JP5955804B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
機体フレーム2の前部にはエンジン6が設けられる。エンジン6はボンネット7に覆われる。機体フレーム2の後部には変速ケース8aに収容された変速装置8が設けられる。
本実施形態においては、アクチュエータとして左トレッドシリンダ26L及び右トレッドシリンダ26Rを用いている。また、本実施形態においては、センサとして左トレッドセンサ34L及び右トレッドセンサ34Rを用いている。
本実施形態においては、始動停止手段としてキースイッチ52を用いている。
本実施形態においては、表示部としてサブメータ60の液晶表示部61を用いている。
本実施形態においては、設定操作部としてサブメータ60の操作部62を用いている。
本実施形態においては、制御装置としてECU100を用いている。
ECU100はキースイッチ52に接続され、当該キースイッチ52の操作についての情報を受信することができる。
ECU100は車軸回転センサ54に接続され、エンジン6から後車輪への動力伝達経路における駆動速度についての情報を受信することができる。ECU100は、当該情報に基づいてトラクタ1の速度(車速)を算出することができる。
ECU100はクランク位置センサ56に接続され、エンジン6のフライホイールの回転位置についての情報を受信することができる。ECU100は、当該情報に基づいてエンジン6の実回転数を算出することができる。
ECU100はブザー58に接続され、当該ブザー58の動作を制御することができる。
またECU100は、当該サブメータ60の操作部62の操作についての情報を受信することができる。
本実施形態においては、中断モードとしてトレッド中断モードM3を設けている。
ECU100は、キースイッチ52が切操作された場合、ステップS114に移行する。すなわち、その時点でのトレッドの設定値を記憶して、キースイッチOFF状態(トラクタ1の各機器の電源の切断及びエンジン6の停止がなされた状態)M5(図8参照)に遷移する。
ECU100は、キースイッチ52が切操作されていない場合、ステップS104に移行する。
ECU100は、「Set」記号61mが選択された場合、ステップS116に移行する。すなわち、トレッド変更モードM2に遷移する。
ECU100は、「Set」記号61mが選択されていない場合、ステップS106に移行する。
ECU100は、微調条件が成立したと判定した場合、ステップS118に移行する。すなわち、トレッド微調モードM4に遷移する。
ECU100は、微調条件が成立していないと判定した場合、ステップS108に移行する。
ECU100は、トレッドの現在値が設定値から所定の値の範囲内に収まっていると判定した場合、トレッド保持モードM1の処理を繰り返す。
ECU100は、トレッドの現在値が設定値から所定の値の範囲内に収まっていないと判定した場合、ステップS110に移行する。
ECU100は、ソレノイド出力条件が成立していると判定した場合、ステップS112に移行する。
ECU100は、キースイッチ52が切操作された場合、ステップS212に移行する。
ECU100は、キースイッチ52が切操作されていない場合、ステップS204に移行する。
作業者は、第三ボタン62dを押して「CANCEL」記号61pにカーソルを合わせ、第四ボタン62eを押して当該「CANCEL」記号61pを選択することができる。
ECU100は、「CANCEL」記号61pが選択されていないと判定した場合、ステップS206に移行する。
ECU100は、トレッドの現在値が設定値から所定の値の範囲内に収まっていると判定した場合、ステップS218に移行する。すなわちこの場合、ECU100はブザー58から音を発して作業者に報知すると共に、トレッド保持モードM1に遷移する。
ECU100は、トレッドの現在値が設定値から所定の値の範囲内に収まっていないと判定した場合、ステップS208に移行する。
ECU100は、ソレノイド出力条件が成立していないと判定した場合、トレッド変更モードM2の処理を繰り返す。
ECU100は、ソレノイド出力条件が成立していると判定した場合、ステップS210に移行する。
ここで、「中断フラグ」とは、トレッドの変更中にキースイッチ52が切操作されたか否かを判定するためのものである。なお通常は、中断フラグには「0」という値が記憶されている。
ECU100は当該処理を行った後、ステップS214に移行する。すなわち、キースイッチOFF状態M5に遷移する。
ECU100は、当該処理を行った後、ステップS218に移行する。すなわち、トレッド保持モードM1に遷移する。
ECU100は、キースイッチ52が切操作された場合、ステップS308に移行する。すなわち、キースイッチOFF状態M5(図8参照)に遷移する。
ECU100は、キースイッチ52が切操作されていない場合、ステップS304に移行する。
ECU100は、第四ボタン62eが押し操作されたと判定した場合、ステップS310に移行する。
ECU100は、第四ボタン62eが押し操作されていないと判定した場合、トレッド中断モードM3の処理を繰り返す。
ECU100は、当該処理を行った後、ステップS312に移行する。すなわち、トレッド保持モードM1に遷移する。
入操作によって機器の電源の投入及びエンジン6の始動が可能であると共に、切操作によって前記機器の電源の切断及びエンジン6の停止が可能なキースイッチ52(始動停止手段)と、
トレッドを変更するアクチュエータ(左トレッドシリンダ26L及び右トレッドシリンダ26R)と、
機体に関する設定操作を行うためのサブメータ60の操作部62(設定操作部)と、
トレッドの現在値を検出するためのセンサ(左トレッドセンサ34L及び右トレッドセンサ34R)と、
トレッドの現在値が、操作部62によって設定された設定値になるように前記アクチュエータの駆動を制御することが可能なECU100(制御装置)と、
を具備するトラクタ1であって、
ECU100は、
トレッドの現在値が前記設定値になるように前記アクチュエータを駆動させている最中にキースイッチ52が切操作された後に、キースイッチ52が再度入操作された場合において、トレッドの現在値が前記設定値と異なっていたとしても前記アクチュエータを駆動させないトレッド中断モードM3(中断モード)を実行するものである。
このように構成することにより、トレッドが変更されている最中にエンジン6等が停止されてその後再度始動された場合に、不意にトレッドの変更が行われないように牽制することができる。
トレッド中断モードM3の実行中に、操作部62の第四ボタン62eの押し操作(所定の操作)がなされた場合、当該操作されたときのトレッドの現在値をトレッドの設定値として設定すると共に、トレッド中断モードM3を終了するものである。
このように構成することにより、トレッド中断モードを終了する際にトレッドの現在値を設定値として設定することで、トレッド中断モードの終了後に不意にトレッドの変更が行われないように牽制することができる。
機体に関する情報を作業者に報知するためのサブメータ60の液晶表示部61(表示部)をさらに具備し、
ECU100は、
トレッド中断モードM3を実行している場合、液晶表示部61に当該トレッド中断モードM3を実行している旨(通知画面61q)のみを表示すると共に、他の情報を表示しないものである。
このように構成することにより、トレッド中断モードM3を実行している旨をより確実に作業者に報知することができる。
機体に関する情報を作業者に報知するためのサブメータ60の液晶表示部61と、
トレッドを変更する前記アクチュエータと、
機体に関する設定操作を行うためのサブメータ60の操作部62と、
トレッドの現在値を検出するための前記センサと、
トレッドの現在値が、前記設定操作部によって設定された設定値になるように前記アクチュエータの駆動を制御することが可能なECU100と、
を具備するトラクタ1であって、
ECU100は、
液晶表示部61にトレッドの現在値61j及び設定値61kを表示させるものである。
このように構成することによって、トレッドの現在値61j及び設定値61kを容易に確認することができる。
液晶表示部61にトレッドの現在値61j及び設定値61kを同時に表示させるものである。
このように構成することにより、当該トレッドの設定値61kと現在値61jを同時に確認することができる。
トレッドの現在値が前記設定値になるように前記アクチュエータを駆動させている場合、トレッドの現在値61jを点滅させるものである。
このように構成することにより、トレッドが変更中であることを容易に確認することができる。
操作部62の操作によってトレッドの設定値61kを所定の範囲外の値に変更する場合、所定の範囲内の値に変更する場合とは異なる所定の操作を行った場合にのみ変更可能とし、
前記所定の範囲外のトレッドに変更された機体に装着可能な車輪を作業者に報知するものである。
このように構成することにより、トレッドの設定値61kを所定の範囲外の値へと変更する際に所定の操作を要求することで、作業者に注意を喚起することができる。また、作業者は装着可能な車輪を容易に確認することができる。
トレッドの現在値が前記設定値になるように前記アクチュエータを駆動させている最中に、液晶表示部61に前記アクチュエータの駆動を停止させるための「CANCEL」記号61p(停止記号)を表示させ、
「CANCEL」記号61pを選択する操作がなされた場合、前記アクチュエータの駆動を停止させるものである。
このように構成することにより、トレッドの設定値61kにかかわらず、トレッドの変更を任意のタイミングで停止させることができる。
6 エンジン
26L 左トレッドシリンダ(アクチュエータ)
26R 右トレッドシリンダ(アクチュエータ)
34L 左トレッドセンサ(センサ)
34R 右トレッドセンサ(センサ)
52 キースイッチ(始動停止手段)
60 サブメータ
61 液晶表示部(表示部)
62 操作部(設定操作部)
100 ECU(制御装置)
Claims (4)
- 機体に関する情報を作業者に報知するための表示部と、
トレッドを変更するアクチュエータと、
機体に関する設定操作を行うための設定操作部と、
トレッドの現在値を検出するためのセンサと、
トレッドの現在値が、前記設定操作部によって設定された設定値になるように前記アクチュエータの駆動を制御することが可能な制御装置と、
を具備する作業車両であって、
前記制御装置は、
前記表示部にトレッドの現在値及び前記設定値を表示させ、
前記設定操作部の操作によってトレッドの設定値を所定の範囲外の値に変更する場合、所定の範囲内の値に変更する場合とは異なる所定の操作を行った場合にのみ変更可能とし、
前記所定の範囲外のトレッドに変更された機体に装着可能な車輪を作業者に報知することを特徴とする、
作業車両。 - 前記制御装置は、
前記表示部にトレッドの現在値及び前記設定値を同時に表示させることを特徴とする、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御装置は、
トレッドの現在値が前記設定値になるように前記アクチュエータを駆動させている場合、トレッドの現在値を点滅させることを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の作業車両。 - 前記制御装置は、
トレッドの現在値が前記設定値になるように前記アクチュエータを駆動させている最中に、前記表示部に前記アクチュエータの駆動を停止させるための停止記号を表示させ、
前記停止記号を選択する操作がなされた場合、前記アクチュエータの駆動を停止させることを特徴とする、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の作業車両。
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