftlich nutzbare Schlepper | |
EP1693334B1 (de) | Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs | |
DE102009034154A1 (de) | Multifunktionsgriff | |
DE102013009563A1 (de) | Landwirtschaftliche Maschine | |
DE60121728T2 (de) | Anordnung in verbindung mit einer steuerungseinrichtung | |
DE102018100196A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle sowie Mensch-Maschinen-Schnittstelle | |
DE102021108543A1 (de) | Maschinen-Joystick mit ergonomischen Merkmalen | |
DE202015103509U1 (de) | Steuerelement | |
DE102005017013B4 (de) | Steuergriff für eine Handsteuereinheit | |
DE19702788A1 (de) | Einrichtung zum Schalten eines Motorradgetriebes | |
DE4206515C1 (de) | ||
DE102010009490A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Instrumententafel | |
EP1747964B1 (de) | Bedienelementeeinheit mit Minihebeln | |
EP1748026B1 (de) | Bedienanordnung für ein Flurförderzeug | |
EP2628376B1 (de) | Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug | |
DE102015107089A1 (de) | Landwirtschaftliches Fahrzeug | |
DE102012015561A1 (de) | Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine | |
EP2944500A2 (de) | Anordnung eines Hand-Auflageelements in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Nutzfahrzeug | |
EP2138445B1 (de) | Bedienkonsole für ein Flurförderzeug | |
DE102014001747A1 (de) | Baumaschine, vorzugsweise Planierraupe | |
DE102016003012A1 (de) | Wählhebelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
AT11940U1 (de) | Vorrichtung zum steuern von arbeitsgeräten | |
DE102009038427A1 (de) | Bedienelement | |
DE202008005960U1 (de) | Lenkeinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E02D0003020000 Ipc: E01C0019260000 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |