JPH0858460A

JPH0858460A - 車両用昇降装置

Info

Publication number: JPH0858460A
Application number: JP23583294A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Kinoshita; 英紀木下
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1994-08-23
Publication date: 1996-03-05
Anticipated expiration: 2015-06-05
Also published as: JP3047747B2

Abstract

(57)【要約】【目的】荷台へのプラットホームの乗り移りを、ガタ
を生じることなくスムーズになす。【構成】リンク機構１Ａ，１Ｂの支持アーム１３先端
のブラケット板１５にガイドローラ３１，３２が設けら
れ、プラットホーム２の左右の側縁を前後の異なる位置
で上下より挟持して、プラットホーム２を水平移動自在
に案内する。プラットホーム２はリンク機構１Ａ，１Ｂ
により円弧軌跡を描いて路面より上昇し、上昇端にて、
その前端部下面に設けた支持ローラ４が荷台Ｄに設けた
フレーム体５のガイドレール５１，５３上に乗る。プラ
ットホーム２が水平前進動すると支持ローラ４はプラッ
トホーム２の荷重を受けてガイドレール５１，５３上を
転動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷台と路面の間で昇降す
るプラットホームを有する車両用昇降装置に関し、特に
上記プラットホームの荷台上へのスムーズな乗り移りを
可能とした車両用昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降するプラットホームに重量物を載せ
て荷台への積み込み、積み降ろしを手軽に行う車両用昇
降装置が注目されており、例えば実開平５−６８７４０
号公報には、重量物を載せたプラットホームをそのまま
荷台上へスライド収納できるようにした昇降装置が提案
されている。

【０００３】この装置は、荷台上に設けた左右一対の平
行リンク機構にそれぞれ支持アームを連結し、同一姿勢
を保って昇降する上記各支持アームの先端にブラケット
を設けてここに受け枠を取り付けている。そして、上記
支持アームの上昇端にて、プラットホーム両側縁のガイ
ドローラを保持している上記受け枠が、荷台上に設けた
枠レールに一致して、上記ガイドローラの枠レールへの
乗り移りを可能としたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、受け枠と枠レールを完全に隙なく連続させるこ
とは困難であるため、プラットホームのガイドローラが
受け枠より枠レールに、あるいはその逆に乗り移る際
に、ある程度のガタを生じることが避けられなかった。
これは特に人の乗った車イス等をそのまま荷台上に昇降
させる際に不快感を与えることとなる。

【０００５】そこで、本発明はかかる課題を解決するも
ので、荷台へのプラットホームの乗り移りを、ガタを生
じることなくスムーズになし得る車両用昇降装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成で
は、リンク機構１Ａ，１Ｂにより水平姿勢を保持して車
両の荷台Ｄより路面へ、垂直面内で円弧軌跡を描いて昇
降せしめられるプラットホーム２と、上記リンク機構１
Ａ，１Ｂの作動端に設けられ、プラットホーム２の左右
の側縁を前後の異なる位置で上下より挟持して、プラッ
トホーム２を水平移動自在に案内する左右一対のガイド
ローラ３１，３２と、上記プラットホーム２の前端部下
面の左右位置に設けられ、プラットホーム２の上昇端に
て荷台Ｄ上に位置して、プラットホーム２の水平前進動
による重心移動に伴い該プラットホーム２の荷重を受け
て荷台Ｄ上を転動する支持ローラ４とを具備している。

【０００７】本発明の第２の構成では、上記荷台Ｄ上に
フレーム体５を設けて、その両側縁に、上記各支持ロー
ラ４を前後方向へ転動せしめるガイドレール５１，５３
を設け、かつ支持ローラ４はその外周面４ａを外方に突
出する断面円弧状に形成するとともに、かかる支持ロー
ラ４が転動するガイドレール５１，５３のうち、一方の
ガイドレール５３のレール面５３ａを、上記外周面４ａ
に倣った凹陥面に形成する。

【０００８】

【作用】上記第１の構成において、プラットホーム２は
円弧軌跡を描いて上昇し、その上昇端において下面に設
けた支持ローラ４が荷台Ｄ上に位置する。この状態で、
ガイドローラ３１、３２により水平移動自在に案内され
る上記プラットホーム２を前進動させると、荷台Ｄ上に
位置している支持ローラ４はそのまま荷台Ｄ上を転動し
てプラットホーム２の重心移動に伴いその荷重を受け
る。かくして、プラットホーム２の荷台Ｄへの乗り移り
は、ガタを生じることなくスムーズになされ、プラット
ホーム２に載せた車イス等の乗員に不快感を与えること
はない。

【０００９】上記第２の構成においては、外周面４ａを
外方に突出する断面円弧状に形成した支持ローラが、こ
れに倣った凹陥面を有する一方のガイドレール５３によ
り左右に振れることなく直線的に案内される。

【００１０】

【実施例】

〔構造〕図１には昇降装置の斜視図を、図２にはその側
面図を示す。図において、車両の荷台Ｄには左右位置に
リンク機構１Ａ，１Ｂが設けられ、各リンク機構１Ａ，
１Ｂは、荷台Ｄ上の支持片１４に基端を回動自在に結合
した平行リンク１１，１２と、これら平行リンク１１，
１２の先端間を連ねるように基端が連結され先端が下方
へ屈曲する支持アーム１３とより構成されている。

【００１１】上記支持アーム１３の先端には三角形状の
ブラケット板１５が固定され、該ブラケット板１５には
その底辺の前後（各図の左右）のコーナ部にガイドロー
ラ３１，３２が設けてある。ブラケット板１５の底辺は
前方へ上り傾斜しており（図２）、したがって、上記各
ガイドローラは前側のもの３１が上方に、後側のもの３
２が下方にそれぞれ位置している。そして、左右の各支
持アーム１３に設けたブラケット板１５のガイドローラ
３１，３２によりプラットホーム２が水平姿勢に保持さ
れ、かつ前後に移動自在となっている。

【００１２】すなわち、プラットホーム２の両側縁は外
方へ向く逆Ｌ断面のチャンネル部材２１，２２により構
成されており、上記前側ガイドローラ３１がチャンネル
部材２１，２２の前端部水平壁上面に（図３に一方のチ
ャンネル部材２１について図示）、後側ガイドレール３
２がチャンネル部材２１，２２の前端部水平壁下面にそ
れぞれ当接して、図示の状態で後方に重心のあるプラッ
トホーム２を挟持しこれを水平姿勢に維持するととも
に、前後方向への移動を可能としている。

【００１３】上記平行リンク１１，１２は、一方のリン
ク１１の先端連結部と他方のリンク１２の基端連結部を
結ぶように設けた図略の駆動シリンダの収縮に伴って、
図２の鎖線で示すように傾倒回動する。この回動の間、
支持アーム１３は初期の姿勢を保っているから、プラッ
トホーム２は水平姿勢を維持したまま図示のように垂直
面内で円弧軌跡を描いて路面上へ下降する。駆動シリン
ダが伸長すると、平行リンク１１，１２は初期の起立姿
勢に戻り、これに伴ってプラットホーム２は水平姿勢を
維持したまま垂直面内で円弧軌跡を描いて荷台Ｄ上へ上
昇する。

【００１４】上記プラットホーム２の詳細を図４に示
す。プラットホーム２は前後方向の中間部を屈曲凹陥せ
しめたパネル板２３により本体が構成され、その両側縁
に、既に説明した前後へ延びるチャンネル部材２１，２
２が接合されている。パネル板２３の上記中間部には左
右位置に角形の抜き穴２４が形成されて車イスＶ（図２
参照）を載置した際の輪止めとなる。左右のチャンネル
部材２１，２２の前端部下面にはそれぞれ支持ローラ４
（図３、図４参照）が設けてある。

【００１５】また、上記左右のチャンネル部材２１，２
２の後端部上面にはそれぞれ、逆Ｕ字形にパイプ剤を屈
曲成形した把手２５が設けてあり、一方の把手２５には
ロック解除ハンドル２６が取り付けてある。このロック
解除ハンドル２６からは操作ワイヤ２７が延び、該ワイ
ヤ２７は把手内よりチャンネル部材２２の下方をこれに
沿ってプラットホーム２の前端部へ至って、ここに設け
た以下に詳細を説明するロック機構に接続されている。

【００１６】図５はプラットホーム２前端部を上方より
見た平面図であり、図６はその正面図である。図におい
て、プラットホーム２前端部上面の左右位置には外方へ
向けて開口するハウジング６１が設けられ、これらハウ
ジング６１内には、直角三角形状の先端をバネ付勢力に
より突出せしめて進退可能にロック用係止部材６２が保
持されている。また、プラットホーム２下面の中央位置
には、後端（図５の上方）が軸支され、バネ材により一
定姿勢に保持されたロック用ラッチ板６３が設けてあ
る。そして、これら係止部材６２とラッチ板６３はそれ
ぞれ連結アーム６４１〜６４５により、プラットホーム
２のパネル板２３に立設した回転軸６５に連結されてお
り、該回転軸６５より突出する操作アーム６５１（図
５）の一端に上記操作ワイヤ２７が接続されている。し
かして、ロック解除ハンドル２６により操作ワイヤ２７
を引くと上記回転軸６５が回転し、連結アーム６４１〜
６４５を介して係止部材６２が後退動せしめられるとと
もに、ラッチ板６３が後述するストライカとの係合を解
消するように回動せしめられる。

【００１７】上記係止部材６２によるロックの詳細を図
７に示す。本図は図１のＡ部に相当するもので、係止部
材６２の先端は、前側ガイドローラ３１に近接してその
後方（図の右方）のブラケット板１５面に突設されたス
トッパ板６６に係合して、プラットホーム２の前進動
（図の左方）を阻止している。また、プラットホーム２
のチャンネル部材２１上面の前端部には、上記ガイドロ
ーラ３１およびストッパ板６６を覆って屈曲するカバー
板２８が、長穴により前後方向の位置調整可能にボルト
２８１で固定されており、該カバー板２８の前端にはス
トッパ板２９が取着されてこれが上記ガイドローラ３１
に当接している。これにより、プラットホーム２は後退
動も規制されている。かくして、プラットホーム２は水
平方向に固定された状態で、既述の如く、リンク機構１
Ａ，１Ｂにより水平姿勢を保って昇降せしめられる。

【００１８】車両の荷台Ｄ上には図１に示すように、プ
ラットホーム２とほぼ同幅のフレーム体５が設けられて
おり、該フレーム体５の詳細を図８に示す。フレーム体
５は枠材とチャンネル部材を縦横に組み合わせて略長方
形状としたもので、前辺（図の左方）を構成する枠材５
４の中央上面に、既述のプラットホーム２前端に設けた
ラッチ板６３（図５参照）と係合するストライカ５５が
立設してある。また、後辺を構成する枠材５６の側面左
右端にはそれぞれクッション材５７が設けられて、上昇
した上記支持アーム１３（図２参照）の先端との衝突の
緩衝を図っている。上記フレーム体５の両側辺は前後方
向へ延びる逆Ｌ断面のチャンネル部材５１，５２で構成
され、一方のチャンネル部材５１はその水平壁面がその
ままガイドレールとなり、他方のチャンネル部材５２に
は水平壁面上に、凹陥する円弧断面のレール部材５３が
接合されてガイドレールとしてある。

【００１９】〔作動〕さて、図２において、水平姿勢で
上昇するプラットホーム２は円弧軌跡を描き、平行リン
ク１１，１２がその起立端に至る直前にプラットホーム
２はその最上点を通過し、図示の起立端ではやや下降し
て、その前端部下面に設けた支持ローラ４が上記フレー
ム体５の左右のガイドレール５１，５３上に乗る。支持
ローラ４がガイドレール５３に乗った状態を図３に示
す。図より知られる如く、支持ローラ４は、その外周面
４ａが外方に突出する断面円弧状に形成され、かつ一方
のガイドレール５３のレール面５３ａが上記外周面に４
ａに倣った凹陥面となっているから、ガイドレール５３
上を転動する際に左右に振れることなく直進的に案内さ
れる。また、ガイドレール５３上に乗る時に支持ローラ
４の位置が多少左右方向にずれていても、両者の円弧面
が合致するように滑って位置ずれが補正される。

【００２０】支持ローラ４がガイドレール５１，５３に
乗った状態でプラットホーム２の把手２５に設けたロッ
ク解除レバー２６を操作すると、既述の係止部材６２
（図７参照）が後退してストッパ板６６との係合を解消
し、プラットホーム２の前進動が可能となる。そこで、
把手２５を前方へ押すと、プラットホーム２はガイドロ
ーラ３１，３２に挟持されて前方へ移動し、プラットホ
ーム２の重心の前方移動に伴い支持ローラ４が荷重を受
けつつガイドレール５１，５３上を前端まで直進移動す
る（図９）。プラットホーム２が前進端に至ると、これ
に設けたラッチ板６３（図５参照）がフレーム体５のス
トライカ５５（図８参照）に係合してプラットホーム２
を固定する。なお、プラットホーム２を後退させる場合
には、把手２５のロック解除レバー２６を操作して上記
ラッチ板６３とストライカ５５の係合を解消する。後退
端に至ると係止部材６２の先端斜面（図７参照）がスト
ッパ板６６を乗り越えて再びこれに係合する。

【００２１】上記実施例では、荷台上にガイドレールを
有するフレーム体を設けたが、支持ローラが直接荷台上
を転動するような構造としても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上の如く、本発明の車両用昇降装置に
よれば、プラットホームの荷台への乗り移りをガタを生
じることなくスムーズに行うことができ、特に車イス等
の昇降に使用して好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】プラットホームを上昇させた状態での昇降装置
の全体斜視図である。

【図２】プラットホームを上昇させた状態での昇降装置
の側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】プラットホームの全体斜視図である。

【図５】プラットホーム前端部の平面図である。

【図６】プラットホーム前端部の正面図である。

【図７】図１のＡ部拡大斜視図である。

【図８】フレーム体の全体斜視図である。

【図９】前進端に移動したプラットホームの全体側面図
である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂリンク機構２プラットホーム３１，３２ガイドローラ４支持ローラ４ａ外周面５フレーム体５１，５３ガイドレール５３ａレール面Ｄ荷台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リンク機構により水平姿勢を保持して車
両の荷台より路面へ、垂直面内で円弧軌跡を描いて昇降
せしめられるプラットホームと、上記リンク機構の作動
端に設けられ、プラットホームの左右の側縁を前後の異
なる位置で上下より挟持して、プラットホームを水平移
動自在に案内する左右一対のガイドローラと、上記プラ
ットホームの前端部下面の左右位置に設けられ、プラッ
トホームの上昇端にて荷台上に位置して、プラットホー
ムの水平前進動による重心移動に伴い該プラットホーム
の荷重を受けて荷台上を転動する支持ローラとを具備す
る車両用昇降装置。
【請求項２】上記荷台上にフレーム体を設けて、その
両側縁に、上記各支持ローラを前後方向へ転動せしめる
ガイドレールを設け、かつ支持ローラはその外周面を外
方に突出する断面円弧状に形成するとともに、かかる支
持ローラが転動するガイドレールのうち、一方のガイド
レールのレール面を、上記外周面に倣った凹陥面に形成
した請求項１記載の車両用昇降装置。