JP2021122579A - ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】汎用性の高い立ち上がり補助機構を備えるベッドを提供することにある。【解決手段】ベッドは第一アッパフレームと第二アッパフレームとに跨ってベッドの幅方向に沿って延在するベッドボトムと、前記ベッドボトムを駆動するボトム駆動部と、を備える。ベッドボトムはベッドの幅方向で分割された第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートで構成される。第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートは、一端に位置する回転軸を支点としてベッドの中心側の他端が上下方向に移動するよう揺動自在に設けられる。ボトム駆動部は、第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートを駆動するよう構成される。【選択図】図５

Description

本開示はベッドに関し、例えば立ち上がり補助機能を備えるベッドに適用可能である。

高齢者、身体障害者、或は病気や事故などで、一人ではベッドから立ち上がることが困難な人を介助するための介助用の立ち上がり介助機能付ベッドが提案されている（例えば、特開平１１−２７６５３２号公報（特許文献１））。特許文献１では、ベッドを構成する架台及び又床の一部を切り欠ぎ、該切り欠ぎ部に単独で昇降動作する昇降装置を装着させ、そしてこの昇降装置は上昇して前部が低く傾斜し、臀部がベッドから離れ易く、立ち上がり介助機能が発揮し易いようにしている。

特開平１１−２７６５３２号公報

しかし、特許文献１に示されるベッドでは、床（マットレス）が概ね一人席分切り欠かれているため、左右側部の切り欠かれた片側しか立ち上がり介助ができない、また、専用のマットレスやシーツが必要となる。
本開示の一つの課題は、汎用性の高い立ち上がり補助機能を備えるベッドを提供することにある。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
すなわち、ベッドは第一アッパフレームと第二アッパフレームとに跨ってベッドの幅方向に沿って延在するベッドボトムと、前記ベッドボトムを駆動するボトム駆動部と、を備える。ベッドボトムはベッドの幅方向で分割された第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートで構成される。第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートは、一端に位置する回転軸を支点としてベッドの中心側の他端が上下方向に移動するよう揺動自在に設けられる。ボトム駆動部は、第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートを駆動するよう構成される。

本開示のベッドによれば、立ち上がり補助機能の汎用性を高かめることが可能である。

図１は第一実施例におけるベッド本体を模式的に示す側面図である。 図２は第一実施例におけるベッド本体を模式的に示す上面図である。 図３は第一実施例における立ち上がり時のベッドの外観図である。 図４は第一実施例における立ち上がり補助機構のベッド本体側の部品構成図である。 図５は図４のＡ−Ａ線における縦断面図である。 図６は弾性体ベルトについて説明する図である。 図７は第二実施例におけるベッド本体の上面図である。 図８は第二実施例におけるベッドの外観斜視図である。 図９は第二実施例における立ち上がり機構のベッド本体側の分解斜視図である。 図１０は第二実施例における立ち上がり機構のベッド本体側の組み立て斜視図である。 図１１は図１０のＢ−Ｂ線における縦断面図である。

以下、本開示の実施例について図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本開示は以下に説明する実施例に限定されるものではなくさまざまな変形例が含まれる。下記に説明する実施例は本開示を判り易く説明する為に詳細に説明するものであり必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある構成の一部を他の実施例に置き一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

なお、以下の説明では、ベッドが水平面上に置かれた場合を基準として、鉛直方向を上下方向と定義し、ＵＰは上方向であり、ＤＷは下方向である。また、ＨＤはベッドの頭側方向であり、ＦＴはベッドの足側方向である。また、ベッドについて、ベッドの足側から見て右側（ＲＨ）、左側（ＬＨ）と呼んで説明する。

第一実施例におけるベッドの概要について図１〜図３を用いて説明する。図１は第一実施例におけるベッド本体を模式的に示す側面図である。図２は第一実施例におけるベッド本体を模式的に示す上面図である。図３は第一実施例における立ち上がり時のベッドの外観図である。

図１および図２に示すように、ベッド本体１００は、水平に延在するアッパフレーム１０１と、アッパフレーム１０１の上に設けられるベッドボトム１０と、アッパフレーム１０１から立設するヘッドボード１０３およびフットボード１０４と、脚部１０５と、脚部１０５の下端に設けられたキャスタ１０６と、脚部１０５を支えるロウアフレーム１０７と、備える。アッパフレーム１０１はベッド本体１００の長手方向に延在して左右一組で構成されている。ベッドボトム１０は、ベッド本体１００の左右方向（幅方向）に沿って延在する複数のボトムプレート１０ａ，１０ｂとボトムプレート１０ｃとボトムプレート１０ｄとで構成される。

ベッド本体１００の幅方向において長手方向に沿って２分割されているボトムプレート１０ａ，１０ｂはアッパフレーム１０１にそれぞれ回転自在に固定されて、水平状態と傾斜状態の間で起立・倒伏する。ボトムプレート１０ａ，１０ｂは立ち上がり補助機構８１の一部を構成する。ボトムプレート１０ｃは長手方向において幅方向に沿って複数に分割され、背上げ機構８２により水平状態と傾斜状態の間で起立・倒伏する。ボトムプレート１０ｄはベッド本体１００の長手方向おいて幅方向に沿って複数に分割され、脚上げ機構８３により水平状態と傾斜状態の間で起立・倒伏する。

また、ベッド本体１００は、上記の立ち上がり補助機構８１、背上げ機構８２および脚上げ機構８３の他に、トレンデレンバーグポジション、リバーストレンデレンバーグポジションが取れるようにアッパフレーム１０１の頭側および足側を独立に上下する機構を備えている。

図３に示すように、ベッド１は、ベッド本体１００のボトムプレート１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの上にマットレス２００が置かれて構成される。利用者は、ベッド１より他の機器に移乗する際等、立ち上がる際は、先ずボトムプレート１０ａまたはボトムプレート１０ｂの上のマットレス２００の上に着座する。

利用者がボトムプレート１０ａの上にマットレス２００を介して着座した状態でハンドスイッチ（不図示）を操作すると、例えば、図３に示すように、ボトムプレート１０ａが立ち上がり方向に相対して上方向に回転駆動することにより、ボトムプレート１０ａの上に設置されたマットレス２００が利用者から見て後部が高くなるよう傾斜して臀部がベッドから離れ易くなり、利用者の立ち上がりを捕助する。なお、利用者はボトムプレート１０ｂが位置するマットレス２００の上に着座しても立ち上がり補助を受けることが可能である。

立ち上がり補助機構８１について図４および図５を用いて説明する。図４は第一実施例における立ち上がり補助機構のベッド本体側の部品構成図である。図５は図４のＡ−Ａ線にける縦断面図であり、図５（ａ）は通常状態を示す図であり、図５（ｂ）は立ち上がり状態を示す図である。なお、以下では、アッパフレーム１０１を、第一アッパフレームとしての左側のアッパフレーム１０１ａと第二アッパフレームとしての右側のアッパフレーム１０１ｂとに分けて説明する。

第一ボトムプレートとしての左側のボトムプレート１０ａは第一サイドブラケットとしての左側のサイドブラケット３０４ａとボトム支持軸３１４ａとにより連結されていて回転自在に取り付けられている。第二ボトムプレートとしての右側のボトムプレート１０ｂは第二サイドブラケットとしての右側のサイドブラケット３０４ｂとボトム支持軸３１４ｂとにより連結されていて回転自在に取り付けられている。ここで、ボトムプレート１０ａとボトムプレート１０ｂは左右対称に配置され、所定の間隔を開けて対向している。ボトムプレート１０ａはボトム支持軸３１４ａに連結される側の幅が広く、ボトムプレート１０ｂと対向する側の幅は狭くなっている。ボトムプレート１０ａが左側のアッパフレーム１０１ａの上に位置する箇所の厚さはベッドの中心側の厚さよりも厚くなっている。ボトムプレート１０ｂの形状はボトムプレート１０ａと同様である。ボトムプレート１０ａ，１０ｂのアッパフレーム１０１ａ，１０１ｂ側の端部はアッパフレーム１０１ａ，１０１ｂよりも外側に位置する。支点としてのボトム支持軸３１４ａ，３１４ｂはアッパフレーム１０１ａ，１０１ｂよりも外側に位置する。

次に、ボトムプレート１０ａ，１０ｂを駆動する駆動部について以下説明する。駆動部には第一昇降アームとしての左側の昇降アーム２０ａ、第二昇降アームとしての右側の昇降アーム２０ｂおよび電動アクチュエータ４００が含まれる。昇降アーム２０ａの一端は、アッパフレーム１０１ａの内側の側面に近接した位置であって、ベッド１の幅方向（左右方向）に延在しているクロスメンバ３０１とクロスメンバ３０２との間に挿入され、アーム支持軸３１１により連結されていて回転自在に取り付けられている。昇降アーム２０ａの他端は凹部を有し、その凹部には昇降アーム２０ｂの一端が挿入されてリンク軸３１２により連結されて回転自在に取り付けられている。昇降アーム２０ｂの他端は凹部を有し、その凹部にはローラ２０ｃが取り付けられている。ローラ２０ｃはアッパフレーム１０１ｂ側のクロスメンバ３０１とクロスメンバ３０２との下面に予め溶接固定されたローラプレート３０８の上面を転がるように回転自在な状態で当接している。

昇降アーム２０ａはその中間部に孔を有し、その孔には電動アクチュエータ４００の上部の伸縮ロッド（スピンドル）４００ａの先端が挿入され、連結ピン３１６により回転自在に連結されている。電動アクチュエータ４００の下部はクロスメンバ３０１に予め溶接固定されたアクチュエータブラケット３０６と、クロスメンバ３０２に溶接固定されたアクチュエータブラケット３０７との間に挿入され、支持ピン３１７により回転自在に連結されて取り付けられている。ここで、電動アクチュエータ４００は、例えば電動モータを駆動源とする送りねじ式のアクチュエータである。

サイドブラケット３０４ａはクロスメンバ３０１の一端とクロスメンバ３０２の一端とに溶接固定して取り付けられ、サイドブラケット３０４ｂはクロスメンバ３０１の他端とクロスメンバ３０２の他端とに溶接固定して取り付けられている。左側のサイドブラケット３０４ａと右側のサイドブラケット３０４ｂとは、それぞれ左右のアッパフレーム１０１ａ，１０１ｂの内側の側面にボルト３１８ａ，３１８ｂおよびナット３１９ａ，３１９ｂで締結して取り付けられている。

次に、立ち上がり補助機構８１の作動について図５を用いて説明する。

図５（ａ）に示すように、通常、電動アクチュエータ４００は短縮していて、この状態では昇降アーム２０ａと昇降アーム２０ｂは水平状態となり、ボトムプレート１０ａ，１０ｂおよびマットレス２００も水平状態となって配置されている。ここで、リンク軸３１２はベッドの左右方向の中心に位置する。

ハンドスイッチ（不図示）で上昇側の電源がＯＮになると電動アクチュエータ４００に通電されてスピンドル４００ａが伸長する。図５（ｂ）に示すように、スピンドル４００ａが伸長すると昇降アーム２０ａは回転中心であるアーム支持軸３１１を支点にして回転上昇する。昇降アーム２０ａの上昇に連動して昇降アーム２０ｂも引っ張られて、回転上昇して、ローラ２０ｃもスベリ回転しながら左側へ移動する。

ハンドスイッチ（不図示）で電源がＯＦＦになると電動アクチュエータ４００の通電が遮断されてスピンドル４００ａが停止してこの伸長位置を保持するので、連動している昇降アーム２０ａおよび昇降アーム２０ｂも位置が保持される。

ハンドスイッチ（不図示）で下降側の電源がＯＮになると電動アクチュエータ４００に通電されてスピンドル４００ａが短縮する。図５（ａ）に示すように、スピンドル４００ａが短縮すると昇降アーム２０ａは回転中心であるアーム支持軸３１１を支点にして回転下降する。昇降アーム２０ａの下降に連動して昇降アーム２０ｂも引っ張られて、回転下降して、ローラ２０ｃもスベリ回転しながら右側へ移動する。ここで、リンク軸３１２はベッドの左右方向の中心よりも左側に位置する。

ボトムプレート１０ａ，１０ｂは重力で昇降アーム２０ａ，２０ｂの上に設置されているので、回転中心であるボトム支持軸３１４，３１５を支点にして回転昇降作動する。ボトムプレート１０ａ，１０ｂの上にはマットレス２００が敷設されているので、マットレス２００の中央部がボトムプレート１０ａ，１０ｂに押し上げられてマットレス２００が山型形状になり、その結果として左右に斜面が形成される。この斜面が立ち上がりを補助する機能を発揮する。更に少量の山型形状ならば体位寝姿勢を横に回転可能な姿勢変換機能となる。

立ち上がり補助機構８１は、マットレス２００の中央部をボトムプレート１０ａ，１０ｂにより上昇させてマットレス２００を山型形状にするが、マットレスによっては端部も上昇して（跳ね上がって）しまうことがある。

次に、立ち上がり状態におけるマットレスの端部の跳ね上がりの防止について図６を用いて説明する。図６は弾性体ベルトについて説明するであり、図６（ａ）は通常状態における弾性体ベルトで押さえた状態を示す図であり、図６（ｂ）は立ち上がり状態における弾性体ベルトで押さえた状態を示す図である。

図６（ａ）に示すように、弾性体ベルト２１０の一端を左側のボトムプレート１０ａまたは左側のアッパフレーム１０１に取り付け、マットレス２００の上を通して、弾性体ベルト２１０の他端を右側のボトムプレート１０ｂまたは右側のアッパフレーム１０１に取り付ける。図６（ｂ）に示すように、立ち上がり状態において、弾性体ベルト２１０の反発力により、マットレス２００の端部を抑えることができ、跳ね上がりを抑制することが可能である。

本実施例によれば、以下に示す一つまたは複数の効果が得られる。
（１）左右両方からの立ち上がり補助が可能である。
（２）一つの電動アクチュエータによって二つのボトムプレートを昇降することが可能である。
（３）従来のマットレスが使用可能である。
（４）体位寝姿勢変換を補助することが可能である。

本開示の第二実施例のベッドの概要について図７および図８を用いて説明する。図７は第二実施例におけるベッド本体の上面図である。図８は第二実施例におけるベッドの外観斜視図であり、図８（ａ）は着座時の状態を示す図であり、図８（ｂ）は立ち上がり時の状態を示す図である。

第二実施例のベッド本体１００は、立ち上がり補助機構を除いて第一実施例と同様である。例えば、第二実施例のアッパフレーム１０１の上に設けられるベッドボトム１０については、ボトムプレート１１ａ，１１ｂを除いて第一実施例と同様である。図７に示すボトムプレート１１ｂはアッパフレーム１０１に固定されている。

ベッド１は、ベッド本体１００のボトムプレート１１ｂ，１０ｃ，１０ｄの上にマットレス２００が置かれて構成される。マットレス２００はボトムプレート１１ａの上に概ね一人が着座可能な面積の切り欠けを有し、ボトムプレート１１ａの上にパレットクッション２０１が配置される。ボトムプレート１１ａのベッドの幅方向の長さはボトムプレート１１ｂの長さよりも短く構成されている。ベッド１より他の機器に移乗する際は、図８（ａ）に示すように、利用者は先ずパレットクッション２０１の上に着座する。

利用者がパレットクッション２０１の上に着座した状態でハンドスイッチ６０を操作すると、図８（ｂ）に示すように、ボトムプレート１１ａの上に設置されたパレットクッション２０１とボトムプレート１１ａが立ち上がり方向に相対して上方向に回転駆動して利用者の立ち上がりを捕助する。すなわち、パレットクッション２０１をマットレス２００の面より跳ね上げ傾斜させて、上部に着座可能にすることで、身体の重心が踵に対して前方に移動して自立して立ち上がりやすい姿勢を可能にする。

立ち上がり補助機構８１について図９〜図１１を用いて説明する。図９は第二実施例における立ち上がり補助機構のベッド本体側の分解斜視図である。図１０は第二実施例における立ち上がり機構のベッド本体側の組み立て斜視図である。図１１は図１０のＢ−Ｂ線における縦断面図であり、図１１（ａ）は通常状態を示す図であり、図１１（ｂ）は立ち上がり状態を示す図である。

まず、立ち上がり補助機構８１の構成部品について図９を用いて説明する。アッパフレーム１０１ａ，１０１ｂとアッパフレームブラケット１０２ａ，１０２ｂは溶接固定されていて、アッパフレームブラケット１０２ａ，１０２ｂは予めボトムメンバブラケット２１ａ，２１ｂにスクリュウ７０ａ，７０ｂを取り付けるナット７１ａ、７１ｂが取り付けられている。

ボトムメンバ２０の左右両側にボトムメンバブラケット２１ａ，２１ｂが溶接固定されていて、アッパフレームブラケット１０２ａ，１０２ｂに締結可能に取り付け孔２２ａ，２２ｂが設けられている。ボトムメンバブラケット２１ａの外側にはボトムプレート１１ａを回転軸支するヒンジブラケット３０が溶接固定されている。

ボトムプレート１１ａの一端部には回転用の孔１２ａが設けられて、他端部には電動アクチュエータ５０の上側と連結可能にする為の上側のアクチュエータブラケット５１が取り付けられている。ボトムプレート１１ｂにはボトムメンバ２０にスクリュウ７２とナット７３で取り付けて固定する孔１２ｂが設けられている。ここで、ボトムプレート１１ａとボトムプレート１１ｂは、所定の間隔を開けて対向している。ボトムプレート１１ａはボトムヒンジシャフト４０に連結される側の幅が広く、ボトムプレート１１ｂと対向する側の幅は狭くなっている。ボトムプレート１１ａが左側のアッパフレーム１０１ａの上に位置する箇所の厚さはベッドの中心側の厚さよりも厚くなっている。ボトムプレート１１ｂの形状は、ベッドの幅方向の長さを除いてボトムプレート１１ａと同様である。ボトムプレート１１ａ，１１ｂのアッパフレーム１０１ａ，１０１ｂ側の端部はアッパフレーム１０１ａ，１０１ｂよりも外側に位置する。支点としてのボトムヒンジシャフト４０はアッパフレーム１０１ａよりも外側に位置する。

下側のアクチュエータブラケット５２には、アッパフレームブラケット１０２ａにスクリュウ７０ａでボトムメンバブラケット２１ａと共締め可能にする孔５２ａと、電動アクチュエータ５０の下側と連結可能な孔５２ｂと、が設けられている。

電動アクチュエータ５０には、上部側のスピンドル５０ａの先端に上側のアクチュエータブラケット５１と連結するピン５３ａが差し込まれる孔５０ｃと、下部側の支持部５０ｂの先端に上側のアクチュエータブラケット５１と連結するピン５３ｂが差し込まれる孔５０ｄと、が設けられている。

次に、立ち上がり補助機構８１の組み立てについて図１０を用いて説明する。ボトムプレート１１ａは一端部の孔１２ａおよびヒンジブラケット３０の孔３０ａにボトムヒンジシャフト４０を差し込んでスナップピン７４で連結して回転自在に取り付けられている。

ボトムプレート１１ｂは孔１２ｂにスクリュウ７２を差し込んでボトムメンバ２０にナット７３で締結固定されている。

ボトムメンバ２０に固定されているボトムメンバブラケット２１ａ，２１ｂはアッパフレームブラケット１０２ａ，１０２ｂにスクリュウ７０ａ，７０ｂを差し込みナット７１ａ，７１ｂで締結されている。同時に下側のアクチュエータブラケット５２もボトムメンバブラケット２１ａにスクリュウ７０ａで共締め締結固定されている。

電動アクチュエータ５０の上部側のスピンドル５０ａの先端と下部側の支持部５０ｂの先端をそれぞれ上側のアクチュエータブラケット５１と下側のアクチュエータブラケット５２にピン５３ａ，５３ｂを差し込んで連結して回転自在に取り付けられている。

第二実施例における立ち上がり補助機構８１の作動について図１１を用いて説明する。

図１１（ａ）に示すように、通常、電動アクチュエータ５０は短縮していて、この状態では、ボトムプレート１１ａおよびパレットクッション２０１は水平状態となって配置されている。

ハンドスイッチ６０（図８参照）にて上昇側の電源がＯＮになると、電動アクチュエータ４００に通電されて、図１１（ｂ）に示すように、ボトムプレート１１ａはスピンドル５０ａの伸長作動に連動してボトムヒンジシャフト４０の軸心を中心に回転上昇する。

ボトムプレート１１ａの上に概ね一人が着座可能なパレットクッション２０１が配置されているので、パレットクッション２０１上に着座している利用者はパレットクッション２０１の動きに連動して立ち上がり方向に電動アクチュエータ５０の力が助成する機構になる。ここで、パレットクッション２０１は底板２０１ａとクッション体２０１ｂとこれらの覆う表皮材２０１ｃとで構成されている。底板２０１ａはスクリュウ７４ａとナット７４ｂによりボトムプレート１１ａに締結されている。パレットクッション２０１は、マットレス２００を切り欠いて配置される。

ハンドスイッチ６０で電源がＯＦＦになると電動アクチュエータ５０の通電が遮断されてスピンドル５０ａが停止してこの伸長位置を保持するので、ボトムプレート１１ａも位置が保持される。

ハンドスイッチ６０で下降側の電源がＯＮになると電動アクチュエータ５０に通電されてスピンドル５０ａが短縮する。図１１（ａ）に示すようにスピンドル５０ａが短縮するとボトムプレート１１ａは回転中心であるボトムヒンジシャフト４０を支点にして回転下降する。

本実施例によれば、電動アクチュエータの支持部をアッパフレームよりも下方に回転自在に固定しているので、ボトムプレートに作用する力をより大きくすることが可能である。

以上、本開示者らによってなされた開示を実施例に基づき具体的に説明したが、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。

１・・・・ベッド
１００・・・ベッド本体
１０１・・・・アッパフレーム
１０１ａ・・・アッパフレーム（第一アッパフレーム）
１０１ｂ・・・アッパフレーム（第二アッパフレーム）
１０・・・・・ベッドボトム
１０ａ・・・・・ボトムプレート（第一ボトムプレート）
１０ｂ・・・・・ボトムプレート（第二ボトムプレート）
１０ｃ・・・・・ボトムプレート
１０ｄ・・・・・ボトムプレート
２０ａ・・・・・昇降アーム（第一昇降アーム）
２０ｂ・・・・・昇降アーム（第二昇降アーム）
２０ｃ・・・・・ローラ
３０１・・・・・クロスメンバ
３０２・・・・・クロスメンバ
３０４ａ・・・・サイドブラケット（第一サイドブラケット）
３０４ｂ・・・・サイドブラケット（第二サイドブラケット）
３０８・・・・・ローラプレート
３１４ａ・・・・ボトム支持軸（第一支持軸）
３１４ｂ・・・・ボトム支持軸（第二支持軸）
４００・・・・・電動アクチュエータ
２００・・・マットレス

Claims (4)

1. ベッドの長手方向に沿って延在し、所定の間隔に配設された第一アッパフレームおよび第二アッパフレームと、
   前記第一アッパフレームと前記第二アッパフレームとに跨ってベッドの幅方向に沿って延在する第一ベッドボトム、第二ベッドボトムおよび第三ベッドボトムと、
   前記第一ベッドボトムを駆動するボトム駆動部と、
   を備え、
   前記第一ベッドボトムはベッドの幅方向で分割された第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートで構成され、
   前記第一ボトムプレートは、一端に位置する第一支持軸を支点としてベッドの中心側の他端が上下方向に移動するよう揺動自在に設けられ、
   前記第二ボトムプレートは、一端に位置する第二支持軸を支点としてベッドの中心側の他端が上下方向に移動するよう揺動自在に設けられ、
   前記第一ボトムプレートの前記一端は前記第一アッパフレームよりも外側の上方に位置し、
   前記第二ボトムプレートの前記一端は前記第二アッパフレームよりも外側の上方に位置し、
   前記ボトム駆動部は、第一ボトムプレートおよび第二ボトムプレートを駆動するよう構成されるベッド。
2. 請求項１のベッドにおいて、
   前記ボトム駆動部は、
   前記第一ボトムプレートを昇降する第一昇降アームと、
   前記第一昇降アームに回転自在に連結され、前記第二ボトムプレートを昇降する第二昇降アームと、
   前記第二昇降アームに回転自在に設けられたローラと、
   前記ローラが回転自在に当接するローラプレートと、
   一端側で前記第一昇降アームを回転自在に固定すると共に、他端側で前記ローラプレートを固定するクロスメンバと、
   前記第一昇降アームを昇降する電動アクチュエータと、
   前記クロスメンバに固定され、前記電動アクチュエータを回転自在に固定するブラケットと、
   を備えるベッド。
3. 請求項２のベッドにおいて、さらに、
   前記第一アッパフレームの内側側面に取り付けられる第一サイドブラケットと、
   前記第二アッパフレームの内側側面に取り付けられる第二サイドブラケットと、
   を備え、
   前記第一サイドブラケットには前記第一支持軸が取り付けられ、
   前記第二サイドブラケットには前記第二支持軸が取り付けられ、
   前記クロスメンバの一端は前記第一サイドブラケットに固定され、
   前記クロスメンバの他端は前記第二サイドブラケットに固定されているベッド。
4. 請求項１のベッドにおいて、
   前記第二ベッドボトムは背上げ機構により昇降し、前記第三ベッドボトムは脚上げ機構により昇降するよう構成されているベッド。

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