JP4154695B2 - 横行装置の補正ローラ - Google Patents
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Description
請求項4の構成では、正確に横行レールに当接させる作用がある。
請求項3の発明では、横行トレイの傾斜を駆動力の差で補正する効果がある。
駆動ローラ12は、区画毎にモータ11を配置して複数個の駆動ローラ12に連結して等速回転させる。従動ローラ13は、回転自在に軸着されて横行レール18を支持して駆動ローラ12の駆動力に牽引され、横行レール18を横行させる。
図4(c)は、横行レール18の前後は、昇降空間Eの駆動ローラ12に接続され平行状態になり、補正ローラ12の当接から外れ、平行に横行して、両側をストッパ16と当接して位置決めをする。
図5(b)は、横行トレイ3が駐車室X・Yの駆動ローラ12と従動ローラ13に接続され、第2補正ローラ15bにも接続できるので、傾斜すると第2補正ローラ15bに当接して、平行を維持して横行する。図5(c)は、駐車室X・Yに収納される横行トレイ3を示し、平行状態の横行をさらに奥側に移動する。駐車室X・Yの横行トレイ3は若干の傾斜に影響が無く、昇降空間E側を正確に平行を出す機構にしている。
同期手段は、駐車室X・Yの従動ローラ13側にあたる他端側の昇降空間Eの駆動ローラ12を一端側の駆動ローラ12より回転速度を速めることで、横行トレイ3の傾斜を修正することができる。
横行トレイ3の傾斜は、駐車室X・Yから一端側の駆動ローラ12と他端側の従動ローラ13により、昇降空間Eに移動するとき、他端側が遅れた傾斜で横行する。昇降空間Eでは、他端側の速度が速いので、定位置に停止するときには平行になり、昇降リフト2の受渡しを安全に行うことができる。
駐車装置1に車両を入庫する動作について説明すると、車両が乗込場Sに乗り入れて、駐車室X・Yを指定する操作盤(図示略)を操作する。昇降リフト2は、車両を搭載して指定された駐車室X・Yより上方まで昇降して停止する。前記駐車室X・Yの駆動ローラ12が回転して横行トレイ3を補正ローラ14により軌道修正しながら昇降空間Eに横行する。昇降空間Eの横行トレイは、両端の横行レール18を駆動ローラ12により横行するので、傾斜無く平行に横行する。横行トレイ3は、昇降空間Eに移動すると前後端をストッパ16とドグ17の当接により正確な位置決めが行われる。
2 昇降リフト
3 横行トレイ
4 ガイドレール
7 索状体
8 横行駆動部
12 駆動ローラ
13 従動ローラ
14 第1補正ローラ
15 第2補正ローラ
20 駆動モーメント
21 第1補助モーメント
22 第2補助モーメント
23 取付金具
26 壁面
S 乗込場
X・Y 駐車室
E 昇降空間
Claims (4)
- 昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、
昇降空間の上部から吊下げて昇降させる昇降リフトと、昇降空間に隣接する複数階に設ける駐車室と、駐車室に配置され車両を搭載して横行する横行トレイと、横行トレイを支持して駐車室と昇降空間とを往復動させる横行装置と、横行装置の昇降空間の両側を支持する駆動ローラと、駐車室の一方側に駆動ローラと他方側に回転自在にした従動ローラと、横行トレイの横行方向を軌道修正する同期手段と、を設けることを特徴とする横行装置の補正ローラ。 - 駐車室の同期手段は、回転自在にするローラを、駆動ローラ側の駐車室の奥側に配置して、従動ローラ側の駐車室の手前に配置し、横行トレイの片方を付勢して水平方向に軌道修正する補正ローラとすることを特徴とする請求項1記載の横行装置の補正ローラ。
- 昇降空間の同期手段は、駆動ローラの回転を駐車室の駆動ローラ側より従動ローラ側を速めることを特徴とする請求項1記載の横行装置の補正ローラ。
- 補正ローラは、ばねを内蔵して前後方向に付勢して、横行トレイを軌道修正する請求項2記載の横行装置の補正ローラ。
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