JP2005348944A - 昇降式座椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明の目的は、可動座部を上昇させた場合でも、座椅子が背面側に転倒することを防止することが可能な昇降式座椅子を提供することにある。
【解決手段】 本発明は、床面に載置される支持部１０と、支持部１０に昇降可能に支持された可動座部３０と、可動座部３０を昇降させる昇降駆動部５０と、を備えた昇降式座椅子１に関する。
支持部１０は、床面１００に対して略垂直方向（Ｚ方向）に延出するガイドシャフト１２を有して構成され、可動座部３０は、ガイドシャフト１２に昇降可能に支持されている。また、可動座部３０は、床面１００に対して略水平に形成された座面フレーム３１と、座面フレーム３１に対して略垂直に形成された背面フレーム３３を備え、背面フレーム３３には、鉛直方向に対して背面側に傾斜する（後傾する）傾斜面４９ｃが設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、昇降式座椅子に係り、特に、座部を昇降させることが可能な昇降式座椅子に関する。

従来から、使用者の着座や立ち上がりを補助するための座椅子として、使用者が座る座部を昇降させることが可能な昇降式座椅子が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

例えば、特許文献１、特許文献２に記載の昇降式座椅子には、床面に載置される支持部と、支持部に昇降可能に支持された可動座部と、可動座部を昇降させる昇降駆動部が備えられている。

支持部には、鉛直方向に対して背面側に傾斜するガイド部材が設けられており、可動座部には、ガイド部材に移動自在に支持された移動体が備えられている。これにより、可動座部は、ガイド部材の傾斜方向に沿って昇降する構成となっている。

可動座部には、略水平に形成され使用者が座る座面部材と、座面部材に一体に形成され使用者の上半身を支える背面部材が形成されている。背面部材は、着座時に使用者が楽な姿勢を取れるように、鉛直方向に対して背面側へ傾斜するように形成されており、背面部材の側部には、回動機構を介してアームレストが備えられている。

昇降駆動部には、ボールネジおよびナット等からなる回転直動変換機構が用いられている。そして、ボールネジ又はナットをモータ等により回転させることによって、モータ等の回転がナットの上下方向への直進運動に変換され、ナットと共に可動座部が昇降するようになっている。
特開平１１−１２８０１４号公報（第２−３頁、図１−図３） 特開平９−２２０１３４号公報（第３−５頁、図１、図４、図５）

しかしながら、上記従来技術に係る昇降式座椅子では、ガイド部材が鉛直方向に対して背面側へ傾斜するように設けられ、可動座部がガイド部材の傾斜方向に沿って昇降する構成であるので、可動座部が上昇するに従って可動座部の重心が座椅子の背面側に移動することになる。

従って、可動座部を上昇させた場合に、可動座部の重心が座椅子の背面側に移動することによって座椅子が背面側に転倒することがあった。

また、上記従来技術に係る昇降座椅子では、背面部材の側部に回動機構を介してアームレストが備えられているが、アームレストを回動自在に保持する回動機構の軸部が背面部材に単に取着される構成であった。このため、使用者がアームレストにもたれ掛かる等によってアームレストに対して横方向に荷重が加わった場合に、アームレストが横方向へ拡がってしまうことがあった。

このように、アームレストに荷重が加わることによってアームレストが横方向に拡がった状態では、可動座部の重心が座椅子の横方向外側に移動するため、座椅子が横転する虞があった。

さらに、上記従来技術に係る昇降式座椅子においては、可動座部に設けられた移動体が、ガイド部材の長手方向に離間した上下位置を、相対向する一対のガイドローラにてそれぞれ挟持する構成であった。

ところが、一対のガイドローラによってガイド部材の長手方向に離間した上下位置をそれぞれ挟持する構成とすると、ガイド部材に取り付け誤差や曲げ等が生じた場合に、可動座部に設けられたガイドローラのいずれかがガイド部材に強固に押し付けられ、これによって、可動座部とガイド部材との間に作用する抵抗力が増大することがあった。

このため、使用者が可動座部を昇降させようとした場合でも、可動座部の昇降方向に対して抵抗力が作用することによって可動座部が昇降されないという問題があった。

また、上記従来技術に係る昇降式座椅子では、可動座部を下降させているときに可動座部において異物の挟み込みが生じた場合でも、可動座部の下降がそのまま継続されてしまうことがあった。このため、可動座部において異物の挟み込みが生じた場合に、モータの焼きつき等が生じる虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、支持部に対して昇降可能な可動座部を備えてなる昇降式座椅子において、可動座部を上昇させた場合でも、座椅子が背面側に転倒することを防止することが可能な昇降式座椅子を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、可動座部にアームレストを備えてなる昇降式座椅子において、横転することを防止することが可能な昇降式座椅子を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、ガイド部材の長手方向に離間した位置を相対向する一対のガイドローラにてそれぞれ挟持してなる昇降式座椅子において、可動座部を円滑に昇降させることが可能な昇降式座椅子を提供することにある。

また、本発明のさらに他の目的は、支持部に対して昇降可能な可動座部を備えてなる昇降式座椅子において、可動座部における異物の挟み込みを防止することが可能な昇降式座椅子を提供することにある。

前記課題は、請求項１に記載の昇降式座椅子によれば、床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、前記支持部は、床面に対して略垂直方向に延出するガイド部材を有して構成され、前記可動座部は、前記ガイド部材に昇降可能に支持されてなること、により解決される。

このように、支持部が床面に対して略垂直方向に延出するガイド部材を有して構成され、可動座部がガイド部材に昇降可能に支持されていると、可動座部を床面に対して略垂直な方向に沿って昇降させることができる。

従って、可動座部が上昇しても、可動座部の重心を支持部の一定位置に維持することができるので、従来のように、可動座部が上昇するに従って可動座部の重心が背面側に移動することを防止することができる。

ここで、請求項２に記載のように、支持部が床面に載置されガイド部材が立設されてなるベースフレームを備え、ベースフレームにガイド部材が設けられた位置から床面に沿って背面側に延出する延出フレームが設けられていると、可動座部に対して背面側に荷重が加わった場合でも、座椅子に対して転倒する方向に作用する力を延出フレームによって支持することができる。

また、請求項３に記載のように、支持部に延出フレームに対してガイド部材を支持する支持フレームが設けられていると、可動座部に対して背面側に荷重が加わった場合でも、支持フレームによってガイド部材が背面側に傾斜する（後傾する）ことを防止できるので、これにより、可動座部の上昇に伴って可動座部の重心が背面側に移動することを確実に防止することが可能となる。

さらに、請求項４に記載のように、可動座部が、使用者が座る座面部材と、使用者の上半身を支持する背面部材と、を備え、背面部材が略鉛直方向に沿って形成されていると、背面部材の背面側への張り出しを小さくすることができるので、これにより、座椅子の前後方向の大きさを小型化することが可能となる。

ここで、請求項５に記載のように、より好適には、背面部材に鉛直方向に対して背面側に傾斜する傾斜面が形成される。すなわち、傾斜面は、背面部材に対して後傾するように形成されている。このように、背面部材に傾斜面を形成すると、背面部材の形状を、使用者が楽な姿勢をとっているときの背部および腰部に沿った形状とすることができる。

そして、請求項６に記載のように、床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、可動座部が、使用者の肘置きとなるアームレストと、アームレストを支持するアームレスト支持部材と、アームレスト支持部材を固定支持する固定支持部材と、有して構成され、アームレスト支持部材が固定支持部材に少なくとも二箇所で固定支持される構成とすると、アームレストに対して横方向外側に荷重が加わった場合でも、アームレスト支持部材を固定支持部材における少なくとも二箇所で固定支持することができるので、これにより、アームレストが横方向外側に拡がることを防止することが可能となる。

ここで、請求項７に記載のように、固定支持部材が、使用者が座る座面部材と、使用者の上半身を支持する背面部材と、を備え、アームレスト支持部材が座面部材および背面部材に連結された構成とすると、アームレストに対して横方向外側に荷重が加わった場合でも、アームレスト支持部材を座面部材と背面部材とによって固定支持することができるので、これにより、アームレストが横方向外側に拡がることを確実に防止することが可能となる。

また、請求項８に記載のように、アームレストがアームレスト支持部材に回動自在に設けられていると、例えば、可動座部に着座したり可動座部から立ち上がったりするときにアームレストが邪魔にならないようにアームレストを移動させることができるので好適である。

そして、請求項９に記載のように、床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、可動座部がガイド部材の長手方向に離間した第一の位置および第二の位置を、相対向する一対のガイドローラにてそれぞれ挟持してなる第一移動部材，第二移動部材を有して構成され、第一移動部材又は第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち少なくとも一つに、前記ガイド部材との接触面を減少させるための抵抗低減部が形成されていると、ガイド部材に取り付け誤差や曲げ等が生じたことによって、ガイド部材がガイドローラに押し付けられても、抵抗低減部によってガイド部材とガイドローラとの間に作用する抵抗力の増大を防止することが可能となる。

特に、請求項１０に記載のように、抵抗低減部が、ガイドローラにおける回転軸方向の略中央部が分離されたことにより形成されていると、ガイド部材に取り付け誤差や曲げ等が生じたことによってガイド部材がガイドローラに押し付けられても、抵抗低減部によってガイド部材とガイドローラとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することができるので好適である。

さらに、請求項１１に記載のように、抵抗低減部が、第一移動部材又は第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち、ガイド部材の背面側に配置されたガイドローラに形成されていると、可動座部に対して背面側に荷重が加わったことによってガイド部材が背面側に押され、これによってガイド部材がガイドローラに押し付けられても、抵抗低減部によってガイド部材とガイドローラとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することができるので好適である。

また、請求項１２に記載のように、第一移動部材又は第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち一方がガイド部材の正面側に配置されていると、可動座部に対して背面側に荷重が加わった場合でも、ガイド部材の正面側に配置されたガイドローラによってガイド部材を確実に支持することができるので好適である。

そして、請求項１３に記載のように、床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、可動座部における異物の挟み込みを検出する挟み込み検出部を有して構成されていると、可動座部を下降させているときに可動座部において異物の挟み込みが生じた場合でも、可動座部の下降がそのまま継続されることを防止できるので好適である。

なお、請求項１４に記載のように、挟み込み検出部が、座面部材の床面側に設けられた挟み込み検出スイッチと、挟み込み検出スイッチと床面との間で可動座部の昇降方向に沿って移動自在に配置されてなる挟み込み検出プレートと、を備えると好適である。

本発明によれば、可動座部が上昇しても、可動座部の重心を支持部の一定位置に維持することができるので、従来のように、可動座部が上昇するに従って可動座部の重心が背面側に移動することを防止することができる。これにより、座椅子が背面側に転倒することを防止することが可能となる。

また、可動座部に対して背面側に荷重が加わった場合でも、座椅子に対して転倒する方向に作用する力を延出フレームによって支持することができるので、これにより、座椅子が背面側に転倒することを確実に防止することが可能となる。

さらに、支持フレームによってガイド部材が背面側に傾斜する（後傾する）ことを防止できるので、可動座部の上昇に伴って可動座部の重心が背面側に移動することを確実に防止することが可能である。これにより、座椅子が背面側に転倒することをより確実に防止することが可能となる。

また、背面部材が略鉛直方向に沿って形成されているので、背面部材の背面側への張り出しを小さくすることができ、座椅子の前後方向の大きさを小型化することが可能である。

また、背面部材に鉛直方向に対して背面側に傾斜する（後傾する）傾斜面が形成されているので、昇降座部の背もたれの形状を、使用者が楽な姿勢をとっているときの背部および腰部に沿った形状とすることができ、これにより、使用者が前傾姿勢等になること無く楽な姿勢で傾斜面にもたれ掛かることが可能となる。

さらに、アームレストに対して横方向に荷重が加わった場合でも、アームレスト支持部材を固定支持部材における少なくとも二箇所で固定支持することができるので、アームレストが横方向外側に拡がることを防止することが可能である。これにより、可動座部の重心が座椅子の横方向外側に移動することを防止できるので、座椅子が横転することを防止することが可能となる。

また、アームレスト支持部材が座面部材および背面部材に連結されているので、アームレストに対して横方向外側に荷重が加わった場合でも、アームレスト支持部材を座面部材と背面部材とによって固定支持することができる。従って、アームレストが横方向外側に拡がることを確実に防止することができるので、これにより、座椅子が横転することを確実に防止することが可能となる。

また、アームレストがアームレスト支持部材に回動自在に設けられているので、例えば、可動座部に着座したり可動座部から立ち上がったりするときにアームレストが邪魔にならないようにアームレストを移動させることが可能である。これにより、昇降式座椅子の使い勝手を向上させることが可能となる。

さらに、ガイド部材に取り付け誤差や曲げ等が生じたことによってガイド部材がガイドローラに押し付けられても、抵抗低減部によってガイド部材とガイドローラとの間に作用する抵抗力の増大を防止することが可能である。

従って、使用者が可動座部を昇降させようとした場合でも、可動座部の昇降方向に対して抵抗力が作用することによって可動座部が昇降されないという不具合を防止できるので、これにより、可動座部を円滑に昇降させることが可能となる。

また、ガイド部材に取り付け誤差や曲げ等が生じたことによってガイド部材がガイドローラに押し付けられても、ガイドローラには、回転軸方向の略中央部が分離されたことにより形成された抵抗低減部が備えられているので、この抵抗低減部によってガイド部材とガイドローラとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することができる。これにより、可動座部をより円滑に昇降させることが可能となる。

また、可動座部に対して背面側に荷重が加わったことによってガイド部材が背面側に押され、これによってガイド部材がガイドローラに押し付けられても、抵抗低減部は、第一移動部材又は第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち、ガイド部材の背面側に配置されたガイドローラに形成されているので、抵抗低減部によってガイド部材とガイドローラとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することが可能である。これにより、可動座部をより円滑に昇降させることが可能となる。

さらに、可動座部に対して背面側に荷重が加わった場合でも、ガイド部材の正面側に配置されたガイドローラによってガイド部材を確実に支持することができるので、これにより、摩擦抵抗等によって可動座部が動きにくくなることを防止することが可能となる。

また、可動座部を下降させているときに可動座部において異物の挟み込みが生じた場合でも、可動座部の下降がそのまま継続されることを防止することができるので、これにより、モータの焼きつき等を防止することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。

図１乃至図２１は本発明の一実施形態を示す図で、図１は昇降式座椅子の構成を示す斜視図、図２は昇降式座椅子の構成を示す側面図、図３は昇降式座椅子の構成を示す平面図、図４は昇降式座椅子の構成を示す背面図、図５は支持部の構成を示す側面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図、図７は支持部の構成を示す背面図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図、図９は昇降座部の構成を示す側面図、図１０は昇降座部の構成を示す平面図、図１１は昇降座部の構成を示す背面図、図１２はアームレストの構成を示す側面図、図１３はアームレスト回動機構の構成を示す断面側面図、図１４はアームレストが動作する様子を示す説明図、図１５はアームレスト回動機構が動作する様子を示す説明図、図１６は第一移動部材の構成を示す説明図、図１７は第二移動部材の構成を示す説明図、図１８は昇降座部に被覆部材が被覆された様子を示す説明図、図１９は昇降駆動部の構成を示す側面図、図２０は昇降駆動部の構成を示す底面図、図２１は昇降式座椅子の電気的構成を示すブロック図である。

はじめに、本発明の一実施形態に係る昇降式座椅子１の機械的構成について説明する。
なお、以下の説明においては、図１に示すように、背部２に対して座部３側を正面側（前側）とし、座部３に対して背部２側を背面側（後側）とする。また、背部２から座部３側を見たときに右側部側を右側とし、背部２から座部３側を見たときに左側部側を左側とする。

本実施形態に係る昇降式座椅子１は、図２乃至図４に示すように、例えば、和室や洋室などの床面１００に載置された状態で座椅子として好適に使用されるものであり、支持部１０と、可動座部３０と、昇降駆動部５０を有して構成されている。

支持部１０は、可動座部３０や昇降駆動部５０を支持するものであり、図５乃至図８に示すように、ベースフレーム１１と、ガイドシャフト１２，１３（ガイド部材に相当）と、シャフト支持フレーム１４，１５と、上フレーム１６と、補強シャフト１７，１８と、モータ固定部材１９と、軸受固定部材２１と、昇降検出機構２２と、モータカバー２３を有して構成されている。

ベースフレーム１１は、和室や洋室などの床面１００に載置され、可動座部３０や昇降駆動部５０を支持する土台となるものである。本例のベースフレーム１１は、昇降式座椅子１を和室や洋室などで使用する際に邪魔にならない大きさで、且つ、可動座部３０に使用者が腰掛けた状態でも昇降式座椅子１が前方、後方および側方に転倒しない大きさとされる。

ベースフレーム１１には、昇降式座椅子１の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びる一対の平行フレーム部１１ａ，１１ｂが設けられており、この平行フレーム部１１ａ，１１ｂは、昇降式座椅子１の左右方向（Ｘ方向）に沿って延びる連結フレーム部１１ｃ，１１ｄ，１１ｅによって互いに連結されている。

ガイドシャフト１２，１３は、可動座部３０を鉛直方向（Ｚ方向）に沿ってガイドするためのものであり、略円柱体により構成されている。左側のガイドシャフト１２は、平行フレーム部１１ａの背面側端部よりも中央寄りの位置に設けられ、床面１００に対して略垂直な方向（Ｚ方向）に沿って延出されている。

同様に、右側のガイドシャフト１３は、平行フレーム部１１ｂの背面側端部よりも中央寄りの位置に設けられ、床面１００に対して略垂直な方向（Ｚ方向）に沿って延出されている。

そして、本例では、上述のように、左側の平行フレーム部１１ａの背面側端部よりも中央寄りの位置にガイドシャフト１２が配置されることにより、平行フレーム部１１ａに延出フレーム部１１ｆが形成されている。

この延出フレーム部１１ｆは、平行フレーム部１１ａのガイドシャフト１２が配置された位置から床面１００に沿って背面側に向けて延出するように形成されている。

同様に、右側の平行フレーム部１１ｂの背面側端部よりも中央寄りの位置にガイドシャフト１３が配置されることにより、平行フレーム部１１ｂに延出フレーム部１１ｇが形成されている。

この延出フレーム部１１ｇは、平行フレーム部１１ｂのガイドシャフト１３が配置された位置から床面１００に沿って背面側に向けて延出するように形成されている。

このように、本例では、ベースフレーム１１に延出フレーム部１１ｆ，１１ｇが形成されているので、可動座部３０に対して背面側に荷重が加わった場合でも、座椅子に対して転倒する方向に作用する力を延出フレーム部１１ｆ，１１ｇによって支持することが可能である。従って、座椅子が背面側に転倒することを防止することが可能である。

左側のシャフト支持フレーム１４は、延出フレーム部１１ｆに対してガイドシャフト１２を支持するためのものであり、側方視略三角形状のリブ１４ａと、リブ１４ａの下端に一体に形成された幅広状の取付面１４ｂを有して構成されている。

リブ１４ａの垂直辺１４ｃは、ガイドシャフト１２の長手方向中央部から下端部に至る部分に一体的に固定されており、取付面１４ｂは、平行フレーム部１１ａの延出フレーム部１１ｆに固定されている。

同様に、右側のシャフト支持フレーム１５は、延出フレーム部１１ｇに対してガイドシャフト１３を支持するためのものであり、側方視略三角形状のリブ１５ａと、リブ１５ａの下端に一体に形成された幅広状の取付面１５ｂを有して構成されている。

リブ１５ａの垂直辺１５ｃは、ガイドシャフト１３の長手方向中央部から下端部に至る部分に一体的に固定されており、取付面１５ｂは、平行フレーム部１１ｂの延出フレーム部１１ｇに固定されている。

このように、本例では、延出フレーム部１１ｆ，１１ｇに対してガイドシャフト１２，１３を支持するシャフト支持フレーム１４，１５が設けられているので、可動座部３０に対して背面側に荷重が加わった場合でも、ガイドシャフト１２，１３が背面側に傾斜すること（後傾すること）を防止することが可能である。従って、可動座部３０の重心が背面側に移動することを防止することが可能である。

上フレーム１６は、昇降式座椅子１の左右方向（Ｘ方向）に沿って延出されており、本例の上フレーム１６には、ガイドシャフト１２，１３の上端部がそれぞれ固定されている。

補強シャフト１７，１８は、上フレーム１６およびベースフレーム１１にガイドシャフト１２，１３を固定することによって構成された正面視四角状の枠体の強度を向上させるためのものであり、ガイドシャフト１２とガイドシャフト１３との間に配置されている。

本例の補強シャフト１７，１８は、ベースフレーム１１から上フレーム１６に向けて延出された略円柱体により構成されており、補強シャフト１７，１８の一端は、連結フレーム部１１ｄにそれぞれ固定され、補強シャフト１７，１８の他端は、上フレーム１６にそれぞれ固定されている。

モータ固定部材１９は、後述する昇降駆動部５０に設けられたモータ５１を固定するためのものであり、ベースフレーム１１の上側で連結フレーム部１１ｄと連結フレーム部１１ｅとを繋ぐように構成されている。

軸受固定部材２１は、後述する昇降駆動部５０に設けられた軸受部材５５，５６を固定するためのものであり、上フレーム１６の下面中央部に設けられている。

昇降検出機構２２は、可動座部３０の昇降位置を検出するためのものであり、上昇端検出スイッチ２２ａと下降端検出スイッチ２２ｂを有して構成されている。

上昇端検出スイッチ２２ａおよび下降端検出スイッチ２２ｂは、取付ブラケット２２ｃを介して右側のシャフト支持フレーム１５に固定されている。

そして、本例では、可動座部３０が最も上昇した状態となったときに、上昇端検出スイッチ２２ａが可動座部３０に設けられた当接片４８と当接し、可動座部３０が最も降下した状態となったときに、下降端検出スイッチ２２ｂが可動座部３０に設けられた当接片４８と当接するようになっている。

なお、本例では、昇降検出機構２２にリミットスイッチからなる上昇端検出スイッチ２２ａおよび下降端検出スイッチ２２ｂが設けられていたが、これらリミットスイッチの代わりに、後述する昇降駆動部５０のモータ５１等にロータリーエンコーダを設けて昇降位置の検出を行っても良い。

モータカバー２３は、後述する昇降駆動部５０に設けられたモータ５１を保護するためのものであり、モータ固定部材１９よりも背面側に固定されている。本例のモータカバー２３は、ベースフレーム１１の略垂直方向に延出する背面カバー部２３ａと、背面カバー部２３ａの端部から略水平方向に延出する上面カバー部２３ｂとを有して構成されている。

可動座部３０は、支持部１０に対して略鉛直方向（Ｚ方向）に沿って可動するものであり、図９乃至図１８に示すように、座面フレーム３１（座面部材に相当）、挟み込み検出機構３２、背面フレーム３３（座面部材に相当）、アームレスト３４，３５、アームレスト回動機構３６，３７、サイドフレーム４１，４２、被覆部材４９等を有して構成されている。

座面フレーム３１は、ベースフレーム１１と略平行な枠体により構成されており、ベースフレーム１１と対峙するように配置されている。座面フレーム３１の裏面には、挟み込み検出機構３２が設けられている。

挟み込み検出機構３２は、可動座部３０が下降する際に可動座部３０と支持部１０との間に異物が挟み込まれたことを検出するためのものであり、挟み込み検出スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、ベースプレート３２ｅ、挟み込み検出プレート３２ｆ等を有して構成されている。

挟み込み検出スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、ベースプレート３２ｅの裏面の四隅に設けられており、ベースプレート３２ｅの裏面側に設けられた挟み込み検出プレート３２ｆと接触することによってスイッチオンとなるように構成されている。

挟み込み検出プレート３２ｆは、可動座部３０における挟み込み検出を高精度に行うことができるように、座面フレーム３１の裏側の広域を覆うことができる大きさで構成されている。

本例の挟み込み検出プレート３２ｆは、スプリング部材３２ｇによってベースプレート３２ｅの鉛直下方に向けて付勢されている。そして、挟み込みの無い正常状態においては、挟み込み検出プレート３２ｆと挟み込み検出スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとが離間されるようになっている。

なお、後述する昇降駆動部５０のモータ５１に流れるモータ駆動電流の増減を検出し、このモータ駆動電流が増加したことに基づいて可動座部３０において異物の挟み込みを検出しても良い。

また、モータ５１にロータリーエンコーダを設け、このロータリーエンコーダからの回転パルス信号の周期が遅くなったことに基づいて可動座部３０において異物の挟み込みを検出しても良い。

背面フレーム３３は、座面フレーム３１の背面側に設けられ、アームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂと、背面フレーム部３３ｃを有して構成されている。

アームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂは、アームレスト回動機構３６，３７をそれぞれ支持するためのものであり、背面フレーム部３３ｃの両端部に一体に形成されている。

アームレスト支持フレーム部３３ａには、昇降式座椅子１の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びる外側支持片３３ｆおよび内側支持片３３ｈが形成されており、アームレスト支持フレーム部３３ｂには、昇降式座椅子１の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びる外側支持片３３ｇおよび内側支持片３３ｉが形成されている。

外側支持片３３ｆ，３３ｇは、可動座部３０の横方向外側にそれぞれ形成され、座面フレーム３１の側部にそれぞれ固定されている。内側支持片３３ｈ，３３ｉは、外側支持片３３ｆ，３３ｇよりも横方向内側にそれぞれ形成され、背面フレーム部３３ｃに一体に形成されている。

外側支持片３３ｆと内側支持片３３ｈとは、連結部３３ｊによって連結されており、外側支持片３３ｇと内側支持片３３ｉとは、連結部３３ｋによって連結されている。

外側支持片３３ｆには、昇降式座椅子１の横方向に貫通する支持孔３３ｌが形成されており、内側支持片３３ｈには、支持孔３３ｌと同軸上に支持孔３３ｎが貫通されている。これら支持孔３３ｌ，３３ｎには、アームレスト回動機構３６の回動軸部材３６ｄが回転自在に挿入されている。

同様に、外側支持片３３ｇには、昇降式座椅子１の横方向に貫通する支持孔３３ｍが形成されており、内側支持片３３ｉには、支持孔３３ｍと同軸上に支持孔３３ｏが貫通されている。これら支持孔３３ｍ，３３ｏには、アームレスト回動機構３７の回動軸部材３７ｄが回転自在に挿入されている。

このように、本例では、アームレスト３４，３５を支持するアームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂが座面フレーム３１と背面フレーム部３３ｃとに連結されているので、アームレスト３４，３５に対して横方向外側に荷重が加わった場合でも、アームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂを座面フレーム３１と背面フレーム部３３ｃによって固定支持することができる。これにより、アームレスト３４，３５が横方向外側に拡がることを防止することが可能である。

従って、可動座部３０の重心が昇降式座椅子１の横方向外側に移動することを防止できるので、昇降式座椅子１が横転することを防止することが可能である。

背面フレーム部３３ｃは、可動座部３０に背もたれを形成するための骨組みとなるものであり、座面フレーム３１に対して略垂直に形成されている。

このように、背面フレーム部３３ｃが座面フレーム３１に対して略垂直に形成されていると、背面フレーム部３３ｃの背面側への張り出しを小さくすることができるので、昇降式座椅子１の前後方向（Ｙ方向）の大きさを小型化することが可能である。

背面フレーム部３３ｃの背面側には、ナット取付部３３ｄが形成されており、このナット取付部３３ｄには、後述する昇降駆動部５０のボールネジ５７と螺合するナット３３ｅが設けられている。

アームレスト３４，３５は、使用者の肘置きとなるものである。アームレスト３４は、アームレストフレーム３４ａおよびアームレストカバー３４ｂを有して構成されており、アームレスト３５は、アームレストフレーム３５ａおよびアームレストカバー３５ｂを有して構成されている。

アームレストフレーム３４ａには、このアームレストフレーム３４ａの全体を覆うようにアームレストカバー３５ｂが被せられており、アームレストフレーム３５ａには、このアームレストフレーム３５ａの全体を覆うようにアームレストカバー３５ｂが被せられている。

右側のアームレストフレーム３５ａの先端部内側には、可動座部３０を昇降させるための昇降スイッチ３８が設けられている。

右側のアームレストフレーム３５ａを被覆するアームレストカバー３５ｂには、図１に示すように、昇降スイッチ３８に対応する位置に開口部４９ｄが形成されており、昇降スイッチ３８は、開口部４９ｄを介して操作することができるようになっている。

また、本例では、昇降スイッチ３８がアームレストフレーム３５ａの先端部内側に設けられているので、これにより、誤操作等も防止することができる。

アームレストフレーム３４ａの一端側には、図１２，図１３に示すように、昇降式座椅子１の横方向に沿って第一係合孔３４ｃが形成されており、この第一係合孔３４ｃには、アームレスト回動機構３６の回動軸部材３６ｄが係合されている。

また、アームレストフレーム３４ａの第一係合孔３４ｃの近傍には、昇降式座椅子１の横方向に沿って第二係合孔３４ｄが形成されており、この第二係合孔３４ｄには、アームレスト回動機構３６の係止部材３６ｃが係合されている。

なお、右側のアームレストフレーム３５ａについては、左側のアームレストフレーム３４ａと線対称の関係にあり、その詳細な説明は省略する。

アームレスト回動機構３６は、予め定められた回動範囲内においてアームレスト３４，３５を回動自在に支持するためのものであり、図１３に示すように、外筒部３６ａ、回動規制部材３６ｂ、係止部材３６ｃ、回動軸部材３６ｄを有して構成されている。

外筒部３６ａは、アームレスト支持フレーム部３３ａに形成された外側支持片３３ｆの外側面に固設されている。外筒部３６ａには、内部空間３６ｅが形成されており、この内部空間３６ｅには、回動規制部材３６ｂが挿入配置されている。

回動規制部材３６ｂは、アームレストフレーム３４ａの回動に伴う係止部材３６ｃの移動を規制するためのものであり、第一係止部３６ｆと第二係止部３６ｇを有する断面略Ｃ字状に構成されている。

係止部材３６ｃの一端は、アームレスト支持フレーム部３３ａの第二係合孔３４ｄに係合され、第二係合孔３４ｄから昇降式座椅子１の横方向に沿って突出した係止部材３６ｃの突出部分は、回動規制部材３６ｂの第一係止部３６ｆと第二係止部３６ｇとの間に形成された扇状空間部３６ｈに挿入配置されている。

回動軸部材３６ｄの一端は、アームレスト支持フレーム部３３ａの第一係合孔３４ｃに係合され、第一係合孔３４ｃから突出した回動軸部材３６ｄの突出部分は、外筒部３６ａを介してアームレスト支持フレーム部３３ａの外側支持片３３ｆおよび内側支持片３３ｈに回動自在に支持されている。

このように、本例では、回動軸部材３６ｄの一端がアームレストフレーム３４ａに固定され、回動軸部材３６ｄの他端がアームレスト支持フレーム部３３ａに回動自在に支持されることにより、アームレスト３４が回動自在となっている。

そして、係止部材３６ｃが回動規制部材３６ｂの第一係止部３６ｆに形成された状態では、アームレスト３４が床面１００と略水平となり、図１４，図１５に示すように、係止部材３６ｃが回動規制部材３６ｂの第二係止部３６ｇに係止された状態では、アームレスト３４が床面１００に対して略垂直となるように構成されている。

このように、アームレスト３４，３５はアームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂにそれぞれ回動自在に設けられているので、例えば、可動座部３０に着座したり可動座部３０から立ち上がったりするときにアームレスト３４，３５が邪魔にならないようにアームレスト３４，３５を移動させることが可能である。

なお、右側のアームレスト回動機構３７については、左側のアームレスト回動機構３６と線対称の関係にあり、その構成は同様であるので詳細な説明を省略する。

サイドフレーム４１，４２は、支持部１０に対して可動座部３０を昇降自在に支持するためのものであり、背面フレーム部３３ｃの背面両端部にそれぞれ一体に固定されている。

サイドフレーム４１の長手方向における略中央位置には、第一移動部材４３が設けられており、サイドフレーム４１の下側には、第二移動部材４５が設けられている。

同様に、サイドフレーム４２の長手方向における略中央位置には、第一移動部材４４が設けられており、サイドフレーム４１の下側には、第二移動部材４６が設けられている。

第一移動部材４３，４４および第二移動部材４５，４６は、ガイドシャフト１２，１３に昇降可能に支持されており、これによって、可動座部３０が床面１００に対して略垂直な方向に沿って昇降されるようになっている。

このように、本例では、可動座部３０が床面１００に対して略垂直な方向に沿って昇降されるように構成されているので、可動座部３０を上昇させても、可動座部３０の重心を支持部１０の一定位置に維持することが可能である。従って、従来のように、可動座部３０が上昇するに従って可動座部３０の重心が背面側に移動することを防止することが可能である。

第一移動部材４３は、図１６に示すように、上側ガイドローラ４３ａ，４３ｂとシャフト４３ｃ，４３ｄを有して構成されており、第一移動部材４４は、上側ガイドローラ４４ａ，４４ｂとシャフト４４ｃ，４４ｄを有して構成されている。

上側ガイドローラ４３ａ，４３ｂは、ガイドシャフト１２を挟持するように対向配置されており、それぞれシャフト４３ｃ，４３ｄによって回転自在に支持されている。

同様に、上側ガイドローラ４４ａ，４４ｂは、ガイドシャフト１３を挟持するように対向配置されており、それぞれシャフト４４ｃ，４４ｄによって回転自在に支持されている。

上側ガイドローラ４３ａ，４３ｂには、ガイドシャフト１２の曲面に沿うように曲面部４３ｅ，４３ｆがそれぞれ形成されており、本例では、この曲面部４３ｅ，４３ｆがガイドシャフト１２に接した状態で上側ガイドローラ４３ａ，４３ｂがガイドシャフト１２上を転動するようになっている。

同様に、上側ガイドローラ４４ａ，４４ｂには、ガイドシャフト１３の曲面に沿うように曲面部４４ｅ，４４ｆがそれぞれ形成されており、本例では、この曲面部４４ｅ，４４ｆがガイドシャフト１３に接した状態で上側ガイドローラ４３ａ，４３ｂがガイドシャフト１３上を転動するようになっている。

第二移動部材４５は、図１７に示すように、下側ガイドローラ４５ａ，４５ｂとシャフト４５ｃ，４５ｄを有して構成されており、第二移動部材４６は、下側ガイドローラ４６ａ，４６ｂとシャフト４６ｃ，４６ｄを有して構成されている。

下側ガイドローラ４５ａ，４５ｂは、ガイドシャフト１２を挟持するように対向配置されており、それぞれシャフト４５ｃ，４５ｄによって回転自在に支持されている。

同様に、下側ガイドローラ４６ａ，４６ｂは、ガイドシャフト１３を挟持するように対向配置されており、それぞれシャフト４６ｃ，４６ｄによって回転自在に支持されている。

下側ガイドローラ４５ａには、ガイドシャフト１２の曲面に沿うように曲面部４５ｅが形成されており、本例では、この曲面部４３ｅがガイドシャフト１２に接した状態で下側ガイドローラ４３ａがガイドシャフト１２上を転動するようになっている。

同様に、下側ガイドローラ４６ａには、ガイドシャフト１３の曲面に沿うように曲面部４６ｅが形成されており、本例では、この曲面部４６ｅがガイドシャフト１３に接した状態で下側ガイドローラ４６ａがガイドシャフト１３上を転動するようになっている。

昇降式座椅子１の背面側に設けられた下側ガイドローラ４５ｂは、回転軸方向の略中央部において分離された構成となっており、この分離された部位によってガイドシャフト１２との接触面を減少させる抵抗低減部４５ｆを形成している。

このように、昇降式座椅子１の背面側に設けられた下側ガイドローラ４５ｂに抵抗低減部４５ｆが形成されていると、ガイドシャフト１２に取り付け誤差や曲げ等が生じることによってガイドシャフト１２がガイドローラ４５ｂに押し付けられても、抵抗低減部４５ｆによってガイドシャフト１２と下側ガイドローラ４５ｂとの間に作用する抵抗力の増大を防止することができる。

同様に、昇降式座椅子１の背面側に設けられた下側ガイドローラ４６ｂは、回転軸方向の略中央部において分離された構成となっており、この分離された部位によってガイドシャフト１３との接触面を減少させる抵抗低減部４６ｆを形成している。

このように、昇降式座椅子１の背面側に設けられた下側ガイドローラ４６ｂに抵抗低減部４６ｆが形成されていると、ガイドシャフト１３に取り付け誤差や曲げ等が生じることによってガイドシャフト１３が下側ガイドローラ４６ｂに押し付けられても、抵抗低減部４６ｆによってガイドシャフト１３と下側ガイドローラ４６ｂとの間に作用する抵抗力の増大を防止することができる。

また、可動座部３０に対して背面側に荷重が加わったことによってガイドシャフト１２，１３が背面側に押され、これによってガイドシャフト１２，１３が下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに押し付けられても、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆはガイドシャフト１２，１３の背面側に配置された下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに形成されているので、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆによってガイドシャフト１２，１３と下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することが可能である。従って、可動座部３０をより円滑に昇降させることが可能である。

さらに、上側ガイドローラ４３ａ，４４ｂおよび下側ガイドローラ４５ａ，４６ａがガイドシャフト１２，１３の正面側に配置されているので、可動座部３０に対して背面側に荷重が加わった場合でも、上側ガイドローラ４３ａ，４４ｂおよび下側ガイドローラ４５ａ，４６ａによってガイドシャフト１２，１３を確実に支持することができる。

そして、右側のサイドフレーム４２の第二移動部材４６には、当接片４８が設けられている。この当接片４８は、上述のように、可動座部３０の位置検出を行うためのものであり、上昇端検出スイッチ２２ａおよび下降端検出スイッチ２２ｂと当接する位置に配置されている。

被覆部材４９は、図１８に示すように、座面フレーム３１、背面フレーム３３、サイドフレーム４１，４２を覆うクッション材４９ａと、これらクッション材４９ａを被覆する表皮材４９ｂにより構成されている。

被覆部材４９の正面側の部分（背当部）には、鉛直方向（Ｚ方向）に対して背面側へ傾斜する傾斜面４９ｃが形成されている。本例では、被覆部材４９に形成された傾斜面４９ｃに使用者がもたれ掛かることにより、使用者が楽な姿勢をとることができるようになっている。

なお、本実施形態に係る表皮材４９ｂは、支持部１０、可動座部３０、昇降駆動部５０のすべてを一体に覆うことができるように構成されている（すなわち、外付けの装置としない構成となっている）。このように構成すると、昇降式座椅子１に一体感を持たせることができるので、昇降式座椅子１の外観意匠性も良好となる。

昇降駆動部５０は、支持部１０に対して可動座部３０を鉛直方向（Ｚ方向）に沿って昇降させるためのものであり、図１９，図２０に示すように、モータ５１と、モータプーリ５２と、プーリ５３と、ベルト５４と、軸受部材５５，５６と、ボールネジ５７を有して構成されている。

モータ５１は、支持部１０に設けられたモータ固定部材１９に固定されており、モータ５１の出力軸５１ａには、モータプーリ５２が設けられている。プーリ５３は、ボールネジ５７の一端に設けられており、モータプーリ５２とプーリ５３とには、ベルト５４が巻き掛けられている。

ボールネジ５７のプーリ５３よりも上側の部分は、軸受部材５５により回転自在に支持されており、ボールネジ５７の上端部は、軸受部材５６によって回転自在に支持されている。軸受部材５５は、モータ固定部材１９に固定されており、軸受部材５６は、軸受固定部材２１に固定されている。

ボールネジ５７には、可動座部３０に設けられたナット３３ｅが螺合されており、本例では、ボールネジ５７が回転すると、ボールネジ５７の回転方向に応じて、可動座部３０が鉛直方向に沿って上下動する構成となっている。

次に、図２１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る昇降式座椅子１の電気的構成について説明する。

本例の昇降式座椅子１には、種々の検出信号を出力する検出スイッチとして、昇降スイッチ３８、挟み込み検出スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、上昇端検出スイッチ２２ａ、下降端検出スイッチ２２ｂが備えられている。

昇降スイッチ３８、挟み込み検出スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、上昇端検出スイッチ２２ａ、下降端検出スイッチ２２ｂは、制御部７０の入力側端子に配線接続されており、制御部７０の出力側端子には、モータ５１が接続されている。

制御部７０は、マイコン等を備えた電気回路により構成されており、昇降スイッチ３８、挟み込み検出スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ、上昇端検出スイッチ２２ａ、下降端検出スイッチ２２ｂから出力された検出信号に応じて所定の処理を行い、モータ５１を制御するように構成されている。

なお、昇降式座椅子１の電源としては、例えば、家庭用電源（ＡＣ１００Ｖ）でも良く、また、不図示の充電式蓄電池等であっても良い。また、昇降式座椅子１の外装部に電源ランプや起動ランプ等を備えても良く、起動や停止を報知するスピーカ等を備えても良い。

次に、上記構成からなる昇降式座椅子１の動作について説明する。
昇降スイッチ３８を「上昇」に操作すると、上昇操作信号が制御部７０に出力され、制御部７０からモータに所定の電力が供給される。これにより、モータ５１が所定の方向に回転し、この回転力がモータプーリ５２、ベルト５４、プーリを介してボールネジ５７に伝達される。

ボールネジ５７が所定の方向に回転すると、ボールネジ５７の回転力がナット３３ｅの直進運動に変換され、ナット３３ｅと共に可動座部３０が略鉛直方向（Ｚ方向）に沿って上昇する。

可動座部３０が最上位置に移動し、当接片４８が上昇端検出スイッチ２２ａに当接すると、上昇端検出スイッチ２２ａから制御部７０に上昇検出信号が出力される。

制御部７０は、上昇端検出スイッチ２２ａから出力された上昇検出信号を検出すると、モータ５１への電力の供給を停止する。これにより、モータ５１が停止し、可動座部３０が最上位置にて停止した状態となる。

従って、これから着座する場合には、使用者は無理な体勢を強いられることなく、容易に可動座部３０に腰掛けることが可能である。また、可動座部３０に使用者が腰掛けた状態で可動座部３０を最上位置に上昇させた場合には、使用者は容易に立ち上がることが可能である。

ここで、可動座部３０を上昇させても、可動座部３０の重心を支持部１０の一定位置に維持することができるので、従来のように、可動座部３０が上昇するに従って可動座部３０の重心が背面側に移動することを防止することができ、座椅子が背面側に転倒することを防止することが可能である。

なお、可動座部３０が最上位置に移動する手前で、昇降スイッチ３８を「停止」に操作することにより、使用者の要求に応じた任意の高さに調節することが可能である。

一方、昇降スイッチ３８を「下降」に操作すると、下降操作信号が制御部７０に出力され、制御部７０からモータに所定の電力が供給される。このときモータ５１に印加される電圧の極性は、昇降スイッチ３８を「上昇」にした場合と反対となる。

そして、制御部７０から所定の電力がモータ５１に供給されると、モータ５１が可動座部３０を上昇させた時と反対方向に回転し、ボールネジ５７も、可動座部３０を上昇させた時と反対方向に回転する。

これにより、ボールネジ５７の回転に伴ってナット３３ｅと共に可動座部３０が略鉛直方向（Ｚ方向）に沿って降下し、やがて可動座部３０が最下位置に移動する。そして、当接片４８が下降端検出スイッチ２２ｂに当接すると、下降端検出スイッチ２２ｂから制御部７０に下降検出信号が出力される。

制御部７０は、下降端検出スイッチ２２ｂから出力された下降検出信号を検出すると、モータ５１への電力の供給を停止する。これにより、モータ５１が停止し、可動座部３０が最下位置にて停止した状態となる。

なお、可動座部３０が最下位置に移動する手前で、昇降スイッチ３８を「停止」に操作することにより、使用者の要求に応じた任意の高さに調節することが可能である。

このように、本例の昇降式座椅子１では、可動座部３０を任意の高さに昇降させることができるので、使用者の立ち上がり時、もしくは着座時の負担を軽減することができる。

ここで、可動座部３０が降下している最中に可動座部３０において異物の挟み込みが生じた場合には、挟み込み検出機構３２において異物の挟み込みが検出される。すなわち、異物が挟み込み検出プレート３２ｆに接触すると、挟み込み検出プレート３２ｆがスプリング部材３２ｇの不勢力に抗して上昇し、挟み込み検出スイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれかをスイッチオンとする。

このようにして、挟み込み検出スイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれかがスイッチオンとなると、挟み込み検出スイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれかスイッチオンとなったものから制御部７０へ挟み込み検出信号が出力される。

制御部７０は、挟み込み検出信号を検出すると、可動座部３０において異物の挟み込みが生じたものと判断し、モータ５１を停止させる。これにより、可動座部３０が停止し、可動座部３０における異物の挟み込みが防止される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、可動座部３０を上昇させても、可動座部３０の重心を支持部１０の一定位置に維持することができるので、従来のように、可動座部３０が上昇するに従って可動座部３０の重心が背面側に移動することを防止することができる。従って、昇降式座椅子１が背面側に転倒することを防止することが可能である。

また、可動座部３０に対して背面側に荷重が加わった場合でも、座椅子に対して転倒する方向に作用する力を延出フレーム１１ｆ，１１ｇによって支持することができるので、昇降式座椅子１が背面側に転倒することを確実に防止することが可能である。

さらに、シャフト支持フレーム１４，１５によってガイドシャフト１２，１３が背面側に傾斜すること（後傾すること）を防止できるので、可動座部３０の上昇に伴って可動座部３０の重心が背面側に移動することをより確実に防止することが可能である。

また、背面フレーム３３が略鉛直方向（Ｚ方向）に沿って形成されているので、背面フレーム３３の背面側への張り出しを小さくすることができ、昇降式座椅子１の前後方向の大きさを小型化することが可能である。

また、背面フレーム３３に鉛直方向（Ｚ方向）に対して背面側に傾斜する（後傾する）傾斜面４９ｃが形成されているので、昇降座部３０の背部２（背もたれ）の形状を、使用者が楽な姿勢をとっているときの背部および腰部に沿った形状とすることができ、使用者が前傾姿勢等になること無く楽な姿勢で傾斜面にもたれ掛かることが可能である。

さらに、本実施形態によれば、アームレスト３４，３５を支持するアームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂが座面フレーム３１と背面フレーム部３３ｃとに連結されているので、アームレスト３４，３５に対して横方向外側に荷重が加わった場合でも、アームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂを座面フレーム３１と背面フレーム部３３ｃによって固定支持することができる。これにより、アームレスト３４，３５が横方向外側に拡がることを防止することが可能である。

従って、可動座部３０の重心が座椅子の横方向外側に移動することを防止できるので、昇降式座椅子１が横転することを防止することが可能である。

また、アームレスト３４，３５がアームレスト支持フレーム部３３ａ，３３ｂに回動自在に設けられているので、例えば、可動座部３０に着座したり可動座部３０から立ち上がったりするときにアームレスト３４，３５が邪魔にならないようにアームレスト３４，３５を移動させることが可能である。従って、昇降式座椅子１の使い勝手を向上させることが可能である。

さらに、本実施形態によれば、ガイドシャフト１２，１３に取り付け誤差や曲げ等が生じたことによってガイドシャフト１２，１３が下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに押し付けられても、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆによってガイドシャフト１２，１３と下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂとの間に作用する抵抗力の増大を防止することが可能である。

従って、使用者が可動座部３０を昇降させようとした場合でも、可動座部３０の昇降方向に対して抵抗力が作用することによって可動座部３０が昇降されないという不具合を防止でき、可動座部３０を円滑に昇降させることが可能である。

また、ガイドシャフト１２，１３に取り付け誤差や曲げ等が生じたことによってガイドシャフト１２，１３が下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに押し付けられても、下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂには、回転軸方向の略中央部が分離されたことにより形成された抵抗低減部４５ｆ，４６ｆが備えられているので、この抵抗低減部４５ｆ，４６ｆによってガイドシャフト１２，１３と下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することができる。従って、可動座部３０をより円滑に昇降させることが可能である。

さらに、可動座部３０に対して背面側に荷重が加わったことによってガイドシャフト１２，１３が背面側に押され、これによってガイドシャフト１２，１３が下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに押し付けられても、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆがガイドシャフト１２，１３の背面側に配置された下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに形成されているので、この抵抗低減部４５ｆ，４６ｆによってガイドシャフト１２，１３と下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂとの間に作用する抵抗力の増大を確実に防止することが可能である。従って、可動座部３０をより円滑に昇降させることが可能である。

また、本実施形態によれば、可動座部３０を下降させているときに可動座部３０において異物の挟み込みが生じた場合でも、可動座部３０の下降がそのまま継続されることを防止することができるので、モータ５１の焼きつき等を防止することが可能である。

なお、上記実施形態では、座面フレーム３１に対して背面フレーム部３３ｃが略垂直に形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の第一の趣旨は、可動座部３０が支持部１０に対して鉛直方向に沿って昇降されることである。

従って、可動座部３０が支持部１０に対して鉛直方向に沿って昇降される構成であれば、背面フレーム部３３ｃが鉛直方向に対して背面側に傾斜する（後傾する）構成であっても良い。

また、上記実施形態では、アームレストフレーム３４ａがアームレスト回動機構３６の回動規制部材３６ｂに規制される範囲内で自在に回動することができる構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、ラチェット機構等によりアームレストフレーム３４ａが任意の角度にて保持できる構成であっても良い。

また、上記実施形態では、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆが、昇降式座椅子１の背面側に設けられた下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂに設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。抵抗低減部４５ｆ，４６ｆは、昇降式座椅子１の背面側に設けられた上側ガイドローラ４３ｂ，４３ｂに設けられていても良い。

また、上記実施形態では、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆが、下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂの回転軸方向の略中央部において分離された構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂを軸方向に一体に形成し、抵抗低減部４５ｆ，４６ｆを下側ガイドローラ４５ｂ，４６ｂの回転軸方向の略中央部において凹状に構成しても良い。

また、上記実施形態では、支持部１０にモータ５１が備えられボールネジ５７が回転する構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、可動座部３０にモータ５１が備えられプーリ・ベルト機構によってナット３３ｅが回転し、ナット３３ｅと共に可動座部３０が昇降する構成であっても良い。

上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
（１）前記支持部は、床面に対して上側に延出するガイド部材を有して構成され、前記可動座部は、前記ガイド部材の長手方向に離間した第一の位置および第二の位置を相対向する一対のガイドローラにてそれぞれ挟持してなる第一移動部材，第二移動部材を備え、前記第一移動部材又は前記第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち少なくとも一つには、前記ガイド部材との接触面を減少させるための抵抗低減部が形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の昇降式座椅子。

（２）前記抵抗低減部は、前記ガイドローラにおける回転軸方向の略中央部が分離されたことにより形成されたことを特徴とする上記１に記載の昇降式座椅子。

（３）前記抵抗低減部は、前記第一移動部材又は前記第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち、前記ガイド部材の背面側に配置されたガイドローラに形成されたことを特徴とする上記１又は上記２に記載の昇降式座椅子。

（４）前記第一移動部材又は前記第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち一方は、前記ガイド部材の正面側に配置されたことを特徴とする上記１乃至上記３のいずれか一つに記載の昇降式座椅子。

（５）前記可動座部における異物の挟み込みを検出する挟み込み検出部を有して構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の昇降式座椅子。

（６）前記挟み込み検出部は、前記座面部材の床面側に設けられた挟み込み検出スイッチと、前記挟み込み検出スイッチと床面との間で前記可動座部の昇降方向に沿って移動自在に配置されてなる挟み込み検出プレートと、を備えたこと特徴とする上記５に記載の昇降式座椅子。

（７）床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、
前記可動座部には、前記支持部と、前記可動座部と、前記昇降駆動部とを一体に被覆する被覆部材が設けられたことを特徴とする昇降式座椅子。

（８）床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、
前記可動座部には、昇降式座椅子の前後方向に延出し使用者の肘置きとなるアームレストが設けられ、
前記アームレストの先端部内側には、昇降スイッチが設けられたことを特徴とする昇降式座椅子。

本実施形態に係る昇降式座椅子の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る昇降式座椅子の構成を示す側面図である。 本実施形態に係る昇降式座椅子の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る昇降式座椅子の構成を示す背面図である。 本実施形態に係る支持部の構成を示す側面図である。 図５のＡ−Ａ線断面図である。 本実施形態に係る支持部の構成を示す背面図である。 図７のＢ−Ｂ線断面図である。 本実施形態に係る昇降座部の構成を示す側面図である。 本実施形態に係る昇降座部の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る昇降座部の構成を示す背面図である。 本実施形態に係るアームレストの構成を示す側面図である。 本実施形態に係るアームレスト回動機構の構成を示す断面側面図である。 本実施形態に係るアームレストが動作する様子を示す説明図である。 本実施形態に係るアームレスト回動機構が動作する様子を示す説明図である。 本実施形態に係る第一移動部材の構成を示す説明図である。 本実施形態に係る第二移動部材の構成を示す説明図である。 本実施形態に係る昇降座部に被覆部材が被覆された様子を示す説明図である。 本実施形態に係る昇降駆動部の構成を示す側面図である。 本実施形態に係る昇降駆動部の構成を示す底面図である。 本実施形態に係る昇降式座椅子の電気的構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 昇降式座椅子
１０ 支持部
１１ ベースフレーム
１１ｆ，１１ｇ 延出フレーム部
１２，１３ ガイドシャフト
１４，１５ シャフト支持フレーム
１６ 上フレーム
２２ 昇降検出機構
３０ 可動座部
３１ 座面フレーム
３２ 挟み込み検出機構
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 挟み込み検出スイッチ
３２ｅ ベースプレート
３２ｆ 挟み込み検出プレート
３３ 背面フレーム
３３ａ，３３ｂ アームレスト支持フレーム
３３ｅ ナット
３４，３５ アームレスト
３４ａ，３５ａ アームレストフレーム
３４ｂ，３５ｂ アームレストカバー
３６，３７ アームレスト回動機構
３８ 昇降スイッチ
４１，４２ サイドフレーム
４３，４４ 第一移動部材
４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ 上側ガイドローラ
４５，４６ 第二移動部材
４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ 下側ガイドローラ
４５ｆ，４６ｆ 抵抗低減部
４８ 当接片
４９ 被覆部材
４９ａ クッション材
４９ｂ 表皮材
４９ｃ 傾斜面
５０ 昇降駆動部
５１ モータ
５７ ボールネジ

Claims (14)

1. 床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、
   前記支持部は、床面に対して略垂直方向に延出するガイド部材を有して構成され、
   前記可動座部は、前記ガイド部材に昇降可能に支持されてなることを特徴とする昇降式座椅子。
2. 前記支持部は、床面に載置され前記ガイド部材が立設されてなるベースフレームを備え、
   該ベースフレームには、前記ガイド部材が設けられた位置から床面に沿って背面側に延出する延出フレームが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の昇降式座椅子。
3. 前記支持部には、前記延出フレームに対して前記ガイド部材を支持する支持フレームが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の昇降式座椅子。
4. 前記可動座部は、使用者が座る座面部材と、使用者の上半身を支持する背面部材と、を備え、
   前記背面部材は、略鉛直方向に沿って形成されたことを特徴とする請求項１に記載の昇降式座椅子。
5. 前記背面部材には、鉛直方向に対して背面側に傾斜する傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項４に記載の昇降式座椅子。
6. 床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、
   前記可動座部は、使用者の肘置きとなるアームレストと、該アームレストを支持するアームレスト支持部材と、該アームレスト支持部材を固定支持する固定支持部材と、有して構成され、
   前記アームレスト支持部材は、前記固定支持部材に少なくとも二箇所で固定支持されてなることを特徴とする昇降式座椅子。
7. 前記固定支持部材は、使用者が座る座面部材と、使用者の上半身を支持する背面部材と、を備え、
   前記アームレスト支持部材は、前記座面部材および前記背面部材に連結されたことを特徴とする請求項６に記載の昇降式座椅子。
8. 前記アームレストは、前記アームレスト支持部材に回動自在に設けられたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の昇降式座椅子。
9. 床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、
   前記可動座部は、前記ガイド部材の長手方向に離間した第一の位置および第二の位置を、相対向する一対のガイドローラにてそれぞれ挟持してなる第一移動部材，第二移動部材を有して構成され、
   前記第一移動部材又は前記第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち少なくとも一つには、前記ガイド部材との接触面を減少させるための抵抗低減部が形成されたことを特徴とする昇降式座椅子。
10. 前記抵抗低減部は、前記ガイドローラにおける回転軸方向の略中央部が分離されたことにより形成されたことを特徴とする請求項９に記載の昇降式座椅子。
11. 前記抵抗低減部は、前記第一移動部材又は前記第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち、前記ガイド部材の背面側に配置されたガイドローラに形成されたことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の昇降式座椅子。
12. 前記第一移動部材又は前記第二移動部材に設けられた一対のガイドローラのうち一方は、前記ガイド部材の正面側に配置されたことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の昇降式座椅子。
13. 床面に載置される支持部と、該支持部に昇降可能に支持された可動座部と、該可動座部を昇降させる昇降駆動部と、を備えた昇降式座椅子において、
    前記可動座部における異物の挟み込みを検出する挟み込み検出部を有して構成されたことを特徴とする昇降式座椅子。
14. 前記挟み込み検出部は、前記座面部材の床面側に設けられた挟み込み検出スイッチと、前記挟み込み検出スイッチと床面との間で前記可動座部の昇降方向に沿って移動自在に配置されてなる挟み込み検出プレートと、を備えたこと特徴とする請求項１３に記載の昇降式座椅子。

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