JP6869079B2

JP6869079B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP6869079B2
Application number: JP2017072362A
Authority: JP
Inventors: 賢二安達; 博昭松下; 裕介舘野; 文里中川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: JP2018171022A

Description

本発明は、収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留する脱穀物タンクとが備えられた収穫機に関する。

上記した収穫機において、脱穀物タンクが横向きの揺動軸芯まわりに下降姿勢と上昇姿勢との間で上下揺動可能な状態で備えられ、脱穀物タンクの内部に排出スクリューを有する脱穀物排出装置が備えられ、脱穀物タンクに、脱穀物タンクのうち脱穀物タンクが上昇姿勢となったときに低い側となる部分に設けられた第一排出口と、脱穀物排出装置の駆動による脱穀物排出を可能にする第二排出口と、が備えられ、脱穀物タンクは、脱穀物タンクに貯留された脱穀物を第一排出口から排出する第一排出形態と、脱穀物タンクに貯留された脱穀物を第二排出口から排出する第二排出形態と、に切換可能なものがある。

この収穫機は、脱穀物タンクを上昇姿勢にして、脱穀物タンクに貯留された脱穀物を重力によって第一排出口から排出させ、脱穀物を重力排出によって脱穀物タンクから取出すことができる。また、脱穀物排出装置を駆動し、脱穀物タンクに貯留された脱穀物を脱穀物排出装置によって排出させ、脱穀物を動力排出によって脱穀物タンクから取出すことができるものである。

この種の収穫機として、従来、例えば特許文献１に示されるコンバインがある。特許文献１に示されるコンバインでは、穀粒タンクが昇降軸芯まわりに上昇排出姿勢と下降貯留姿勢とにわたって上下揺動可能に設けられている。穀粒タンクの底部に穀粒排出口、穀粒送出口及び凹入部が設けられている。凹入部に排出スクリューが回転駆動自在に設けられると共に、排出スクリューに縦スクリューコンベヤが接続され、縦スクリューコンベヤに横スクリューコンベヤが接続されている。
穀粒タンクが上昇排出姿勢に上昇され、排出スクリューが停止されていると、穀粒タンク内の脱穀粒が穀粒排出口に流下して穀粒排出口から排出される。穀粒タンクが上昇排出姿勢に上昇され、排出スクリューが駆動されていると、穀粒タンク内の脱穀粒が排出スクリューによって穀粒送出口から排出され、穀粒送出口から排出された脱穀粒が縦スクリューコンベヤによって横スクリューコンベヤに搬送され、横スクリューコンベヤから排出される。

特開２０１６−１７８８７０号公報

従来の技術を採用した場合、脱穀物タンクの脱穀物を重力排出によって取出すとき、脱穀物が排出スクリューに流入し、排出スクリューが流動抵抗となって脱穀物が流出し難い虞がある。

本発明は、脱穀物タンクに貯留された脱穀物を重力排出によっても、動力排出によっても取り出すことができるものでありながら、重力排出による取出しをスムーズにできる収穫機を提供する。

本発明による収穫機は、
収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留すると共に、横向きの揺動軸芯まわりに下降姿勢と上昇姿勢との間で上下揺動可能な脱穀物タンクと、
前記脱穀物タンクの内部に排出スクリューを有する脱穀物排出装置と、が備えられ、
前記脱穀物タンクに、前記脱穀物タンクのうち前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側となる部分に設けられた第一排出口と、前記脱穀物排出装置の駆動による脱穀物排出を可能にする第二排出口と、が備えられ、
前記脱穀物タンクは、前記脱穀物タンクに貯留された脱穀物を前記第一排出口から排出する第一排出形態と、前記脱穀物タンクに貯留された脱穀物を前記第二排出口から排出する第二排出形態と、に切換可能であり、
前記脱穀物タンクが前記第一排出形態のとき、前記脱穀物タンクの底部に、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに高い側となる部分から前記第一排出口へ脱穀物を案内する流下案内面が構成されると共に、前記排出スクリューが前記流下案内面から外れた位置に位置するように構成されおり、
前記脱穀物タンクの内部に、前記排出スクリューが配置された領域を覆って前記流下案内面を構成する流下案内状態と、前記領域を開放するスクリュー案内状態と、に切換可能なカバーが備えられ、
前記カバーは、前記脱穀物タンクが前記第一排出形態のとき、前記流下案内状態となり、かつ、前記脱穀物タンクが前記第二排出形態のとき、前記スクリュー案内状態となる。

本構成によると、脱穀物排出装置を駆動すると、脱穀物タンク内の脱穀物が排出スクリューによって第二排出口から排出されるので、脱穀物を脱穀物排出装置によって脱穀物タンクから取出すことができる。脱穀物タンクを上昇姿勢にすると、第一排出口が脱穀物タンクの低い側に位置して、脱穀物タンク内の脱穀物を重力よって第一排出口から排出されるので、脱穀物を重力によって脱穀物タンクから取出すことができる。この重力取出しの場合、脱穀物は、排出スクリューが外れた流下案内面によって第一排出口へ流下案内されるので、排出スクリューが流動抵抗にならない。

従って、脱穀物タンクの脱穀物を重力排出及び動力排出のいずれによって取出すことができるものでありながら、重力排出によって取出すとき、排出スクリューによる流動抵抗を受けずにスムーズに取出すことができる。
また、排出スクリューが配置された領域をカバーによって覆うだけの簡単な構造で排出スクリューを流動抵抗にならないようにできるので、脱穀物を重力排出によってスムーズに取出すことができるものを安価に得られる。

本発明においては、前記底部に、前記脱穀物タンクの下方に向けて凹入された凹入部が形成され、前記排出スクリューは、前記凹入部に配置され、前記流下案内状態の前記カバーは、前記凹入部を覆うと好適である。

本構成によると、排出スクリューを直接に覆うカバーに比べ、カバーの形状を偏平状など簡素な形状にできるので、流下案内面を簡素な形状の流下案内面にして脱穀物が流下案内面をスムーズに流下するようにできる。

本発明においては、前記スクリュー案内状態の前記カバーは、前記凹入部を部分的に開放すると好適である。

本構成によると、凹入部が部分的に開放されるので、多量の脱穀物が凹入部に一気に流入しない。多量の脱穀物が一気に流入するのに比べ、排出スクリューの上方に脱穀物のブリッジ現象が発生せず、脱穀物の詰まりが生じない。

本発明において、前記揺動軸芯は、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側となる側寄りの位置に設定され、前記第一排出口は、前記脱穀物タンクの側壁部のうち前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側に位置する低側側壁部に設けられ、前記排出スクリューは、前記排出スクリューの回転軸芯が前記揺動軸芯と一致する状態で設けられていると好適である。

本構成によると、排出スクリューを脱穀物タンクが上昇姿勢になっときの低い側寄りの部位に位置させることができるので、脱穀物排出装置のうちの排出スクリューに接続される排出部が基端部から機体外側に向かって張り出す長さをあまり長くせずに、脱穀物を機体外側へ排出できる。
また、脱穀物タンクが上下揺動するとき、脱穀物排出装置のうちの排出スクリューに接続される排出部が排出スクリューの回転軸芯まわりに脱穀物タンクに対して相対回転するように構成すればよく、排出スクリューの回転軸芯と脱穀部タンクの揺動軸芯とが異なり、排出部が脱穀物タンクと共に移動するよう構成する必要があるものに比べ、脱穀物排出装置の構造を簡素にできる。

本発明において、前記第一排出口に対向して前記第一排出口を塞ぐ閉鎖姿勢と、前記閉鎖姿勢から下方へ揺動して前記第一排出口を開放し、かつ、脱穀物を流下案内可能な状態となる使用姿勢との間で上下揺動可能なシュートが備えられ、前記シュートの案内面に、流下案内される脱穀物を中央側へ幅寄せする幅寄体が立設され、前記カバーのうち、前記カバーが前記流下案内状態となったときに前記第一排出口側に位置する部分に、切欠部が形成され、前記カバーが前記流下案内状態となり、かつ、前記シュートが前記閉鎖姿勢となったときに、前記脱穀物タンクの上面視において、前記幅寄体が前記切欠部の範囲内に位置すると好適である。

本構成によると、第１排出口から排出される脱穀物がシュートによって流下案内され、かつ、シュートを流下する脱穀物が幅寄体によってシュートの幅方向での中央側へ流動流するよう案内されるので、脱穀物を回収箇所に精度よく流下させることができる。排出スクリューを第一排出口側寄りに設けても、カバーを流下案内状態とスクリュー案内状態とに亘って揺動させるとき、シュートが閉鎖姿勢になっていて幅寄体が脱穀物タンクに内部に入り込んでいても、カバーがシュートに当たることを切欠き部によって回避できる。

従って、脱穀物を回収箇所に精度よく流下させることができるものでありながら、排出スクリューと第一排出口との間隔を狭くでき、脱穀物が排出スクリューによって排出されるとき、シュートによって塞がれている第一排出口の付近に脱穀物が滞留し難くなる。

本発明において、前記カバーは、前記流下案内状態と前記スクリュー案内状態とに亘って揺動可能であり、かつ、前記流下案内状態となったとき、前記脱穀物タンクの底板に連続する状態となって前記流下案内面を構成すると好適である。

本構成によると、カバーの流下案内状態とスクリュー案内状態との状態変化を揺動によってスムーズに行わせられる。

本発明において、前記カバーは、前記流下案内状態と前記スクリュー案内状態とに亘ってスライド移行可能であり、かつ、前記流下案内状態となったとき、前記脱穀物タンクの底板に連続する状態となって前記流下案内面を構成する好適である。

本構成によると、底板から流下して来る脱穀物が流下案内状態のカバーの上に乗り上がり易いので、脱穀物を流下案内面にスムーズに流下させることができる。

本発明において、前記スクリュー案内状態の前記カバーは、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに、前記排出スクリューよりも高い位置に位置すると好適である。

本構成によると、スクリュー案内状態のカバーによって排出スクリューに案内される脱穀物がカバーと排出スクリューとの間の落差によって排出スクリューに勢いよく流入し、排出スクリューに詰まりが発生し難い。

本発明において、前記スクリュー案内状態の前記カバーは、前記脱穀物タンクの底板に重なり合い、前記脱穀物タンクの底板のうち、前記スクリュー案内状態の前記カバーに対して前記排出スクリューとは反対側に隣り合う箇所に、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに流下してきた脱穀物を、前記スクリュー案内状態の前記カバーの上方に案内するスロープ部が備えられていると好適である。

本構成によると、スクリュー案内状態のカバーよりも流動方向上手側からにカバーに向かって流下して来る脱穀物がスロープ部による案内を受けてカバーに乗り上がり、カバーよりも流下方向上手側の箇所に流れ込まない。従って、脱穀物が底板とカバーの間に入り込んだり、カバーの遊端側に引っ掛かったりすることを防止できる。

コンバインの全体を示す右側面図である。コンバインの全体を示す平面図である。上昇排出姿勢の脱穀物タンク、及び流下案内状態のカバーを示す後面図である。流下案内状態のカバーを示す後面図である。上昇排出姿勢の脱穀物タンク、及びスクリュー案内状態のカバーを示す後面図である。スクリュー案内状態のカバーを示す後面図である。穀粒タンクの右側面図である。流下案内状態のカバー、及び使用姿勢のシュートを示すタンク平面図である。スクリュー案内状態のカバー、及び閉鎖姿勢のシュートを示すタンク平面図である。ロック状態のロック機構を示す平面図である。連係機構及び閉鎖姿勢のシュートを示す後面図である。連係機構及び使用姿勢のシュートを示す後面図である。ロック状態のロック機構を示す後面図である。ロック解除状態のロック機構を示す後面図である。流下案内状態のカバー、及びシュートの幅寄体を示す平面図である。脱穀物排出装置の支持構造を示す右側面図である。脱穀物排出装置の支持構造を示す前面図である。脱穀物排出装置の支持構造を示す平面図である。保持部を示す後面図である。保持部の支持構造を示す縦断側面図である。運転部を示す平面図である。遠隔操作装置の載置状態での操作装置載置部を示す右側面である。図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ断面矢視である。走行機体右側面視におけるバックミラーによる目視可能範囲を示す説明図である。走行機体平面視におけるバックミラーによる目視可能範囲を示す説明図である。第三排出口を示す右側面図である。第三排出口による脱穀粒排出要領を示す説明図である。第三排出口及び外装カバーを示す縦断面図である。別の実施構造を備えるカバーのスクリュー案内状態を示す後面図である。別の実施構造を備えるカバーの流下案内状態を示す後面図である。別の実施構造を備える脱穀物タンクを示す概略後面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、収穫機の一例としてのコンバインの全体を示す右側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向が走行機体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行機体１の後方向と定義する。図１の紙面表側の方向、図２に示す［Ｒ］の方向が走行機体１の右方向、図１の紙面裏側の方向、図２に示す［Ｌ］の方向が走行機体１の左方向と定義する。

［コンバインの全体の構成］
コンバインは、稲、麦、大豆等の穀粒の収穫作業を行なうものである。コンバインは、走行装置としての左右一対の前車輪２及び左右一対の後車輪３が装備された走行機体１を備えている。前車輪２は、エンジン４からの動力によって駆動可能に装備されている。後車輪３は、パワーステアリング装置（図示せず）によって操向操作可能に装備されている。走行機体１の前部に乗用型の運転部５が形成されている。運転部５は、キャビン６によって覆われている。機体フレーム７の前部に収穫搬送部８が設けられている。収穫搬送部８には、搬送装置９及び収穫部１０が備えられている。搬送装置９は、機体フレーム７から前方向きに上下揺動可能に延出されている。収穫部１０は、搬送装置９の延出端部に連結されている。収穫部１０は、搬送装置９が昇降シリンダ１１によって揺動昇降操作されることによって、地面の近くに下降した下降作業状態と、地面から高い位置に上昇した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。機体フレーム７の後部に脱穀装置１２及び脱穀物タンク１３（以下、タンク１３と略称する。）が設けられている。

収穫部１０を下降作業状態に下降させ、この状態で走行機体１を走行させることにより、収穫作業を行なえる。すなわち、収穫部１０において、走行機体１の前方に位置する植立穀稈の株元が切断され、作物としての刈取穀稈が収穫される。刈取穀稈が搬送装置９によって後方に搬送されて脱穀装置１２に供給される。脱穀装置１２において、刈取穀稈が扱胴１２ｂ（図３参照）によって脱穀処理され、脱穀物としての脱穀粒が得られる。脱穀粒が揚穀装置１２ｃ（図２参照）によってタンク１３に搬送されて貯留される。

〔脱穀物タンク１３の構成〕
図１，２に示すように、タンク１３は、脱穀装置１２の上方に設けられている。脱穀装置１２は、走行機体１の横幅方向での中心に対して走行機体左横側に偏倚する状態で機体フレーム７に載置され、機体フレーム７に固定状態で支持されている。

図３，４に示すように、タンク１３の右横壁部１３Ｓに第一排出口２０が設けられている。第一排出口２０は、走行機体右横外側方向に向いて開口している。

図３，４，５，６に示すように、タンク１３の底部のうち、走行機体横幅方向での右横端側に位置する右底部１４に、凹入部１５が形成されている。凹入部１５は、タンク１３の下方に向けて凹入されている。凹入部１５に排出スクリュー１７が回転可能に配置されている。図７に示すように、タンク１３の前部に、第二排出口１８が設けられると共に接続ケース１９が連結されている。接続ケース１９の内部と、凹入部１５とが第二排出口１８を介して連通している。排出スクリュー１７の前端部は、第二排出口１８を通って接続ケース１９の内部に入り、接続ケース１９の内部に回転可能に支持されている。接続ケース１９とタンク１３とは、排出スクリュー１７の回転支軸１７ａの軸芯を回転中心にして相対回転可能に連結している。タンク１３の内部に垂れ壁１３Ｋが設けられている。多量の脱穀粒が第一排出口２０及び凹入部１５に一気に流下しないように脱穀粒の流量が垂れ壁１３Ｋによって規制される。

図３，４，５，６に示すように、タンク１３の内部にカバー２１が備えられている。図８に示すように、カバー２１の表面側に補強プレート部２２、及び、複数の補強リブ２３が取付けられている。複数の補強リブ２３は、カバー２１の長手方向に間隔を空けて並んでいる。カバー２１の前後両端部にカバー支軸２４が備えられている。カバー２１は、前後のカバー支軸２４を介してタンク１３の前壁部１３Ｆ及び後壁部１３Ｒに支持されている。図８，９，１０に示すように、後のカバー支軸２４のうち、タンク１３の後外側に突出している端部に切換えアーム２５が連動連結されている。切換えアーム２５は、タンク１３の外周部のうちの機体後方側の部位にカバー支軸２４を介して支持されている。
本実施形態では、切換えアーム２５は、タンク１３の外周部のうちの機体後方側の部位に支持されているが、切換えアーム２５を支持する部位としては、タンク１３の外周部のうち、機体横外側の部位、機体前方側の部位など、いずれの部位を採用してもよい。切換えアーム２５がカバー支軸２４の軸芯Ｘを揺動支点にして揺動操作されることにより、カバー支軸２４が回転操作され、カバー２１が軸芯Ｘを揺動支点にして流下案内状態とスクリュー案内状態とにわたって揺動操作される。

図４，１４に示すように、選択部としての切換えアーム２５が第一排出位置Ｄ１に操作されることにより、カバー２１が流下案内状態に切り換えられる。図４，８に示すように、カバー２１が流下案内状態に切り換えられると、凹入部１５の開口１５ａがカバーによって閉じられる。すなわち、排出スクリュー１７が配置されている領域としての凹入部１５がカバー２１によって覆われ、脱穀粒の排出スクリュー１７への流入が不能になる。これにより、タンク１３は、カバー２１が流下案内状態に切り換えられることにより、タンク１３に貯留された脱穀粒を第一排出口２０から排出する第一排出形態に切り換えられる。

図４に示すように、カバー２１が流下案内状態に切り換えられたとき、排出スクリュー１７の上方に流下案内面部Ａ１がカバー２１の裏面側によって形成される。カバー２１は、流下案内状態となったとき、底板１６に連続する状態となり、流下案内面部Ａ１は、底板１６のうちの開口１５ａに対して穀粒流動方向上手側に位置する部位、及び、底板１６のうちの開口１５ａに対して穀粒流動方向下手側に位置する部位に滑らかに接続する状態で形成される。

図６，１３に示すように、切換えアーム２５が第二排出位置Ｄ２に操作されることにより、カバー２１がスクリュー案内状態に切り換えられる。図６，９に示すように、カバー２１がスクリュー案内状態に切り換えられると、カバー２１は、排出スクリュー１７が配置されている領域としての凹入部１５を開放し、脱穀粒の排出スクリュー１７への流入が可能になる。これにより、タンク１３は、カバー２１がスクリュー案内状態に切り換えられることにより、タンク１３に貯留された脱穀粒を第二排出口１８から排出する第二排出形態に切換えられる。

カバー２１が凹入部１５を開放するとき、凹入部１５の平面視面積よりも狭い凹入部１５の開口１５ａがカバー２１によって開放される。つまり、カバー２１は、凹入部１５を部分的に開放する。これにより、多量の脱穀粒が凹入部１５に一気に流入せず、脱穀粒のブリッジ現象の発生を防止できる。

図６、９に示すように、カバー２１は、スクリュー案内状態になったとき、底板１６のうち、開口１５ａに対して穀粒流下方向上手側に位置する部分の上に重なり合って位置する。底板１６のうち、スクリュー案内状態のカバー２１に対して排出スクリュー１７とは反対側に隣り合う箇所にスロープ部２９が形成されている。スクリュー案内状態のカバー２１に対して流下方向上手側から流下して来る脱穀粒がカバー２１の上方に流下するようにスロープ部２９によって案内される。脱穀粒がスクリュー案内状態のカバー２１の遊端側と底板１６との間に入り込んだり、カバー２１の遊端側に引っ掛かることがスロープ部２９の案内によって防止される。図４，６，９に示す１３ｂは、タンク１３の底部フレームである。

接続ケース１９は、支持構造体２６の連結フレーム２６ａに支持されている。排出スクリュー１７の回転支軸１７ａの後端部が支持構造体２６の支柱部２６ｂに回転可能に支持されている。支持構造体２６は、機体フレーム７に支持された複数本の支柱フレーム２６ｃ、及び、支柱フレーム２６ｃの上端部を連結する連結フレーム２６ａを備え、機体フレーム７に固定されている。タンク１３は、回転支軸１７ａ及び接続ケース１９を介して支持構造体２６に支持されている。タンク１３の下部と支柱フレーム２６ｃとに昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２７が連結されている。タンク１３は、昇降シリンダ２７の伸縮作動によって走行機体１の前後方向に沿った方向の横向き（水平又はほぼ水平向き）の揺動軸芯Ｐのまわりに下降姿勢としての貯留姿勢と、上昇姿勢としての上昇排出姿勢とにわたって昇降操作される。揺動軸芯Ｐは、排出スクリュー１７の回転軸芯と一致した軸芯であり、タンク１３が上昇排出姿勢となったときに低い側となる側寄りの位置に位置している。

タンク１３が下降貯留姿勢に切り換えられると、タンク１３の左端側が脱穀装置１２の上方近くに下降し、タンク１３は、底板１６の左右側が同じまたはほぼ同じ高さになる取付姿勢になり、タンク１３に脱穀粒を貯留できる。

タンク１３が上昇排出姿勢に切り換えられると、タンク１３の左端側が上昇し、タンク１３は、左端側ほど上方に位置する傾斜状態の取付姿勢になり、第一排出口２０がタンク１３の低い側に位置する。タンク１３が第一排出形態のとき、タンク１３が上昇排出姿勢に切り換えられると、タンク１３の底部に、タンク１３の高い側となる部分から第一排出口２０へ脱穀粒を案内する流下案内面Ａが流下案内面部Ａ１及び底板１６によって構成される。流下案内面Ａが構成されたとき、排出スクリュー１７の領域がカバー２１によって覆われており、排出スクリュー１７は、流下案内面Ａから外れた位置に位置する。

図５に示すように、タンク１３が上昇排出姿勢になったとき、スクリュー案内状態のカバー２１は、排出スクリュー１７よりも高い位置に位置する。カバー２１によって排出スクリュー１７に流下案内される脱穀粒がカバー２１と排出スクリュー１７との落差をもって排出スクリュー１７に流入する。

図１０，１３，１４に示すように、切換えアーム２５の近くに、排出形態を検出する検出スイッチ２８が設けられている。検出スイッチ２８は、タンク１３に支持されている。
切換えアーム２５にスイッチ操作部２５ａが形成されている。図１３に示すように、切換えアーム２５が第二排出位置Ｄ２に切り換わると、検出スイッチ２８の揺動検出部２８ａがスイッチ操作部２５ａによって押圧操作され、揺動検出部２８ａが第二検出位置に揺動して、検出スイッチ２８が第二排出形態の検出状態になる。図１４に示すように、切換えアーム２５が第一排出位置Ｄ１に切り換わると、スイッチ操作部２５ａによる揺動検出部２８ａの押圧操作が解除され、揺動検出部２８ａが検出スイッチ２８の復元力によって第一検出位置に揺動して、検出スイッチ２８が第一排出形態の検出状態になる。

図７に示すように、排出スクリュー１７に接続ケース１９を介して縦搬送部３１の下部が接続され、縦搬送部３１の上端部に横搬送部３２の基部が接続され、排出スクリュー１７、縦搬送部３１及び横搬送部３２によって脱穀物排出装置３０が構成されている。

接続ケース１９は、タンク１３に連結していると共に走行機体１の前後方向に向いている走行機体前後向き部位１９ａと、走行機体前後向き部位１９ａのタンク側と反対側の端部から立ち上がると共に走行機体１の上下方向に向いている走行機体上下向き部位１９ｂとを備え、機体側面視でＬ字形状になっている。縦搬送部３１は、接続ケース１９の走行機体上下向き部位１９ｂから立ち上がり、走行機体上下方向に沿って延びている。横搬送部３２は、縦搬送部３１の上端部から横方向（水平又はほぼ水平の方向）に延びている。
縦搬送部３１及び横搬送部３２は、スクリューコンベヤによって構成されている。排出スクリュー１７及び縦搬送部３１及び横搬送部３２は、接続ケース１９に伝動ケース３３を介してモータ３５から伝達される動力によって駆動される。モータ３５は、油圧モータによって構成されている。モータ３５としては、電動モータの採用が可能である。

縦搬送部３１に旋回アクチュエータとしての旋回シリンダ３４が連動連結されている。
脱穀物排出装置３０は、旋回シリンダ３４の伸縮作動によって縦搬送部３１の軸芯Ｙを旋回中心にして排出姿勢と格納姿勢とにわたって旋回操作される。

図２に二点鎖線で示すように、脱穀物排出装置３０が排出姿勢に旋回されると、横搬送部３２が縦搬送部３１から走行機体１の右横外側へ張出した排出姿勢Ｍになる。図２に実線で示すように、脱穀物排出装置３０が格納姿勢に旋回操作されると、横搬送部３２が走行機体１の横内側に格納されて、下降貯留姿勢のタンク１３の上方に位置した格納姿勢Ｎになる。本実施形態では、横搬送部３２の格納姿勢Ｎとして、走行機体１の前後方向に沿った姿勢が採用されているが、走行機体１の前後方向に対して傾斜する姿勢を採用してもよい。

図１１，１２に示すように、タンク１３の右横側部にシュート３６が設けられている。
シュート３６の基端側が支軸３７を介してタンク１３の下部に支持されている。図７に示すように、シュート３６の前後側において、シュート３６の遊端側とタンク１３とにわたって屈伸リンク３８が設けられ、シュート３６の遊端側が屈伸リンク３８を介してタンク１３に支持されるようになっている。図１３に示すように、屈伸リンク３８は、タンク側リンク３８ａ及びシュート側リンク３８ｂを備えている。タンク側リンク３８ａは、支点軸３９を介してタンク１３に揺動可能に支持されている。シュート側リンク３８ｂは、タンク側リンク３８ａの遊端部と、シュート３６の遊端部とにわたって連結されている。シュート側リンク３８ｂとタンク側リンク３８ａとは、相対回転可能に連結されている。シュート側リンク３８ｂのシュート側の端部は、シュート３６の支持溝部３６ａにスライド可能、かつ、相対回転可能に係入されている。

図１１，１２に示すように、シュート３６は、屈伸リンク３８が折り畳み及び伸長操作されることにより、支軸３７の走行機体前後方向に延びる軸芯Ｚを揺動支点にして使用姿勢と閉鎖姿勢とにわたって昇降操作される。

図３に示すように、シュート３６は、使用姿勢になると、タンク１３から走行機体１の右横外側の外部に向けて張り出した状態の取付け姿勢になり、第一排出口２０から排出される脱穀粒がシュート３６の案内面３６ｃによって走行機体１の右横外側へ向けて流下案内される。

図５に示すように、シュート３６は、閉鎖姿勢に操作されると、第一排出口２０に対向した取付け姿勢になり、第一排出口２０がシュート３６によって塞がれる。シュート３６には、シュート３６の前後端部から案内面３６ｃ側に立ち上がった側壁部３６ｂが備えられている。シュート３６が閉鎖姿勢になったとき、前の側壁部３６ｂは、タンク１３の前外側にタンク１３と前後方向に並んで位置し、後の側壁部３６ｂは、タンク１３の後外側にタンク１３と前後方向に並んで位置する。

図１１，１２に示すように、タンク１３とシュート３６とわたって連係機構４０が設けられている。図１２に示すように、タンク１３が上昇排出姿勢に姿勢変更されると、この姿勢変更に連係させて、シュート３６が連係機構４０によって使用姿勢に姿勢変更される。図１１に示すように、タンク１３が下降貯留姿勢に姿勢変更されると、この姿勢連係させて、シュート３６が連係機構４０によって閉鎖姿勢に姿勢変更される。連係機構４０は、次の如く構成されている。

連係機構４０は、シュート３６の後側に連結している屈伸リンク３８、及び操作ケーブル４１を備えている。操作ケーブル４１は、アウターケーブル４２及びインナーケーブル４３を備えている。インナーケーブル４３は、アウターケーブル４２の内部をスライド可能に通っている。

図１１，１２に示すように、アウターケーブル４２のシュート側端部は、アウター支持部材４４を介してタンク１３に固定状態で支持されている。インナーケーブル４３のシュート側端部は、屈伸リンク３８のケーブル連結部３８ｃにスプリング４５を介して連結されている。ケーブル連結部３８ｃは、支点軸３９に相対回転不能に設けられ、支点軸３９を介してタンク側リンク３８ａに連動連結されている。アウターケーブル４２のタンク側端部は、アウター支持部材４６を介して支柱部材４７に支持されている。支柱部材４７は、支持構造体２６の連結フレーム２６ａに支持されている。アウターケーブル４２のタンク側端部は、アウター支持部材４６及び支柱部材４７を介して支持構造体２６に固定されている。インナーケーブル４３のタンク側端部は、インナー支持部材４８を介してブラケット４９に支持されている。ブラケット４９は、タンク１３の下部に固定されている。インナーケーブル４３のタンク側端部は、インナー支持部材４８及びブラケット４９を介してタンク１３に連結されている。操作ケーブル４１の途中の三箇所がケーブルガイド５０に支持されている。三箇所のケーブルガイド５０は、タンク１３に支持されている。

図１１，１２に示すように、タンク１３が下降貯留姿勢から上昇していくに伴い、インナーケーブル４３のタンク側端部がアウター支持部材４６に近づく方向に移動操作されてインナーケーブル４３が緩め操作される。インナーケーブル４３が緩め操作されるに伴い、屈伸リンク３８がシュート３６の重量によって伸長側に操作され、シュート３６が下降していく。タンク１３が上昇排出姿勢になると、屈伸リンク３８が伸長状態になり、シュート３６が使用姿勢になると共に屈伸リンク３８によって使用姿勢に吊り下げ支持される。

図１１，１２に示すように、タンク１３が上昇排出姿勢から下降していくに伴い、インナーケーブル４３のタンク側端部がアウター支持部材４６から離れる方向に移動操作されてインナーケーブル４３が引っ張り操作される。インナーケーブル４３が引っ張り操作されるに伴い、タンク側リンク３８ａがインナーケーブル４３の引っ張り力によって引上げ操作され、屈伸リンク３８が折り畳み側に操作され、シュート３６が引き上げられていく。タンク１３が下降貯留姿勢になると、屈伸リンク３８が折り畳み状態になり、シュート３６が閉鎖姿勢になると共にインナーケーブル４３の引っ張り力によって閉鎖姿勢に保持される。

〔ロック機構ＬＫの構成〕
図１０，１３，１４に示すように、第一係止部２５ｂと第二係止部３８ｅとによってロック機構ＬＫが構成されている。ロック機構ＬＫは、切換えアーム２５によって第二排出形態が選択されたとき、シュート３６を閉鎖姿勢に維持し、切換えアーム２５によって第一排出形態が選択されたとき、シュート３６を閉鎖姿勢に維持しないものであ。具体的には、次の如く構成されている。

第一係止部２５ｂは、切換えアーム２５の遊端部に備えられ、切換えアーム２５と連動している。タンク側リンク３８ａに延長リンク部３８ｄが備えられている。第二係止部３８ｅは、延長リンク部３８ｄの遊端部に備えられ、シュート３６と連動している。

図９，１０，１３に示すように、シュート３６が閉鎖姿勢になっているとき、切換えアーム２５が第二排出位置Ｄ２に切り換え操作されると（第二排出形態が選択されると）、第一係止部２５ｂが第二係止部３８ｅに係止して、ロック機構ＬＫがロック状態になる。
ロック機構ＬＫがロック状態になると、第一係止部２５ｂの第二係止部３８ｅへの係止によって屈伸リンク３８の伸長が阻止される。これにより、タンク１３が上昇排出姿勢に上昇されて、インナーケーブル４３が緩め操作されても、シュート３６がロック機構ＬＫによって閉鎖姿勢に維持される。

図８，１４に示すように、シュート３６が上昇格納姿勢になっているとき、切換えアーム２５が第一排出位置Ｄ１に切り換え操作されると（第一排出形態が選択されると）、第一係止部２５ｂが第二係止部３８ｅから外れて、ロック機構ＬＫがロック解除状態になる。ロック機構ＬＫがロック解除状態になると、第一係止部２５ｂが第二係止部３８ｅからはずれていることによって屈伸リンク３８の伸長が許容される。これにより、タンク１３が上昇排出姿勢に上昇されて、インナーケーブル４３が緩み操作されると、シュート３６が使用姿勢に切り換わる。本実施形態では、タンク側リンク３８ａをロック機構ＬＫの係止対称部材としているが、シュート側リンク３８ｂを係止対称部材としてもよい。尚、図１１，１２では、図面に見易さを考慮して、例えば延長リンク部３８ｄ、切換えアーム２５などを便宜的に二点鎖線で示してあるが、本来は現実的には、見えているものである。

〔脱穀物の取出し〕
タンク１３に貯留された脱穀粒を脱穀物排出装置３０によって取出す場合、収穫作業を開始する前（タンク１３に脱穀粒が貯留される前）に、切換えアーム２５を第二排出位置Ｄ２に切り換えておく。タンク１３に脱穀粒が貯留されると、脱穀物排出装置３０を排出姿勢に切り換えると共にタンク１３を上昇排出姿勢に上昇させ、脱穀物排出装置３０を駆動する。すると、カバー２１がスクリュー案内状態に切り換わっていて、タンク１３は、第二排出形態になっており、タンク１３に貯留された脱穀粒が排出スクリュー１７に流入して排出スクリュー１７によって第二排出口１８から排出される。第二排出口１８から排出された脱穀粒が縦搬送部３１によって接続ケース１９から取出されて横搬送部３２に送られ、横搬送部３２の排出口３２ａから吐出される。これにより、タンク１３に貯留された脱穀粒を脱穀物排出装置３０による動力排出によって走行機体１の横外側方に取り出すことができる。このとき、選択部としての切換えアーム２５の第二排出位置Ｄ２への切り換えによってロック機構ＬＫがロック状態になっており、タンク１３を上昇排出姿勢に上昇させても、シュート３６がロック機構ＬＫによって閉鎖姿勢に維持されたままになり、第一排出口２０がシュート３６によって塞がれたままになっている。

タンク１３に貯留された脱穀粒を第一排出口２０から取出す場合、収穫作業を開始する前（タンク１３に脱穀粒が貯留される前）に、切換えアーム２５を第一排出位置Ｄ１に切り換えておく。タンク１３に脱穀粒が貯留されると、タンク１３を上昇排出姿勢に上昇させる。すると、カバー２１が流下案内状態になっていてタンク１３が第一排出形態になっており、タンク１３の底部に流下案内面Ａが構成されるので、タンク内の脱穀粒が流下案内面Ａによって第一排出口２０に流下案内されて第一排出口２０から排出される。排出スクリュー１７が流下案内面Ａから外れているので、脱穀粒は、排出スクリュー１７による流動抵抗を受けずに第一排出口２０からスムーズに排出される。切換えアーム２５の第一排出位置Ｄ１への切り換えによってロック機構ＬＫがロック解除状態になっており、タンク１３を上昇排出姿勢に上昇させたとき、シュート３６が使用姿勢に切り換わっていて、第一排出口２０から排出される脱穀粒がシュート３６によって流下案内される。これにより、タンク１３に貯留された脱穀粒を重量排出によって走行機体１の横外側方に取り出すことができる。

図８に示すように、カバー２１のうち、カバー２１が流下案内状態となったときに第一排出口２０側に位置する部分に、切欠部２１ａが形成されている。切欠部２１ａは、カバー２１のタンク前後方向での両端側に形成されている。底板１６のうち、カバー２１が流下案内状態になったときに切欠部２１ａに対応する部位の上方にタンク側の幅寄体５１が設けられている。シュート３６の案内面３６ｃのうち、走行機体前後方向での両端側の部位にシュート側の幅寄体５２が設けられている。タンク内を第一排出口２０に向かって流動する脱穀粒が第一排出口２０の中央側に向かって流動するようにタンク側の幅寄体５１によって流下案内される。これにより、第一排出口２０からシュート３６に排出される脱穀粒がシュート側の幅寄体５２どうしの間に排出される。シュート３６に排出された脱穀粒がシュート３６の中央側に流下するように幅寄体５２によって流下案内され、シュート３６の排出口３６ｄの中央寄りの部位から排出される。

図１５に示すように、カバー２１が流下案内状態となり、かつ、シュート３６が閉鎖姿勢となったときに、タンク１３の上面視において、シュート側の幅寄体５２が切欠部２１ｃの範囲内に位置する。カバー２１が流下案内状態とスクリュー案内状態とに亘って揺動するとき、シュート３６が閉鎖姿勢になっていてシュート側の幅寄体５２がタンク１３内に入り込んでいても、切欠部２１ｃによってカバー２１が幅寄体５２に当たらない。

図１０に示すように、タンク側の幅寄体５１の基部がタンク１３の前壁部１３Ｆ又は後壁部１３Ｒに連結されている。幅寄体５１は、前壁部１３Ｆ又は後壁部１３Ｒから延出されると共にタンク上下方向に沿った方向に延びる連結軸芯Ｇを揺動支点にして揺動可能に延出されている。脱穀粒が第一排出口２０から排出されるとき、タンク側の幅寄体５１は、第一排出口２０に向かって流下する脱穀粒によって押圧操作される。これにより、タンク側の幅寄体５１は、幅寄体５１の遊端側がストッパー５３に当接して支持される使用姿勢になる。図９に示すように、シュート３６が閉鎖姿勢にされたとき、シュート側の幅寄体５２がタンク１３の内部に入り込み、タンク側の幅寄体５１がシュート側の幅寄体５２によって押圧操作され、タンク側の幅寄体５１は、使用姿勢のときに比べ、遊端側がタンク１３の内側に移動した格納姿勢になる。

〔脱穀物排出装置３０の支持構造〕
図１７に示すように、脱穀物排出装置３０と脱穀装置１２との配置関係は、脱穀物排出装置３０が排出姿勢になったとき、脱穀装置１２が縦搬送部３１に対して横搬送部３２の排出口３２ａが位置する側と反対側に位置する配置関係になっている。

図１６，１８に示すように、タンク１３と縦搬送部３１との間に、走行機体１の上下方向に沿って延びる支持フレーム体５５が設けられている。支持フレーム体５５は、縦搬送部３１に寄り沿う状態で設けられている。縦搬送部３１は、支持フレーム体５５によって支持され、横搬送部３２の荷重などに抗して上下向き姿勢に維持される。詳しくは、次の如く構成されている。

図１６，１８に示すように、支持フレーム体５５の下部に連結部５５ａが形成されている。連結部５５ａは、接続ケース１９の走行機体前後向き部位１９ａ及び走行機体上下向き部位１９ｂに連結ボルトによって締め付け連結されている。支持フレーム体５５の下部は、走行機体前後向き部位１９ａと走行機体上下向き部位１９ｂとにわたって支持されている。

図１６，１７，１８に示すように、支持フレーム体５５には、下部が接続ケース１９に支持されている縦フレーム５５ｃと、縦フレーム５５ｃの上部に設けられた延出部５５ｂとが備えられている。延出部５５ｂは、縦フレーム５５ｃの上部から縦搬送部３１に対して反対側に位置する箇所に延びている。延出部５５ｂに包持部材５６が支持されている。
包持部材５６には、延出部５５ｂに連結されているベース部５６ａと、ベース部５６ａに両端部が連結ボルトによって連結されるバンド部５６ｂとが備えられている。包持部材５６は、ベース部５６ａの支持部５６ｃと、バンド部５６ｂとによって縦搬送部３１の搬送筒３１ａを回転可能に包持している。縦搬送部３１の中間部が包持部材５６及び延出部５５ｂを介して縦フレーム５５ｃの上部に支持されている。本実施形態では、縦搬送部３１中間部が包持部材５６に支持される構成を採用しているが、縦搬送部３１のうち、横搬送部３２に近い先端部が包持部材５６に支持される構成を採用してもよい。

図１７に示すように、延出部５５ｂと、脱穀装置１２の扱胴駆動部１２ａとが連結フレーム５７によって連結されている。支持フレーム体５５と脱穀装置１２とが連結フレーム５７によって連結され、支持フレーム体５５は、連結フレーム５７を介して脱穀装置１２によって引張り支持される。本実施形態では、連結フレーム５７が扱胴駆動部１２ａに連結されているが、脱穀装置１２の機体に連結する構成を採用してもよい。本実施形態では、支持フレーム体５５は、延出部５５ｂにおいて連結フレーム５７に連結されているが、縦フレーム５５ｃにおいて連結フレーム５７に連結される構成を採用してもよい。連結フレーム５７は、支持フレーム体５５側の分割連結フレーム５７ａと、脱穀装置１２側の分割縦フレーム５７ｂとによって構成されている。連結フレーム５７の中間部にシリンダケース５８が支持され、シリンダケース５８に旋回シリンダ３４の縦搬送部側と反対側の端部が支持されている。シリンダケース５８の先端部が支柱フレーム５９を介して支持構造体２６に支持されている。連結フレーム５７の中間部がシリンダケース５８及び支柱フレーム５９を介して支持構造体２６に支持されている。

〔保持部６０の構成〕
図１，２に示すように、脱穀物排出装置３０が格納姿勢に旋回したとき、横搬送部３２における排出口３２ａ側の部分が保持部６０によって保持され、横搬送部３２が横搬送部３２の格納姿勢Ｎに位置決めされるようになっている。保持部６０は、次の如く構成されている。

図２０に示すように、保持部６０は、保持フレーム６１を備えている。保持フレーム６１の下部に座部６２が形成されている。座部６２は、タンク１３に連結ボルトによって締め付け連結され、保持部６０は、タンク１３に支持されている。

座部６２は、タンク１３の上部に設定された第一支持部６３と第二支持部６４とに連結ボルトによって締め付け連結されている。保持部６０は、第一支持部６３と第二支持部６４とにわたって支持されている。

第一支持部６３は、タンク１３のうちの縦搬送部３１が位置する側とは反対側の壁部としての後壁部１３Ｒと、タンク１３のうちの天板部１３Ｔとから構成されるタンク上角部ＵＫに設定されている。このタンク上角部ＵＫには、後壁部１３Ｒと、天板部１３Ｔと、後壁部１３Ｒ及び天板部１３Ｔに交わる壁部としての右横壁部１３Ｓとから構成され、タンク１３の後右端隅部に位置するタンク上角部ＣＫと、この後右端隅部のタンク上角部ＣＫよりもタンク１３の後左端側に位置する第１重なり部位Ｋ１とが備えられている。第１重なり部位Ｋ１は、後壁部１３Ｒの上端部に形成された折返し部１３ａと、天板部１３Ｔとが重ね合された状態で連結されている部位である。折返し部１３ａと天板部１３Ｔとの重ね合わせは、折返し部１３ａが天板部１３Ｔの裏面側に位置する重ね合わせになっている。折返し部１３ａと天板部１３Ｔとの連結は、座部６２、折返し部１３ａ及び天板部１３Ｔを共締めする連結ボルトによって行なわれている。

第二支持部６４は、第一支持部６３より走行機体前方に位置している。第二支持部６４は、天板部１３Ｔと補強部材６５とが重なり合っている第２重なり部位Ｋ２によって構成されている。補強部材６５は、タンク１３の内部に備えられ、天板部１３Ｔを補強している。天板部１３Ｔと補強部材６５との連結は、座部６２、天板部１３Ｔ及び補強部材６５を共締めする連結ボルトによって連結されている。

保持部６０は、タンク１３の上部のうち、折返し部１３ａと天板部１３Ｔとの重なりによって剛性が高い部位と、後壁部１３Ｒ、天板部１３Ｔ及び右横壁部１３Ｓの交わりによって剛性が高い部位と、天板部１３Ｔと補強部材６５との重なりによって剛性が高い部位とにわたって支持されている。

図２０に示すように、保持部６０には、横搬送部３２の格納姿勢に対応すると共に出入口６７を有する収容域Ｓと、横搬送部３２を収容域Ｓに案内するガイド部７２が備えられている。

ガイド部７２には、収容域Ｓの下側に位置する下ガイド部材７０、及び、収容域Ｓの上側に位置する上ガイド部材７１が備えられている。下ガイド部材７０は、収容域Ｓに向けて上り傾斜に構成されている。下ガイド部材７０のガイド作用部７０ａは、樹脂部材によって構成され、横搬送部３２を滑り易くしている。上ガイド部材７１は、弾性部材によって構成されている。

収容域Ｓは、下ガイド部材７０の終端部６６と、収容域Ｓの出入口６７側と反対側に位置する横側支持部材６８、及び、収容域Ｓの上に位置する上側支持部材６９によって形成されている。横側支持部材６８の支持作用部６８ａ、及び上側支持部材６９の支持作用部６９ａは、クッション材によって構成されている。

保持部６０においては、排出姿勢Ｍから格納姿勢Ｎへ旋回して来た横搬送部３２が下ガイド部材７０に受け入れられて下ガイド部材７０が横搬送部３２に底部に案内作用し、横搬送部３２が下ガイド部材７０によって収容域Ｓ向けて、かつ収容域側上りに案内されて移動していく。横搬送部３２が下ガイド部材７０の上を移動していくに伴い、上ガイド部材７１に受け入れられて上ガイド部材７１が横搬送部３２の上部に案内作用し、上ガイド部材７１が横搬送部３２によって押し上げ操作され、弾性変形して横搬送部３２の収容域Ｓに向けての移動を許容する。横搬送部３２が格納姿勢Ｎになると、横搬送部３２が終端部６６、横側支持部材６８及び上側支持部材６９に支持されて収容域Ｓに保持される。

横搬送部３２が収容域Ｓに収容されると、上ガイド部材７１が弾性復元力によって元の状態に戻る。収容域Ｓに位置した横搬送部３２が上ガイド部材７１によって上側から収容域Ｓに向けて抑え込まれ、横搬送部３２が収容域Ｓに保持される。

横搬送部３２が格納姿勢Ｎから排出姿勢Ｍへ旋回するとき、横搬送部３２が上ガイド部材７１を押し上げ操作し、上ガイド部材７１が弾性変形されて横搬送部３２の通過を許容し、横搬送部３２が収容域Ｓから出て行く。

〔縦搬送部３１の回転位置を検出する構成〕
図１６，１８に示すように、縦フレーム５５ｃにセンサ支持部材７３が備えられ、センサ支持部材７３にセンサ７４が支持されている。センサ７４は、支持フレーム体５５に支持されている。センサ７４の検出対称部材７５としてのカム部材が縦搬送部３１における搬送筒３１ａの外周部に備えられている。センサ７４の揺動可能な検出部７４ａが検出対称部材７５の周縁部に対向している。脱穀物排出装置３０が旋回操作されると、検出対称部材７５が搬送筒３１ａと共に回転し、検出部７４ａが検出対称部材７５によって揺動操作される。センサ７４は、検出部７４ａの揺動位置を縦搬送部３１の回転位置として検出する。本実施形態では、センサ支持部材７３を備えているが、センサ支持部材７３を備えず、センサ７４を支持フレーム体５５に直接に支持する構成を採用してもよい。

〔運転部５の構成〕
図２１に示すように、運転部５には、運転座席８０、サイド運転パネル８１、ステアリングホィール８２、制御ボックス８３及び遠隔操作装置８４が設けられている。サイド運転パネル８１は、運転座席８０の右横側に設けられている。本実施形態では、サイド運転パネル８１は、運転座席８０の右横側に設けられているが、運転座席８０に左横側に設けてもよい。

サイド運転パネル８１には、前車輪２の駆動速度を変速する変速レバー８５、収穫部１０を昇降操作する昇降レバー８６、収穫部１０を駆動及び停止操作する収穫クラッチレバー８７、脱穀装置１２を駆動及び停止操作する脱穀クラッチレバー８８が設けられている。

遠隔操作装置８４には、第一操作ボタン８９及び第二操作ボタン９０によって操作される旋回スイッチ、第三操作ボタン９１によって操作される排出スイッチ及び昇降スイッチが備えられている。第一操作ボタン８９、第二操作ボタン９０及び第三操作ボタン９１は、遠隔操作装置８４の操作面８４ａに配置されている。旋回スイッチ、排出スイッチ及び昇降スイッチは、通信ケーブル９２を介して制御装置９３に連係されている。制御装置９３は、制御ボックス８３に収容されている。

第一操作ボタン８９及び第二操作ボタン９０が操作されることにより、旋回指令としての電気信号が旋回スイッチから制御装置９３に発信され、制御装置９３が旋回指令に基づいて作動して旋回シリンダ３４が制御装置９３によって制御される。これにより、脱穀物排出装置３０が旋回指令に対応した旋回方向に旋回操作される。第一操作ボタン８９が操作されることにより、脱穀物排出装置３０が排出姿勢に向けて旋回操作される。第二操作ボタン９０が操作されることにより、脱穀物排出装置３０が格納姿勢に向けて旋回操作される。

第三操作ボタン９１によって排出スイッチが操作されることにより、モータ指令としての電気信号が排出スイッチから制御装置９３に発信され、制御装置９３がモータ指令に基づいて作動してモータ３５が制御装置９３によって制御される。これにより、モータ３５がモータ指令に対応した切り状態及び入り状態に切換え操作され、脱穀物排出装置３０が駆動及び停止される。

第三操作ボタン９１によって昇降スイッチが操作されることにより、昇降指令としての電気信号が昇降スイッチから制御装置９３に発信され、制御装置９３が昇降指令に基づいて作動して昇降シリンダ１１が制御装置９３によって制御される。これにより、タンク１３が昇降指令に対応した上昇側及び下降側に揺動操作される。

タンク１３から穀粒を取出す場合、遠隔操作装置８４の旋回スイッチによる脱穀物排出装置３０の遠隔操作によって脱穀物排出装置３０を排出状態に切り換えることができる。
遠隔操作装置８４の昇降スイッチによるタンク１３の遠隔操作によって、タンク１３を上昇排出姿勢に切り換えることができる。遠隔操作装置８４の排出スイッチによるモータ３５の遠隔操作によって脱穀物排出装置３０を駆動状態にできる。

収穫作業を行なうなどの場合、遠隔操作装置８４の旋回スイッチに脱穀物排出装置３０の遠隔操作によって脱穀物排出装置３０を格納状態に切り換えることができる。遠隔操作装置８４の昇降スイッチによるタンク１３の遠隔操作によって、タンク１３を下降貯留姿勢に切り換えることができる。遠隔操作装置８４の排出スイッチによるモータ３５の遠隔操作によって脱穀物排出装置３０を停止状態にできる。

図２１，２２に示すように、走行機体１の横幅方向でサイド運転パネル８１を挟んで運転座席８０とは反対側に操作装置載置部９４が設けられている。操作装置載置部９４は、走行機体１の前後方向において運転座席８０の前部８０ａと対応する位置に、後下がりの傾斜姿勢で設けられている。走行機体１の前後方向視において、操作装置載置部９４は、水平又はほぼ水平になっている。図２２に示すように、操作装置載置部９４の載置面９４ａは、遠隔操作装置８４の操作面８４ａが上向きになる姿勢（使用可能な姿勢）で遠隔操作装置８４を載置するように構成されている。載置面９４ａの周囲に保持部９５が設けられている。保持部９５は、操作装置載置部９４の縁部から載置面９４ａ側に立ち上がっている。遠隔操作装置８４を操作装置載置部９４に載置すると、保持部９５が遠隔操作装置８４の側部に係合し、遠隔操作装置８４が滑り落ちないように載置面上に保持部９５によって保持される。

遠隔操作装置８４を操作装置載置部９４に保持させることにより、運転座席８０に着座したままでも操作し易箇所に、見易い姿勢で保持することができる。

操作装置載置部９４は、図２２，２３に示す支持構造によってサイド運転パネル８１の側壁部８１ａに支持されている。

すなわち、図２２，２３に示すように、側壁部８１ａの上部にリブ９６が備えられている。リブ９６は、側壁部８１ａの上端部を側壁部８１ａの横外側に折り返すことによって構成されている。

図２２，２３に示すように、操作装置載置部９４のサイド運転パネル８１側の横端部に取付部９７が備えられている。取付部９７は、操作装置載置部９４から下向きに延出している。

図２２，２３に示すように、取付部９７における前部９７ａが側壁部８１ａに一本の連結ボルト９８によって締め付け連結されることにより、操作装置載置部９４の前端側が側壁部８１ａに締め付け連結されている。

取付部９７のうち、連結ボルト９８より後方に位置する後部９７ｂがリブ９６に載るよう構成され、操作装置載置部９４の後端側がリブ９６に載ってリブ９６によって受け止め支持されるよう構成されている。操作装置載置部９４の後端側が連結ボルト９８を揺動支点にして下降する側に回転しないように、操作装置載置部９４がリブ９６によって回り止めされている。

図２，２４，２５に示すように、運転部５の右側部に、運転部５の前後にわたる右側ステップ１００が備えられている。運転者は右側ステップ１００を利用して、例えば、プレクリーナ１０１等の点検作業を行うことができる。

図２４に示すように、運転部５の前部の右側横側部に、２つのバックミラー１０２，１０３が上下に並ぶ状態で備えられている。上側のバックミラー１０２は、運転部５の上部に対応する位置に備えられ、下側のバックミラー１０３は、運転部５の下部に対応する位置に備えられている。

運転部５の前部の右側横側部には、運転部５の上下にわたる手摺１０４が備えられ、下側のバックミラー１０３は、この手摺１０４に支持されている。下側のバックミラー１０３は、右側ステップ１００の前端部の上方に位置する状態で備えられている。上側のバックミラー１０２は、キャビン６から延設したブラケット１０５に支持されている。

図２４，２５に示すように、上側のバックミラー１０２を利用して運転部５から目視可能な範囲は、上下方向において上寄りの範囲Ｈ１であり、左右方向において機体外側寄りの範囲Ｗ１である。それに対して、下側のバックミラー１０３を利用して運転部５から目視可能な範囲は、上下方向において、上側のバックミラー１０２の目視可能範囲Ｈ１よりも下寄りの範囲Ｈ２であり、左右方向において、上側のバックミラー１０３の目視可能範囲Ｗ１よりも機体内側寄りの範囲Ｗ２である。

例えば、タンク１３から脱穀粒を排出する際に、上側のバックミラー１０２により、タンク１３からシュート３６への穀粒の排出状況を確認することができる。一方、下側のバックミラー１０３により、タンク１３の排出箇所よりも下方側に位置している受け止め部（例えば、運搬車の荷台）におけるシュート３６からの脱穀粒受止め状況を目視により確認することができる。但し、図１，２で示す上下のバックミラー１０２，１０３による目視可能範囲は、例示であって、このような目視可能範囲に限定されるものではない。

図２６，２８に示すように、右底部１４のうちの排出スクリュー１７の横側方に位置する部位に第三排出口１０６が設けられている。第三排出口１０６は、走行機体１の右横外側に向かって開口しており、蓋部材１０７によって開閉するように構成されている。蓋部材１０７の上下縁部が支持レール１０８を介して右底部１４に支持されている。蓋部材１０７は、排出スクリュー１７の軸芯に沿う方向にスライド操作することによって開閉できる。本実施形態では、スライドによって開閉する蓋部材１０７を採用しているが、揺動によって開閉する蓋部材、あるいは、取り付け及び取り外しによって開閉する蓋部材の採用が可能である。

図２６，２８に示すように、走行機体１の右横側部に外装カバー１０９が設けられている。右底部１４の横外側方が右底部１４の全長にわたって外装カバー１０９によって覆われ、かつ、第三排出口１０６の横外側方が外装カバー１０９によって覆われている。

図２６に示すように、外装カバー１０９は、走行機体１の上下方向での大きさ（上下幅）よりも走行機体１の前後方向での大きさ（前後長さ）が大きい長尺部材に、かつ、縦断面形状が溝形の部材に構成されている。外装カバー１０９の前後側の端部に連結部１０９ａが備えられている。前後側の連結部１０９ａが右底部１４における補強板部１１０に連結ボルト１１１によって連結されている。外装カバー１０９は、タンク１３に脱着可能に取付けられている。

排出スクリュー１７及び排出装置本体３０Ａに脱穀粒が詰まるなど、第三排出口１０６からの取出しが必要になった場合、図２７に示すように、外装カバー１０９を取り外して外装カバー１０９による第三排出口１０６の覆いを解除し、蓋部材１０７を開いて第三排出口１０６を開口させる。昇降シリンダ１１を作動させてタンク１３を貯留姿勢から排出姿勢に切り換えると、排出スクリュー１７に位置する脱穀粒が重力によって第三排出口１０６から走行機体の右横外側に向けて排出される。このとき、図２６に二点鎖線で示すように、かつ、図２７に示すように、取り外した外装カバー１０９を長手方向の一端部が第三排出口１０６の下側に位置し、長手方向の他端部が回収容器などの回収部材１１２に臨む姿勢に人為操作によって保持することにより、外装カバー１０９が第三排出口１０６から排出される脱穀粒を回収部材１１２に流下案内する案内部材としての機能を発揮し、外装カバー１０９の溝形の断面形状によって脱穀粒が外部にこぼれ落ちることを防止しつつ、脱穀粒を回収部材１１２に回収できる。

〔別実施形態〕（１）図２９は、別の実施構造を備えるカバー１２１を示す後面図である。別の実施構造を備えるカバー１２１は、ガイドレール１２２にスライド可能に支持され、図２９に示すスクリュー案内状態と、図３０に示す流下案内状態とに亘ってスライド移行する。このカバー１２１は、流下案内状態となったとき、タンクの底板１６に連続する状態となって、表面側で流下案内面Ａを構成する。

（２）図３１は、別の実施構造を備える脱穀物タンク１３を示す概略後面図である。別の実施構造を備える脱穀物タンク１３では、底板１６及び凹入部１５を有するタンク下部構造体１３Ｄと、タンク上部構造体１３Ｕとが備えられている。タンク下部構造体１３Ｄは、傾斜状態で走行機体に支持され、底板１６は、凹入部側ほど下方に位置する下り傾斜になっている。タンク上部構造体１３Ｕは、タンク下部構造体１３Ｄに対して横向きの揺動軸芯Ｐまわりに上昇姿勢としての上昇開き姿勢と、下降姿勢としての下降閉じ姿勢とに上下揺動可能である。タンク上部構造体１３Ｕが上昇開き姿勢に上昇されることにより、タンク上部構造体１３Ｕの遊端側と底板１６との間に第一排出口２０が形成され、脱穀物タンク１３に貯留された脱穀物が流下案内面Ａによって第一排出口２０に流下案内され、第一排出口２０から排出される。タンク上部構造体１３Ｕが下降閉じ姿勢に下降されることにより、タンク上部構造体１３Ｕの下降によって第一排出口２０が閉じられ、脱穀物の貯留が可能になる。

（３）上記した実施例では、排出スクリュー１７が配置された領域をカバー２１によって覆うことにより、排出スクリュー１７が流下案内面から外れて位置するよう構成した例を示したが、脱穀物を第一排出口２０から排出するとき、排出スクリュー１７を排出スクリュー１７によって脱穀物を排出するときの位置から移動させることにより、排出スクリュー１７を流下案内面から外れて位置させるよう構成して実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、排出スクリュー１７が配置された凹入部１５を覆うことにより、排出スクリュー１７が配置された領域を覆うカバー２１を採用した例を示したが、排出スクリュー１７が底板１６から上方に突出している場合など、排出スクリュー１７を直接に覆うカバーを採用してもよい。

（５）上記した実施形態では、第一排出口２０による脱穀粒の排出方向を走行機体１の右横外側向きに設定された例を示しているが、走行機体１の左横外側向きに設定してもよい。また、タンク１３の揺動軸芯を走行機体１の横幅方向に沿った方向の横向き軸芯に設定し、第一排出口２０による排出方向を走行機体１の後外側向きにしてもよい。

（６）上記した実施形態では、タンク１３を上昇排出姿勢に上昇させた状態で脱穀物排出装置３０による脱穀物の排出を行うよう構成された例を示したが、例えば、排出スクリューの排出方向を揺動軸芯Ｐと交差する方向に設定し、かつ、底板を排出スクリューに向かって下がる傾斜姿勢で設け、タンクを上昇姿勢に上昇させず、下降姿勢にしたままで、脱穀物排出装置３０による脱穀物の排出を行うよう構成して実施してもよい。

（７）上記した実施形態では、タンク１３の揺動軸芯Ｐが排出スクリュー１７の回転軸芯と一致する状態で設けられた例を示したが、排出スクリュー１７の回転軸芯とは異なる軸芯に設定して、排出スクリュー１７の回転軸芯よりも脱穀物流下方向上手側あるいは脱穀物流下方向下手側に位置する状態で設けてもよい。

（８）上記した実施形態では、スロープ部２９が設けられた例を示したが、スロープ部２９を設けずに実施してもよい。

（９）上記した実施形態では、シュート３６が備えられた例を示したが、シュート３６を備えずに実施してもよい。

（１０）上記した実施形態では、幅寄体５２が設けられた例を示したが、幅寄体５２を設けずに実施してもよい。

（１１）上記した実施例では、操作ケーブル４１によって構成した機械式の連係機構４０を採用した例を示したが、脱穀物タンク１３の揺動を検出するセンサ、シュート３６を揺動操作するアクチュエータ、及びセンサの検出結果に基づいてアクチュエータを制御する制御手段によって構成した電気式連係機構を採用してもよい。

（１２）上記した実施形態では、ロック機構ＬＫを屈伸リンク３８に係止作用するよう構成した例を示した、シュート３６に直接作用するよう構成してもよい。

（１３）上記した実施形態では、切換えアーム２５を直接に人為操作によって操作するよう構成した例を示したが、切換えアーム２５を操作ケーブルなどの機械式の連係機構、あるいは電気式の連係機構を介して操作する操作部材を選択部として採用してもよい。

本発明は、稲、麦、大豆などを収穫対象とするコンバインに限らず、トウモロコシ房状体を収穫し、脱穀装置において、トウモロコシ房状体を脱穀処理してトウモロコシの種子粒を得るトウモロコシ収穫機など、各種の収穫機に利用可能である。また、クローラ式走行装置、または、車輪とミニクローラとを組み合わせた走行装置を備える収穫機に利用可能である。

１０収穫部
１２脱穀装置
１３脱穀物タンク
１３Ｓ側壁部
１５凹入部
１６底板
１７排出スクリュー
２１カバー
２１ａ切欠部
２９スロープ部
３０脱穀物排出装置
３６シュート
３６ｃ案内面
５２幅寄体
１２１カバー

Claims

収穫部によって収穫された収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置によって得られた脱穀物を貯留すると共に、横向きの揺動軸芯まわりに下降姿勢と上昇姿勢との間で上下揺動可能な脱穀物タンクと、
前記脱穀物タンクの内部に排出スクリューを有する脱穀物排出装置と、が備えられ、
前記脱穀物タンクに、前記脱穀物タンクのうち前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側となる部分に設けられた第一排出口と、前記脱穀物排出装置の駆動による脱穀物排出を可能にする第二排出口と、が備えられ、
前記脱穀物タンクは、前記脱穀物タンクに貯留された脱穀物を前記第一排出口から排出する第一排出形態と、前記脱穀物タンクに貯留された脱穀物を前記第二排出口から排出する第二排出形態と、に切換可能であり、
前記脱穀物タンクが前記第一排出形態のとき、前記脱穀物タンクの底部に、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに高い側となる部分から前記第一排出口へ脱穀物を案内する流下案内面が構成されると共に、前記排出スクリューが前記流下案内面から外れた位置に位置するように構成されており、
前記脱穀物タンクの内部に、前記排出スクリューが配置された領域を覆って前記流下案内面を構成する流下案内状態と、前記領域を開放するスクリュー案内状態と、に切換可能なカバーが備えられ、
前記カバーは、前記脱穀物タンクが前記第一排出形態のとき、前記流下案内状態となり、かつ、前記脱穀物タンクが前記第二排出形態のとき、前記スクリュー案内状態となる収穫機。
前記底部に、前記脱穀物タンクの下方に向けて凹入された凹入部が形成され、
前記排出スクリューは、前記凹入部に配置され、
前記流下案内状態の前記カバーは、前記凹入部を覆う請求項１に記載の収穫機。
前記スクリュー案内状態の前記カバーは、前記凹入部を部分的に開放する請求項２に記載の収穫機。
前記揺動軸芯は、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側となる側寄りの位置に設定され、
前記第一排出口は、前記脱穀物タンクの側壁部のうち前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側に位置する低側側壁部に設けられ、
前記排出スクリューは、前記排出スクリューの回転軸芯が前記揺動軸芯と一致する状態で設けられている請求項１から３の何れか一項に記載の収穫機。
前記第一排出口に対向して前記第一排出口を塞ぐ閉鎖姿勢と、前記閉鎖姿勢から下方へ揺動して前記第一排出口を開放し、かつ、脱穀物を流下案内可能な状態となる使用姿勢との間で上下揺動可能なシュートが備えられ、
前記シュートの案内面に、流下案内される脱穀物を中央側へ幅寄せする幅寄体が立設され、
前記カバーのうち、前記カバーが前記流下案内状態となったときに前記第一排出口側に位置する部分に、切欠部が形成され、
前記カバーが前記流下案内状態となり、かつ、前記シュートが前記閉鎖姿勢となったときに、前記脱穀物タンクの上面視において、前記幅寄体が前記切欠部の範囲内に位置する請求項４に記載の収穫機。
前記カバーは、前記流下案内状態と前記スクリュー案内状態とに亘って揺動可能であり、かつ、前記流下案内状態となったとき、前記脱穀物タンクの底板に連続する状態となって前記流下案内面を構成する請求項１から５の何れか一項に記載の収穫機。
前記カバーは、前記流下案内状態と前記スクリュー案内状態とに亘ってスライド移行可能であり、かつ、前記流下案内状態となったとき、前記脱穀物タンクの底板に連続する状態となって前記流下案内面を構成する請求項１から５の何れか一項に記載の収穫機。
前記スクリュー案内状態の前記カバーは、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに、前記排出スクリューよりも高い位置に位置する請求項１から７の何れか一項に記載の収穫機。
前記スクリュー案内状態の前記カバーは、前記脱穀物タンクの底板に重なり合い、
前記脱穀物タンクの底板のうち、前記スクリュー案内状態の前記カバーに対して前記排出スクリューとは反対側に隣り合う箇所に、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに流下してきた脱穀物を、前記スクリュー案内状態の前記カバーの上方に案内するスロープ部が備えられている請求項８に記載の収穫機。
前記揺動軸芯は、前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側となる側寄りの位置に設定され、
前記第一排出口は、前記脱穀物タンクの側壁部のうち前記脱穀物タンクが前記上昇姿勢となったときに低い側に位置する低側側壁部に設けられ、
前記排出スクリューは、前記排出スクリューの回転軸芯が前記揺動軸芯と一致する状態で設けられている請求項１に記載の収穫機。