CN108684335B - 收割机 - Google Patents

Abstract

通过重力排出以及动力排出中的任一种都能取出脱粒物箱内的脱粒物的收割机中，能顺畅地通过重力排出来进行取出。设置有：第一排出口(20)，设于脱粒物箱(13)中的、当脱粒物箱(13)呈上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口(18)，能通过排出搅笼(17)来进行脱粒物排出。脱粒物箱(13)能切换至从第一排出口(20)排出脱粒物的第一排出方式、和从第二排出口(18)排出脱粒物的第二排出方式。当脱粒物箱(13)为第一排出方式时，在脱粒物箱(13)的底部构成有从当脱粒物箱(13)呈上升姿势时成为高侧的部分向第一排出口(20)引导脱粒物的流下引导面(A)，并且排出搅笼(17)位于偏离流下引导面(A)的位置。

Description

收割机

技术领域

本发明涉及一种收割机，其设置有：脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；以及脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物。

背景技术

〔1〕

上述的收割机中，有一种如下收割机：以能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动的状态设置有脱粒物箱，设置有在脱粒物箱的内部具有排出搅笼的脱粒物排出装置，在脱粒物箱设置有：第一排出口，设于脱粒物箱中的、当脱粒物箱呈上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口，能通过脱粒物排出装置的驱动来进行脱粒物排出，脱粒物箱能切换至从第一排出口排出存留于脱粒物箱的脱粒物的第一排出方式、和从第二排出口排出存留于脱粒物箱的脱粒物的第二排出方式。

该收割机能使脱粒物箱呈上升姿势，通过重力使存留于脱粒物箱的脱粒物从第一排出口排出，通过重力排出来将脱粒物从脱粒物箱取出。此外，该收割机是一种能驱动脱粒物排出装置，通过脱粒物排出装置使存留于脱粒物箱的脱粒物排出，通过动力排出来将脱粒物从脱粒物箱取出的收割机。

作为这种收割机，以往，有一种例如专利文献1所示的联合收割机。专利文献1所示的联合收割机中，以能绕着升降轴心在上升排出姿势和下降存留姿势之间上下摆动的方式设有谷粒箱。在谷粒箱的底部设有谷粒排出口、谷粒送出口以及凹入部。在凹入部以旋转驱动自如的方式设有排出搅笼，并且，在排出搅笼连接有纵搅笼输送机，在纵搅笼输送机连接有横搅笼输送机。

当谷粒箱上升至上升排出姿势且排出搅笼被停止时，谷粒箱内的脱粒谷粒向谷粒排出口流下并从谷粒排出口排出。当谷粒箱上升至上升排出姿势且排出搅笼被驱动时，谷粒箱内的脱粒谷粒通过排出搅笼从谷粒送出口排出，从谷粒送出口排出的脱粒谷粒通过纵搅笼输送机输送至横搅笼输送机，并从横搅笼输送机排出。

采用了以往技术的情况下，存在如下隐患：在通过重力排出来取出脱粒物箱的脱粒物时，脱粒物流入排出搅笼，排出搅笼成为流动阻力而使脱粒物难以流出。

〔2〕

上述的收割机中，有一种如下收割机：以能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动的状态设置有脱粒物箱，设置有在脱粒物箱的内部具有排出搅笼的脱粒物排出装置，在脱粒物箱设置有：第一排出口，设于脱粒物箱中的、当脱粒物箱呈上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口，能通过脱粒物排出装置的驱动来进行脱粒物排出，该收割机设置有能选择从第一排出口排出存留于脱粒物箱的脱粒物的第一排出方式、和从第二排出口排出存留于脱粒物箱的脱粒物的第二排出方式中的任一种的选择部。

即，通过由选择部来选择第一排出方式，能通过重力来从第一排出口排出存留于脱粒物箱的脱粒物，通过重力排出来从脱粒物箱取出脱粒物。通过由选择部来选择第二排出方式，能通过脱粒物排出装置的驱动来从第二排出口排出存留于脱粒物箱的脱粒物，通过动力排出来从脱粒物箱取出脱粒物。

进而，有一种收割机，其设置有：能在与第一排出口对置而堵住第一排出口的封闭姿势、和从封闭姿势向下方摆动而打开第一排出口并且能流下引导脱粒物的使用姿势之间上下摆动的滑槽，并设置有：与脱粒物箱的向上升姿势侧的摆动联动而使滑槽向使用姿势侧摆动，并且与脱粒物箱的向下降姿势侧的摆动联动而使滑槽向封闭姿势侧摆动的联动机构。

即，能在通过重力排出来取出脱粒物时，与脱粒物箱的向上升姿势的姿势变更联动而使滑槽姿势变更至使用姿势，通过滑槽来流下引导从第一排出口排出的脱粒物。在使脱粒物箱下降至下降姿势而使脱粒物存留于脱粒物箱时，与脱粒物箱的向下降姿势的姿势变更联动而使滑槽姿势变更至封闭姿势，通过滑槽来堵住第一排出口。

作为这种收割机，以往，有一种例如专利文献1所示的联合收割机。该联合收割机中，以能绕着升降轴心在上升排出姿势和下降存留姿势之间上下摆动的方式设有谷粒箱。在谷粒箱的底部设有谷粒排出口、谷粒送出口以及凹入部。在凹入部以旋转驱动自如的方式设有排出搅笼，并且，在排出搅笼连接有纵搅笼输送机，在纵搅笼输送机连接有横搅笼输送机。

当谷粒箱上升至上升排出姿势且排出搅笼被停止时，存留于谷粒箱的脱粒谷粒向谷粒排出口流下并从谷粒排出口排出。当谷粒箱上升至上升排出姿势且排出搅笼被驱动时，存留于谷粒箱的脱粒谷粒通过排出搅笼从谷粒送出口排出，从谷粒送出口排出的脱粒谷粒通过纵搅笼输送机输送至横搅笼输送机，并从横搅笼输送机排出。

在谷粒箱的端部以能在上升收纳姿势和下降使用姿势之间上下摆动的方式装备有引导滑槽，引导滑槽和谷粒箱通过联动机构进行联动。当谷粒箱姿势变更至上升排出姿势时，引导滑槽与谷粒箱的姿势变更联动而姿势变更至下降使用姿势，通过引导滑槽来流下引导通过重力排出从谷粒箱的横端部的开口排出的脱粒谷粒。当谷粒箱姿势变更至下降存留姿势时，引导滑槽与谷粒箱的姿势变更联动而姿势变更至上升收纳姿势，通过引导滑槽来堵住谷粒箱的横端部的开口。

采用了以往技术的情况下，在通过动力排出来取出脱粒物时，与通过重力排出来取出脱粒物时相同，滑槽姿势变更至使用姿势，因此，需要将滑槽姿势变更至封闭姿势的特殊设计。

〔3〕

上述收割机中，以能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动的状态设有脱粒物箱，并设置有将存留于脱粒物箱的脱粒物排出至脱粒物箱的外部的脱粒物排出装置。在脱粒物排出装置，设置有：纵输送部，连接于脱粒物箱，并沿着上下方向延伸；以及横输送部，连接于纵输送部的上端部，并沿着横向延伸，并且在顶端部具有排出口，脱粒物排出装置能以纵输送部的轴心为回转中心，在横输送部向机体外侧伸出的排出姿势、和横输送部收纳于机体内侧并位于脱粒物箱的上方的收纳姿势之间回转。

该收割机通过使脱粒物排出装置回转至排出姿势，使横输送部向机体外侧伸出，因此，容易将存留于脱粒物箱的脱粒物取出至位于机体附近的运输车的载台等。

作为这种收割机，以往，有一种例如专利文献1所示的联合收割机。专利文献1所示的联合收割机中，以能绕着升降轴心在下降存留姿势和上升排出姿势之间上下摆动的方式设有谷粒箱。设置有将存留于谷粒箱的谷粒输出的卸料机。卸料机由与谷粒箱内的排出搅笼连接的行驶机体上下方向的纵搅笼输送机、和从纵搅笼输送机的上端部延伸的横搅笼输送机构成。横搅笼输送机能在从纵搅笼输送机朝向机体横外侧延伸的状态、和从横搅笼输送机朝向机体后方延伸的状态之间回转。横搅笼输送机在呈朝向机体后方延伸的状态时，位于谷粒箱的上方。

以往的情况下，在使脱粒物排出装置回转至收纳姿势并将横输送部收纳至脱粒物箱的上方时，横输送部仅由纵输送部来支承，容易产生因行驶振动等而引起的横输送部的振动，因此，需要将横输送部的收纳位置设定于脱粒物箱的上方的高位置，以便即使横输送部振动也不会碰撞到脱粒物箱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-178870号公报

发明内容

发明所要解决的问题

〔1〕与背景技术〔1〕对应的技术问题如下。

本发明提供一种收割机，其无论是通过重力排出还是通过动力排出，都能取出存留于脱粒物箱的脱粒物，同时能顺畅地通过重力排出来进行取出。

〔2〕与背景技术〔2〕对应的技术问题如下。

本发明提供一种收割机，其通过重力排出以及动力排出中的任一种都能取出脱粒物，并且，在通过重力排出来取出时，与脱粒物箱的向上升姿势的姿势变更联动而使滑槽姿势变更至使用姿势，同时，在动力排出时，不必施加将滑槽维持于封闭姿势的特殊设计，就能通过滑槽来堵住重力排出的第一排出口。

〔3〕与背景技术〔3〕对应的技术问题如下。

本发明提供一种收割机，其能将横输送部收纳至脱粒物箱的上方中的低位置。

用于解决问题的方案

〔1〕与技术问题〔1〕对应的解决方案如下。

本发明的收割机构成为：

设置有：

脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；

脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物，并且能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；以及

脱粒物排出装置，在所述脱粒物箱的内部具有排出搅笼，

在所述脱粒物箱，设置有：第一排出口，设于所述脱粒物箱中的、当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口，能通过所述脱粒物排出装置的驱动来进行脱粒物排出，

所述脱粒物箱能切换至从所述第一排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第一排出方式、和从所述第二排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第二排出方式，

当所述脱粒物箱为所述第一排出方式时，在所述脱粒物箱的底部构成有从当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为高侧的部分向所述第一排出口引导脱粒物的流下引导面，并且所述排出搅笼位于偏离所述流下引导面的位置。

根据本构成，当驱动脱粒物排出装置时，脱粒物箱内的脱粒物通过排出搅笼从第二排出口排出，因此，能通过脱粒物排出装置来将脱粒物从脱粒物箱取出。当使脱粒物箱呈上升姿势时，第一排出口位于脱粒物箱的低侧，通过重力将脱粒物箱内的脱粒物从第一排出口排出，因此，能通过重力来将脱粒物从脱粒物箱取出。该重力取出的情况下，脱粒物由排出搅笼所偏离的流下引导面向第一排出口流下引导，因此，排出搅笼不会成为流动阻力。

因此，通过重力排出以及动力排出中的任一种都能取出脱粒物箱的脱粒物，同时，在通过重力排出来取出时，能顺畅地取出而不会受到由排出搅笼带来的流动阻力。

本发明中，优选的是，在所述脱粒物箱的内部，设置有能切换至覆盖配置有所述排出搅笼的区域而构成所述流下引导面的流下引导状态、和打开所述区域的搅笼引导状态的罩体，所述罩体在所述脱粒物箱为所述第一排出方式时呈所述流下引导状态，并且在所述脱粒物箱为所述第二排出方式时呈所述搅笼引导状态。

根据本构成，以仅通过罩体来覆盖配置有排出搅笼的区域的简单构造，就能使排出搅笼不会成为流动阻力，因此，可廉价地得到能通过重力排出来顺畅地取出脱粒物的收割机。

本发明中，优选的是，在所述底部形成有朝向所述脱粒物箱的下方凹入的凹入部，所述排出搅笼配置于所述凹入部，所述流下引导状态的所述罩体覆盖所述凹入部。

根据本构成，与直接覆盖排出搅笼的罩体相比，能将罩体的形状设为偏平状等简洁形状，因此，能将流下引导面设为简洁形状的流下引导面而使脱粒物在流下引导面顺畅地流下。

本发明中，优选的是，所述搅笼引导状态的所述罩体局部地打开所述凹入部。

根据本构成，凹入部被局部地打开，因此，大量的脱粒物不会一下子流入凹入部。与大量的脱粒物一下子流入相比，在排出搅笼的上方不会产生脱粒物的架桥现象，不会发生脱粒物的堵塞。

本发明中，优选的是，所述摆动轴心设定于当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时靠近成为低侧的一侧的位置，所述第一排出口设于所述脱粒物箱的侧壁部中的、当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时位于低侧的低侧侧壁部，所述排出搅笼以所述排出搅笼的旋转轴心与所述摆动轴心一致的状态设置。

根据本构成，能使排出搅笼位于脱粒物箱呈上升姿势时的靠近低侧的部位，因此，不必使脱粒物排出装置中的与排出搅笼连接的排出部从基端部朝向机体外侧伸出的长度太长，就能将脱粒物向机体外侧排出。

此外，构成为：在脱粒物箱上下摆动时，脱粒物排出装置中的与排出搅笼连接的排出部绕着排出搅笼的旋转轴心相对于脱粒物箱进行相对旋转即可，与排出搅笼的旋转轴心与脱粒物箱的摆动轴心不同，需要构成为排出部与脱粒物箱一起移动的收割机相比，能简化脱粒物排出装置的构造。

本发明中，优选的是，设置有能在与所述第一排出口对置而堵住所述第一排出口的封闭姿势、和从所述封闭姿势向下方摆动而打开所述第一排出口并且能流下引导脱粒物的状态的使用姿势之间上下摆动的滑槽，在所述滑槽的引导面，直立设置有将被流下引导的脱粒物向中央侧聚拢的聚拢体，在所述罩体中的、当所述罩体呈所述流下引导状态时位于所述第一排出口侧的部分，形成有缺口部，当所述罩体呈所述流下引导状态并且所述滑槽呈所述封闭姿势时，在所述脱粒物箱的俯视状态下，所述聚拢体位于所述缺口部的范围内。

根据本构成，从第一排出口排出的脱粒物通过滑槽被流下引导，并且，在滑槽上流下的脱粒物通过聚拢体以向滑槽的宽度方向上的中央侧流动的方式被引导，因此，能使脱粒物高精度地向回收处流下。即使靠近第一排出口侧设置排出搅笼，当使罩体在流下引导状态和搅笼引导状态之间摆动时，即使滑槽呈封闭姿势而使聚拢体进入脱粒物箱的内部，也能通过缺口部来避免罩体碰撞到滑槽。

因此，能使脱粒物高精度地向回收处流下，同时，能缩窄排出搅笼与第一排出口的间隔，在脱粒物通过排出搅笼被排出时，脱粒物不易滞留在由滑槽堵住的第一排出口的附近。

本发明中，优选的是，所述罩体能在所述流下引导状态和所述搅笼引导状态之间摆动，并且，当呈所述流下引导状态时，以与所述脱粒物箱的底板连续的状态构成所述流下引导面。

根据本构成，能通过摆动来顺畅地进行罩体的流下引导状态和搅笼引导状态的状态变化。

本发明中，优选的是，所述罩体能在所述流下引导状态和所述搅笼引导状态之间滑移，并且，当呈所述流下引导状态时，以与所述脱粒物箱的底板连续的状态构成所述流下引导面。

根据本构成，从底板流下来的脱粒物容易爬升至流下引导状态的罩体之上，因此，能使脱粒物在流下引导面顺畅地流下。

本发明中，优选的是，所述搅笼引导状态的所述罩体在所述脱粒物箱呈所述上升姿势时，位于比所述排出搅笼高的位置。

根据本构成，由搅笼引导状态的罩体引导至排出搅笼的脱粒物通过罩体与排出搅笼之间的落差而猛烈地流入排出搅笼，在排出搅笼不易发生堵塞。

本发明中，优选的是，所述搅笼引导状态的所述罩体与所述脱粒物箱的底板重叠，在所述脱粒物箱的底板中的、相对于所述搅笼引导状态的所述罩体在与所述排出搅笼相反的相反侧相邻的部位，设置有将所述脱粒物箱呈所述上升姿势时流下来的脱粒物向所述搅笼引导状态的所述罩体的上方引导的斜面部。

根据本构成，从搅笼引导状态的罩体的流动方向上游侧朝向罩体流下来的脱粒物受到由斜面部进行的引导而爬升至罩体，不会流入罩体的流下方向上游侧的部位。因此，能防止脱粒物进入底板与罩体之间或卡在罩体的自由端侧。

〔2〕与技术问题〔2〕对应的解决方案如下。

本发明的收割机设置有：

脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；

脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物，并且能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；以及

脱粒物排出装置，在所述脱粒物箱的内部具有排出搅笼，

在所述脱粒物箱，设置有：第一排出口，设于所述脱粒物箱中的、当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口，能通过所述脱粒物排出装置的驱动来进行脱粒物排出，并设置有：能选择从所述第一排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第一排出方式、和从所述第二排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第二排出方式中的任一种的选择部，

设置有能在与所述第一排出口对置而堵住所述第一排出口的封闭姿势、和从所述封闭姿势向下方摆动而打开所述第一排出口并且能流下引导脱粒物的使用姿势之间上下摆动的滑槽，

设置有：与所述脱粒物箱的向所述上升姿势侧的摆动联动而使所述滑槽向所述使用姿势侧摆动，并且与所述脱粒物箱的向所述下降姿势侧的摆动联动而使所述滑槽向所述封闭姿势侧摆动的联动机构，

设置有能切换至将所述滑槽维持于所述封闭姿势的锁定状态、和不将所述滑槽维持于所述封闭姿势的解锁状态的锁定机构，

所述锁定机构在由所述选择部选择了所述第二排出方式时呈所述锁定状态。

根据本构成，如果通过选择部来选择第一排出方式，则存留于脱粒物箱的脱粒物通过脱粒物箱的向上升姿势的上升摆动而从第一排出口排出。该情况下，如果将锁定机构切换至解锁状态，则与脱粒物箱的向上升姿势的摆动联动而使滑槽摆动至使用姿势。如果通过选择部来选择第二排出方式，则存留于脱粒物箱的脱粒物通过脱粒物排出装置而从第二排出口排出。该情况下，通过选择部选择了第二排出方式，由此，锁定机构呈锁定状态，滑槽通过锁定机构维持于封闭姿势。

因此，无论是通过重力排出还是通过动力排出，都能取出脱粒物。并且，在通过重力排出来取出时，即使不施加将滑槽切换至使用姿势的设计，也能通过滑槽来流下引导从第一排出口排出的脱粒物。并且，在通过动力排出来取出时，不必施加使滑槽呈封闭姿势的特殊设计就能预先封闭滑槽。

本发明中，优选的是，构成为：当由所述选择部选择了所述第一排出方式时，在所述脱粒物箱的底部构成有从当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为高侧的部分向所述第一排出口引导脱粒物的流下引导面，并且所述排出搅笼位于偏离所述流下引导面的位置，所述锁定机构在由所述选择部选择了所述第一排出方式时呈所述解锁状态。

根据本构成，当通过重力排出来取出脱粒物时，排出搅笼位于偏离将脱粒物向第一排出口流下引导的流下引导面的位置，因此，排出搅笼不会成为对脱粒物的流动阻力，能顺畅地取出脱粒物。该情况下，通过第一排出方式的选择将锁定机构切换至解锁状态，因此，即使不施加将锁定机构切换至解锁状态的特殊设计，滑槽也会在脱粒物箱的上升姿势时呈使用姿势，能通过滑槽来流下引导从脱粒物箱排出的脱粒物。

本发明中，优选的是，在所述脱粒物箱的内部，设置有能切换至覆盖配置有所述排出搅笼的区域而构成所述流下引导面的流下引导状态、和打开所述区域的搅笼引导状态的罩体，所述罩体在由所述选择部选择了所述第一排出方式时呈所述流下引导状态，并且在由所述选择部选择了所述第二排出方式时呈所述搅笼引导状态。

根据本构成，通过仅将罩体切换至搅笼引导状态和流下引导状态的简单的切换构造，就能将排出搅笼切换至能进行脱粒物排出的状态、和位于偏离流下引导面的位置的状态。

本发明中，优选的是，在所述选择部，设置有支承于所述脱粒物箱的外周部的切换臂，在所述锁定机构，设置有与所述切换臂联动的第一卡定部、和与所述滑槽联动的第二卡定部，当所述锁定机构呈所述锁定状态时，所述第一卡定部与所述第二卡定部卡定而使所述滑槽维持于所述封闭姿势。

根据本构成，当选择第二排出方式时，通过切换臂工作，第一卡定部与第二卡定部卡定而使锁定机构呈锁定状态，因此，能从脱粒物箱的外部观察切换臂，因此，能通过切换臂来判断：作为进行了选择第二排出方式的操作的结果，排出方式是否已切换至第二排出方式、以及滑槽是否已通过锁定机构锁定于封闭姿势。

本发明中，优选的是，设置有：将所述滑槽支承于所述脱粒物箱，并且在所述滑槽呈所述使用姿势时伸长且在所述滑槽呈所述封闭姿势时折叠的屈伸连杆，所述第二卡定部设置于所述屈伸连杆。

根据本构成，将横跨脱粒物箱和滑槽而设置的屈伸连杆设为锁定机构的卡定对象构件，因此，与使锁定机构直接作用于滑槽相比，能紧凑地得到锁定机构。

〔3〕与技术问题〔3〕对应的解决方案如下。

本发明的收割机设置有：

脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；

脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物，并且能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；以及

脱粒物排出装置，将存留于所述脱粒物箱的脱粒物排出至所述脱粒物箱的外部，

在所述脱粒物排出装置，设置有：纵输送部，连接于所述脱粒物箱，并沿着上下方向延伸；以及横输送部，连接于所述纵输送部的上端部，并沿着横向延伸，并且在顶端部具有排出口，

所述脱粒物排出装置能以所述纵输送部的轴心为回转中心，在所述横输送部向机体外侧伸出的排出姿势、和所述横输送部收纳于机体内侧并位于所述脱粒物箱的上方的收纳姿势之间回转，

所述收割机设置有：当所述脱粒物排出装置回转至所述收纳姿势时，对所述横输送部的所述排出口侧的部分进行保持的保持部。

根据本构成，当使脱粒物排出装置呈收纳姿势时，横输送部中的排出口侧的部分由保持部来保持，横输送部通过基于纵输送部对基端侧的支承、和保持部对顶端侧的支承来进行的双支承而被支承，不易振动，因此，即使将横输送部的收纳位置设定于比以往低的位置，横输送部也不会碰撞到脱粒物箱。

因此，能将横输送部收纳至脱粒物箱的上方中的低位置。

本发明中，优选的是，所述保持部支承于所述脱粒物箱。

根据本构成，与使保持部支承在不同于脱粒物箱的支承部相比，能使将保持部连结于作为支承部的脱粒物箱的连结构造紧凑化

本发明中，优选的是，所述保持部支承于由所述脱粒物箱中的与所述纵输送部所在侧相反侧的壁部、和所述脱粒物箱中的顶板部构成的箱上角部。

根据本构成，保持部支承于通过壁部与顶板部的相接而刚性高的箱上角部，因此，能牢固地支承保持部并稳定地保持横输送部。

本发明中，优选的是，所述箱上角部由所述壁部、所述顶板部、以及所述脱粒物箱中的与所述壁部和所述顶板部相交的其它壁部构成。

根据本构成，保持部支承于壁部、顶板部以及其它壁部相交而刚性高的箱上角部，因此，能牢固地支承保持部而稳定地保持横输送部。

本发明中，优选的是，在所述脱粒物箱的内部，设置有以重叠状态连结于所述顶板部来加强所述顶板部的加强构件，在所述壁部的上端部设置有折回部，所述折回部以重叠状态连结于所述顶板部，所述保持部横跨所述顶板部与折回部重叠的第一重叠部位、和所述顶板部与所述加强构件重叠的第二重叠部位而支承。

根据本构成，保持部横跨顶板部与折回部重叠而刚性高的第一重叠部位、和顶板部与加强构件重叠而刚性高的第二重叠部位而支承，因此，能牢固地支承保持部而稳定地保持横输送部。

本发明中，优选的是，在所述保持部，设置有承接从所述排出姿势向所述收纳姿势回转而来的所述横输送部并将其引导至与所述收纳姿势对应的收容区的导向部。

根据本构成，横输送部通过导向部被引导至收容区，因此，能顺畅并准确地使横输送部保持于保持部。

本发明中，优选的是，在所述导向部，设置有：上导向构件，作用于所述横输送部的上部；以及下导向构件，作用于所述横输送部的底部，所述上导向构件是将所述横输送部向下方施力的弹性构件，并且，当所述横输送部位于所述收容区时，将所述横输送部从上侧推入，并且当所述横输送部出入所述收容区时，被所述横输送部上推而允许所述横输送部的出入，所述下导向构件朝向所述收容区向上倾斜地构成，将从所述排出姿势向所述收纳姿势回转回来的所述横输送部向上引导至所述收容区侧。

根据本构成，横输送部被下导向构件引导而顺畅地导入收容区，进入收容区后的横输送部通过由上导向构件进行的按压而牢固地收容于收容区，因此，能使横输送部顺畅并准确地保持于保持部。

本发明中，优选的是，在所述纵输送部与所述脱粒物箱之间，设置有：以靠近并沿着所述纵输送部的状态沿着行驶机体的上下方向延伸，并支承所述纵输送部的支承框架体。

根据本构成，当脱粒物排出装置回转至收纳姿势时，横输送部从纵输送部向脱粒物箱侧延伸而使横输送部的载荷施加于纵输送部，相对于纵输送部而言，在脱粒物箱所在侧，纵输送部由支承框架体支承，因此，能防止纵输送部因横输送部的载荷而倾斜。能防止在保持部支承于脱粒物箱的情况下，横输送部的载荷经由保持部施加于脱粒物箱。

本发明中，优选的是，在所述脱粒物排出装置，设置有：夹装在所述脱粒物箱与所述纵输送部的下部之间，将所述脱粒物箱与所述纵输送部连接的L字形的连接箱，所述支承框架体的下部横跨所述连接箱中的行驶机体前后朝向部位和行驶机体上下朝向部位而支承。

根据本构成，支承框架体由连接箱牢固地支承，因此，支承框架体能对抗来自纵输送部的支承反作用力而牢固地支承纵输送部。

本发明中，优选的是，所述脱粒装置相对于所述纵输送部，配置于当所述脱粒物排出装置呈所述排出姿势时所述排出口所在侧的相反侧，所述收割机设置有将所述支承框架体与所述脱粒装置连结的连结框架。

根据本构成，即使脱粒物排出装置呈排出姿势且横输送部呈伸出到机体外侧的状态而该伸出状态的横输送部的载荷施加于纵输送部，由于在横输送部的载荷所施加侧的相反侧，纵输送部由连结框架拉伸支承，因此，也能防止纵输送部因横输送部的载荷而倾斜。

本发明中，优选的是，在所述支承框架体，设置有：沿着上下方向延伸的纵框架、和从所述纵框架向相对于所述纵输送部位于所述相反侧的部位延伸的延伸部，在所述延伸部，支承有可旋转地抱持所述纵输送部的抱持构件。

根据本构成，即使脱粒物排出装置呈排出姿势且横输送部呈从纵输送部向机体外侧延伸的状态而该延伸状态的横输送部的载荷施加于纵输送部，由于在横输送部的延伸方向的相反侧，纵输送部经由抱持构件由延伸部支承，因此，也能防止纵输送部因横输送部的载荷而倾斜。

本发明中，优选的是，所述连结框架将所述延伸部与所述脱粒装置连结。

根据本构成，当对抗延伸至机体外侧的横输送部的载荷而使纵输送部经由抱持构件由延伸部支承时，在横输送部侧的相反侧，延伸部由连结框架拉伸支承，因此，能有效地防止纵输送部因横输送部的载荷而倾斜。

本发明中，优选的是，设置有对所述纵输送部的旋转位置进行检测的传感器，所述传感器支承于所述支承框架体，在所述纵输送部的输送筒的外周部，设置有所述传感器的检测对象构件。

根据本构成，能通过将支承框架体有效利用为传感器的支承构件的简单构造来检测纵输送部的旋转位置。

附图说明

图1是表示联合收割机的整体的右视图。

图2是表示联合收割机的整体的俯视图。

图3是表示上升排出姿势的脱粒物箱、以及流下引导状态的罩体的后视图。

图4是表示流下引导状态的罩体的后视图。

图5是表示上升排出姿势的脱粒物箱、以及搅笼引导状态的罩体的后视图。

图6是表示搅笼引导状态的罩体的后视图。

图7是脱粒物箱的右视图。

图8是表示流下引导状态的罩体、以及使用姿势的滑槽的箱俯视图。

图9是表示搅笼引导状态的罩体、以及封闭姿势的滑槽的箱俯视图。

图10是表示锁定状态的锁定机构的俯视图。

图11是表示联动机构以及封闭姿势的滑槽的后视图。

图12是表示联动机构以及使用姿势的滑槽的后视图。

图13是表示锁定状态的锁定机构的后视图。

图14是表示解锁状态的锁定机构的后视图。

图15是表示流下引导状态的罩体、以及滑槽的聚拢体的俯视图。

图16是表示脱粒物排出装置的支承构造的右视图。

图17是表示脱粒物排出装置的支承构造的主视图。

图18是表示脱粒物排出装置的支承构造的俯视图。

图19是表示保持部的后视图。

图20是表示保持部的支承构造的纵剖侧视图。

图21是表示驾驶部的俯视图。

图22是表示远程操作装置的载置状态下的操作装置载置部的右视图。

图23是图22的XXIII-XXIII剖面向视图。

图24是表示行驶机体右视时的后视镜可视范围的说明图。

图25是表示行驶机体俯视时的后视镜可视范围的说明图。

图26是表示第三排出口的右视图。

图27是表示通过第三排出口进行的脱粒谷粒排出要领的说明图。

图28是表示第三排出口以及外装罩体的纵剖图。

图29是表示具备其它实施构造的罩体的搅笼引导状态的后视图。

图30是表示具备其它实施构造的罩体的流下引导状态的后视图。

图31是表示具备其它实施构造的脱粒物箱的概略后视图。

附图标记说明：

10 收割部

12 脱粒装置

13 脱粒物箱

13R 壁部(后壁部)

13T 顶板部

13S 侧壁部、其它壁部(右横壁部)

13a 折回部

15 凹入部

16 底板

17 排出搅笼

18 第二排出口

19 连接箱

19a 行驶机体前后朝向部位

19b 行驶机体上下朝向部位

20 第一排出口

21 罩体

21a 缺口部

25 切换臂(选择部)

25b 第一卡定部

29 斜面部

30 脱粒物排出装置

31 纵输送部

31a 输送筒

32 横输送部

32a 排出口

36 滑槽

36c 引导面

38 屈伸连杆

38e 第二卡定部

40 联动机构

52 聚拢体

55 支承框架体

55b 延伸部

55c 纵框架

56 抱持构件

57 连结框架

60 保持部

65 加强构件

70 下导向构件

71 上导向构件

72 导向部

74 传感器

75 检测对象构件

121 罩体

A 流下引导面

P 摆动轴心

LK 锁定机构

K1 第一重叠部位

K2 第二重叠部位

S 收容区

UK 箱上角部

Y 轴心

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为收割机的一例的联合收割机的整体的右视图。图2是表示联合收割机的整体的俯视图。图1、2所示的“F”的方向定义为行驶机体1的前方，“B”的方向定义为行驶机体1的后方。图1的纸面表侧的方向、图2所示的“R”的方向定义为行驶机体1的右方，图1的纸面背侧的方向、图2所示的“L”的方向定义为行驶机体1的左方。

[联合收割机的整体构成]

联合收割机是进行稻、麦、大豆等谷粒的收割作业的机器。联合收割机具备装备有作为行驶装置的左右一对前车轮2以及左右一对后车轮3的行驶机体1。前车轮2以能通过来自发动机4的动力来驱动的方式装备。后车轮3以能通过动力转向装置(未图示)来转向操作的方式装备。在行驶机体1的前部形成有乘坐型的驾驶部5。驾驶部5由驾驶室6覆盖。在机体框架7的前部设有收割输送部8。在收割输送部8，设置有输送装置9以及收割部10。输送装置9从机体框架7朝向前方以能上下摆动的方式延伸。收割部10连结于输送装置9的延伸端部。通过输送装置9被升降缸11摆动升降操作，收割部10在下降至地面附近的下降作业状态、和上升至离地面高的位置的上升非作业状态之间被升降操作。在机体框架7的后部设有脱粒装置12以及脱粒物箱13(以下，简称为箱13。)。

通过使收割部10下降至下降作业状态，并在该状态下使行驶机体1行驶，能进行收割作业。即，在收割部10，位于行驶机体1的前方的植立禾秆的根部被切断，作为作物的收割禾秆被收割。收割禾秆被输送装置9输送向后方并被供给至脱粒装置12。在脱粒装置12中，收割禾秆被脱粒筒12b(参照图3)进行脱粒处理，得到作为脱粒物的脱粒谷粒。脱粒谷粒被扬谷装置12c(参照图2)输送并存留至箱13。

〔脱粒物箱13的构成〕

如图1、2所示，箱13设于脱粒装置12的上方。脱粒装置12以相对于行驶机体1的横向宽度方向上的中心偏靠行驶机体左横侧的状态载置于机体框架7，并以固定状态支承于机体框架7。

如图3、4所示，在箱13的右横壁部13S设有第一排出口20。第一排出口20朝向行驶机体右横外侧方向开口。

如图3、4、5、6所示，在箱13的底部中的、位于行驶机体横向宽度方向上的右横端侧的右底部14，形成有凹入部15。凹入部15朝向箱13的下方凹入。在凹入部15以可旋转的方式配置有排出搅笼17。如图7所示，在箱13的前部，设有第二排出口18并且连结有连接箱19。连接箱19的内部与凹入部15经由第二排出口18连通。排出搅笼17的前端部穿过第二排出口18进入连接箱19的内部，并以可旋转的方式支承于连接箱19的内部。连接箱19和箱13以能以排出搅笼17的旋转支轴17a的轴心为旋转中心进行相对旋转的方式连结。在箱13的内部设有垂壁13K。脱粒谷粒的流量由垂壁13K来限制，以便大量的脱粒谷粒不会一下子向第一排出口20以及凹入部15流下。

如图3、4、5、6所示，在箱13的内部设置有罩体21。如图8所示，在罩体21的表面侧安装有加强板部22以及多个加强肋23。多个加强肋23在罩体21的长尺寸方向上隔开间隔地排列。在罩体21的前后两端部设置有罩体支轴24。罩体21经由前后罩体支轴24支承于箱13的前壁部13F以及后壁部13R。如图8、9、10所示，在后罩体支轴24中的、向箱13的后外侧突出的端部，联动连结有切换臂25。切换臂25经由罩体支轴24支承于箱13的外周部中的机体后方侧的部位。

本实施方式中，切换臂25支承于箱13的外周部中的机体后方侧的部位，但作为支承切换臂25的部位，也可以采用箱13的外周部中的机体横外侧的部位、机体前方侧的部位等任一部位。通过切换臂25以罩体支轴24的轴心X为摆动支点被摆动操作，罩体支轴24被旋转操作，罩体21以轴心X为摆动支点在流下引导状态和搅笼引导状态之间被摆动操作。

如图4、14所示，通过作为选择部的切换臂25被操作至第一排出位置D1，罩体21被切换至流下引导状态。如图4、8所示，当罩体21被切换至流下引导状态时，凹入部15的开口15a被罩体关闭。即，作为配置有排出搅笼17的区域的凹入部15由罩体21覆盖，脱粒谷粒无法向排出搅笼17流入。由此，通过罩体21被切换至流下引导状态，箱13被切换至将存留于箱13的脱粒谷粒从第一排出口20排出的第一排出方式。

如图4所示，当罩体21被切换至流下引导状态时，在排出搅笼17的上方，通过罩体21的背面侧形成有流下引导面部A1。罩体21在呈流下引导状态时为与底板16连续的状态，流下引导面部A1以与底板16中的相对于开口15a位于谷粒流动方向上游侧的部位、以及底板16中的相对于开口15a位于谷粒流动方向下游侧的部位平滑地连接的状态形成。

如图6、13所示，通过切换臂25被操作至第二排出位置D2，罩体21被切换至搅笼引导状态。如图6、9所示，当罩体21被切换至搅笼引导状态时，罩体21打开作为配置有排出搅笼17的区域的凹入部15，脱粒谷粒能够向排出搅笼17流入。由此，通过罩体21被切换至搅笼引导状态，箱13被切换至将存留于箱13的脱粒谷粒从第二排出口18排出的第二排出方式。

当罩体21打开凹入部15时，比凹入部15的俯视面积小的凹入部15的开口15a被罩体21打开。也就是说，罩体21局部地打开凹入部15。由此，大量的脱粒谷粒不会一下子流入凹入部15，能防止产生脱粒谷粒的架桥现象。

如图6、9所示，罩体21在呈搅笼引导状态时，重叠地位于底板16中的、相对于开口15a位于谷粒流下方向上游侧的部分之上。在底板16中的、相对于搅笼引导状态的罩体21在与排出搅笼17相反的相反侧相邻的部位，形成有斜面部29。相对于搅笼引导状态的罩体21从流下方向上游侧流下来的脱粒谷粒以在罩体21的上方流下的方式被斜面部29引导。通过斜面部29的引导，防止脱粒谷粒进入搅笼引导状态的罩体21的自由端侧与底板16之间或卡在罩体21的自由端侧。图4、6、9所示的13b为箱13的底部框架。

连接箱19支承于支承构造体26的连结框架26a。排出搅笼17的旋转支轴17a的后端部以可旋转的方式支承于支承构造体26的支柱部26b。支承构造体26具备支承于机体框架7的多根支柱框架26c、以及连结支柱框架26c的上端部的连结框架26a，并固定于机体框架7。箱13经由旋转支轴17a以及连接箱19支承于支承构造体26。在箱13的下部和支柱框架26c连结有作为升降致动器的升降缸27。箱13通过升降缸27的伸缩动作，绕着沿行驶机体1的前后方向的方向的横向(水平或大致水平朝向)的摆动轴心P，在作为下降姿势的存留姿势、和作为上升姿势的上升排出姿势之间被升降操作。摆动轴心P是与排出搅笼17的旋转轴心一致的轴心，位于当箱13呈上升排出姿势时靠近成为低侧的一侧的位置。

当箱13被切换至下降存留姿势时，箱13的左端侧下降至脱粒装置12的上方附近，箱13呈底板16的左右侧为相同或大致相同高度的安装姿势，能将脱粒谷粒存留于箱13。

当箱13被切换至上升排出姿势时，箱13的左端侧上升，箱13呈越往左端侧越位于上方的倾斜状态的安装姿势，第一排出口20位于箱13的低侧。在箱13为第一排出方式时，当箱13被切换至上升排出姿势时，在箱13的底部，通过流下引导面部A1以及底板16，形成从箱13的成为高侧的部分向第一排出口20引导脱粒谷粒的流下引导面A。当构成了流下引导面A时，排出搅笼17的区域由罩体21覆盖，排出搅笼17位于偏离流下引导面A的位置。

如图5所示，当箱13呈上升排出姿势时，搅笼引导状态的罩体21位于比排出搅笼17高的位置。通过罩体21被流下引导至排出搅笼17的脱粒谷粒以罩体21与排出搅笼17的落差流入排出搅笼17。

如图10、13、14所示，在切换臂25的附近，设置有检测排出方式的检测开关28。检测开关28支承于箱13。在切换臂25形成有开关操作部25a。如图13所示，当切换臂25被切换至第二排出位置D2时，检测开关28的摆动检测部28a通过开关操作部25a被按压操作，摆动检测部28a摆动至第二检测位置，检测开关28呈第二排出方式的检测状态。如图14所示，当切换臂25被切换至第一排出位置D1时，通过开关操作部25a进行的摆动检测部28a的按压操作被解除，摆动检测部28a通过检测开关28的复原力而摆动至第一检测位置，检测开关28呈第一排出方式的检测状态。

如图7所示，在排出搅笼17经由连接箱19连接有纵输送部31的下部，在纵输送部31的上端部连接有横输送部32的基部，由排出搅笼17、纵输送部31以及横输送部32构成了脱粒物排出装置30。

连接箱19具备：连结于箱13并且朝向行驶机体1的前后方向的行驶机体前后朝向部位19a、和从行驶机体前后朝向部位19a的与箱侧相反侧的端部立起并且朝向行驶机体1的上下方向的行驶机体上下朝向部位19b，在机体侧视时呈L字形。纵输送部31从连接箱19的行驶机体上下朝向部位19b立起，并沿着行驶机体上下方向延伸。横输送部32从纵输送部31的上端部沿横向(水平大致水平的方向)延伸。

纵输送部31以及横输送部32由搅笼输送机构成。排出搅笼17以及纵输送部31以及横输送部32通过经由传动箱33从马达35传递给连接箱19的动力被驱动。马达35由液压马达构成。作为马达35，可以采用电动马达。

在纵输送部31联动连结有作为回转致动器的回转缸34。

脱粒物排出装置30通过回转缸34的伸缩动作，以纵输送部31的轴心Y为回转中心在排出姿势和收纳姿势之间被回转操作。

如图2中以双点划线所示，当脱粒物排出装置30被回转至排出姿势时，横输送部32呈从纵输送部31向行驶机体1的右横外侧伸出的排出姿势M。如图2中以实线所示，当脱粒物排出装置30被回转操作至收纳姿势时，横输送部32呈收纳于行驶机体1的横内侧并位于下降存留姿势的箱13的上方的收纳姿势N。本实施方式中，作为横输送部32的收纳姿势N，采用了沿着行驶机体1的前后方向的姿势，但也可以采用相对于行驶机体1的前后方向倾斜的姿势。

如图11、12所示，在箱13的右横侧部设有滑槽36。

滑槽36的基端侧经由支轴37支承于箱13的下部。如图7所示，在滑槽36的前后侧，横跨滑槽36的自由端侧和箱13而设有屈伸连杆38，滑槽36的自由端侧经由屈伸连杆38支承于箱13。如图13所示，屈伸连杆38具备箱侧连杆38a以及滑槽侧连杆38b。箱侧连杆38a经由支点轴39可摆动地支承于箱13。滑槽侧连杆38b横跨箱侧连杆38a的自由端部和滑槽36的自由端部而连结。滑槽侧连杆38b与箱侧连杆38a可相对旋转地连结。滑槽侧连杆38b的滑槽侧的端部以可滑动且可相对旋转的方式卡入滑槽36的支承槽部36a。

如图11、12所示，通过屈伸连杆38被折叠以及伸长操作，滑槽36以支轴37的沿行驶机体前后方向延伸的轴心Z为摆动支点在使用姿势与封闭姿势之间被升降操作。

如图3所示，滑槽36在使用姿势时，呈从箱13朝向行驶机体1的右横外侧的外部伸出的状态的安装姿势，从第一排出口20排出的脱粒谷粒通过滑槽36的引导面36c朝向行驶机体1的右横外侧被流下引导。

如图5所示，滑槽36在被操作至封闭姿势时，呈与第一排出口20对置的安装姿势，第一排出口20由滑槽36堵住。在滑槽36，设置有从滑槽36的前后端部向引导面36c侧立起的侧壁部36b。当滑槽36呈封闭姿势时，前侧壁部36b与箱13在前后方向上并排位于箱13的前外侧，后侧壁部36b与箱13在前后方向上并排位于箱13的后外侧。

如图11、12所示，横跨箱13和滑槽36而设有联动机构40。如图12所示，当箱13被姿势变更至上升排出姿势时，与该姿势变更联动地，滑槽36通过联动机构40被姿势变更至使用姿势。如图11所示，当箱13被姿势变更至下降存留姿势时，与该姿势变更联动地，滑槽36通过联动机构40被姿势变更至封闭姿势。联动机构40如下构成。

联动机构40具备与滑槽36的后侧连结的屈伸连杆38以及操作绳索41。操作绳索41具备外绳索42以及内绳索43。内绳索43可滑动地穿过外绳索42的内部。

如图11、12所示，外绳索42的滑槽侧端部经由外支承构件44以固定状态支承于箱13。内绳索43的滑槽侧端部经由弹簧45连结于屈伸连杆38的绳索连结部38c。绳索连结部38c不可相对旋转地设于支点轴39，并经由支点轴39联动连结于箱侧连杆38a。外绳索42的箱侧端部经由外支承构件46支承于支柱构件47。支柱构件47支承于支承构造体26的连结框架26a。外绳索42的箱侧端部经由外支承构件46以及支柱构件47固定于支承构造体26。内绳索43的箱侧端部经由内支承构件48支承于托架49。托架49固定于箱13的下部。内绳索43的箱侧端部经由内支承构件48以及托架49连结于箱13。操作绳索41的中途的三处支承于绳索导向件50。三处的绳索导向件50支承于箱13。

如图11、12所示，随着箱13从下降存留姿势渐渐上升，内绳索43的箱侧端部被移动操作向靠近外支承构件46的方向而使内绳索43被松弛操作。随着内绳索43被松弛操作，屈伸连杆38通过滑槽36的重量而被操作向伸长侧，滑槽36渐渐下降。当箱13呈上升排出姿势时，屈伸连杆38呈伸长状态，滑槽36呈使用姿势并且通过屈伸连杆38被悬挂支承为使用姿势。

如图11、12所示，随着箱13从上升排出姿势渐渐下降，内绳索43的箱侧端部被移动操作向远离外支承构件46的方向而使内绳索43被拉伸操作。随着内绳索43被拉伸操作，箱侧连杆38a通过内绳索43的拉伸力而被上拉操作，屈伸连杆38被操作向折叠侧，滑槽36渐渐被上拉。当箱13呈下降存留姿势时，屈伸连杆38呈折叠状态，滑槽36呈封闭姿势并且通过内绳索43的拉伸力被保持为封闭姿势。

〔锁定机构LK的构成〕

如图10、13、14所示，由第一卡定部25b和第二卡定部38e构成了锁定机构LK。锁定机构LK在通过切换臂25选择了第二排出方式时，将滑槽36维持于封闭姿势，在通过切换臂25选择了第一排出方式时，不将滑槽36维持于封闭姿势。具体而言，如下构成。

第一卡定部25b设置于切换臂25的自由端部，与切换臂25联动。在箱侧连杆38a设置有延长连杆部38d。第二卡定部38e设置于延长连杆部38d的自由端部，与滑槽36联动。

如图9、10、13所示，在滑槽36呈封闭姿势时，当切换臂25被切换操作至第二排出位置D2时(当选择了第二排出方式时)，第一卡定部25b与第二卡定部38e卡定，锁定机构LK呈锁定状态。

当锁定机构LK呈锁定状态时，通过第一卡定部25b的向第二卡定部38e的卡定，屈伸连杆38的伸长被阻止。由此，即使箱13上升至上升排出姿势，内绳索43被松弛操作，滑槽36也会通过锁定机构LK被维持于封闭姿势。

如图8、14所示，在滑槽36呈上升收纳姿势时，当切换臂25被切换操作至第一排出位置D1时(当选择了第一排出方式时)，第一卡定部25b从第二卡定部38e脱离，锁定机构LK呈解锁状态。当锁定机构LK呈解锁状态时，通过第一卡定部25b从第二卡定部38e脱离，屈伸连杆38的伸长被允许。由此，当箱13上升至上升排出姿势，内绳索43被松弛操作时，滑槽36被切换至使用姿势。本实施方式中，将箱侧连杆38a设为锁定机构LK的卡定对象构件，但也可以将滑槽侧连杆38b设为卡定对象构件。需要说明的说，在图11、12中，考虑到图的易懂性，方便起见由双点划线来示出了例如延长连杆部38d、切换臂25等，但本来实际上它们是看得见的。

〔脱粒物的取出〕

通过脱粒物排出装置30来取出存留于箱13的脱粒谷粒的情况下，在开始收割作业之前(脱粒谷粒被存留于箱13之前)，预先将切换臂25切换至第二排出位置D2。当脱粒谷粒被存留于箱13时，将脱粒物排出装置30切换至排出姿势并且使箱13上升至上升排出姿势，驱动脱粒物排出装置30。如此，罩体21切换至搅笼引导状态，箱13呈第二排出方式，存留于箱13的脱粒谷粒流入排出搅笼17并通过排出搅笼17从第二排出口18排出。从第二排出口18排出的脱粒谷粒通过纵输送部31被从连接箱19取出并送往横输送部32，从横输送部32的排出口32a排出。由此，能通过由脱粒物排出装置30进行的动力排出，将存留于箱13的脱粒谷粒取出至行驶机体1的横外侧方。此时，通过作为选择部的切换臂25的向第二排出位置D2的切换，锁定机构LK呈锁定状态，即使使箱13上升至上升排出姿势，滑槽36也会通过锁定机构LK一直被维持于封闭姿势，第一排出口20一直被滑槽36堵住。

从第一排出口20取出存留于箱13的脱粒谷粒的情况下，在开始收割作业之前(脱粒谷粒被存留于箱13之前)，预先将切换臂25切换至第一排出位置D1。当脱粒谷粒被存留于箱13时，使箱13上升至上升排出姿势。如此，罩体21呈流下引导状态而箱13呈第一排出方式，在箱13的底部构成有流下引导面A，因此，箱内的脱粒谷粒通过流下引导面A被流下引导至第一排出口20并从第一排出口20排出。由于排出搅笼17偏离流下引导面A，因此，脱粒谷粒会顺畅地从第一排出口20排出，而不会受到由排出搅笼17带来的流动阻力。通过切换臂25的向第一排出位置D1的切换，锁定机构LK呈解锁状态，当使箱13上升至上升排出姿势时，滑槽36切换至使用姿势，从第一排出口20排出的脱粒谷粒通过滑槽36被流下引导。由此，能通过重量排出来将存留于箱13的脱粒谷粒取出至行驶机体1的横外侧方。

如图8所示，在罩体21中的、当罩体21呈流下引导状态时位于第一排出口20侧的部分，形成有缺口部21a。缺口部21a形成于罩体21的箱前后方向上的两端侧。在底板16中的、当罩体21呈流下引导状态时与缺口部21a对应的部位的上方，设有箱侧的聚拢体51。在滑槽36的引导面36c中的、行驶机体前后方向上的两端侧的部位，设有滑槽侧的聚拢体52。在箱内朝向第一排出口20流动的脱粒谷粒以朝向第一排出口20的中央侧流动的方式被箱侧的聚拢体51流下引导。由此，从第一排出口20排出至滑槽36的脱粒谷粒被排出至滑槽侧的聚拢体52之间。排出至滑槽36的脱粒谷粒以向滑槽36的中央侧流下的方式被聚拢体52流下引导，从滑槽36的排出口36d的靠近中央的部位排出。

如图15所示，当罩体21呈流下引导状态且滑槽36呈封闭姿势时，在箱13的俯视状态下，滑槽侧的聚拢体52位于缺口部21a的范围内。当罩体21在流下引导状态和搅笼引导状态之间摆动时，即使滑槽36呈封闭姿势而使滑槽侧的聚拢体52进入箱13内，通过缺口部21a，罩体21也不会碰撞到聚拢体52。

如图10所示，箱侧的聚拢体51的基部连结于箱13的前壁部13F或后壁部13R。聚拢体51从前壁部13F或后壁部13R延伸，并且以在沿着箱上下方向的方向延伸的连结轴心G为摆动支点，可摆动地延伸。当脱粒谷粒从第一排出口20排出时，箱侧的聚拢体51被朝向第一排出口20流下的脱粒谷粒按压操作。由此，箱侧的聚拢体51呈聚拢体51的自由端侧抵接并支承于挡块53的使用姿势。如图9所示，当滑槽36呈封闭姿势时，滑槽侧的聚拢体52进入箱13的内部，箱侧的聚拢体51被滑槽侧的聚拢体52按压操作，箱侧的聚拢体51与使用姿势时相比，呈自由端侧向箱13的内侧移动了的收纳姿势。

〔脱粒物排出装置30的支承构造〕

如图17所示，脱粒物排出装置30与脱粒装置12的配置关系为：当脱粒物排出装置30呈排出姿势时，脱粒装置12相对于纵输送部31位于横输送部32的排出口32a所在侧的相反侧。

如图16、18所示，在箱13与纵输送部31之间，设有沿着行驶机体1的上下方向延伸的支承框架体55。支承框架体55以靠近并沿着纵输送部31的状态设置。纵输送部31由支承框架体55来支承，对抗横输送部32的载荷等被维持为上下朝向姿势。详细而言，如下构成。

如图16、18所示，在支承框架体55的下部形成有连结部55a。连结部55a通过连结螺栓紧固连结于连接箱19的行驶机体前后朝向部位19a以及行驶机体上下朝向部位19b。支承框架体55的下部横跨行驶机体前后朝向部位19a和行驶机体上下朝向部位19b而支承。

如图16、17、18所示，在支承框架体55，设置有：下部支承于连接箱19的纵框架55c、和设于纵框架55c的上部的延伸部55b。延伸部55b从纵框架55c的上部向相对于纵输送部31位于相反侧的部位延伸。在延伸部55b支承有抱持构件56。

在抱持构件56，设置有：连结于延伸部55b的基部56a、和两端部通过连结螺栓连结于基部56a的带部56b。抱持构件56通过基部56a的支承部56c和带部56b，可旋转地抱持纵输送部31的输送筒31a。纵输送部31的中间部经由抱持构件56以及延伸部55b支承于纵框架55c的上部。本实施方式中，采用了纵输送部31的中间部支承于抱持构件56的构成，但也可以采用纵输送部31中的、靠近横输送部32的顶端部支承于抱持构件56的构成。

如图17所示，延伸部55b与脱粒装置12的脱粒筒驱动部12a通过连结框架57来连结。支承框架体55与脱粒装置12通过连结框架57来连结，支承框架体55经由连结框架57由脱粒装置12来拉伸支承。本实施方式中，连结框架57连结于脱粒筒驱动部12a，但也可以采用连结于脱粒装置12的机体的构成。本实施方式中，支承框架体55在延伸部55b处连结于连结框架57，但也可以采用在纵框架55c处连结于连结框架57的构成。连结框架57由支承框架体55侧的分割连结框架57a、和脱粒装置12侧的分割纵框架57b构成。在连结框架57的中间部支承有缸套(Cylinder case)58，在缸套58支承有回转缸34的与纵输送部侧相反侧的端部。缸套58的顶端部经由支柱框架59支承于支承构造体26。连结框架57的中间部经由缸套58以及支柱框架59支承于支承构造体26。

〔保持部60的构成〕

如图1、2所示，当脱粒物排出装置30回转至收纳姿势时，横输送部32的排出口32a侧的部分由保持部60来保持，横输送部32被定位至横输送部32的收纳姿势N。保持部60如下构成。

如图20所示，保持部60具备保持框架61。在保持框架61的下部形成有座部62。座部62通过连结螺栓紧固连结于箱13，保持部60支承于箱13。

座部62通过连结螺栓紧固连结于设定在箱13的上部的第一支承部63和第二支承部64。保持部60横跨第一支承部63和第二支承部64而支承。

第一支承部63设定于由箱13中的作为与纵输送部31所在侧相反侧的壁部的后壁部13R、和箱13中的顶板部13T构成的箱上角部UK。在该箱上角部UK，设置有：箱上角部CK，由后壁部13R、顶板部13T、以及作为与后壁部13R以及顶板部13T相交的壁部的右横壁部13S构成，并位于箱13的后右端隅部；以及第一重叠部位K1，与该后右端隅部的箱上角部CK相比位于箱13的后左端侧。第一重叠部位K1是以重叠状态连结有形成于后壁部13R的上端部的折回部13a和顶板部13T的部位。折回部13a与顶板部13T的重叠是折回部13a位于顶板部13T的背面侧的重叠。折回部13a与顶板部13T的连结通过将座部62、折回部13a以及顶板部13T拧在一起的连结螺栓来进行。

第二支承部64与第一支承部63相比位于行驶机体前方。第二支承部64由顶板部13T与加强构件65重叠的第二重叠部位K2构成。加强构件65设置于箱13的内部，对顶板部13T进行加强。顶板部13T与加强构件65的连结通过将座部62、顶板部13T以及加强构件65拧在一起的连结螺栓来连结。

保持部60横跨箱13的上部中的、通过折回部13a与顶板部13T的重叠而刚性高的部位；通过后壁部13R、顶板部13T以及右横壁部13S的相交而刚性高的部位；以及通过顶板部13T与加强构件65的重叠而刚性高的部位而支承。

如图20所示，在保持部60，设置有：与横输送部32的收纳姿势对应并且具有出入口67的收容区S、和将横输送部32引导至收容区S的导向部72。

在导向部72，设置有：位于收容区S的下侧的下导向构件70、以及位于收容区S的上侧的上导向构件71。下导向构件70朝向收容区S向上倾斜地构成。下导向构件70的导向作用部70a由树脂构件构成，使横输送部32容易滑动。上导向构件71由弹性构件构成。

收容区S通过下导向构件70的终端部66、位于收容区S的出入口67侧的相反侧的横侧支承构件68、以及位于收容区S之上的上侧支承构件69来形成。横侧支承构件68的支承作用部68a以及上侧支承构件69的支承作用部69a由缓冲材料构成。

在保持部60，从排出姿势M向收纳姿势N回转而来的横输送部32被下导向构件70承接而使下导向构件70引导作用于横输送部32的底部，横输送部32通过下导向构件70被朝向收容区S且向收容区侧上方引导而移动。随着横输送部32在下导向构件70之上移动，被上导向构件71承接而使上导向构件71引导作用于横输送部32的上部，上导向构件71通过横输送部32被上推操作，发生弹性变形而允许横输送部32的朝向收容区S的移动。当横输送部32呈收纳姿势N时，横输送部32支承于终端部66、横侧支承构件68以及上侧支承构件69而保持于收容区S。

当横输送部32被收容至收容区S时，上导向构件71通过弹性复原力返回至原来的状态。位于收容区S的横输送部32通过上导向构件71从上侧朝向收容区S被按住，横输送部32被保持于收容区S。

当横输送部32从收纳姿势N向排出姿势M回转时，横输送部32对上导向构件71进行上推操作，上导向构件71发生弹性变形而允许横输送部32的通过，横输送部32从收容区S出去。

〔对纵输送部31的旋转位置进行检测的构成〕

如图16、18所示，在纵框架55c设置有传感器支承构件73，在传感器支承构件73支承有传感器74。传感器74支承于支承框架体55。作为传感器74的检测对象构件75的凸轮构件设置于纵输送部31的输送筒31a的外周部。传感器74的可摆动的检测部74a与检测对象构件75的周缘部对置。当脱粒物排出装置30被回转操作时，检测对象构件75与输送筒31a一起旋转，检测部74a通过检测对象构件75而被摆动操作。传感器74将检测部74a的摆动位置作为纵输送部31的旋转位置来进行检测。本实施方式中，具备传感器支承构件73，但也可以采用不具备传感器支承构件73，而将传感器74直接支承于支承框架体55的构成。

〔驾驶部5的构成〕

如图21所示，在驾驶部5，设有：驾驶座椅80、侧驾驶面板81、方向盘82、控制箱83以及远程操作装置84。侧驾驶面板81设于驾驶座椅80的右横侧。本实施方式中，侧驾驶面板81设于驾驶座椅80的右横侧，但也可以设于驾驶座椅80的左横侧。

在侧驾驶面板81，设有：对前车轮2的驱动速度进行变速的变速杆85、对收割部10进行升降操作的升降杆86、对收割部10进行驱动以及停止操作的收割离合器杆87、对脱粒装置12进行驱动以及停止操作的脱粒离合器杆88。

在远程操作装置84，设置有：通过第一操作按钮89以及第二操作按钮90来操作的回转开关、通过第三操作按钮91来操作的排出开关以及升降开关。第一操作按钮89、第二操作按钮90以及第三操作按钮91配置于远程操作装置84的操作面84a。回转开关、排出开关以及升降开关经由通信电缆92连接至控制装置93。控制装置93收容于控制箱83。

通过第一操作按钮89以及第二操作按钮90被操作，作为回转指令的电信号从回转开关发送至控制装置93，控制装置93基于回转指令进行工作而使回转缸34被控制装置93控制。由此，脱粒物排出装置30被回转操作至与回转指令对应的回转方向。通过第一操作按钮89被操作，脱粒物排出装置30朝向排出姿势被回转操作。通过第二操作按钮90被操作，脱粒物排出装置30朝向收纳姿势被回转操作。

通过由第三操作按钮91来操作排出开关，作为马达指令的电信号从排出开关发送至控制装置93，控制装置93基于马达指令进行工作而使马达35被控制装置93控制。由此，马达35被切换操作至与马达指令对应的切断状态和接通状态，脱粒物排出装置30被驱动以及停止。

通过由第三操作按钮91来操作升降开关，作为升降指令的电信号从升降开关发送至控制装置93，控制装置93基于升降指令进行工作而使升降缸11被控制装置93控制。由此，箱13被摆动操作至与升降指令对应的上升侧以及下降侧。

在从箱13取出谷粒的情况下，通过由远程操作装置84的回转开关进行的脱粒物排出装置30的远程操作，能将脱粒物排出装置30切换至排出状态。

通过由远程操作装置84的升降开关进行的箱13的远程操作，能将箱13切换至上升排出姿势。通过由远程操作装置84的排出开关进行的马达35的远程操作，能将脱粒物排出装置30设为驱动状态。

在进行收割作业等情况下，通过由远程操作装置84的回转开关进行的脱粒物排出装置30的远程操作，能将脱粒物排出装置30切换至收纳状态。通过由远程操作装置84的升降开关进行的箱13的远程操作，能将箱13切换至下降存留姿势。通过由远程操作装置84的排出开关进行的马达35的远程操作，能将脱粒物排出装置30设为停止状态。

如图21、22所示，在行驶机体1的横向宽度方向上隔着侧驾驶面板81与驾驶座椅80的相反侧，设有操作装置载置部94。操作装置载置部94以向后下降的倾斜姿势设于行驶机体1的前后方向上与驾驶座椅80的前部80a对应的位置。在行驶机体1的前后方向观察时，操作装置载置部94呈水平或大致水平。如图22所示，操作装置载置部94的载置面94a构成为：以远程操作装置84的操作面84a朝上的姿势(可使用的姿势)，载置远程操作装置84。在载置面94a的周围设有保持部95。保持部95从操作装置载置部94的边缘部向载置面94a侧立起。当将远程操作装置84载置于操作装置载置部94时，保持部95与远程操作装置84的侧部卡合，远程操作装置84以不会滑落的方式通过保持部95保持在载置面上。

通过使远程操作装置84保持于操作装置载置部94，能在即使落座于驾驶座椅80也容易操作的部位，以容易看到的姿势进行保持。

操作装置载置部94通过图22、23所示的支承构造支承于侧驾驶面板81的侧壁部81a。

即，如图22、23所示，在侧壁部81a的上部设置有肋96。肋96通过将侧壁部81a的上端部向侧壁部81a的横外侧折回而构成。

如图22、23所示，在操作装置载置部94的侧驾驶面板81侧的横端部设置有安装部97。安装部97从操作装置载置部94朝下延伸。

如图22、23所示，通过安装部97的前部97a由一根连结螺栓98紧固连结于侧壁部81a，操作装置载置部94的前端侧紧固连结于侧壁部81a。

构成为安装部97中的、位于连结螺栓98的后方的后部97b装在肋96上，构成为操作装置载置部94的后端侧装在肋96上而由肋96来承接支承。操作装置载置部94由肋96来止转，以便操作装置载置部94的后端侧不会以连结螺栓98为摆动支点向下降侧旋转。

如图2、24、25所示，在驾驶部5的右侧部，设置有横跨驾驶部5的前后的右侧台体100。驾驶者能利用右侧台体100来进行例如粗滤器(precleaner)101等的检查作业。

如图24所示，在驾驶部5的前部的右侧横侧部，以上下排列的状态设置有两个后视镜102、103。上侧的后视镜102配置于与驾驶部5的上部对应的位置，下侧的后视镜103配置于与驾驶部5的下部对应的位置。

在驾驶部5的前部的右侧横侧部，设置有横跨驾驶部5的上下的扶手104，下侧的后视镜103支承于该扶手104。下侧的后视镜103以位于右侧台体100的前端部的上方的状态设置。上侧的后视镜102支承于从驾驶室6延伸设置的托架105。

如图24、25所示，利用上侧的后视镜102从驾驶部5可视的范围在上下方向上是靠上的范围H1，在左右方向上是靠机体外侧的范围W1。与此相对，利用下侧的后视镜103从驾驶部5可视的范围在上下方向上是与上侧的后视镜102的可视范围H1相比靠下的范围H2，在左右方向上是与上侧的后视镜102的可视范围W1相比靠机体内侧的范围W2。

例如，在从箱13排出脱粒谷粒时，通过上侧的后视镜102，能确认谷粒从箱13向滑槽36的排出状况。另一方面，通过下侧的后视镜103，能通过目视确认位于箱13的排出部位的下方侧的承接部(例如，运输车的载台)上的从滑槽36的脱粒谷粒接收状况。但是，图24、25所示的上下的后视镜102、103的可视范围只是一种例示，并不限定于这样的可视范围。

如图26、28所示，在右底部14中的、位于排出搅笼17的横侧方的部位，设有第三排出口106。第三排出口106构成为：朝向行驶机体1的右横外侧开口，并由盖构件107来开闭。盖构件107的上下边缘部经由支承轨108支承于右底部14。盖构件107能通过在沿着排出搅笼17的轴心的方向上滑动操作来开闭。本实施方式中，采用了通过滑动来开闭的盖构件107，但也可以采用通过摆动来开闭的盖构件、或通过安装以及拆卸来开闭的盖构件。

如图26、28所示，在行驶机体1的右横侧部设有外装罩体109。右底部14的横外侧方遍及右底部14的全长由外装罩体109覆盖，并且第三排出口106的横外侧方由外装罩体109覆盖。

如图26所示，外装罩体109构成为行驶机体1的前后方向上的大小(前后长度)比行驶机体1的上下方向上的大小(上下宽度)大的长条构件，并且构成为纵截面形状是槽形的构件。在外装罩体109的前后侧的端部设置有连结部109a。前后侧的连结部109a通过连结螺栓111连结于右底部14处的加强板部110。外装罩体109可拆装地安装于箱13。

在脱粒谷粒堵塞排出搅笼17以及脱粒物排出装置30等需要从第三排出口106取出的情况下，如图27所示，卸下外装罩体109来解除外装罩体109对第三排出口106的覆盖，打开盖构件107而使第三排出口106开口。当使升降缸11工作而将箱13从存留姿势切换至排出姿势时，位于排出搅笼17的脱粒谷粒通过重力从第三排出口106朝向行驶机体的右横外侧排出。此时，如图26中以双点划线所示，并且如图27所示，通过人为操作，将卸下的外装罩体109保持为长尺寸方向的一端部位于第三排出口106的下侧、长尺寸方向的另一端部面向回收容器等回收构件112的姿势，由此，外装罩体109作为将从第三排出口106排出的脱粒谷粒向回收构件112流下引导的引导构件发挥功能，通过外装罩体109的槽形的截面形状，能防止脱粒谷粒洒落至外部，同时能将脱粒谷粒回收至回收构件112。

〔其它实施方式〕

(1)图29是表示具备其它实施构造的罩体121的后视图。具备其它实施构造的罩体121可滑动地支承于导轨122，在图29所示的搅笼引导状态与图30所示的流下引导状态之间滑移。该罩体121在呈流下引导状态时为与箱的底板16连续的状态，并由表面侧构成流下引导面A。

(2)图31是表示具备其它实施构造的脱粒物箱13的概略后视图。在具备其他实施构造的脱粒物箱13，设置有具有底板16以及凹入部15的箱下部构造体13D、和箱上部构造体13U。箱下部构造体13D以倾斜状态支承于行驶机体，底板16呈越往凹入部侧越位于下方的向下倾斜。箱上部构造体13U能相对于箱下部构造体13D，绕着横向的摆动轴心P在作为上升姿势的上升打开姿势、和作为下降姿势的下降关闭姿势之间上下摆动。通过箱上部构造体13U上升至上升打开姿势，在箱上部构造体13U的自由端侧与底板16之间形成有第一排出口20，存留于脱粒物箱13的脱粒物通过流下引导面A被流下引导至第一排出口20，并从第一排出口20排出。通过箱上部构造体13U下降至下降关闭姿势，第一排出口20通过箱上部构造体13U的下降而被关闭，能存留脱粒物。

(3)上述的实施例中，示出了构成为通过由罩体21来覆盖配置有排出搅笼17的区域，排出搅笼17位于偏离流下引导面的位置的例子，但也可以以如下方式来实施：构成为当从第一排出口20排出脱粒物时，通过使排出搅笼17从由排出搅笼17来排出脱粒物时的位置移动，使排出搅笼17位于偏离流下引导面的位置。

(4)上述的实施方式中，示出了采用通过覆盖配置有排出搅笼17的凹入部15，来覆盖配置有排出搅笼17的区域的罩体21的例子，但在排出搅笼17从底板16向上方突出等情况下，也可以采用直接覆盖排出搅笼17的罩体。

(5)上述的实施方式中，示出了将第一排出口20对脱粒谷粒的排出方向设定为朝向行驶机体1的右横外侧的例子，但也可以设定为朝向行驶机体1的左横外侧。此外，也可以将箱13的摆动轴心设定为沿着行驶机体1的横向宽度方向的方向的横向轴心，并将第一排出口20的排出方向设为朝向行驶机体1的后外侧。

(6)上述的实施方式中，示出了构成为在使箱13上升至上升排出姿势的状态下通过脱粒物排出装置30进行脱粒物的排出的例子，但也可以以如下方式来实施：例如，构成为将排出搅笼的排出方向设定为与摆动轴心P交叉的方向，并且以朝向排出搅笼向下的倾斜姿势设置底板，不使箱上升至上升姿势而维持在下降姿势，通过脱粒物排出装置30进行脱粒物的排出。

(7)上述的实施方式中，示出了箱13的摆动轴心P以与排出搅笼17的旋转轴心一致的状态设置的例子，但也可以设定为与排出搅笼17的旋转轴心不同的轴心，并以与排出搅笼17的旋转轴心相比位于脱粒物流下方向上游侧或脱粒物流下方向下游侧的状态设置。

(8)上述的实施方式中，示出了设有斜面部29的例子，但也可以不设置斜面部29来实施。

(9)上述的实施方式中，示出了设置有滑槽36的例子，但也可以不具备滑槽36来实施。

(10)上述的实施方式中，示出了设有聚拢体52的例子，但也可以不设置聚拢体52来实施。

(11)上述的实施例中，示出了采用由操作绳索41构成的机械式联动机构40的例子，但也可以采用由对脱粒物箱13的摆动进行检测的传感器、对滑槽36进行摆动操作的致动器、以及基于传感器的检测结果来控制致动器的控制单元构成的电气式联动机构。

(12)上述的实施方式中，示出了构成为将锁定机构LK卡定作用于屈伸连杆38的例子，但也可以构成为直接作用于滑槽36。

(13)上述的实施方式中，示出了构成为通过人为操作来直接操作切换臂25的例子，但也可以采用经由操作绳索等机械式的联动机构、或电气式的联动机构来操作切换臂25的操作构件来作为选择部。

(14)上述的实施方式中，示出了保持部60支承于脱粒物箱13的例子，但也可以采用经由托架、支柱支承于脱粒装置12、机体框架7等，支承于脱粒物箱13之外的构件的构成。

(15)上述的实施方式中，示出了保持部60支承于箱上角部UK的例子，但也可以采用支承于顶板部13T中的偏离角部的部位、横侧壁部中的偏离角部的部位等的构成。

(16)上述的实施方式中，示出了具备上导向构件71以及下导向构件70的例子，但也可以仅具备上导向构件71以及下导向构件70中的任一方来实施。

(17)上述的实施方式中，示出了设有纵框架55c、延伸部55b以及连结框架57的例子，但也可以不设置它们的全部来实施。可以设置纵框架55c而不设置延伸部55b以及连结框架57来实施。此外，也可以设置纵框架55c以及延伸部55b而不设置连结框架57来实施。

(18)上述的实施方式中，示出了纵输送部31设于脱粒物箱13的前侧的例子，但也可以设于脱粒物箱13的后侧、横侧。该情况下，位于纵输送部所在侧的相反侧并构成箱上角部的壁部为前壁部、左侧或右侧的横壁部。

产业上的可利用性

本发明不限于以稻、麦、大豆等作为收割对象的联合收割机，可用于收割玉米果穗并在脱粒装置中对玉米果穗进行脱粒处理而得到玉米的籽粒的玉米收割机等各种收割机。此外，可用于具备履带式行驶装置或组合了车轮和小型履带的行驶装置的收割机。

Claims (25)

1.一种收割机，其特征在于，构成为：

设置有：

脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；

脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物，并且能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；以及

脱粒物排出装置，在所述脱粒物箱的内部具有排出搅笼，

在所述脱粒物箱，设置有：第一排出口，设于所述脱粒物箱中的、当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口，能通过所述脱粒物排出装置的驱动来进行脱粒物排出，

所述脱粒物箱设置于所述脱粒装置之上，

所述脱粒物箱能切换至从所述第一排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第一排出方式、和从所述第二排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第二排出方式，

当所述脱粒物箱为所述第一排出方式时，在所述脱粒物箱的底部构成有从当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为高侧的部分向所述第一排出口引导脱粒物的流下引导面，并且所述排出搅笼位于偏离所述流下引导面的位置，

在所述脱粒物箱的内部，设置有能切换至覆盖配置有所述排出搅笼的区域而构成所述流下引导面的流下引导状态、和打开所述区域的搅笼引导状态的罩体，

所述罩体在所述脱粒物箱为所述第一排出方式时呈所述流下引导状态，并且在所述脱粒物箱为所述第二排出方式时呈所述搅笼引导状态。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

在所述底部形成有朝向所述脱粒物箱的下方凹入的凹入部，

所述排出搅笼配置于所述凹入部，

所述流下引导状态的所述罩体覆盖所述凹入部。

3.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，

所述搅笼引导状态的所述罩体局部地打开所述凹入部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述摆动轴心设定于当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时靠近成为低侧的一侧的位置，

所述第一排出口设于所述脱粒物箱的侧壁部中的、当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时位于低侧的低侧侧壁部，

所述排出搅笼以所述排出搅笼的旋转轴心与所述摆动轴心一致的状态设置。

5.根据权利要求4所述的收割机，其特征在于，

设置有能在与所述第一排出口对置而堵住所述第一排出口的封闭姿势、和从所述封闭姿势向下方摆动而打开所述第一排出口并且能流下引导脱粒物的状态的使用姿势之间上下摆动的滑槽，

在所述滑槽的引导面，直立设置有将被流下引导的脱粒物向中央侧聚拢的聚拢体，

在所述罩体中的、当所述罩体呈所述流下引导状态时位于所述第一排出口侧的部分，形成有缺口部，

当所述罩体呈所述流下引导状态并且所述滑槽呈所述封闭姿势时，在所述脱粒物箱的俯视状态下，所述聚拢体位于所述缺口部的范围内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述罩体能在所述流下引导状态和所述搅笼引导状态之间摆动，并且，当呈所述流下引导状态时，以与所述脱粒物箱的底板连续的状态构成所述流下引导面。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述罩体能在所述流下引导状态和所述搅笼引导状态之间滑移，并且，当呈所述流下引导状态时，以与所述脱粒物箱的底板连续的状态构成所述流下引导面。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述搅笼引导状态的所述罩体在所述脱粒物箱呈所述上升姿势时，位于比所述排出搅笼高的位置。

9.根据权利要求8所述的收割机，其特征在于，

所述搅笼引导状态的所述罩体与所述脱粒物箱的底板重叠，

在所述脱粒物箱的底板中的、相对于所述搅笼引导状态的所述罩体在与所述排出搅笼相反的相反侧相邻的部位，设置有将所述脱粒物箱呈所述上升姿势时流下来的脱粒物向所述搅笼引导状态的所述罩体的上方引导的斜面部。

10.一种收割机，其特征在于，

设置有：

脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；

脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物，并且能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；以及

脱粒物排出装置，在所述脱粒物箱的内部具有排出搅笼，

所述脱粒物箱设置于所述脱粒装置之上，

在所述脱粒物箱，设置有：第一排出口，设于所述脱粒物箱中的、当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为低侧的部分；以及第二排出口，能通过所述脱粒物排出装置的驱动来进行脱粒物排出，并设置有：能选择从所述第一排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第一排出方式、和从所述第二排出口排出存留于所述脱粒物箱的脱粒物的第二排出方式中的任一种的选择部，

设置有能在与所述第一排出口对置而堵住所述第一排出口的封闭姿势、和从所述封闭姿势向下方摆动而打开所述第一排出口并且能流下引导脱粒物的使用姿势之间上下摆动的滑槽，

设置有：与所述脱粒物箱的向所述上升姿势侧的摆动联动而使所述滑槽向所述使用姿势侧摆动，并且与所述脱粒物箱的向所述下降姿势侧的摆动联动而使所述滑槽向所述封闭姿势侧摆动的联动机构，

设置有能切换至将所述滑槽维持于所述封闭姿势的锁定状态、和不将所述滑槽维持于所述封闭姿势的解锁状态的锁定机构，

所述锁定机构在由所述选择部选择了所述第二排出方式时呈所述锁定状态。

11.根据权利要求10所述的收割机，其特征在于，

构成为：当由所述选择部选择了所述第一排出方式时，在所述脱粒物箱的底部构成有从当所述脱粒物箱呈所述上升姿势时成为高侧的部分向所述第一排出口引导脱粒物的流下引导面，并且所述排出搅笼位于偏离所述流下引导面的位置，

所述锁定机构在由所述选择部选择了所述第一排出方式时呈所述解锁状态。

12.根据权利要求11所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒物箱的内部，设置有能切换至覆盖配置有所述排出搅笼的区域而构成所述流下引导面的流下引导状态、和打开所述区域的搅笼引导状态的罩体，

所述罩体在由所述选择部选择了所述第一排出方式时呈所述流下引导状态，并且在由所述选择部选择了所述第二排出方式时呈所述搅笼引导状态。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述选择部，设置有支承于所述脱粒物箱的外周部的切换臂，

在所述锁定机构，设置有与所述切换臂联动的第一卡定部、和与所述滑槽联动的第二卡定部，

当所述锁定机构呈所述锁定状态时，所述第一卡定部与所述第二卡定部卡定而使所述滑槽维持于所述封闭姿势。

14.根据权利要求13所述的收割机，其特征在于，

设置有：将所述滑槽支承于所述脱粒物箱，并且在所述滑槽呈所述使用姿势时伸长且在所述滑槽呈所述封闭姿势时折叠的屈伸连杆，

所述第二卡定部设置于所述屈伸连杆。

15.一种收割机，其特征在于，

设置有：

脱粒装置，对由收割部收割的收割物进行脱粒处理；

脱粒物箱，存留由所述脱粒装置得到的脱粒物，并且能绕着横向的摆动轴心在下降姿势和上升姿势之间上下摆动；以及

脱粒物排出装置，将存留于所述脱粒物箱的脱粒物排出至所述脱粒物箱的外部，

所述脱粒物箱设置于所述脱粒装置之上，

在所述脱粒物排出装置，设置有：纵输送部，连接于所述脱粒物箱，并沿着上下方向延伸；以及横输送部，连接于所述纵输送部的上端部，并沿着横向延伸，并且在顶端部具有排出口，

所述脱粒物排出装置能以所述纵输送部的轴心为回转中心，在所述横输送部向机体外侧伸出的排出姿势、和所述横输送部收纳于机体内侧并位于所述脱粒物箱的上方的收纳姿势之间回转，

所述收割机设置有：当所述脱粒物排出装置回转至所述收纳姿势时，对所述横输送部的所述排出口侧的部分进行保持的保持部，

在所述保持部，设置有承接从所述排出姿势向所述收纳姿势回转而来的所述横输送部并将其引导至与所述收纳姿势对应的收容区的导向部，

在所述导向部，设置有：上导向构件，作用于所述横输送部的上部；以及下导向构件，作用于所述横输送部的底部，

所述上导向构件是将所述横输送部向下方施力的弹性构件，并且，当所述横输送部位于所述收容区时，将所述横输送部从上侧推入，并且当所述横输送部出入所述收容区时，被所述横输送部上推而允许所述横输送部的出入，

所述下导向构件朝向所述收容区向上倾斜地构成，将从所述排出姿势向所述收纳姿势回转回来的所述横输送部向上引导至所述收容区侧。

16.根据权利要求15所述的收割机，其特征在于，

所述保持部支承于所述脱粒物箱。

17.根据权利要求16所述的收割机，其特征在于，

所述保持部支承于由所述脱粒物箱中的与所述纵输送部所在侧相反侧的壁部、和所述脱粒物箱中的顶板部构成的箱上角部。

18.根据权利要求17所述的收割机，其特征在于，

所述箱上角部由所述壁部、所述顶板部、以及所述脱粒物箱中的与所述壁部和所述顶板部相交的其它壁部构成。

19.根据权利要求17或18所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒物箱的内部，设置有以重叠状态连结于所述顶板部来加强所述顶板部的加强构件，

在所述壁部的上端部设置有折回部，所述折回部以重叠状态连结于所述顶板部，

所述保持部横跨所述顶板部与折回部重叠的第一重叠部位、和所述顶板部与所述加强构件重叠的第二重叠部位而支承。

20.根据权利要求15至18中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述纵输送部与所述脱粒物箱之间，设置有：以靠近并沿着所述纵输送部的状态沿着行驶机体的上下方向延伸，并支承所述纵输送部的支承框架体。

21.根据权利要求20所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒物排出装置，设置有：夹装在所述脱粒物箱与所述纵输送部的下部之间，将所述脱粒物箱与所述纵输送部连接的L字形的连接箱，

所述支承框架体的下部横跨所述连接箱中的行驶机体前后朝向部位和行驶机体上下朝向部位而支承。

22.根据权利要求20所述的收割机，其特征在于，

所述脱粒装置相对于所述纵输送部，配置于当所述脱粒物排出装置呈所述排出姿势时所述排出口所在侧的相反侧，

所述收割机设置有将所述支承框架体与所述脱粒装置连结的连结框架。

23.根据权利要求22所述的收割机，其特征在于，

在所述支承框架体，设置有：沿着上下方向延伸的纵框架、和从所述纵框架向相对于所述纵输送部位于所述相反侧的部位延伸的延伸部，

在所述延伸部，支承有可旋转地抱持所述纵输送部的抱持构件。

24.根据权利要求23所述的收割机，其特征在于，

所述连结框架将所述延伸部与所述脱粒装置连结。

25.根据权利要求20所述的收割机，其特征在于，

设置有对所述纵输送部的旋转位置进行检测的传感器，

所述传感器支承于所述支承框架体，

在所述纵输送部的输送筒的外周部，设置有所述传感器的检测对象构件。

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