CN102193579A - 用于建筑机械的控制杆单元和具有这种控制杆单元的建筑机械 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制具有可由手致动的手动控制杆(2)的建筑机械的驱动和制动功能的控制杆单元(1)，该手动控制杆(2)具有手扶表面(21)，其提供了在操作期间手的被动支撑的可能性。本发明还涉及建筑机械，尤其是材料夯实装置，具有至少一个这样的控制杆单元(1)。

Description

用于建筑机械的控制杆单元和具有这种控制杆单元的建筑机械
技术领域
本发明涉及用于控制建筑机械的驱动和制动功能的控制杆单元，该控制杆单元具有至少一个可以用手致动的手动控制杆。此外，本发明涉及具有至少一个这种控制杆单元的建筑机械，尤其是在建筑或废品夯实领域使用的材料夯实装置。
背景技术
如上所述类型的控制杆单元在现有技术中是已知的，例如JP2002187487 A所公开的那种。
本发明的一个目的是从人机工程学角度改进这种控制杆单元。
发明内容
根据本发明，该目的通过控制杆单元实现，该控制杆单元具有可由手致动的手动控制杆，所述手动控制杆具有手扶表面，其提供了手的被动支撑的可能性，其中，手扶表面构造为适应手的内表面的马鞍形自由形状表面，在空间中倾斜并且相对于水平面具有20°到40°，优选地25°到35°，尤其是大约30°的倾角，并且并入用于支撑拇指的鞍头和使手的滑脱变得更加困难的鞍尾。本发明还涉及具有至少一个控制杆单元的建筑机械。这种建筑机械是材料夯实装置，例如带驾驶室的压路机。
为了实现上述目的，提出了一种用于控制建筑机械的驱动和制动功能的控制杆单元，该控制杆单元具有可以由手致动的至少一个手动控制杆，该手动控制杆具有手扶表面，其提供了在操作期间手的被动支撑的可能性。
“被动支撑”是指手的重量被基本上完全支撑，即，手可以扶在手扶表面上，使得操作者无须施加肌肉力量像本领域已知的不带相应手扶表面的手动控制杆那样握持控制杆。手扶表面是指手动控制杆上的平坦区域，操作者的手的内表面，至少基本上整个手掌可以放在其上以使手的重量得到支撑。本发明所称的手扶表面区别于不支撑手的重量的简单的手接触表面。因此，根据本发明可以提供尤其是舒适和无疲劳地操作控制杆单元的可能性。
根据本发明的控制杆单元可以包括其它部件，例如开关元件和尤其是用于控制辅助功能的按钮或用于将控制运动转换为控制信号的变送单元。此外，它可以包括减震元件、紧固元件、密封元件等。
根据优选实施例，手扶表面设计为适合于手的内表面的马鞍形的自由形状表面。马鞍形设计的特征在于脊线，其两侧的表面区域向外倾斜。脊线可以是直线或曲线。自由形状表面是指空间中具有多条曲线的复杂表面。适应手的内表面尤其是以所谓的标准手为基础。另外，还可以存在个体适应的可能性。
根据优选实施例，手扶表面在空间中倾斜并且相对于水平面具有20°到40°，优选地25°到35°，尤其是大约30°的倾角。在规定倾角的情况下，对于放置或支撑在控制杆上的手来说，可以确保显著的重量支撑和防滑移特征。该倾角可以特别规定为脊线相对于水平面的倾角。规定的角度测量值与手动控制杆的空挡相关。
根据优选实施例，同样在空间中倾斜的马鞍形手扶表面并入鞍头(或由其限制)，所述鞍头尤其是采用球形突起状轮廓并且用于拇指接触，尤其是用于支撑拇指。此外，在空间倾斜的马鞍形手扶表面并入鞍尾(或由其限制)，所述鞍尾尤其是采用隆起形轮廓以防止支撑在控制杆上的手滑脱或者至少使这种情况变得更加困难。实际的马鞍形手扶表面在鞍头和鞍尾之间延伸。这种设计使人大致联想到马鞍。正在操作的手能够以放松和人机工程方式放在鞍头和鞍尾之间。术语“鞍头”和“鞍尾”同样源于马鞍的对应部分的术语。
根据优选实施例，用于建筑机械的辅助功能的至少一个按钮设置在手动控制杆上，所述至少一个按钮布置在鞍头上并且可由放置或支撑在控制杆上的手的拇指致动。这种按钮优选地为电气按钮，例如下压按钮、扳动开关等。可以通过按钮控制的其它各种辅助功能列举如下。
根据优选实施例，为辅助功能设置可以靠拇指致动的多个按钮，尤其是四个按钮。这些按钮沿着与手支撑在控制杆上时拇指的运动弧线相对应的弧形段布置在鞍头上。因此能够以适合人机工程的方式控制多个辅助功能。
根据优选实施例，为建筑机械的辅助功能设置可以靠手指(非拇指)致动的至少一个按钮，所述至少一个按钮布置在手动控制杆的底侧。上述说明类似地适用于该按钮。手动控制杆的底侧可以由手指自然接触，这是因为这个区域设计为与例如夹紧动作中的手指的自然曲率相对应。相关的按钮布置成使其可以由驱动手指致动，按钮位于当手支撑在控制杆上时的手指的正常关节活动范围之内。这同样与人机工程原则相一致。
根据优选实施例，为辅助功能设置可以靠手指(非拇指)致动的若干个按钮(尤其是四个按钮)，所述若干个按钮布置在手动控制杆的底侧。按钮优选地布置成使它们分配给具体的手指(食指、中指、无名指和小指)，并且由于它们分别位于当手放置或支撑在控制杆上时的手指的解剖学关节活动范围之内，按钮可以由单个手指方便地致动。在这种情况下，按钮优选地沿着直线定位。
根据优选实施例，根据本发明的控制杆单元适合于右手操作者或者左手操作者。
附图说明
下面利用附图所示实例更详细地描述本发明：
图1显示了根据本发明的控制杆单元的前视图；
图2显示了同一控制杆单元的后视图；和
图3显示了优选的按钮配置的表格式分类。
具体实施方式
图1显示了用于控制根据本发明的建筑机械的驱动和制动功能的控制杆单元1。所示实例为右手操作者设计，即，控制杆为使用右手进行操作而设计。控制杆单元1包括手动控制杆2(显示在空档)、传动机构3(其由折叠式波纹管覆盖)和封装的变送单元4，用于将手动控制杆2上的手动控制运动转换为用于驱动和制动功能的相应控制信号。在建筑机械的驾驶室内的优选布置中，该控制杆单元1布置在操作者右侧。根据图1所示附图，手动控制杆2可以通过将右手放置在或保持在其上进行直接操作。
手动控制杆2具有采用自由形状表面的手扶表面21，其适应手的内表面并且在上部球形凸起状鞍头22和下部隆起形鞍尾23之间以马鞍形状延伸。下部隆起形鞍尾23延伸为手扶表面21的下部前缘。马鞍形手扶表面21的脊线(由24表示并且略微向上拱起)相对于水平面具有大约30°的倾角。
位于鞍头22和鞍尾23之间的手扶表面21提供了在操作期间被动支撑手部的可能性，手的重量基本上完全受到支撑。放在控制杆上的手的拇指可以接触或放置或支撑在鞍头22上。隆起形鞍尾23防止手从倾斜的手扶表面21上滑脱。手动控制杆2的整个表面，至少是手扶表面21区域内的表面过渡部(尤其是朝向鞍头22和鞍尾23)按人机工程方式采用恒定和平滑的曲率。手动控制杆2的表面由覆层，例如下面具有泡沫层的塑料薄膜形成。
利用放在控制杆上的手的拇指致动的四个按钮31到34采用下压按钮方式并且沿着布置在鞍头22上的弧形段布置，所述弧形段对应于拇指的运动弧线。这些按钮31到34中的每一个可以利用放在手扶表面21上的手的拇指舒适地致动。可以通过按钮31到34控制建筑机械的各种辅助功能，如下面详细描述的那样。
图2显示了控制杆单元1的后视图。该后视图明显示出，手动控制杆2具有底侧26，其可由放在控制杆上的(右)手的手指以解剖学上正常的夹紧动作方便地接触。鞍头22延续到手动控制杆2的底侧26上；该延续部作为(放在控制杆上的右手的)食指的手指引导装置25。可以均由手指(食指、中指、无名指和小指)致动的四个按钮36到39布置在底侧26上；这些按钮也采用下压按钮形式并且在手放在控制杆上时，可以由单个手指沿其相应的解剖学运动方向进行致动。按钮36到39沿直线布置，这在视图中不明显。可以利用按钮36到39控制各种辅助功能，如下面详细描述的那样。
可以由被支撑手的拇指致动的按钮31到34以及可以由被支撑手的手指致动的按钮36到39提供了在被支撑手的位置不必相对于手动控制杆2改变的情况下执行建筑机械的附加控制功能(辅助功能)的可能性。
优选地，每个按钮31到34以及36到39具有分配给其的具体辅助功能。这里选择按钮构造使得直观致动成为可能，从而实现更高的安全性并减少误操作。另外，按钮31到34以及36到39可以由不同的颜色标记。所有的按钮31到34以及36到39对应于手指(包括拇指)的活动范围。
例如，对串联式碾压机来说，可以选择图3表格所示的用于按钮31到34以及36到39的特别优选的构造。

Claims (7)

1.一种控制杆单元(1)，其用于控制具有能够由手致动的手动控制杆(2)的建筑机械的驱动和制动功能，所述手动控制杆具有手扶表面(21)，该手扶表面提供了手的被动支撑的可能性，
其特征在于，手扶表面(21)构造为适应手的内表面的马鞍形自由形状表面，且该手扶表面在空间中倾斜并且相对于水平面具有20°到40°，优选地25°到35°，尤其是大约30°的倾角，并且并入用于支撑拇指的鞍头(22)和使手滑脱变得更加困难的鞍尾(23)。
2.如权利要求1所述的控制杆单元(1)，
其特征在于，手动控制杆(2)具有用于辅助功能的至少一个按钮(31；32；33；34)，所述按钮布置在鞍头(22)上并且能够由拇指致动。
3.如权利要求2所述的控制杆单元(1)，
其特征在于，能够由拇指致动的用于辅助功能的多个，尤其是四个按钮(31、32、33、34)布置在鞍头(22)上，所述按钮(31、32、33、34)沿着与拇指的运动弧线相对应的弧形段布置。
4.如在先任意一项权利要求所述的控制杆单元(1)，
其特征在于，用于辅助功能的能够由手指致动的至少一个按钮(36；37；38；39)布置在手动控制杆(2)的底侧(26)上。
5.如权利要求4所述的控制杆单元(1)，
其特征在于，用于辅助功能的能够由手指致动的多个、尤其是四个按钮(36，37，38，39)布置在手动控制杆(2)的底侧(26)上。
6.如在先任意一项权利要求所述的控制杆单元(1)，
其特征在于，该控制杆单元适于由右手操作者或左手操作者使用。
7.一种建筑机械，尤其是材料夯实装置，具有至少一个如在先任意一项权利要求所述的控制杆单元(1)。
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