JP4087989B2 - 座席昇降装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者や高齢者等をシートに着座させたまま車室内外に移動させる座席昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座席昇降装置としては、図１２に示すようなものが知られている（特開平１１−１１３９６５号公報参照）。
【０００３】
この座席昇降装置２０１は、車両のフロアパネルに固定されるベースブラケット２０２を備えており、該ベースブラケット２０２上には、旋回装置２０３及びスライドレール２０４を介して、アームマウントブラケット２０５が固定されている。このアームマウントブラケット２０５の両側面には、アッパーアーム２０６，２０６とロアアーム２０７，２０７とが枢支されており、各アーム２０６，２０６，２０７，２０７の先端は、シート２０８を保持するシートホルダー２０９に枢支されている。
【０００４】
前記両ロアアーム２０７，２０７は、プレート２１１，２１１及びロアアームクロスメンバ２１２を介して連結されており、前記プレート２１１，２１１には、サイドリンク２１３が枢支されている。このサイドリンク２１３の前端部は、フロントアーム２１４を介して、フロントアームクロスメンバ２１５に連結されている。そして、該フロントアームクロスメンバ２１５とロアアームクロスメンバ２１２との間には、アクチュエータ２１６が配置されている。該アクチュエータ２１６のシリンダ２１７は、前記フロントクロスメンバ２１５に固定されており、前記シリンダ２１７より進退するピストンロッド２１８は、前記ロアアームクロスメンバ２１２に枢支されている。
【０００５】
この座席昇降装置２０１により車室内のシート２０８を車室外へ移動する際には、第１に旋回装置２０３のロックを解除して、シート２０８を乗降口へ向けて回転させる。第２にスライドレール２０４のロックを解除して、シート２０８を乗降口より車室外へ押し出す。第３にスイッチ操作によりアクチュエータ２１６を駆動して、ピストンロッド２１８を後退させ、ロアアームクロスメンバ２１２に連結されたロアアーム２０７，２０７、及び該ロアアーム２０７と共にリンク機構を形成するアッパーアーム２０６，２０６を回動させ、シート２０８を、車室外において下降できるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の座席昇降装置２０１にあっては、車室内のシート２０８を車室外へ移動する際に、手動によるシート２０８の回転操作と、手動でのシート２０８のスライド操作と、電動によるシート２０８の下降操作とを、順番に通りに行わなければならならず、操作手順が煩雑であるとともに、解りにくかった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、操作手順の簡素化を図ることができる座席昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の座席昇降装置にあっては、シートを車室内位置と車室外位置とに変位させる車両用の座席昇降装置において、車体フロアに回動可能に支持されるロアレッグと、該ロアレッグにスライド自在に支持されたスライダと、前記スライダを、前進位置と後退位置との間にて移動させる移動手段と、前記スライダに、基端部が回動自在に支持された第１アームと、前記スライダに、基端部が回動自在に支持され、前記第１アームと対を成しリンク機構を形成する第２アームと、前記第１及び第２アームの先端部に支持され、前記シートを保持するシートホルダと、前記スライダが前記後退位置に位置した状態で、上方へ向けて起立された前記第１及び第２アームを、前記スライダの前記前進位置へ向けた移動に応じて、該前進位置側へ傾倒させる傾倒手段と、を備えている。
【０００９】
すなわち、車室内のシートを、車両側部に設けられた乗降口を介して車室外へ移動させる際には、先ず、車体フロアに設けられたロアレッグを回動し、シートを乗降口へ向ける。次に、移動手段を作動し、前記ロアレッグに設けられたスライダを後退位置から前進位置へ向けてスライド移動させる。
【００１０】
すると、第１及び第２アームを介してスライダに支持されたシートホルダは、スライダと共に車室外へ向けて移動される。また、前記スライダが後退位置に位置した状態で起立された第１及び第２アームは、傾倒手段により、前記スライダの前進に応じて前進位置側へ傾倒されるので、前記両アームの先端部に支持された前記シートホルダ及びシートは、これに伴い下降される。
【００１１】
また、請求項２の座席昇降装置においては、前記傾倒手段を、前記第１アームの基端部に設けられた第１ローラと、前記第２アームの基端部に設けられた第２ローラと、前記スライダの移動に伴い前記各ローラを案内して前記第１及び第２アームを傾倒させる案内板とにより構成する一方、前記第１ローラが前記案内板に接して案内される第１案内領域と、前記第２ローラが前記案内板に接して案内される第２案内領域とを区画し、第１及び第２ローラのいずれか一方が前記案内板に案内されている間、他方のローラと前記案内板との間に間隙を確保した。
【００１２】
すなわち、第１及び第２アームを傾倒させる傾倒手段を、第１及び第２アームに設けられた第１及び第２ローラと、両ローラを案内する案内板とにより構成することができる。そして、第１及び第２ローラのいずれか一方が案内板に案内されている間、他方のローラと案内板との間に間隙を確保することにより、第１ローラが案内板に案内される第１案内領域では、第２ローラと案内板との接触が防止され、第２ローラが案内板に案内される第２案内領域においては、第１ローラと案内板との接触が防止される。
【００１３】
さらに、請求項３の座席昇降装置では、前記案内板を、前記ロアレッグに設けられた第１カムプレートと、該第１カムプレートの上部に離間して配設された第２カムプレートとにより構成し、前記第１カムプレートと前記第２カムプレートとの間に、前記第１ローラが移動する移動空間を形成した。
【００１４】
すなわち、前記案内板は、離間して配設された第１カムプレートと第２カムプレートとにより構成され、第１ローラは、両カムプレート間を移動するように構成されている。これにより、第１ローラの不用意な離脱が防止される。
【００１５】
加えて、請求項４の座席昇降装置にあっては、前記第２ローラを、前記第２カムプレート上に配置するとともに、当該第２ローラが前記第２カムプレートに案内される前記第２案内領域を前記前進位置側に設定し、当該第２案内領域において、前記第２カムプレートと前記第１ローラとの間に間隙を確保した。
【００１６】
すなわち、車室外へ移動されたシートホルダが下降され、地面に近接した状態において、前記シートホルダに外力が加えられた際には、第２カムプレート下部の第１ローラが、第２カムプレートに当接するまで前記シートホルダの変位が許容されるとともに、第２カムプレートに当接することにより、第１ローラの離脱が防止される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。図１及び図２に示すように、ワンボックス型の車両１の車室内Ｉ内には、運転席シート２、助手席シート３、二列目右側シート４、二列目左側シート５、及び三列目シート６が配置されている。二列目左側シート５（以下、単にシート５という。）は、車両１の側部に設けられた乗降口７の近傍に配置されており、乗降口７はステップ８を有しスライドドア９により開閉される。そして、前記シート５に本発明の一実施の形態が適用されており、これによりシート５は、同図に示した車両前方Ｆを向く格納位置Ａ、図３に示した乗降口７方向を向く旋回位置Ｂ、及び図４に示した乗降口７を介して車室外Ｏに突出し地上近傍まで下降した乗降位置Ｃとに変位可能な構成を具備している。
【００１８】
前記シート５に装備された座席昇降装置１１は、図５に示すように、当該座席昇降装置１１を車体フロアに固定するためのベースブラケット１２を備えており、該ベースブラケット１２には、座席昇降装置１１を回転させる回転盤１３が設けられている。該回転盤１３には、ロアレッグ１４が固定されており、該ロアレッグ１４は、車体フロアに対して回転可能に設けられている。このロアレッグ１４には、スライダ１５がスライド自在に支持されており、該スライダ１５は、スライダクロスメンバ１６と、該スライダクロスメンバ１６の両端に設けられた左右側板１７，１８と、両側板１７，１８の前端及び下端に設けられたスライドローラ１９，・・・とにより構成されている。
【００１９】
また、前記ロアレッグ１４には、移動手段としてのパワーユニット２１が設けられており、該パワーユニット２１は、前記ロアレッグ１４の後壁２２に固定されるとともに、減速ギアを内蔵したユニット本体２３を中心に構成されている。該ユニット本体２３の入力部には、モータ２４が取り付けられており、出力部からはボールネジシャフト２５が延出している。該ボールネジシャフト２５には、ボールネジナット２６が螺合されており、該ボールネジナット２６には、ナット取付ブラケット２７を介して、前記スライダ１５のスライダクロスメンバ１６に結合されている。これにより、前記モータ２４を正転又は逆転させることにより、前記スライダ１５を、図６に示す後退位置Ｄと図７に示す前進位置Ｅとの間にて移動できるように構成されている。
【００２０】
前記スライダ１５の左右側板１７，１８には、図５に示したように、アッパーアーム取付軸３１と、ロアアーム取付軸３２とが突設されており（左側板１７側のみ図示）、前記アッパーアーム取付軸３１には、第１アームとしてのアッパーアーム３３の基端部が回動自在に支持されている。また、前記ロアアーム取付軸３２には、第２アームとしてのロアアーム３４の基端部が回動自在に支持されており、該ロアアーム３４は、前記アッパーアーム３３と共にリンク機構３５を形成している。前記両アーム３３，３４の先端部は、前記シート５を保持するシートホルダ３６に枢支されており、該シートホルダ３６は、前記両アーム３３，３４を介して、前記スライダ１５に支持されている。前記アッパーアーム３３の基端部には、前記アッパーアーム取付軸３１による下端支持点よりシート前方ＳＦ側の部位に、第１ローラとしてのアッパーローラ３７が回転可能に支持されており、前記ロアアーム３４の基端部には、前記ロアアーム取付軸３２による下端支持点よりシート前方ＳＦ側の部位に、第２ローラであるロアローラ３８が回転可能に支持されている。
【００２１】
前記シートホルダ３６は、前記シート５が固定される基部４１と、該基部４１の前端より延出可能に設けられた足置きパイプ４２と、前記基部４１の両側部に起立されたホルダ側壁４３，４３とからなり、該ホルダ側壁４３よりシート前方ＳＦへ延出したアームレスト取付ブラケット４４には、アームレスト４５が跳ね上げ可能に回転支持されている。前記ホルダ側壁４３の上端部には、アッパーアーム取付軸４６が突設されており、該アッパーアーム取付軸４６には、前記アッパーアーム３３の先端部が回動自在に取り付けられている。また、前記ホルダ側壁４３の上端部には、ロアアーム取付軸４７が突設されており、該ロアアーム取付軸４７には、前記ロアアーム３４の先端部が回動自在に取り付けられている。これにより、前記スライダ１５と、前記アッパーアーム３３と、前記ロアアーム３４と、前記シートホルダ３６とによって平行リンクが形成されている。
【００２２】
そして、前記ロアレッグ１４には、スライドプレート６１がボルトで固定されており、前記スライダ１５のスライドローラ１９，・・・は、図６に示したように、このスライドプレート６１と前記ロアレッグ１４底面との間にて移動自在に保持されている。また、前記ロアレッグ１４には、前記アッパーアーム３３のアッパーローラ３７と、前記ロアアーム３４のロアローラ３８との移動軌跡を、前記スライダ１５の移動に応じてコントロールする案内板６２が設けられており、該案内板６２は、前記ロアレッグ１４に固定された第１カムプレート６３と、該第１カムプレート６３の上部に離間して配設された第２カムプレート６４とにより構成されている。
【００２３】
前記第１カムプレート６３と前記第２カムプレート６４との間、及び前記第２カムプレート６４と前記ロアレッグ１４底面との間には、図６及び図７に示したように、前記アッパーローラ３７を移動自在に保持する移動空間７１が形成されており、前記ロアローラ３８は、前記第２カムプレート６４上を移動できるように構成されている。前記第１カムプレート６３は、シート前方ＳＦへ向かうに従って高さ寸法が低くなる三角板状に形成されており、前記アッパーローラ３７が第１カムプレート６３の上端面に接してシート前方ＳＦへ移動することにより、前記アッパーローラ３７を有するアッパーアーム３３がシート前方ＳＦへ傾動するように構成されている。また、前記第２カムプレート６４は、円弧状に形成されており、その上端面が、シート前方ＳＦへ向かうに従って低くなるように固定されている。これにより、前記ロアローラ３８が第２カムプレート６４の上端面に接してシート前方ＳＦへ移動することにより、前記ロアローラ３８を有するロアアーム３４がシート前方ＳＦへ傾動するように構成されており、前記アッパー及びロアローラ３７，３８と前記第１及び第２カムプレート６３，６４とによって、前記アッパー及び前記ロアアーム３３，３４を傾倒させる本発明の傾倒手段が構成されている。
【００２４】
前記第１カムプレート６３の長さ寸法は、前記第２カムプレート６４より短く設定されており、前記アッパーローラ３７が、前記第１カムプレート６３に案内される第１案内領域８１がシート後方ＳＲ側に設定されるとともに、前記ロアローラ３８が、前記第２カムプレート６４に案内される第２案内領域８２がシート前方ＳＦ側に設定されている。
【００２５】
そして、前記アッパーローラ３７が第１カムプレート６３に案内される第１案内領域８１において、図６に示したように、第２カムプレート６４とロアローラ３８との間に、ロア間隙９１が確保されるように構成されており、前記ロアローラ３８が第２カムプレート６４に案内される第２案内領域８２では、図７にて一点鎖線で示したように、第１カムプレート６３とアッパーローラ３７との間に、アッパー下方間隙９２が確保されるように構成されている。また、前記第２案内領域８２において、前記第２カムプレート６４とアッパーローラ３７との間には、図７にて実線で示したように、アッパー上方間隙９３が確保されるように構成されている。これら各間隙９１，９２，９３は、前記ロアレッグ１４に対する第１及び第２カムプレート６３，６４の固定位置により調整されている。具体的な構成としては、ロアレッグ１４に設けられた長穴と、該長穴に上下移動可能に遊嵌された後、各カムプレート６３，６４に形成されたネジ穴に螺入されるボルトとからなり、各カムプレート６３，６４の固定位置を上下に微調整できるように構成されている。
【００２６】
以上の構成にかかる本実施の形態において、図１に示したように、車室内Ｉに位置するとともに車両前方Ｆへ向けて配設されたシート５を、車両１側部に設けられた乗降口７より車室外Ｏへ移動させる際には、先ず、車体フロアに設けられたロアレッグ１４におけるロックを解除して、図３に示したように、シート５を乗降口７へ向けて回動する。次に、スイッチ操作により、パワーユニット２１のモータ２４を駆動する。すると、パワーユニット２１より延出したボールネジシャフト２５が回動され、該ボールネジシャフト２５に螺合したボールネジナット２６及び該ボールネジナット２６にナット取付ブラケット２７を介して結合されたスライダ１５が、図８に示す後退位置Ｄから、図９及び図１０に示す中途位置を通過して、図１１に示す前進位置Ｅへ向けて移動される。そして、該前進位置にて、前記モータ２４への通電をカットするリミットスイッチが作動され、前記スライダ１５の移動が停止される。
【００２７】
これにより、第１及び第２アーム３３，３４を介して前記スライダ１５に支持されたシートホルダ３６は、図８〜図１１に示したように、スライダ１５と共に車室外Ｏへ向けて移動される。このとき、前記スライダ１５に支持されたアッパーアーム３３は、第１案内領域８１にて、基端部に設けられたアッパーローラ３７が第１カムプレート６３の上端面に沿って下方へ案内され、シート前方ＳＦへ向けて傾倒される。これと同時に、このアッパーアーム３３と共に平行リンクを構成するロアアーム３４も、シート前方ＳＦへ向けて傾倒される。また、第２案内領域８２にあっては、ロアアーム３４基端部のロアローラ３８が第２カムプレート６４の上端面に沿って下方へ案内されるので、当該ロアアーム３４及びアッパーアーム３３は、シート前方ＳＦへ向けて傾倒され、両アーム３３，３４からなる平行リンクを介して支持されたシートホルダ３６及びシート５は、図９〜図１１に示したように下降される。
【００２８】
このように、前記パワーユニット２１を作動させることにより、シート５の車室外Ｏ方向への移動と下降とを同時に行うことができるので、シート５を乗降口７へ向けた後、パワーユニット２１を作動させるスイッチ操作を行うだけで、シート５を車室外Ｏへ移動し、かつ下降させることができる。したがって、車室内Ｉのシート５を車室外Ｏへ移動させる際に、手動によりシート５を回転させるとともに車室外Ｏまでスライドさせた後、アクチュエータを作動してシート５を下降させなけらばならなかった従来と比較して、シート５のスライド操作が不要となり、操作手順の簡素化を図ることができ、操作性を向上することができる。また、第１及び第２アーム３３，３４を傾倒させる傾倒手段を、前記アッパー及びロアローラ３７，３８と前記第１及び第２カムプレート６３，６４とにより構成することができるので、複雑なギヤ機構を設ける場合と比較して、構成の簡素化を図ることができる。
【００２９】
また、前記各ローラ３７，３８を案内する案内板６２は、離間して配設された第１カムプレート６３と第２カムプレート６４とにより構成されており、前記アッパーローラ３７は、前記両カムプレート６３，６４間、及び第２カムプレート６４とロアレッグ１４底面との間に形成さされた移動空間７１にて移動されるので、当該アッパーローラ３７の不用意な離脱を防止することができる。これにより、アッパーローラ３７の離脱に起因した不具合を減少させることができる。
【００３０】
一方、前記アッパーローラ３７が第１カムプレート６３に案内される第１案内領域８１においては、図６に示したように、ロアローラ３８が第２のカムプレート６４から規定の間隔（ロア間隙９１）を維持しながら移動するように構成されており、前記ロアローラ３８が第２カムプレート６４に案内される第２案内領域８２では、図７中に一点鎖線で示したように、アッパーローラ３７が第１カムプレート６３から規定の間隔（アッパー下方間隙９２）を維持しながら移動するように構成されている。これにより、第１案内領域８１では、ロアローラ３８と第２カムプレート６４との接触を防止することができるとともに、第２案内領域８２においては、アッパーローラ３７と第１カムプレート６３との接触を防止することができるので、両ローラ３７，３８が常時カムプレート６３，６４に接する場合と比較して、各ローラ３７，３８及び各カムプレート６３，６４の摩耗を減少させることができ、耐久性を高めることができる。
【００３１】
また、前記第２案内領域８２において、第２カムプレート６４とアッパーローラ３７との間には、アッパー上方間隙９３が確保されるように構成されている。このため、車室外Ｏへ移動されたシートホルダ３６が縁石に当接し、該シートホルダ３６に上方へ向けた外力が加えられた場合であっても、アッパーローラ３７が第２カムプレート６４に当接するまで、前記シートホルダ３６の変位を許容することができるとともに、アッパーローラ３７が第２カムプレート６４に当接することにより、当該アッパーローラ３７の離脱を防止することができる。これに伴い、第２カムプレート６４上に配置されたロアローラ３８の離脱も防止することができるので、シートホルダ３６当接時に生じ得る不具合を未然に防止することができる。
【００３２】
なお、本実施の形態にあっては、シート５を車室外Ｏへ移動して下降させる行程のみを説明したが、車室外Ｏのシート５を格納する際には、前述と逆行程により行うことができ、前記スライダ１５が後退位置Ｄに達した際に、モータ２４への通電をカットするリミットスイッチを作動させることにより、前記スライダ１５の移動を停止させることができる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、座席昇降装置１１のリンク機構３５は、図１０に示すように、シート５に着座している乗員Ｍの頭部Ｈがルーフサイドレール１０１の真下に達する以前に、上死点を通過するように構成されており、前記ルーフサイドレール１０１の真下においては、シート５が、格納位置Ａより約８０ｍｍ下降するように設定されている。このため、頭部Ｈとルーフサイドレール１０１との隙間（ヘッドクリアランス）を、従来よりも大きく確保することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の座席昇降装置にあっては、移動手段を作動してロアレッグに設けられたスライダを、後退位置から前進位置へ移動させることにより、第１及び第２アームを介して前記スライダに支持されたシートホルダを、車室外方向へ移動させることができる。これと同時に、前記各アームは、傾動手段により車室外方向へ傾倒されるので、両アームの先端部に支持されたシートホルダ及びシートを下降させることができる。
【００３５】
したがって、車室内のシートを、車体フロアに設けられたロアレッグを回動して乗降口へ向けるとともに、移動手段を作動させるだけで、車室外へ移動し、かつ下降させることができる。このため、シートを車室外へ移動させる際に、手動によりシートを回転させるとともに車室外までスライドさせた後、アクチュエータを作動してシートを下降させなけらばならなかった従来と比較して、シートのスライド操作が不要となる。これにより、操作手順の簡素化を図ることができ、操作性を向上することができる。
【００３６】
また、請求項２の座席昇降装置においては、第１及び第２アームを傾倒させる傾倒手段を、第１及び第２アームに設けられた第１及び第２ローラと、両ローラを案内する案内板とにより構成することができるので、複雑なギヤ機構を設ける場合と比較して、構成の簡素化を図ることができる。そして、第１及び第２ローラのいずれか一方が案内板に案内されている間、他方のローラと案内板との間に間隙を確保することにより、第１ローラが案内板に案内される第１案内領域では、第２ローラと案内板との接触を防止することができ、第２ローラが案内される第２案内領域においては、第１ローラと案内板との接触を防止することができる。これにより、両ローラが常時案内板に接している場合と比較してローラにかかる面圧を低減することができるため、各ローラ及び案内板の摩耗を減少させることができ、耐久性を高めることができる。
【００３７】
さらに、請求項３の座席昇降装置では、案内板を、離間して配設された第１カムプレートと第２カムプレートとにより構成し、第１ローラを、両カムプレート間にて移動することによって、第１ローラの不用意な離脱を防止することができる。これにより、ローラの離脱に起因した不具合を減少させることができる。
【００３８】
加えて、請求項４の座席昇降装置にあっては、前記第２案内領域が前進位置側に設定されており、当該第２案内領域において、第２カムプレートと第１ローラとの間に、間隙が確保されるように構成されている。このため、車室外へ移動されたシートホルダが縁石に当接し、該シートホルダに上方へ向けた外力が加えられた場合であっても、第１ローラが第２カムプレートに当接するまで、シートホルダの変位を許容することができるとともに、第１ローラが第２カムプレートに当接することにより、当該第１ローラの離脱を防止することができる。これに伴い、第２カムプレート上の第２ローラの離脱も防止することができるので、シートホルダ当接時に生じ得る不具合を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を適用した車両のシート配置状態を示す平面透明図である。
【図２】図１の側面を示す透視図である。
【図３】同実施の形態のシートが乗降口方向へ回転された状態を示す平面透明図である。
【図４】同実施の形態のシートが乗降口方向へ回転された後、車室外に下降された状態を示す部分平面図である。
【図５】同実施の形態の座席昇降装置を示す分解斜視図である。
【図６】同実施の形態のスライダが後退位置に位置した状態を示す要部の透明図である。
【図７】同実施の形態のスライダが前進位置に移動された状態を示す要部の透明図である。
【図８】同実施の形態のシートが乗降口方向へ回転されされた状態を示す側部の透明図である。
【図９】同実施の形態のシートを下降する状態を示す説明図である。
【図１０】図９に続く説明図である。
【図１１】同実施の形態のシートが下降された状態を示す側部の透明図である。
【図１２】従来の座席昇降装置を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 車両
５ 二列目左シート（シート）
１１ 座席昇降装置
１４ ロアレッグ
１５ スライダ
２１ パワーユニット（移動手段）
３３ アッパーアーム（第１アーム）
３４ ロアアーム（第２アーム）
３５ リンク機構
３６ シートホルダ
３７ アッパーローラ（第１ローラ）
３８ ロアローラ（第２ローラ）
６２ 案内板
６３ 第１カムプレート
６４ 第２カムプレート
７１ 移動空間
８１ 第１案内領域
８２ 第２案内領域
９１ ロア間隙
９２ アッパー下方間隙
９３ アッパー上方間隙
Ｄ 後退位置
Ｅ 前進位置

Claims (4)

1. シートを車室内位置と車室外位置とに変位させる車両用の座席昇降装置において、
   車体フロアに回動可能に支持されるロアレッグと、
   該ロアレッグにスライド自在に支持されたスライダと、
   前記スライダを、前進位置と後退位置との間にて移動させる移動手段と、
   前記スライダに、基端部が回動自在に支持された第１アームと、
   前記スライダに、基端部が回動自在に支持され、前記第１アームと対を成しリンク機構を形成する第２アームと、
   前記第１及び第２アームの先端部に支持され、前記シートを保持するシートホルダと、
   前記スライダが前記後退位置に位置した状態で、上方へ向けて起立された前記第１及び第２アームを、前記スライダの前記前進位置へ向けた移動に応じて、該前進位置側へ傾倒させる傾倒手段と、
   を備えたことを特徴とする座席昇降装置。
2. 前記傾倒手段を、前記第１アームの基端部に設けられた第１ローラと、前記第２アームの基端部に設けられた第２ローラと、前記スライダの移動に伴い前記各ローラを案内して前記第１及び第２アームを傾倒させる案内板とにより構成する一方、
   前記第１ローラが前記案内板に接して案内される第１案内領域と、前記第２ローラが前記案内板に接して案内される第２案内領域とを区画し、第１及び第２ローラのいずれか一方が前記案内板に案内されている間、他方のローラと前記案内板との間に間隙を確保したことを特徴とする請求項１記載の座席昇降装置。
3. 前記案内板を、前記ロアレッグに設けられた第１カムプレートと、該第１カムプレートの上部に離間して配設された第２カムプレートとにより構成し、前記第１カムプレートと前記第２カムプレートとの間に、前記第１ローラが移動する移動空間を形成したことを特徴とする請求項２記載の座席昇降装置。
4. 前記第２ローラを、前記第２カムプレート上に配置するとともに、当該第２ローラが前記第２カムプレートに案内される前記第２案内領域を前記前進位置側に設定し、当該第２案内領域において、前記第２カムプレートと前記第１ローラとの間に間隙を確保したことを特徴とする請求項３記載の座席昇降装置。

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