JP2007006908A - 乗用型茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

【課題】摘採茶葉の収容部の交換に要する時間および労力を低減することができる乗用型茶葉摘採機を提供する。
【解決手段】乗用型茶葉摘採機１の後部に、各下端部がヒンジ結合されてシリンダ装置１１２で駆動される平行リンクレバー１１０，１１１を設けると共に、これらリンクレバー１１０，１１１の各上端部にコンテナ１０を連結し、コンテナ１０が平行リンクレバー１１０，１１１の各下端部を支点として上下方向および前後方向の合成方向の円弧上を移動可能にする。コンテナ１０が摘採茶葉で満杯になったら、圃場近傍に待機している運搬手段の上部に向けて、平行リンクレバー１１０，１１１の各下端部を支点とした平行リンクレバー１１０，１１１の折り畳み状態から跳ね上げ状態に伴う上方向と後方向の合成方向の円弧上にコンテナ１０を移動させて、運搬手段の上方に位置した状態でコンテナ底部を開放することでコンテナ１０に収容した摘採茶葉は、瞬時に、しかもこぼれることなく運搬手段に転載する。
【選択図】図２

Description

本発明は、茶樹園において各茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行しつつ茶葉の摘採作業を行う乗用型茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは、摘採された茶葉の回収構造に関する。

近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務とされてきている。これらの要望に答えるべく、例えば乗用型の茶葉摘採機が提案されている。

このような乗用型の茶葉摘採機として、特開平８−９７５１号公報に開示されたものがある。この乗用型茶葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できるクローラ装置を備えた乗用車体と、大型の送風装置と、茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置と、摘採された茶葉を送風装置からの送風により収容袋に収容するためのダクトとを備え、摘採茶葉を送風装置により圧送してダクト内を上昇させ、空気と茶葉とを分離したうえで収容装置に装備されている収容袋内に導入するようになっている。このような構成を備えた乗用型茶葉摘採機は、極端な傾斜地でない限り、茶畝内に乗り入れて摘採作業を行うことができる。

特開平８−９７５１号公報

ところで、この従来の乗用型茶葉摘採機では、摘採された茶葉が収容袋内に満たされると、その収容袋を圃場近くに待機しているトラックなどに運搬する必要がある。しかし、摘採茶葉で満たされた収容袋は重量がかなりあるために運搬の労力が甚大となる。このため、収容袋の運搬作業や収容袋の交換には多大の時間がかかり、摘採作業以外の作業時間が長くなり、効率よく摘採作業を行うことが困難であった。

本発明は、こうした従来の問題点に鑑みてなされたものであり、摘採茶葉の収容部の交換に要する時間および労力を低減することができる乗用型茶葉摘採機を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を搬送する送風搬送ダクト等の摘採茶葉搬送装置と、この摘採茶葉搬送装置により搬送された摘採茶葉を茶葉分離体を介して収容するコンテナとを備えた乗用型茶葉摘採機において、
上記コンテナは、上記乗用車体に各下端部がヒンジ結合されて駆動装置で駆動される平行リンクレバーの各上端部に連結され、当該平行リンクレバーの各下端部を支点として上下方向および前後方向の合成方向の円弧上を移動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近傍に待機している運搬手段の上部に向けて、上記平行リンクレバーの各下端部を支点とした上記平行リンクレバーの折り畳み状態から跳ね上げ状態に伴う上方向と後方向の合成方向の円弧上を移動し、上記運搬手段の上方に位置した状態で底部を開放することで当該コンテナに収容した摘採茶葉を運搬手段に転載させることを特徴とする。

請求項１記載の発明では、コンテナは、平行リンクレバーの各下端部を支点として上下方向および前後方向の合成方向の円弧上を移動することとなる。これにより、コンテナの初動時において、コンテナの運搬手段に対する乗用車体の前後方向の移動による接近性の向上と、コンテナの運搬手段側に対する安全性の向上という機能を発揮し、茶葉移し替え作業の作業性を向上させることができ、しかも、コンテナの移動時間を短縮できると共に、コンテナが摘採茶葉を収容する姿勢のまま移動して運搬手段の上方に位置するので、コンテナを反転させる構成に比較して茶葉の飛び散りが少なく、摘採茶葉のこぼれを少なくできる。

本発明によれば、コンテナの移動時間が短縮されると共に、コンテナが摘採茶葉を収容する姿勢のまま移動して運搬手段の上方に位置するので、コンテナを反転させる構成に比較して茶葉の飛び散りが少ないので、摘採茶葉の収容部の交換に要する時間および労力を低減する等、優れた効果を得ることができる。

以下、本発明に係る乗用型茶葉摘採機の実施の形態について図１，２を参照して説明する。図１は、本実施形態における乗用型茶葉摘採機の側面図、図２は、茶葉移し替え状態にある乗用型茶葉摘採機の側面図である。

同図において、乗用型茶葉摘採機１は、走行装置２、乗用車体３、摘採装置４、茶葉分離体６、エンジン７、送風機８、搬送ダクト９、コンテナ１０、平行リンクレバー１１を備えて構成されている。

詳述すると、走行装置２は、ゴムクローラ２Ａ、駆動輪２Ｂ、従動輪２Ｃ、転輪２Ｄ、補強フレーム２Ｅを備えて構成されている。この走行装置２の上部に設けられている門型フレーム１００，１０１の上部には、これら門型フレーム１００，１０１に橋渡された連結フレーム１０２が設けられており、この連結フレーム１０２には、操縦部３Ａおよびエンジン７を搭載した乗用車体３が設けられている。乗用車体３上に搭載されているエンジン７には、ベルトを介して左右一対に設けられている送風機８が連なっている。送風機８には伸縮可能なダクト９Ａが接続されており、このダクト９Ａの下端は、吐出管４Ｃに接続されている。吐出管４Ｃは、摘採装置４に設けられたチャンバー４Ａの前方に位置して摘採された茶葉を吹き飛ばすためのノズル４Ｂに連通している。

摘採装置４に設けられているチャンバー４Ａは、茶樹畝の幅方向で二分された空間を有しており、各空間には摘採された茶葉をコンテナ１０に向け搬送するための搬送ダクト９がそれぞれ連結されている。摘採された茶葉は、チャンバー４Ａ内でノズル４Ｂからの吐出空気により吹き飛ばされ、各空間内から搬送ダクト９を介してコンテナ１０に向けて搬送されるが、コンテナ１０の導入部に設けられた茶葉分離体６により空気と分離されてコンテナ１０内に落下するようになっている。

摘採装置４は、茶樹畝の高さに応じて高さ調整ができるようになっている。すなわち、昇降体１０４により側部が一体的に支持されており、この昇降体１０４は、連結フレーム１０２と走行装置２側の補強フレーム２Ｅとに上下各端部が固定された昇降フレーム１０５によって昇降自在に支持されている。昇降体１０４は、図示しない昇降モータによって昇降することができ、これに伴い、摘採装置４に連結されているダクト９Ａおよび搬送ダクト９が伸縮するようになっている。

一方、摘採装置４は、昇降動作に応じてコンテナ１０を昇降させるようになっている。
すなわち、門型フレーム１０１には、図示しない駆動モータによって昇降可能なコンテナ用昇降体１０４’が取り付けられており、このコンテナ用昇降体１０４および昇降体１０４’には、コンテナ１０を格納できる空間の底部をなす底枠１０６が固定され、昇降体１０４およびコンテナ用昇降体１０４’の昇降動作に応じてコンテナ１０の格納空間を昇降させるようになっている。

上記底枠１０６の上面には、コンテナ１０を格納できる空間の前後各隅に位置する側枠１０７，１０７’の下端がそれぞれ固定されており、各側枠１０７，１０７’の上面には上枠１０８（図２参照）が固定されている。

一方、上枠１０８の下方近傍には、図２に示すように、側枠１０７，１０７’間に橋渡された補助枠１０９が設けられており、この補助枠１０９および上記上枠１０８には、コンテナ１０に上端部が連結された平行リンクレバー１１０，１１１の端部がヒンジ結合されている。

平行リンクレバー１１０および１１１は、図２に示すように、補助枠１０９および上枠１０８からコンテナ１０に向け延長されている一部が屈曲点とされ、平行リンクレバー１１０，１１１は、屈曲点を支点として図１に示すように折り畳まれた状態と、図２に示すように略９０°の屈曲角度を以て跳ね上げられた状態とに、シリンダ装置１１２により切り換えられるようになっている。

図１に示す折り畳み状態ではコンテナー１０が搬送用ダクト９と茶葉分離体６とが連通して摘採茶葉を導入できるようになっており、また図２に示す跳ね上げ状態では、搬送用ダクト９の末端から茶葉分離体６が離れてコンテナ１０が、図示しないトラックの荷台の上方に位置する高さに移動するようになっている。

平行リンクレバー１１０、１１１のうちで、折り畳まれた状態の時に下方に位置する平行リンクレバー１１０には、図７に示すようにシリンダ装置１１２のロッドが連結されており、シリンダ装置１１２は、シリンダ部が乗用車体側の不動部に取り付けられている。このため、平行リンクレバー１１０，１１１が折り畳まれた状態の時にはシリンダ装置１１２がロッドを収縮させ、この状態においてシリンダ装置１１２がロッドを伸長させると、下方に位置する平行リンクレバー１１０が跳ね上げられてコンテナ１０’が斜め上方に移動させられ、今ひとつの平行リンクレバー１１１によりコンテナ１０’が摘採茶葉収容位置にある状態と同じ姿勢を維持されるようになっている。

コンテナ１０には、底部に観音扉１０Ａ、１０Ａ’が設けられており、この観音扉１０Ａ、１０Ａ’は、自由端側に一端が連結されているチェーン１３Ａ、１３Ａ’によって開閉されるようになっている。

チェーン１３Ａ、１３Ａ’は、その他端が複数の転輪を迂回されてシリンダ１１のロッドに連結されており、シリンダ１１の伸縮動作に連動して牽引および繰り出し動作を行えるようになっている。このため、チェーン１３Ａ，１３Ａ’が牽引されると観音扉１０Ａ、１０Ａ’が閉じられ（図２において二点鎖線で示す状態）、繰り出されると観音扉１０Ａ、１０Ａ’が開放される（図２において実線で示す状態）。

本実施形態は以上のような構成であるから、摘採装置４による摘採作業時には、摘採装置４が昇降体１０４の昇降に応じて茶樹畝の高さに調整されると、コンテナ用昇降体１０４’も同様に昇降し、摘採装置４の高さ方向の位置にコンテナ１０の高さを合わせるようになっている。

摘採作業時には、シリンダ装置１１２（図２参照）がロッドを収縮させているので、コンテナ１０が図１に示すように、茶葉分離体６と搬送ダクト９とを連通させる。摘採装置４によって摘採された茶葉は、ダクト９Ａを介して送風機８から供給された空気がノズル４Ｂから吐出されることで搬送ダクト９に送り込まれ、茶葉分離体６によって空気と分離されてコンテナ１０内に落下する。

コンテナ１０内に茶葉が満たされると、コンテナ１０内の茶葉がトラックの荷台に移し替えられる。

この場合には、シリンダ装置１１２がロッドを伸長させるので、平行リンクレバー１１０、１１１が跳ね上げられ、これに連動してコンテナ１０が斜め上方に移動する。

シリンダ装置１１２におけるロッドの伸長量が所定量に達すると、図２に示すようにコンテナ１０が図示しないトラックの荷台上方に位置するので、コンテナ１０側に装備されているシリンダ１１がロッドを伸長させることにより観音扉１０Ａ、１０Ａ’が開放される。これにより、コンテナ１０は、摘採時の位置から移し替えが行われる位置に向けて、摘採時での姿勢を変更することなく移動することができるので、移し替えの際に反転させる必要がなく、反転させた場合のような、茶葉の飛び散りをなくして茶葉がコンテナ１０の周辺にこぼれてしまうような事態を回避することができる。しかも、コンテナ１０は、上下方向と前後方向との合成方向の円弧上を移動するので、水平および昇降の各方向に移動させる場合に比べて移動時間が短縮することとなる。

以上述べたように本乗用型茶葉摘採機１によれば、平行リンクレバー１１０、１１１の各下端部を支点としてコンテナ１０を上下方向および前後方向の合成方向の円弧上を移動させるようにしたので、コンテナ１０の初動時において、コンテナ１０の運搬手段に対する乗用車体３の前後方向の移動による接近性の向上と、コンテナ１０の運搬手段側に対する安全性の向上という機能を発揮し、茶葉移し替え作業の作業性を向上させることができ、しかも、コンテナ１０の移動時間を短縮できると共に、コンテナ１０が摘採茶葉を収容する姿勢のまま移動して運搬手段の上方に位置するので、コンテナ１０を反転させる構成に比較して茶葉の飛び散りが少なく、摘採茶葉のこぼれを少なくでき、摘採茶葉の回収効率を向上させると共に、茶葉の移し替えに要する時間をより効率よく短縮することが可能となる。

本実施形態における乗用型茶葉摘採機の側面図である。 茶葉移し替え状態にある乗用型茶葉摘採機の側面図である。

符号の説明

１…乗用型茶葉摘採機
２…走行装置
３…乗用車体
４…摘採装置
６…茶葉分離体
１０…コンテナ
１０Ａ，１０Ａ’…観音扉
１１…シリンダ
１３Ａ，１３Ａ’…チェーン
１０４，１０４’…昇降体
１０５…昇降ガイド部
１１０，１１１…平行リンクレバー
１１２…シリンダ装置

Claims (1)

1. 茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する乗用車体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉を搬送する送風搬送ダクト等の摘採茶葉搬送装置と、この摘採茶葉搬送装置により搬送された摘採茶葉を茶葉分離体を介して収容するコンテナとを備えた乗用型茶葉摘採機において、
   上記コンテナは、上記乗用車体に各下端部がヒンジ結合されて駆動装置で駆動される平行リンクレバーの各上端部に連結され、当該平行リンクレバーの各下端部を支点として上下方向および前後方向の合成方向の円弧上を移動可能に設けられ、摘採茶葉で満たされた際には圃場近傍に待機している運搬手段の上部に向けて、上記平行リンクレバーの各下端部を支点とした上記平行リンクレバーの折り畳み状態から跳ね上げ状態に伴う上昇方向と後方向の合成方向の円弧上を移動し、上記運搬手段の上方に位置した状態で底部を開放することで当該コンテナに収容した摘採茶葉を運搬手段に転載させることを特徴とする乗用型茶葉摘採機。

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