CN212345939U - 一种椅子及其摇摆椅脚 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇摆椅脚，包括用于固定椅座支撑杆的椅脚座，椅脚座的四周分布有多个伸出臂组件，所述伸出臂组件包括组成四连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和弹性元件，第二连杆的外端或者第四连杆的下端接触地面；弹性元件安装在第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的其中两个之间，并且多个伸出臂组件的弹性元件共同作用促使椅脚座底部离开地面；当椅脚座底部接触地面时，在至少一个伸出臂组件中：弹性元件促使第二连杆和第四连杆之间的夹角增大；通过该技术方案可实现椅子的水平旋转以及滑动，又可实现椅子的摇摆功能，同时又不必改变座椅原有的结构设计，通用性强。

Description

一种椅子及其摇摆椅脚

技术领域

本发明涉及属于座椅领域，具体涉及一种椅子及其摇摆椅脚。

背景技术

座椅是目前市场上一种常见的家具，目前多数座椅具有调节乘坐高度的功能，即通过气杆调节椅座高度；另外，如转椅作为较为常见的办公椅，还可实现水平旋转以及滑动。另外，很多上班族或学生会在一天的大部分时间内乘坐在座椅上，因此将座椅设置有摇摆功能，有利于让这类人员在工作中休息。

以往的办公椅转椅采用倾仰底盘实现前后幅度的摇摆功能。具体可以参考如公告号为“CN206252158U”的中国实用新型专利文本中公开一种可调节前倾的转椅底座，通过底盘座上的转椅杆孔用于安装转椅支撑杆。通过倾仰转轴在所述底盘座的上方配合安装中间板；倾仰转轴铰接所述中间板的中间板立壁和底盘座的底座盘立壁；通过前倾底转轴或者前倾中转轴在所述中间板的上方配合安装前倾板；所述前倾底转轴铰接所述前倾板的前倾板立壁和底盘座的底座盘立壁；所述前倾中转轴铰接所述前倾板的前倾板立壁和中间板的中间板立壁。该转椅底座连同椅背能同时配合的向前倾斜，贴合乘坐者的背部、腰部及整个骨盆，更符合人体工学；乘坐者的感受更舒适。但上述方案采用倾仰底盘仅能实现椅座的前后方向的摇摆，但不具备左右或者任意角度方向的摇摆功能。

因此，公开号为CN201798301U的中国专利文献公开了一种万向摇摆椅，其椅座、靠背、扶手用紧固件连接，并通过椅座下的紧固件与支承弹簧上端的上连接件连接，椅座相对上连接件可前、后调节，上连接件与支承弹簧固连；支承弹簧下部通过紧固件固定在底脚连接板上，底脚连接板与底脚固连，底脚端下面装有脚垫，其中一底脚端还装有可辅助移动的轮轴、脚轮。由于支承弹簧的作用，椅子上部可万向摇摆，供人们休闲健身用。

以及公开号为CN110742430A的中国专利文献公开了一种动态座椅，包括：第一基座；第二基座，第二基座相对于第一基座左右转动；座支撑件，配置为支撑人体就坐；第一曲柄，第一曲柄的一端与第一基座铰接；第一曲柄的另一端与座支撑件转动连接，且第一曲柄与座支撑件的转动连接处是柔性的；第二曲柄，第二曲柄的两端分别与第二基座、座支撑件铰接；翘板，配置为连接椅背组件，且翘板与第二曲柄连为一体；第一曲柄、座支撑件、第二曲柄以及第一、第二基座组成四连杆机构；座支撑件与第二基座共同绕第一基座左右转动时，第一曲柄与座支撑件的转动连接处在座支撑件传递的扭转力作用下发生形变，并在扭转力消失时恢复初始形态。使用者可以左右摇摆或前后倾仰，满足使用者的不同姿势。

上述的后两种椅子相较于第一种椅子虽实现了多方向摇摆，但均没有解决摇摆座椅的一种普遍现象：为了增加座椅的摇摆功能，尤其是为了使得座椅的各个方向都可摇摆，常常会对现有的性能良好的座椅或座椅的支撑结构上进行结构改造，但这样产生的机械方案，不仅比较复杂，而且需要高昂的费用来制造，而且往往由于需要附加必要的部件和提供必需的空间，座椅或座椅的支撑结构相较于以前的会变差。

发明内容

本发明的目的是提供一种椅子及其摇摆椅脚，通过该摇摆椅脚可实现椅子的水平旋转以及滑动，又可实现椅子的摇摆功能，同时又不必改变座椅原有的结构设计，通用性强。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种摇摆椅脚，包括用于固定椅座支撑杆的椅脚座，椅脚座的四周分布有多个伸出臂组件，其特征在于：

所述伸出臂组件包括组成四连杆机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与椅脚座固定连接或一体成型，第二连杆位于第三连杆的上方，第二连杆的内端与第一连杆的上部铰接，第三连杆的内端与第一连杆的下部铰接，第三连杆的外端与第四连杆的下部铰接，第四连杆的上端与第二连杆铰接；

第二连杆的外端或者第四连杆的下端接触地面；

所述伸出臂组件还包括弹性元件，弹性元件安装在第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的其中两个之间，并且多个伸出臂组件的弹性元件共同作用促使椅脚座底部离开地面；当椅脚座底部接触地面时，在至少一个伸出臂组件中：弹性元件促使第二连杆和第四连杆之间的夹角增大。

作为优选，沿椅脚座四周均匀分布有3至8个伸出臂组件；椅脚座的下端面为凸形。

作为优选，第二连杆和第四连杆之间的夹角为钝角。

作为优选，当椅脚座离开地面并且在弹性元件的作用下停留在最高处时，第二连杆的内端高于其外端。

作为优选，弹性元件的一端安装在第三连杆上，弹性元件的另一端安装在第一连杆、第二连杆或者第四连杆上；弹性元件为压簧或者拉簧；弹性元件位于四连杆机构的内部。

作为优选，弹性元件包括伸缩杆和压簧，伸缩杆的一端与第三连杆铰接，伸缩杆的另一端连接第一连杆和第二连杆的铰接轴，压簧套在伸缩杆上，压簧的两端分别与伸缩杆的两端相抵。

作为优选，第四连杆的上端与第二连杆的外端铰接，第四连杆的下端安装有用于接触地面的滚轮；或者，第四连杆的上端与第二连杆的中间部分铰接，第二连杆的外端安装有用于接触地面的滚轮。

作为优选，第一连杆和\或第四连杆上设有用于限制第二连杆和\或第三连杆转动范围的限位部。

作为优选，所述限位部是位于第一连杆和\或第四连杆上的限位槽；或者，所述限位部是位于第一连杆和\或第四连杆上的限位块。

一种椅子，包括如上所述的摇摆椅脚。

本发明的有益效果为：

1)、对于市面上常见的椅子来说，仅需更换其椅脚便可实现全方位摇摆的功能，并且不用对椅子原有的支撑结构进行改变，方便快捷，成本也低。

2)、本发明中的椅脚座是可以活动的，但其活动是受到伸出臂组件限制的，一般来说，椅脚座的运动包括在竖直方向上的升降以及相对于水平面的倾斜，也就是相对于地面的倾斜；更具体的来说，当椅子上没有负重或者说没有坐人时，椅脚座在伸出臂组件以及弹性元件的作用下与地面是有一定距离的并且其下端面是正对着地面的，当椅子上有竖直方向上的载荷时，椅脚座下降或者椅脚座下降至地面，当椅子上有水平方向上的载荷时，椅脚座便产生相对应水平方向上的倾斜，即形成摇摆。

3)、安装在椅脚座上的伸出臂组件，通常与滚轮固定在一起；椅子由于滚轮会很容易产生意外移动，而这种现象对于处于摇摆状态下的椅子来说更为明显，而这种意外移动即使位移比较小，但依旧具有一定的风险，也就是说，使用者会由于椅子的意外移动有可能摔倒甚至受伤，当使用者为老人或者小孩时，这个危险更为突出，另外使用者在坐着的时候因为这种意外移动也有可能被打扰；而通过本发明的方案可以避免椅子的意外滚动：当椅脚座下降到地面上时，由于使用者会在座椅上施加重力，由此重力而在椅脚座上产生的静摩擦力可以避免座椅装置的意外滚动；这里的静摩擦力大于滚动所需的滚动摩擦力；用这种方式，简单的方法就可以提供安全的座椅或座凳；这对老年人会有吸引力；同时，这种座椅也可以在工作场合得到很好的应用；因为在工作场合，座椅装置的意外移动会干扰工作，但由于需要滚动，又不能放弃使用它。

4)、本发明中采用四连杆机构是为了使得伸出臂组件的外端可以一直保持一定的离地间隙，即使椅脚座在不断的朝各个不同方向倾斜时，多个伸出臂组件上的滚轮依旧可以一直位于地面上，即通过四连杆机构可以将椅脚座的下降以及倾斜转换成滚轮的在水平方向上的小范围移动；确保了摇摆过程中椅子的稳定性。

附图说明

图1为本发明摇摆椅脚的实施例一的结构示意图一；

图2为本发明摇摆椅脚的实施例一的结构示意图二(伸出臂组件处于初始位置)；

图3为本发明摇摆椅脚的实施例一的结构示意图三(椅脚座刚落地)；

图4为本发明摇摆椅脚的实施例二的结构示意图一；

图5为本发明摇摆椅脚的实施例二的结构示意图二(伸出臂组件处于初始位置)；

图6为本发明摇摆椅脚的实施例二的结构示意图三(椅脚座刚落地)。

附图标记说明：1、椅脚座；20、第一连杆；21、第二连杆；22、第三连杆；23、第四连杆；24、弹性元件；10、椅脚座的下端面；25、滚轮；26、限位部；27、地面；28、第二连接件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，为方便描述，“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等六个方向均是以单个伸出臂组件在使用过程的状态为基准；其中；伸出臂组件的内端比伸出臂组件的外端更靠近椅脚座，伸出臂组件的左侧是指伸出臂组件从外到内的左手边，伸出臂组件的右侧是指伸出臂组件从外到内的右手边，“上”和“下”为常规意义的上下。

实施例一：

一种椅子，包括如图1-3所示的摇摆椅脚；还包括椅座支撑杆、椅座和背靠，椅座固定安装在椅座支撑杆上，背靠安装在椅座上，其中，背靠可与椅座固定连接也可相对于椅座前后摇摆以形成躺椅，椅座支撑杆可以是普通杆也可以是可伸缩气杆；摇摆椅脚包括用于固定椅座支撑杆的椅脚座1，椅脚座1的四周分布有多个伸出臂组件；

在本实施例中，所述伸出臂组件包括组成四连杆机构的第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23，第一连杆20与椅脚座1固定连接或一体成型，第二连杆21位于第三连杆22的上方，第二连杆21的内端与第一连杆20的上部铰接，第三连杆22的内端与第一连杆20的下部铰接，第三连杆22的外端与第四连杆23的下部铰接，第四连杆23的上端与第二连杆21铰接；

第二连杆21的外端或者第四连杆23的下端接触地面27；

所述伸出臂组件还包括弹性元件24，弹性元件24安装在第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23的其中两个之间，并且多个伸出臂组件的弹性元件24共同作用促使椅脚座1底部离开地面27；当椅脚座1底部接触地面27时，在至少一个伸出臂组件中：弹性元件24促使第二连杆21和第四连杆23之间的夹角增大。

如此设置，对于市面上常见的椅子来说，仅需更换其椅脚便可实现全方位摇摆的功能，并且不用对椅子原有的支撑结构进行改变，方便快捷，成本也低；

同时，本发明中的椅脚座1是可以活动的，但其活动是受到伸出臂组件限制的，一般来说，椅脚座1的运动包括在竖直方向上的升降以及相对于水平面的倾斜，也就是相对于地面 27的倾斜；更具体的来说，当椅子上没有负重或者说没有坐人时，椅脚座1在伸出臂组件以及弹性元件24的作用下与地面27是有一定距离的并且其下端面是正对着地面27的，当椅子上有竖直方向上的载荷时，椅脚座1下降或者椅脚座1下降至地面27，当椅子上有水平方向上的载荷时，椅脚座1便产生相对应水平方向上的倾斜，即形成摇摆。

在本实施例中，沿椅脚座1四周均匀分布有3至8个伸出臂组件；椅脚座1的下端面为凸形；进一步优选，椅脚座1的下端面可以为球面、圆台面或是其他凸型的面，还可参考公开号为CN210095162U中的所公开的摇摆坐具的底面的形状，这样在椅脚座1落地的情况下，椅子依旧可以进行摇摆。

更进一步优选，沿椅脚座1四周均匀分布有5个伸出臂组件。

在本实施例中，第二连杆21和第四连杆23之间的夹角为钝角；进一步优选，钝角的范围为90-135°，如此设置，一是可以增加摇摆结构整体的稳定性，二是当摇摆椅脚向某一方向摇摆时，位于该方向或最靠近该方向的伸出臂组件上的第二连杆21外端是向外以及向下移动的，有且只有第二连杆21和第四连杆23之间的夹角为钝角才可使得第四连杆23的外端向外移动，进而使得摇摆可正常进行。

在本实施例中，当椅脚座1底部刚离开地面27时，第二连杆21的内端可低于其外端也可高于其外端；但当椅脚座1在离开地面后并在弹性元件24的作用下停留在最高处时，第二连杆21的内端高于其外端。

在本实施例中，弹性元件24的两端分别安装在第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22 和第四连杆23中的其中两个上，进一步优选，弹性元件24的一端安装在第三连杆22上，弹性元件24的另一端安装在第一连杆20、第二连杆21或者第四连杆23上；弹性元件24为压簧或者拉簧；弹性元件24位于四连杆机构的内部；更进一步优选，弹性元件24包括伸缩杆和压簧，伸缩杆的一端与第三连杆22铰接，伸缩杆的另一端连接第一连杆20和第二连杆21 的铰接轴，压簧套在伸缩杆上，压簧的两端分别与伸缩杆的两端相抵；如此设置是由于在第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23的转动过程中，第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23之间的间距都会发生变化，因此在任意两根连杆间设置弹性元件24是可行的，但考虑到同向转动，因此优选弹性元件24的一端安装在固定的第一连杆20上或者转动角度较小的第三连杆22上，以确保可产生较大的弹性力；通过该弹性元件24，可使得当伸出臂组件上的附加载荷减少或消失时，弹簧元件可将伸出臂组件从转动位置拉回至初始位置；同时，椅脚座1也返回至初始位置；

在本实施例中，第四连杆23的上端与第二连杆21的外端铰接，第四连杆23的下端安装有用于接触地面27的滚轮25；如此设置：当椅脚座1下降到地面27上时，由于使用者会在座椅上施加重力，由此重力而在椅脚座1上产生的静摩擦力可以避免座椅装置的意外滚动；这里的静摩擦力大于滚动所需的滚动摩擦力；用这种方式，简单的方法就可以提供安全的座椅或座凳；这对老年人会有吸引力；同时，这种座椅也可以在工作场合得到很好的应用；因为在工作场合，座椅装置的意外移动会干扰工作，但由于需要滚动，又不能放弃使用它。

另外，即使椅脚座1在不断的朝各个不同方向倾斜时，多个伸出臂组件上的滚轮25依旧可以一直位于地面27上，即通过四连杆机构可以将椅脚座1的下降以及倾斜转换成滚轮25 的在水平方向上的小范围移动；依旧可以确保摇摆过程中椅子的稳定性。

在本实施例中，第一连杆20和\或第四连杆23上设有用于限制第二连杆21和\或第三连杆22转动范围的限位部26；通过该限位部26可使得当第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23位于初始位置时，椅脚座1只能向下运动；进一步优选，所述限位部26是位于第一连杆20和\或第四连杆23上的限位槽；或者，所述限位部26是位于第一连杆20和\或第四连杆23上的限位块；具体来说，如图-所示，第四连杆23为块状结构，第三连杆22为板状结构，压簧的一端通过第一连接件安装在第一连杆20上，压簧的另一端通过第二连接件28安装在第三连杆22上，第四连杆23的内侧面上设有限位槽，第三连杆22的外端插设在限位槽中并与第四连杆23铰接，该限位槽决定了伸出臂组件的初始位置和最大转动位置。

值得说明的是，由于第三连杆22为板状结构，并且第三连杆22两端是通过销轴与第一连杆20以及第四连杆23铰接的，因此通过设置第一连接件和第二连接件28一是用于安装压簧，二是用于防止第三连杆22在销轴上左右滑动。

值得说明的是，椅脚座1的初始位置和伸出臂组件的初始位置是指椅子上未添加其他任何载荷时，椅脚座1以及伸出臂组件所处的位置，伸出臂组件的最大转动位置是指椅子上添加一定的载荷时，伸出臂组件可转动最大角度时所处的位置。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：如图4-6所示，第四连杆23的上端与第二连杆 21的中间部分铰接，第二连杆21的外端安装有用于接触地面27的滚轮25。

其中，实施例一和实施例二中的摇摆椅脚的具体状态为：

当椅面上未承受载荷时，如图2或图5所示，伸出臂组件位于初始位置，第三连杆22的上端面抵靠在限位槽的上侧壁，椅脚座1的下端面离地面27有一定的距离；该距离通常为1cm至20cm之间，优选为1cm至10cm之间；

当椅面上承受均匀载荷时，如图3或图6所示，椅脚座1会沿竖直方向移动，而不会像水平方向倾斜，当载荷足够大时，椅脚座1会垂直下降至地面27上，并且，所有的伸出臂组件会以相同的方式，特别是完全相同的运动途径运动，此时，第三连杆22未受到限位槽的限制；

当椅面上承受不均匀载荷时，椅脚座1向下移动并且会有水平方向的倾斜，当载荷足够大时，椅脚座1会下降至地面27上并倾斜，直至第三连杆22的下端面抵靠在限位槽的下侧壁上；在该过程中，每根伸出臂组件的运动途径均不相同；并且至少有一根伸出臂组件中的第二连杆21或第三连杆22的外端与其他伸出臂组件中的第二连杆21或第三连杆22的外端的运动方向相反；比如，当一根伸出臂组件中的第二连杆21或第三连杆22的外端向上向内移动时，那么其他伸出臂组件中至少有一个伸出臂组件中的第二连杆21或第三连杆22的外端是向下向外移动的；进而使得椅脚座1可相对于地面27摇摆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇摆椅脚，包括用于固定椅座支撑杆的椅脚座(1)，椅脚座(1)的四周分布有多个伸出臂组件，其特征在于：

所述伸出臂组件包括组成四连杆机构的第一连杆(20)、第二连杆(21)、第三连杆(22)和第四连杆(23)，第一连杆(20)与椅脚座(1)固定连接或一体成型，第二连杆(21)位于第三连杆(22)的上方，第二连杆(21)的内端与第一连杆(20)的上部铰接，第三连杆(22)的内端与第一连杆(20)的下部铰接，第三连杆(22)的外端与第四连杆(23)的下部铰接，第四连杆(23)的上端与第二连杆(21)铰接；

第二连杆(21)的外端或者第四连杆(23)的下端接触地面；

所述伸出臂组件还包括弹性元件(24)，弹性元件(24)安装在第一连杆(20)、第二连杆(21)、第三连杆(22)和第四连杆(23)的其中两个之间，并且多个伸出臂组件的弹性元件(24)共同作用促使椅脚座(1)底部离开地面；当椅脚座(1)底部接触地面时，在至少一个伸出臂组件中：弹性元件(24)促使第二连杆(21)和第四连杆(23)之间的夹角增大。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，沿椅脚座(1)四周均匀分布有3至8个伸出臂组件；椅脚座的下端面(10)为凸形。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，第二连杆(21)和第四连杆(23)之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，当椅脚座(1)离开地面并且在弹性元件(24)的作用下停留在最高处时，第二连杆(21)的内端高于其外端。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，弹性元件(24)的一端安装在第三连杆(22)上，弹性元件(24)的另一端安装在第一连杆(20)、第二连杆(21)或者第四连杆(23)上；弹性元件(24)为压簧或者拉簧；弹性元件(24)位于四连杆机构的内部。

6.根据权利要求5所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，弹性元件(24)包括伸缩杆和压簧，伸缩杆的一端与第三连杆(22)铰接，伸缩杆的另一端连接第一连杆(20)和第二连杆(21)的铰接轴，压簧套在伸缩杆上，压簧的两端分别与伸缩杆的两端相抵。

7.根据权利要求1所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，第四连杆(23)的上端与第二连杆(21)的外端铰接，第四连杆(23)的下端安装有用于接触地面的滚轮(25)；或者，第四连杆(23)的上端与第二连杆(21)的中间部分铰接，第二连杆(21)的外端安装有用于接触地面的滚轮(25)。

8.根据权利要求1所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，第一连杆(20)和\或第四连杆(23)上设有用于限制第二连杆(21)和\或第三连杆(22)转动范围的限位部(26)。

9.根据权利要求8所述的一种摇摆椅脚，其特征在于，所述限位部(26)是位于第一连杆(20)和\或第四连杆(23)上的限位槽；或者，所述限位部(26)是位于第一连杆(20)和\或第四连杆(23)上的限位块。

10.一种椅子，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的摇摆椅脚。

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