JP2006281816A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 構造の簡素化を図ることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】 スイベルアッパ１６に昇降駆動キャリッジ２２を移動自在に支持し、移動制御可能とする。昇降駆動キャリッジ２２に、昇降アーム４１のアーム本体部４２を回動自在に支持し、基端部の昇降ガイドローラ４４を昇降ガイド３１のカム面３２に転動させる。昇降アーム４１の補助スライド部５２にチルト駆動キャリッジ６２を移動自在に支持し、チルト駆動キャリッジ６２にチルトガイド部７１の基端部を回動自在に支持する。チルトガイド部７１でシート７３を支持する昇降部７４を構成する。補助スライド部５２の先端ブラケット５３にチルトガイドローラ８１を設け、チルトガイドローラ８１を、チルトガイド部７１のカム面８２に転動させる。チルト駆動キャリッジ６２を昇降アーム４１に沿って移動すると、昇降部７４の先端部が上下方向に変位する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、昇降部を昇降する昇降装置に関する。

従来、昇降装置としては、車両用シートを昇降する装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。

この昇降装置は、昇降部に設けられたシートを車室内位置と車室外位置との間で変位できるように構成されており、車室外に配置されたシートに着座した着座者を、着座したまま車室内まで移動できるように構成されている。

前記昇降部を昇降駆動する駆動部部は、四節の平行リンクで構成されており、当該平行リンクを回動して昇降部を昇降する際に、当該昇降部を水平に維持できるように構成されている。
特開２００４−０７４８６５号公報 特開平９−０３９６２２号公報

しかしながら、このような昇降装置にあっては、昇降駆動部が四節の平行リンクで構成されているため、昇降駆動部の構成が複雑化するとともに大型化してしまうという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、構造の簡素化を図ることができる昇降装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の昇降装置にあっては、基端部が回動自在に支持された昇降アームの先端部を回動角度に応じて上下方向へ変位して、当該昇降アームに設けられた昇降部を昇降する昇降装置において、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を前記昇降アームの回動角度と独立して変更するチルト駆動部を備えている。

すなわち、昇降アームに設けられた昇降部を昇降する際には、基端部を回動中心として昇降アームを回動し、該昇降アームの先端部を回動角度に応じて上下動する。このとき、この昇降アームに設けられた前記昇降部は、当該昇降アームの回動に応じて傾くこととなる。

しかし、当該昇降装置は、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を変更するチルト駆動部を備えており、前記昇降部を、前記昇降アームの回動角度と独立して変更することができる。

このため、前記昇降アームを回動して前記昇降部を昇降する過程において、前記昇降アームの回動角度に応じて、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を可変することで、前記昇降部は、その傾斜角が任意の角度に維持される。

また、請求項２の昇降装置においては、固定側ベースと、該固定側ベースに沿って駆動されるとともに前記昇降アームの基端部を回動自在に支持する昇降駆動キャリッジと、該昇降駆動キャリッジを駆動して前記昇降アームを前記固定側ベースの先端より延出するに従って前記昇降アームの先端部を下方に変位させる昇降ガイド部とによって昇降駆動部を構成する一方、前記昇降部の基端部を回動自在に支持するとともに前記昇降アームに沿って駆動されるチルト駆動キャリッジと、該チルト駆動キャリッジの前記昇降アームに沿った移動に応じて前記昇降部の先端部を上下方向に変位させるチルトガイド部とによって前記チルト駆動部を構成した。

すなわち、固定側ベースに沿って昇降駆動キャリッジを駆動して、該昇降駆動キャリッジに支持された前記昇降アームを前記固定側ベースの先端より延出することで、前記昇降アームの先端部を下方に変位させることができる。これにより、前記昇降部を、前記固定側ベースから遠ざけながら下降することができる。

また、昇降部の基端部を支持したチルト駆動キャリッジを昇降アームに沿って駆動することで、前記昇降部の先端部を上下方向に変位させることができる。これにより、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度は、前記昇降アームの回動角度と独立して変更される。

さらに、請求項３の昇降装置では、前記昇降アームを、前記昇降駆動キャリッジに支持されたアーム本体部と、該アーム本体部にスライド自在に支持された補助スライド部と、該補助スライド部を前記アーム本体部の長さ方向へ駆動して当該補助スライド部を前記アーム本体部より延出させた状態を形成する伸縮駆動部とで構成するとともに、前記補助スライド部に、前記昇降部及び前記チルト駆動部を設けた。

すなわち、昇降アームの先端を下方へ向けて傾斜させた状態において、昇降部が設けられた補助スライド部を、昇降駆動キャリッジに支持されたアーム本体部より延出させることで、前記昇降部を、より下方へ変位させることができる。

加えて、請求項４の昇降装置にあっては、前記固定側ベースを回転機構を介して車体に設け、前記固定側ベースの先端が車両前方を向いた前向き状態と、ドア開口部側を向いた横向き状態とを形成可能に構成するとともに、前記昇降部に前記車両の座席を構成するシートを設けた。

すなわち、固定側ベースを横向き状態にして昇降アームに設けられた昇降部を車室外へ移動しながら下降することで、車室内に配置されたシートを車室外の低位置へ移動することができる。

また、前記昇降アームに設けられた昇降部を上昇しながら車室内側へ移動した後、固定側ベースを前向き状態にすることで、車室外に配置されたシートを車室内へ移動することができる。

そして、前記昇降部の角度は、前記昇降アームの回動角度と独立して可変することができる。このため、前記シートの座面は、昇降過程や車室外位置などの状態に応じて、任意の角度に可変される。

以上説明したように本発明の請求項１の昇降装置にあっては、昇降アームを回動して昇降部を昇降する過程において、前記昇降アームの回動角度に応じて当該昇降アームに対する前記昇降部の角度を独立して可変することができる。このため、四節の平行リンクを用いること無く、前記昇降部を任意の角度に維持することができる。

したがって、平行リンクを用いて昇降部の角度を維持する従来と比較して、昇降アーム部分の構造を簡素化することができるとともに、小型化を図ることができる。

加えて、昇降過程及び昇降前後にて前記昇降部の角度を保持するのみならず、昇降過程及び昇降前後において、前記昇降部の角度を異なる角度に設定することもできる。これにより、仕様に応じた変更を容易に行うことができる。

また、請求項２の昇降装置においては、昇降部を固定側ベースから遠ざけながら下降することができる。

そして、昇降部の基端部を支持したチルト駆動キャリッジを昇降アームに沿って駆動することで、前記昇降部の先端部を上下方向に変位させることができる。これにより、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を、前記昇降アームの回動角度と独立して変更するチルト駆動部を構成することができる。

さらに、請求項３の昇降装置では、昇降アームの先端を下方へ向けて傾斜させた状態において、昇降部が設けられた補助スライド部を、昇降駆動キャリッジに支持されたアーム本体部より延出させることで、前記昇降部を、より下方へ変位させることができる。

これにより、昇降ストロークの増大を図ることができる。

加えて、請求項４の昇降装置にあっては、車両の座席を構成するシートを、車室内位置と車室外位置との間で移動することができるとともに、構成の複雑化を招くこと無く、移動過程におけるシートの傾きを防止することができる。

そして、前記昇降部の角度は、前記昇降アームの回動角度と独立して可変することができるため、前記シートの座面を、昇降過程や車室外位置などの状態に応じて、任意の角度に設定することができる。これにより、昇降過程でのシートへの着座性の向上や、離座時でのシートからの立ち上がり性の向上を図ることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる昇降装置１を示す図であり、該昇降装置１は車両に設けられている。

すなわち、車両の乗降口近傍のフロア１１には、車両前後方向に延在する固定レール１２が固定されている。この固定レール１２には、図２にも示すように、スイベルロア１３がローラ１４，１４を介して前記固定レール１２の長さ方向へ移動自在に設けられており、前記スイベルロア１３には、ベアリング１５を介してスイベルアッパ１６が回動自在に支持されている。また、前記スイベルアッパ１６は、図外の回転駆動部で前記スイベルロア１３に対して回動制御されるように構成されており、固定側ベースを構成する長方形状の前記スイベルアッパ１６の先端が、図１〜図３に示したように、車両左方Ｌであるドア開口部側を向いた横向き状態１７と、図４に示すように、車両前方Ｆを向いた前向き状態１８とを形成する回転機構１９が構成されている（図２参照）。

前記スイベルアッパ１６の両側部には、図１に示したように、基端側から先端側に渡って延在するスライドレール２１，２１が延設されており、両スライドレール２１，２１には、両スライドレール２１，２１に架橋した昇降駆動キャリッジ２２が両スライドレール２１，２１に沿って移動自在に支持されている。前記スイベルアッパ１６の基端部には、昇降モータ２３，２３が設けられており、該昇降モータ２３，２３は、前記各スライドレール２１，２１上に配設されたボールネジ２４，２４を回転制御するように構成されている。

前記各ボールネジ２４，２４は、前記スイベルアッパ１６の先端部に設けられた支持ブラケット１６ａ，１６ａに回動自在に支持されており、各ボールネジ２４，２４には、前記昇降キャリッジ２２に設けられたネジ部２２ａ，２２ａに螺合している（図３参照）。これにより、前記昇降モータ２３，２３で前記各ボールネジ２４，２４を回動することによって、前記昇降キャリッジ２２を前記スイベルアッパ１６の長さ方向に移動できるように構成されている。

前記スイベルアッパ１６の両側には、図１及び図２に示したように、昇降ガイド３１，３１が設けられている。該昇降ガイド３１は、長板状のカムプレートで構成されており、該昇降ガイド３１の先端部は、先端へ向かうに従って高さ寸法が低くなるように構成されている。これにより、当該昇降ガイド３１の上面が形成するカム面３２は、図２に示したように、基端側に水平に延在する水平部３３を構成するとともに、その先端部が、先端へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜面３４を構成している。

前記昇降駆動キャリッジ２２の両端部には、昇降アーム４１を構成するアーム本体部４２，４２が回動自在に支持されている。該アーム本体部４２は、図１に示したように、一対の板状部材４３，４３によって構成されており、前記昇降キャリッジ２２に支持された当該アーム本体部４２の基端部には、昇降ガイドローラ４４が前記両板状部材４３，４３間に挟持された状態で回動自在に支持されている。この昇降ガイドローラ４４は、図２に示したように、前記昇降ガイド３１の前記カム面３２を転動するように構成されている。

これにより、前記昇降駆動キャリッジ２２を駆動することによって、図４に示したように、前記スイベルアッパ１６上に配置された前記アーム本体部４２，４２を、図１〜図３に示したように、前記スイベルアッパ１６の先端より延出させるに従って、当該昇降アーム４１の先端部を下方に変位させる一方、前記昇降駆動キャリッジ２２を前記スイベルアッパ１６の基端側へ駆動することによって、前記スイベルアッパ１６先端より延出した前記昇降アーム４１を後退するとともに、前記昇降アーム４１の先端部を上方に変位する昇降駆動部４５が構成されている。

前記両アーム本体部４２，４２の先端部には、図１及び図３に示したように、固定ブラケット５１が架橋した状態で固定されており、該固定ブラケット５１には、補助スライド部５２が長さ方向へスライド自在に支持されている。該補助スライド部５２の先端には、先端ブラケット５３が設けられており、該先端ブラケット５３には、補助スライドモータ５４が設けられている（図３参照）。該補助スライドモータ５４には、前記補助スライド部５２に沿って延在するボールネジ５５が接続されており（図１及び図３参照）、該ボールネジ５５は、前記固定ブラケット５１に固定されたナット部５６と螺合している。これにより、前記補助スライドモータ５４で前記ボールネジ５５を回転制御することによって、前記補助スライド部５２を前記アーム本体部４２の長さ方向へ駆動できるように構成されており、当該補助スライド部５２を前記アーム本体部４２より延出させた状態を形成する伸縮駆動部５７が構成されている（図３参照）。

前記補助スライド部５２には、長さ方向に延在するレール６１が設けられており、該レール６１には、チルト駆動キャリッジ６２が移動自在に支持されている。前記補助スライド部５２の前記先端ブラケット５３には、チルト駆動モータ６３が設けられており（図１参照）、該チルト駆動モータ６３は、前記補助スライド部５２の中央部に延設されたボールネジ６４に接続されている。該ボールネジ６４は、前記チルト駆動キャリッジ６２に螺合しており、前記チルト駆動モータ６３で前記ボールネジ６４を回動することによって、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記補助スライド部５２に沿って上下移動できるように構成されている。

前記チルト駆動キャリッジ６２の両側部には、先端方向へ向けて延出するチルトガイド部７１，７１の基端部が回動自在に支持されており、該チルトガイド部７１，７１の基端部及び先端部には、シート固定ブラケット７２，７２が固定されている。これにより、前記補助スライド部５２の先端には、図２に示したように、前記シート固定ブラケット７２，７２を介して、車両の座席を構成するシート７３を固定できるように構成されており、前記昇降アーム４１の先端部には、該昇降アーム４１の回動角度に応じて前記シート７３を上下動する昇降部７４が構成されている。

前記補助スライド部５２先端の先端ブラケット５３には、図２に示したように、チルトガイドローラ８１が設けられており、該チルトガイドローラ８１は、前記チルトガイド部７１の下面が構成するカム面８２を転動するように構成されている。このカム面８２は、基端側を構成する直線状の直線部８３と、先端へ向かうに従って上方へ向けて傾斜する傾斜部８４とによって構成されている。これにより、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記昇降アーム４１に沿った移動することで、前記昇降部７４の先端部を上下方向に変位するチルト駆動部８５が構成されており、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記補助スライド部５２の基端側へ移動するに従って、前記アーム本体部４２に対する前記昇降部７４の角度を大きくし、図４に示すように、前記アーム本体部４２と前記昇降部７４とを平行にできるように構成されている。また、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記補助スライド部５２の先端側へ移動するに従って前記アーム本体部４２に対する前記昇降部７４の角度を小さくし、図１〜図３に示したように、前記昇降アーム４１を下方へ傾斜させた状態でも、前記昇降部７４に支持されたシート７３の座面７３ａを水平に維持したり、前記シート７３を前のめりにできるように構成されている。

そして、前記昇降モータ２３，２３と前記補助スライドモータ５４とチルト駆動モータ６３とは、図外の制御装置に接続されており、それぞれ独立して回転制御されるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、昇降アーム４１に設けられた昇降部７４を昇降する際には、基端部を回動中心として昇降アーム４１が回動され、該昇降アーム４１の先端部が回動角度に応じて上下動する。このとき、この昇降アーム４１に設けられた前記昇降部７４は、当該昇降アーム４１の回動に応じて傾くこととなる。

しかし、本実施の形態の昇降装置１は、前記昇降アーム４１に対する前記昇降部７４の角度を変更するチルト駆動部８５を備えており、前記昇降部７４の基端部を支持したチルト駆動キャリッジ６２を昇降アーム４１のアーム本体部４２に沿って移動することで、前記昇降部７４の先端部を上下方向に変位させることができる。

このため、前記昇降アーム４１を回動して前記昇降部７４を昇降する過程において、前記昇降アーム４１の回動角度に応じて、当該昇降アーム４１に対する前記昇降部７４の角度を独立して可変することができる。したがって、平行リンクを用いて昇降部７４の角度を維持する従来と比較して、昇降アーム４１部分の構造を簡素化することができるとともに、小型化を図ることができる。

すなわち、本実施の形態にあっては、前記昇降部７４に車両の座席を構成するシート７３が設けられている。このため、スイベルアッパ１６を横向き状態１７にして昇降アーム４１に設けられた昇降部７４を車室外へ移動しながら下降することで、車室内に配置されたシート７３を車室外の低位置へ移動することができる。また、前記昇降アーム４１に設けられた前記昇降部７４を上昇しながら車室内側へ移動した後、前記スイベルアッパ１６を前向き状態１８にすることで、車室外に配置されたシート７３を車室内へ移動することができる。これにより、乗員の乗降を補助することができる。

そして、前述したように前記昇降部７４の角度は、前記昇降アーム４１の回動角度と独立して可変することができるため、前記シート７３の座面７３ａを、昇降過程や車室外位置などの状態に応じて、任意の角度に設定することができる。これにより、昇降過程において座面を前上がりにすることで、シート７３への着座性を向上したり、離座時には、シート７３を前のめりにすることで、シート７３からの立ち上がり性の向上を図ることができるとともに、昇降過程及び昇降前後において、前記昇降部７４の角度を異なる角度に設定するなど、仕様に応じた変更を容易に行うことができる。

また、スイベルアッパ１６に沿って昇降駆動キャリッジ２２を駆動し、該昇降駆動キャリッジ２２に支持された前記昇降アーム４１を前記スイベルアッパ１６の先端より延出させることで、前記昇降アーム４１の先端部を下方に変位させることができる。これにより、前記昇降部７４を、前記スイベルアッパ１６が設けられた車両から遠ざけながら下降することができ、乗降口との干渉を防止することができる。

そして、前記昇降アーム４１の先端を下方へ向けて傾斜させた状態において、前記昇降部７４が設けられた補助スライド部５２を、昇降駆動キャリッジ２２に支持されたアーム本体部４２より延出させることで、前記昇降部７４を、より下方へ変位させることができる。

これにより、昇降ストロークの増大を図ることができるため、車高の高い車にも対応することができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。 同実施の形態の側面図である。 同実施の形態の平面図である。 同実施の形態の格納状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 昇降装置
１６ スイベルアッパ
１９ 回転機構部
２２ 昇降駆動キャリッジ
３１ 昇降ガイド
４５ 昇降駆動部
４１ 昇降アーム
４２ アーム本体部
４４ 昇降ガイドローラ
５２ 補助スライド部
５７ 伸縮駆動部
６２ チルト駆動キャリッジ
７１ チルトガイド部
７３ シート
７４ 昇降部
８１ チルトガイドローラ
８５ チルト駆動部

Claims (4)

1. 基端部が回動自在に支持された昇降アームの先端部を回動角度に応じて上下方向へ変位して、当該昇降アームに設けられた昇降部を昇降する昇降装置において、
   前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を前記昇降アームの回動角度と独立して変更するチルト駆動部を備えたことを特徴とする昇降装置。
2. 固定側ベースと、該固定側ベースに沿って駆動されるとともに前記昇降アームの基端部を回動自在に支持する昇降駆動キャリッジと、該昇降駆動キャリッジを駆動して前記昇降アームを前記固定側ベースの先端より延出するに従って前記昇降アームの先端部を下方に変位させる昇降ガイド部とによって昇降駆動部を構成する一方、
   前記昇降部の基端部を回動自在に支持するとともに前記昇降アームに沿って駆動されるチルト駆動キャリッジと、該チルト駆動キャリッジの前記昇降アームに沿った移動に応じて前記昇降部の先端部を上下方向に変位させるチルトガイド部とによって前記チルト駆動部を構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
3. 前記昇降アームを、前記昇降駆動キャリッジに支持されたアーム本体部と、該アーム本体部にスライド自在に支持された補助スライド部と、該補助スライド部を前記アーム本体部の長さ方向へ駆動して当該補助スライド部を前記アーム本体部より延出させた状態を形成する伸縮駆動部とで構成するとともに、前記補助スライド部に、前記昇降部及び前記チルト駆動部を設けたことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
4. 前記固定側ベースを回転機構を介して車体に設け、前記固定側ベースの先端が車両前方を向いた前向き状態と、ドア開口部側を向いた横向き状態とを形成可能に構成するとともに、前記昇降部に前記車両の座席を構成するシートを設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の昇降装置。
   

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