EP0661234B2 - Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger - Google Patents

Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger Download PDF

Info

Publication number
EP0661234B2
EP0661234B2 EP94116337A EP94116337A EP0661234B2 EP 0661234 B2 EP0661234 B2 EP 0661234B2 EP 94116337 A EP94116337 A EP 94116337A EP 94116337 A EP94116337 A EP 94116337A EP 0661234 B2 EP0661234 B2 EP 0661234B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
cylinder
locking
telescopic
sections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94116337A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0661234B1 (de
EP0661234A1 (de
Inventor
Hans-Dieter Willim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6506438&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0661234(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority to DE9422159U priority Critical patent/DE9422159U1/de
Publication of EP0661234A1 publication Critical patent/EP0661234A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0661234B1 publication Critical patent/EP0661234B1/de
Publication of EP0661234B2 publication Critical patent/EP0661234B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane according to the preamble of claim 1.
  • the arrangement of supply lines is not only in the telescopic boom complex, but this also requires larger spaces between the individual shots or Teleslaopschussen, so that the telescopic Shots essentially not the entire cross section who can cover these framing shots, but with correspondingly smaller cross sections must be carried out.
  • SU-A-1104094 is a telescopic boom known for a mobile crane, in which the respective enclosing an inner telescopic shot Shots at their outer ends with locking bolts are provided in the holes of the edged shots can intervene and spring-loaded Linkage and lever mechanisms out and are clickable. Unlocking takes place via the Linkage and the lever mechanisms by one hydraulic cylinder.
  • a crane is known from DE-A-26 56 186, at which the individual shots have a rectangular cross section have longitudinal straps in the corners run through by spaced apart Cross struts are interconnected.
  • the one extending and retracting these grid-shaped shots Cylinder is from a tin box existing cage edged with cross plates is opposite each other four cylinders of hydraulic piston cylinder units are supported, two of each of the movement the locking bolt and two each the extension and Serve retracting the driving pin.
  • the boom unit is proportional unstable, so symmetrical about a central plane four each locking and moving serving locking and driver bolts provided Need to become.
  • telescopic boom must therefore be a very large, rectangular boom cross-section provided be to the locking devices in the to accommodate inner telescopic shot.
  • the object of the invention is therefore a compact constructed telescopic boom for a mobile To create a crane with an extension device for this.
  • telescopic boom In the telescopic boom according to the invention are the individual telescopic shots radial only at their inner ends movable, spring-loaded locking bolt, all with a common, on which Extending and retracting cylinders arranged piston-cylinder unit can be operated so that everyone Shot associated bolt cylinders or actuators for the locking bolts.
  • the coupling pieces of all locking bolts consist of circular disks that connected to the locking bolt via shafts are and are in a common axial plane
  • the counter coupling piece of the radial Piston-cylinder unit an axial channel-shaped section with a U-shaped profile is that at the free ends of his legs with inside the webs is provided that the webs limit a gap between them, its width corresponds to the diameter of the shaft, and that the Legs have an inner distance from each other, which corresponds to the diameter of the discs.
  • the individual locking bolts can be adjusted this configuration simply because of this actuate actuating piston-cylinder unit that this into the coupling engagement with the coupling pin is moved, the clutch is easy thereby causing the trough-shaped portion drives over the clutch disc.
  • radial piston-cylinder unit for The locking bolt can only be pulled in can if the driver device with the recordings of the extracting or extracting bag Shot is coupled. This ensures that the individual telescopic shots never in an unlocked state are located.
  • the recordings expediently exist from holes or bushings for retractable locking bolts, wherein the driver device from a block with opposing cylinders for those through their pistons or piston rods formed retractable and extendable bolt is formed.
  • the bores from in the axial direction extending elongated holes and the locking bolts circumferential at their outer ends Show bundles or beads. Because the locking bolts lean on the ends of the elongated holes, overlap the elongated holes with their bundles or Beads, so that an additional safeguard against a unintentional, automatic loosening of the bolt is created.
  • the means positioning the cylinder exist expediently attached to this Retro-reflective sensors attached to the shots Scan marks.
  • the shots expediently exist from profiles, the top of which from U-shaped pieces are formed, the thighs with the edges of the lower, semicircular or semi-oval shells are welded.
  • profiles of the individual shots of the telescopic boom are known from EP 0 499 208 A2.
  • the telescopic crane according to the invention draws through a very simple and safe design out. All limit switches as well as electrical and hydraulic parts are on the telescopic cylinder. For locking the individual telescopic shots is not a special energy supply necessary. This eliminates all energy supply lines, so-called “energy supply chains", Switch boxes and the other related Institutions.
  • FIGS. 1 to 3 1 A telescopic boom is shown in FIGS. 1 to 3 1 with an outer shot 2 can be seen from the telescoping shots 3, 4, 5 and 6 are telescopic.
  • the outer shot 2 is on its inner End closed by the boom link 8.
  • This boom link 8 has two forked Bearing legs 9, 10 with aligned bearing bores 11 on the outer shot 2 in the usual way on a swivel axis in the superstructure of a crane vehicle is pivotally mounted.
  • On the outside shot 2 is also not shown the piston rod of the luffing cylinder is articulated.
  • the piston rod 12 of the single-stage, hydraulic Piston-cylinder unit 7 is on its inside End provided with a head piece 13 over which it is articulated on the boom articulation piece 8.
  • the cylinder 18 of the piston-cylinder unit 7 is at the outlet end of the piston rod 12 with a Collar 19 provided on opposite sides has cylinder bores in the longitudinal center plane, in which locking bolts 20, 21 are led.
  • the telescopic sections 3 to 6 are attached their inner ends welded, frame-shaped End pieces 22 to 25 on opposite sides symmetrical to the luffing plane of the telescopic boom 1 are provided with cup-shaped bushings 26 which Form recordings for the locking bolts 20, 21. In the state retracted from FIGS. 1 to 3 telescopes 3 to 6 have the center lines of the holes the recordings are equally spaced from each other on. So far the telescopic boom corresponds the telescopic boom according to EP 0 476 225 A2.
  • This Locking bolts are in the holes in the top walls of the telescopic shots can be moved lengthways guided and by compression springs 34 in Extending direction charged on the one hand Stops 35 forming bundles and on the other hand support step-like recesses of covers 36, which is a housing-like cage of the locking bolts conclude. With the bundles 35 they support each other Locking bolts on the inner edges of the holes in the top walls of the telescopic Shots off.
  • the locking bolts 30 to 33 carry shafts 37 in the middle at their inner ends provided with circular discs 38 at their inner ends are.
  • the disks 38 are located, as shown in FIG. 3 can be seen in a common level.
  • Shots 2 through 5 point to the inside and outer ends of holes 39 into which the locking bolts Intervene 30 to 33 to lock.
  • the locking bolts are on their locking holes 39 penetrating, free ends with circumferential, annular beads 40 provided serve as a safeguard against unintentional loosening.
  • the outer locking holes 39 are like 6 can be seen as extending in the axial direction Elongated holes formed. The locking bolts support themselves in the locked position of the extended Shots on the inner ends of the elongated holes 39 from, so that the annular beads 40 in the from FIG. 6th the lower edge of the locking hole 39 spill over.
  • the telescopic cylinder 18 is in the area of his Exit collar of the piston rod 12 at right angles to the horizontal plane in which the cylinder bores are with the locking bolts 20, 21, on its top with another piston-cylinder unit 50 provided, the piston 51 at its upper free end with a trough-shaped recess 52 is provided, which extends in the axial direction.
  • This trough-shaped recess is U-shaped in cross section, with webs at the upper ends of the legs 53 are set, a gap between them limit through which the shaft 37 of the locking bolt 30 to 33 can pass through.
  • a reflection light barrier 56 on the cylinder 18 provided the marks on the inner walls of the telescoping shots.
  • the piston 51 is extended so that the extended telescopic shot with the one enclosing it Telescopic shot by engaging the locking bolt locked in the locking hole becomes.
  • With built-in limit switches in the piston-cylinder unit 50 ensures that the respective Locking bolt fully into the locking hole is inserted. Only after this locking of the telescopic shots together it is possible the two side bolts 20, 21 on the associated Retract cylinder. Then the telescopic cylinder 18 retracted to the end of the next telescopic shot and in the described Locked way with this. Extending the next Telescopic shot takes place accordingly. The run-in of the individual telescopic shots vice versa accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Kran nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem aus EP 0 476 225 A2 bekannten fahrbaren Kran dieser Art weisen der äußere Schuß sowie die austeleskopierbaren Schüsse an ihren äußeren Enden auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene federbelastete Verriegelungsbolzen auf, die in Bohrungen der jeweils von diesen eingefaßten Schüsse greifen und durch pneumatische Verbolzungszylinder gegen Federkraft aus den Verriegelungsbohrungen herausbewegbar und durch Entlüftung in den Verriegelungsbohrungen verrastbar sind. Bei diesem bekannten Kran müssen in den einzelnen Schüssen des Teleskopauslegers verlängerbare und einziehbare Versorgungsleitungen verlegt werden, um die Verbolzungszylinder mit Druckluft versorgen zu können. Die Anordnung von Versorgungsleitungen in dem Teleskopausleger ist nicht nur aufwendig, sondern diese bedingt auch größere Zwischenraume zwischen den einzelnen Schüssen bzw. Teleslaopschüssen, so daß die austeleskopierbaren Schüsse im wesentlichen nicht dem gesamten Querschnitt der diese einfassenden Schüsse abdecken können, sondern mit entsprechend kleineren Querschnitten ausgeführt werden müssen.
Aus SU-A-1104094 ist ein Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran bekannt, bei dem die jeweils einen inneren austeleskopierbaren Schuß einfassenden Schüsse an ihren äußeren Enden mit Verriegelungsbolzen versehen sind, die in Bohrungen der eingefaßten Schüsse eingreifen können und über federbelastete Gestänge und Hebelmechanismen aus- und einklinkbar sind. Das Entriegeln erfolgt über die Gestänge und die Hebelmechanismen durch einen hydraulischen Zylinder.
Aus DE-A-26 56 186 ist ein Kran bekannt, bei dem die einzelnen Schüsse einen rechteckigen Querschnitt besitzen, in deren Ecken längsgerichtete Gurte verlaufen, die durch im Abstand voneinander angeordnete Querverstrebungen miteinander verbunden sind. Der diese gitterförmigen Schüsse aus- und einfahrenden Zylinder ist von einem aus einem Blechkasten bestehenden Käfig eingefaßt, der mit Querblechen versehen ist, an denen einander gegenüberliegend jeweils vier Zylinder von hydraulischen Kolbenzylindereinheiten gehaltert sind, von denen jeweils zwei der Bewegung der Verriegelungsbolzen und jeweils zwei dem Aus- und Einfahren der Mitnehmerbolzen dienen. Dadurch, daß die die Verriegelungs- und Mitnehmerbolzen bewegenden Kolbenzylindereinheiten in relativ großem Abstand von dem die einzelnen Schüsse aus- und einfahrenden Zylinder angeordnet sind, ist die Auslegereinheit verhältnismäßig instabil, so daß symmetrisch zu einer Mittelebene jeweils vier dem Verriegeln und dem Verfahren dienende Verriegelungs- und Mitnehmerbolzen vorgesehen werden müssen. Bei dem aus der DE-A-26 56 126 bekannten Teleskopausleger muß daher ein sehr großer, rechteckiger Auslegerquerschnitt vorgesehen werden, um die Verriegelungseinrichtungen in dem inneren Teleskopschuß unterbringen zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen kompakt aufgebauten Teleskopausleger für einen fahrbaren Kran mit einer Ausschubeinrichtung für diesen zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger sind die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse nur an ihren inneren Enden mit jeweils einem radial beweglichen, federbelasteten Verriegelungsbolzen versehen, die sämtlich mit einer gemeinsamen, an dem Ausschub- und Einzugzylinder angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit betätigt werden können, so daß jedem Schuß zugeordnete Verbolzungszylinder oder Betätigungseinrichtungen für die Verriegelungsbolzen entfallen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrunden Scheiben bestehen, die über Schäfte mit dem Verriegelungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befinden, daß das Gegenkupplungsstück der radialen Kolben-Zylinder-Einheit ein in axialer Richtung verlaufender, rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schafts entspricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand voneinander aufweisen, der dem Durchmesser der Scheiben entspricht. Die einzelnen Verriegelungsbolzen lassen sich nach dieser Ausgestaltung einfach dadurch mit der diese betätigenden Kolben-Zylinder-Einheit kuppeln, daß diese in den kuppelnden Eingriff mit dem Kupplungsbolzen verfahren wird, wobei sich die Kupplung einfach dadurch bewirken läßt, daß der rinnenförmige Abschnitt über die Kupplungsscheibe fährt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die radiale Kolben-Zylinder-Einheit zum Einziehen des Verriegelungsbolzens nur betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sich zu keiner Zeit in einem unverriegelten Zustand befinden.
Zweckmäßigerweise bestehen die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Verriegelungsbolzen, wobei die Mitnehmereinrichtung aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen gebildet ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Langlöchern bestehen und die Verriegelungsbolzen an ihren äußeren Enden umlaufende Bunde oder Wulste aufweisen. Da die Verriegelungsbolzen sich auf die Enden der Langlöcher abstützen, übergreifen sie die Langlöcher mit ihren Bunden oder Wulsten, so daß eine zusätzliche Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes, selbsttätiges Lösen des Bolzens geschaffen ist.
Die den Zylinder positionierenden Mittel bestehen zweckmäßigerweise aus an diesem angebrachten Reflexionslichtschranken, die an den Schüssen angebrachte Marken abtasten.
Zweckmäßigerweise bestehen die Schüsse aus Profilen, deren Oberseite aus U-förmigen Stücken gebildet sind, deren Schenkel mit den Rändern unterer, halbrunder oder halbovaler Schalen verschweißt sind. Derartige Profile der einzelnen Schüsse des Teleskopauslegers sind aus EP 0 499 208 A2 bekannt.
Der erfindungsgemäße Teleskopkran zeichnet sich durch eine sehr einfache und sichere Bauweise aus. Sämtliche Endschalter sowie elektrischen und hydraulischen Teile befinden sich auf dem Teleskopierzylinder. Zur Verriegelung der einzelnen Teleskopschüsse ist keine besondere Energieversorgung notwendig. Damit entfallen sämtliche Energiezuführungsleitungen, sogenannte "Energiezuführungsketten", Schaltkästen und die sonstigen zugehörigen Einrichtungen.
Dadurch, daß die Verriegelungen an den inneren Enden der Teleskopschüsse erfolgen, befinden sich sämtliche Verriegelungseinrichtungen an den Endstükken und können in einer Vorrichtung eingeschweißt bzw. bearbeitet werden.
Da Energiezuführungsleitungen, wie beispielsweise Kabelraupen, entfallen, können die einzelnen Teleskopschüsse mit ihren Querschnitten die Querschnitte der diese einfassenden Schüsse vollständiger ausfüllen, so daß bessere Traglastwerte bei einer verringerten Durchbiegung des Auslegers erreicht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen
Fig. 1
einen Längsschnitt durch einen Teleskopausleger mit vier austeleskopierbaren Schüssen im eingefahrenen Zustand,
Fig. 2
einen Horizontalschnitt durch den Teleskopausleger nach Fig. 1,
Fig. 3
den linken Teil des Teleskopauslegers nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 4
einen Querschnitt durch den Teleskopausleger,
Fig. 5
eine Seitenansicht der Kupplungseinrichtung und
Fig. 6
eine Draufsicht auf eine Verriegelungsbohrung.
Aus den Figuren 1 bis 3 ist ein Teleskopausleger 1 mit einem äußeren Schuß 2 ersichtlich, aus dem ineinandergeschobene Teleskopschüsse 3, 4, 5 und 6 austeleskopierbar sind. Zum Austeleskopieren und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3 bis 6 ist eine einstufige Kolben-Zylinder-Einheit 7 vorgesehen.
Der äußere Schuß 2 ist an seinem inneren Ende durch das Ausleger-Anlenkstück 8 geschlossen. Dieses Ausleger-Anlenkstück 8 weist zwei gegabelte Lagerschenkel 9, 10 mit fluchtenden Lagerbohrungen 11 auf, über die der äußere Schuß 2 in üblicher Weise auf einer Schwenkachse im Oberwagen eines Kranfahrzeugs schwenkbar gelagert ist. An dem äußeren Schuß 2 ist darüber hinaus noch in nicht dargestellter Weise die Kolbenstange des Wippzylinders angelenkt.
Die Kolbenstange 12 der einstufigen, hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an ihrem inneren Ende mit einem Kopfstück 13 versehen, über das sie gelenkig an dem Ausleger-Anlenkstück 8 gelagert ist.
Der Zylinder 18 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an dem Austrittsende der Kolbenstange 12 mit einem Kragen 19 versehen, der auf gegenüberliegenden Seiten in der Längsmittelebene Zylinderbohrungen aufweist, in denen als Kolben Verriegelungsbolzen 20, 21 geführt sind. Die Teleskopschüsse 3 bis 6 tragen an ihren inneren Enden angeschweißte, rahmenförmige Endstücke 22 bis 25, die auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene des Teleskopauslegers 1 mit topfförmigen Buchsen 26 versehen sind, die Aufnahmen für die Verriegelungsbolzen 20, 21 bilden. In dem aus den Figuren 1 bis 3 eingefahrenen Zustand der Teleskope 3 bis 6 weisen die Mittellinien der Bohrungen der Aufnahmen jeweils gleiche Abstände voneinander auf. Soweit entspricht der Teleskopausleger dem Teleskopausleger nach EP 0 476 225 A2.
Mittig in ihren oberen Wandungen weisen die austeleskopierbaren Schüsse 3 bis 6 an ihren Enden federbelastete Verriegelungsbolzen 30 bis 33 auf. Diese Verriegelungsbolzen sind in Bohrungen der Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse längsverschieblich geführt und durch Druckfedern 34 in Ausschubrichtung belastet, die sich einerseits auf Anschläge 35 bildenden Bunden und andererseits auf stufenartigen Ausnehmungen von Deckeln 36 abstützen, die einen gehäuseartigen Käfig der Verriegelungsbolzen schließen. Mit den Bunden 35 stützen sich die Verriegelungsbolzen auf die inneren Ränder der Bohrungen in den Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse ab. Die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 tragen an ihren inneren Enden mittig Schäfte 37, die an ihren inneren Enden mit kreisrunden Scheiben 38 versehen sind. Die Scheiben 38 befinden sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, in einer gemeinsamen Ebene.
Die Schüsse 2 bis 5 weisen an ihren inneren und äußeren Enden Bohrungen 39 auf, in die die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 zur Verriegelung eingreifen. Die Verriegelungsbolzen sind an ihren die Verriegelungsbohrungen 39 durchsetzenden, freien Enden mit umlaufenden, ringförmigen Wulsten 40 versehen, die derSicherung gegen ein unbeabsichtigtes Lösen dienen. Die äußeren Verriegelungsbohrungen 39 sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, als in axialer Richtung verlaufende Langlöcher ausgebildet. Die Verriegelungsbolzen stützen sich in der verriegelten Stellung der ausgefahrenen Schüsse auf den inneren Enden der Langlöcher 39 ab, so daß die ringförmigen Wulste 40 in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise den unteren Rand der Verriegelungsbohrung 39 übergreifen.
Der Teleskopierzylinder 18 ist im Bereich seines Austrittskragens der Kolbenstange 12 rechtwinkelig zu der horizontalen Ebene, in der sich die Zylinderbohrungen mit den Verriegelungsbolzen 20, 21 befinden, auf seiner Oberseite mit einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehen, deren Kolben 51 an seinem oberen freien Ende mit einer rinnenförmigen Ausnehmung 52 versehen ist, die in axialer Richtung verläuft. Diese rinnenförmige Ausnehmung ist im Querschnitt U-förmig, wobei an den oberen Enden der Schenkel Stege 53 angesetzt sind, die zwischen sich einen Spalt begrenzen, durch den der Schaft 37 der Verriegelungsbolzen 30 bis 33 hindurchtreten kann. Wird der Kragen des Zylinders 18 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 zu den einzelnen Verriegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren, befindet sich die jeweilige kreisrunde Scheibe 38 in der aus den Figuren 4 und 5 ersichtlichen Weise innerhalb des rinnenförmigen Abschnitts, so daß die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 gekuppelt sind und durch Einfahren des Kolbens 51 unter Zusammendrücken der Druckfeder 34 in ihre entrastete Stellung verfahren werden können.
Um den mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehenen Kragen des Teleskopierzylinders 18 positionsgenau in Eingriff mit den Kupplungsstücken 38 der Verriegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren zu können, ist an dem Zylinder 18 eine Reflexionslichtschranke 56 vorgesehen, die Marken an den Innenwandungen der austeleskopierbaren Schüsse abtastet.
Aus Fig. 4 ist ein Schnitt durch zwei im ausgefahrenen Zustand miteinander verriegelte Teleskopschüsse ersichtlich. Das Profil der Teleskopschüsse entspricht den in der EP 0 499 208 A2 beschriebenen Profilformen.
Zum Aus- und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse wird der kragenförmige Rand des Teleskopierzylinders 18 auf die Höhe des entsprechenden Endstückes des Teleskopschusses gefahren und dort durch die Lichtschranke 56 positioniert. Daraufhin werden die beiden seitlichen Verriegelungsbolzen 20, 21 ausgefahren. Durch eingebaute Näherungsendschalter in den seitlichen, die Bolzen 20, 21 ausfahrenden Zylindern wird sichergestellt, daß beide Bolzen vollständig ausgefahren und mit den Bohrungen des Teleskopschusses verriegelt sind. Erst nach dieser Verriegelung wird die Kolben-Zylinder-Einheit 50 aktiviert, so daß der Kolben 51 eingefahren und die Verriegelung mit dem nächsten Teleskopschuß gelöst werden kann. Der innere Teleskopausleger wird nun ausgefahren, bis er die gewünschte Ausfahrlänge erreicht hat. In dieser Stellung wird der Kolben 51 ausgefahren, so daß der ausgefahrene Teleskopschuß mit dem diesen einfassenden Teleskopschuß durch Eingreifen des Verriegelungsbolzens in die Verriegelungsbohrung verriegelt wird. Durch eingebaute Endschalter in der Kolben-Zylinder-Einheit 50 ist sichergestellt, daß der jeweilige Verriegelungsbolzen vollständig in die Verriegelungsbohrung eingeschoben ist. Erst nach dieser Verriegelung der Teleskopschüsse miteinander ist es möglich, die beiden seitlichen Bolzen 20, 21 über die zugehörigen Zylinder einzuziehen. Daraufhin wird der Teleskopierzylinder 18 zurückgefahren bis zum Endstück des nächsten Teleskopschusses und in der beschriebenen Weise mit diesem verriegelt. Das Ausfahren des nächsten Teleskopschusses erfolgt entsprechend. Das Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse erfolgt entsprechend umgekehrt.

Claims (7)

  1. Verfahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger (1),
       dessen einzelnen austeleskopierbaren Schüsse (3 bis 6) nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen (30 bis 33) mit nur einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit (7, 12, 18) aus- und einfahrbar sind und in den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch in radialer Richtung auf ihre verriegelten Stellungen federbelastete Verriegelungsbolzen (30 bis 33) verbolzt sind,
       bei dem die Kolbenstange (12) der Kolbenzylindereinheit (7) an dem das innere Ende des äußeren Schusses (2) abschließenden Auslegeanlenkstück (8) angelenkt ist und
       eine Mitnehmereinrichtung (20, 21), die aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen besteht und die mit Aufnahmen (26) der austeleskopierbaren Schüsse (3 bis 6) kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylinders (7) angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange (12) austritt,
       dadurch gekennzeichnet,    daß jeder der austeleskopierbaren Schüsse (3 bis 6) an seinem inneren Ende nur mit einem Verriegelungsbolzen (30 bis 33) versehen ist,
       daß sich die zugehörigen Verriegelungsbohrungen (26) in der Oberseite des Profils der einfassenden Schüsse in deren horizontalen Stellung befinden,
       daß jeder Verriegelungsbolzen (30 bis 33) an seinem inneren Ende mit einem Kupplungsstück (38) versehen ist, das in der Verriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens mit einem Kolben (51) oder einer Kolbenstange einer radial angeordneten hydraulischen Kolbenzylindereinheit des kragenförmigen Blocks (19) kuppelbar ist, und
       daß Mittel (56) vorgesehen sind, die den Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrunden Scheiben bestehen, die über Schäfte mit den Verriegelungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befinden, daß das Gegenkupplungsstück der radialen Kolbenzylindereinheit ein in axialer Richtung verlaufender rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schaftes entspricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand voneinander aufweisen, der dem Durchmesser der Kupplungsscheiben entspricht
  3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Kolbenzylindereinheit nur zum Einziehen des Verriegelungsbolzens betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist.
  4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Bolzen bestehen und daß die Mitnehmereinrichtung aus einem Block miteinander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen besteht.
  5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Langlöchern bestehen und die Verriegelungbolzen an ihren äußeren Enden umlaufende Bunde oder Wulste aufweisen.
  6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zylinder positionierenden Mittel aus einer an diesen angebrachten Reflexionslichtschranke bestehen, die an den Schüssen angebrachte Marken abtastet.
  7. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schüsse aus Profilen bestehen, deren Oberseiten durch U-förmige Stücke gebildet sind, deren Schenkel mit den Rändern unterer halbrunder oder halbovaler Schalen verschweißt sind.
EP94116337A 1993-12-28 1994-10-17 Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger Expired - Lifetime EP0661234B2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9422159U DE9422159U1 (de) 1993-12-28 1994-10-17 Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4344795A DE4344795A1 (de) 1993-12-28 1993-12-28 Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
DE4344795 1993-12-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0661234A1 EP0661234A1 (de) 1995-07-05
EP0661234B1 EP0661234B1 (de) 1999-12-29
EP0661234B2 true EP0661234B2 (de) 2004-03-03

Family

ID=6506438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94116337A Expired - Lifetime EP0661234B2 (de) 1993-12-28 1994-10-17 Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5628416A (de)
EP (1) EP0661234B2 (de)
JP (1) JP3212467B2 (de)
DE (2) DE4344795A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108116995A (zh) * 2017-09-30 2018-06-05 陈奕松 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法
EP4357292A1 (de) 2022-10-21 2024-04-24 Oleodinamica Panni S.R.L. Blockiereinheit für teleskopische systeme, hydraulikzylinder und teleskopisches system

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19525627A1 (de) * 1995-07-17 1997-01-23 Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg Teleskopiersystem
EP0754646B1 (de) * 1995-07-17 2000-05-10 Montanhydraulik GmbH Teleskopiersystem
DE19624312C2 (de) * 1996-06-18 2000-05-31 Grove Us Llc Teleskopausleger für Fahrzeugkrane
DE19631547B4 (de) * 1996-07-24 2004-05-06 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane
DE19641191A1 (de) * 1996-09-24 1998-03-26 Mannesmann Ag Teleskopausleger, insbesondere für stationäre und fahrbare Krane
DE19641193C2 (de) * 1996-09-24 2002-04-25 Mannesmann Ag Teleskopausleger, insbesondere für stationäre oder fahrbare Krane
DE19653502C2 (de) * 1996-12-20 2000-06-21 Grove Us Llc Vorrichtung zum Arretieren bzw. Lösen der Arretierung von Schüssen eines Teleskopauslegers für einen fahrbaren Kran
DE19711975B4 (de) * 1997-03-12 2006-09-07 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Teleskopausleger für Fahrzeugkrane
DE29824453U1 (de) * 1997-05-28 2001-03-01 Mannesmann Ag Kran mit einem Teleskopausleger
DE19824671C2 (de) * 1997-05-28 2002-09-19 Mannesmann Ag Kran mit einem Teleskopausleger
KR100591423B1 (ko) * 1997-07-15 2006-06-21 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 버킷식 굴삭기의 부움 및 그 제조방법
DE19811813B4 (de) * 1998-03-18 2005-11-24 Grove U.S. LLC (n.d.Ges.d.Staates Delaware) Seitliche Auslegerverriegelung
DE19826924A1 (de) * 1998-06-17 1999-12-23 Grove Us Llc Auslegerfixierung mit Einstellzylinder
DE10004838B4 (de) * 1999-02-10 2006-05-04 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Kran mit einem Teleskopausleger
EP1055635B1 (de) * 1999-04-29 2005-01-12 Terex-Demag GmbH & Co. KG Kran mit Einem Teleskopausleger
DE10007773B4 (de) 1999-04-29 2005-07-21 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Kran mit einem Teleskopausleger
DE19925188C2 (de) * 1999-05-26 2003-03-13 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Verfahren zum synchronen Ein- und Austeleskopieren von Teleskopschüssen eines Kranauslegers
DE19926131B4 (de) * 1999-06-09 2007-04-19 Faun Gmbh Teleskop-Ausleger
EP1072554B1 (de) 1999-07-30 2004-03-17 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Kran mit einem Teleskopausleger
FR2797862B1 (fr) * 1999-09-01 2001-11-16 Ppm Procede de telescopage d'une fleche de grue, dispositif pour sa mise en oeuvre et fleche de grue en faisant application
JP2001278582A (ja) * 2000-03-29 2001-10-10 Tadano Ltd 移動式クレーンのブーム伸縮機構
JP4612144B2 (ja) * 2000-04-12 2011-01-12 株式会社タダノ 移動式クレーンのブーム伸縮機構
DE10022373B4 (de) 2000-05-08 2005-11-24 Grove U.S. Llc Verriegelungs- und Betätigungseinheit für seitliche Auslegerverriegelung
DE10048224B4 (de) * 2000-09-21 2005-06-02 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Verriegelungseinheit für einen Teleskopausleger eines Krans
GB0122511D0 (en) * 2000-09-21 2001-11-07 Atecs Mannesmann Ag Locking unit for a telescopic system
DE10056649C1 (de) * 2000-11-09 2002-06-13 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Teleskopausleger mit Verriegelungselement
US6499612B1 (en) 2001-07-27 2002-12-31 Link-Belt Construction Equipment Co., L.P., Lllp Telescoping boom assembly with rounded profile sections and interchangeable wear pads
US6601719B2 (en) 2001-09-21 2003-08-05 Link-Belt Construction Equipment Co., L.P., Lllp Locking and latching system for a telescoping boom
DE20120121U1 (de) * 2001-12-12 2002-03-07 Grove Us Llc Shady Grove Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran
JP4030833B2 (ja) * 2002-01-04 2008-01-09 株式会社小松製作所 作業機の長尺構造部材
EP1387025B1 (de) * 2002-08-01 2007-04-11 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Faltbarer Schirm zum Abdecken platzartiger Flächen
JP4670319B2 (ja) * 2004-11-12 2011-04-13 コベルコクレーン株式会社 移動式クレーン
JP4576279B2 (ja) * 2005-04-06 2010-11-04 株式会社加藤製作所 移動式クレーン
US8661744B2 (en) * 2007-04-16 2014-03-04 Falck Schmidt Defence Systems A/S Telescoping mast
US20110126700A1 (en) * 2007-07-12 2011-06-02 Johannsen Thorkil J Undercarriage for a telescopic frame
CN101214913B (zh) * 2008-01-21 2010-06-02 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种起重机用连杆式互锁机构
CN101214912B (zh) * 2008-01-21 2010-06-02 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种起重机用纵向单摆杆式承载销插拔机构
DE202008007904U1 (de) 2008-06-16 2009-11-19 Dr. Steffen Kaspar EMC GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dr. Steffen Kaspar, 89597 Munderkingen) Verriegelungsvorrichtung mit Zylinderbetätigung nach unten
DE202008007902U1 (de) 2008-06-16 2009-11-12 Dr. Steffen Kaspar EMC GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dr. Steffen Kaspar, 89597 Munderkingen) Verriegelungsvorrichtung mit Rotorbetätigung nach unten
CN101618839B (zh) * 2008-06-30 2011-01-12 徐州重型机械有限公司 伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂
DE102009006292B4 (de) * 2009-01-27 2015-03-26 Manitowoc Crane Group France Sas Verriegelungssystem für Teleskopkranausleger mit verschiebbarer Verriegelungseinheit
DE102009009944B4 (de) * 2009-02-20 2011-02-24 Terex-Demag Gmbh Sicherungs- und Verbolzungseinheit
JP5318008B2 (ja) * 2010-03-19 2013-10-16 株式会社大内海洋コンサルタント 帆走船
EP2757065A1 (de) * 2010-04-01 2014-07-23 Par Systems, Inc. Zugträgermast
JP4684355B2 (ja) * 2010-04-30 2011-05-18 三井造船株式会社 建設用クレーンの伸縮ブームの伸縮機構
DE202010014103U1 (de) * 2010-10-08 2012-01-10 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Auslegerelement, Teleskopausleger sowie Baufahrzeug
CN102050393B (zh) * 2010-12-22 2012-10-03 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂式起重机和单缸插拔销机构
CN102259802B (zh) * 2011-05-18 2013-06-12 三一汽车起重机械有限公司 一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械
US9290363B2 (en) * 2011-07-21 2016-03-22 Manitowoc Crane Companies, Llc Tailor welded panel beam for construction machine and method of manufacturing
JP5586573B2 (ja) * 2011-12-12 2014-09-10 株式会社加藤製作所 クレーンのブーム伸縮装置
CN102490700B (zh) * 2011-12-23 2014-05-21 中联重科股份有限公司 工程机械及其支腿的控制装置和控制方法
CN102556858A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 大连理工大学 采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构
WO2014047449A1 (en) 2012-09-21 2014-03-27 Par Systems, Inc. Boat deployment assembly and method
US10494233B2 (en) 2013-02-06 2019-12-03 Par Systems, Llc Relocatable fine motion positioner assembly on an overhead crane
DE102013006259A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopausleger und Kran
DE102013011173B4 (de) * 2013-07-04 2019-05-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zur Montage eines Krans sowie Anlenkschuss, Teleskopausleger und Kran
EP2835336B1 (de) * 2013-08-09 2018-02-28 Manitowoc Crane Group France SAS Mechanischer Verriegelungskopf
AU2014314763B2 (en) 2013-08-27 2017-04-06 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Single-acting pin-type telescoping arm, telescoping method thereof, and crane having the telescoping arm
CN103407912B (zh) * 2013-08-27 2015-06-17 徐州重型机械有限公司 一种单缸插销式伸缩臂、起重机及其伸缩方法
JP6223071B2 (ja) * 2013-08-30 2017-11-01 株式会社タダノ クレーン装置のブーム伸縮機構
CN103738864B (zh) * 2013-12-19 2016-01-20 三一汽车起重机械有限公司 起重臂和起重机
CN103950848B (zh) * 2014-05-20 2016-03-23 徐州重型机械有限公司 单缸插销伸缩装置及起重机
US10479658B2 (en) * 2014-05-20 2019-11-19 Xuzhou Heavy Machinery Co, Ltd. Telescopic device of single-cylinder latch type and crane
CN105221521B (zh) * 2014-10-16 2017-05-24 徐州重型机械有限公司 组合装配式伸缩油缸缸头体以及伸缩油缸
JP6467959B2 (ja) * 2015-02-04 2019-02-13 株式会社タダノ 伸縮ブームの伸縮装置
DE102015001619B4 (de) * 2015-02-09 2021-03-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Auslegersystem für einen Mobilkran sowie Mobilkran
JP6476996B2 (ja) 2015-02-24 2019-03-06 株式会社タダノ 伸縮ブームの伸縮装置
US10647552B1 (en) * 2015-09-25 2020-05-12 Link-Belt Cranes, L.P., Lllp Fly connection system for a crane boom
WO2017086844A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Saab Ab Telescopic device and method for operating a telescopic device
JP6787392B2 (ja) * 2016-03-03 2020-11-18 株式会社タダノ 伸縮機構
WO2017189439A1 (en) * 2016-04-25 2017-11-02 Manitowoc Crane Companies, Llc Crane with rotary locking mechanism
US10662719B2 (en) 2017-01-30 2020-05-26 National Oilwell Varco, L.P. Telescopic deployment mast
JP7198567B2 (ja) * 2018-06-05 2023-01-04 ザ ウィルーバート カンパニー 自動ロック入れ子式マスト
IT201800020221A1 (it) * 2018-12-19 2020-06-19 Cifa Spa Braccio telescopico per gru e gru comprendente tale braccio
CN111379759B (zh) * 2018-12-28 2022-09-02 徐州徐工液压件有限公司 液压油缸组件和起重机
EP3757054B1 (de) 2019-06-24 2023-08-02 Manitowoc Crane Companies, LLC Elektrische betätigungsanordnung für verbolzten kranausleger
DE102020129762B3 (de) * 2020-11-11 2022-02-17 Tadano Demag Gmbh Teleskopausleger eines Mobilkrans
CN112777498B (zh) * 2021-03-23 2022-07-05 三一汽车起重机械有限公司 一种伸缩臂结构及起重机
CN113896121A (zh) * 2021-10-08 2022-01-07 徐州重型机械有限公司 起重机插销式伸缩系统和起重机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1255555A1 (ru) † 1985-01-28 1986-09-07 Одесское производственное объединение тяжелого краностроения им.Январского восстания Телескопическа стрела грузоподъемного устройства
DE9113981U1 (de) † 1991-11-11 1992-04-02 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl.

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3658189A (en) * 1970-01-06 1972-04-25 American Hoist & Derrick Co Hydraulic extensible boom structure
US3743056A (en) * 1971-05-19 1973-07-03 Westinghouse Electric Corp Fail-safe detector
US4036372A (en) * 1975-12-15 1977-07-19 Clark Equipment Company Extension and retraction means for the telescopic boom assembly of a crane
US4327533A (en) * 1980-08-13 1982-05-04 Kidde, Inc. Crane boom extending, retracting and cooperative latching arrangement
US4688690A (en) * 1986-03-07 1987-08-25 Harnischfeger Corporation Method and apparatus for extending fly section of crane boom
DE9013210U1 (de) * 1990-09-18 1991-01-03 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders
DE59202474D1 (de) * 1991-02-11 1995-07-20 Liebherr Werk Ehingen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1255555A1 (ru) † 1985-01-28 1986-09-07 Одесское производственное объединение тяжелого краностроения им.Январского восстания Телескопическа стрела грузоподъемного устройства
DE9113981U1 (de) † 1991-11-11 1992-04-02 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Teleskopausleger für Fahrzeugkrane o.dgl.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108116995A (zh) * 2017-09-30 2018-06-05 陈奕松 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法
CN108116995B (zh) * 2017-09-30 2019-07-09 陈奕松 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法
EP4357292A1 (de) 2022-10-21 2024-04-24 Oleodinamica Panni S.R.L. Blockiereinheit für teleskopische systeme, hydraulikzylinder und teleskopisches system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4344795A1 (de) 1995-06-29
US5628416A (en) 1997-05-13
DE59409037D1 (de) 2000-02-03
JPH07267584A (ja) 1995-10-17
EP0661234B1 (de) 1999-12-29
JP3212467B2 (ja) 2001-09-25
EP0661234A1 (de) 1995-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0661234B2 (de) Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
EP0984895B1 (de) Kran mit einem teleskopausleger
DE19824671C2 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
DE3315779C2 (de) Drucksteife Laschenkette
EP2221270A2 (de) Sicherungs- und Verbolzungseinheit
EP0476225A2 (de) Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders
EP2248753B1 (de) Kran mit Totpunktüberwindung
DE2119480A1 (de) Vorrichtung zum Umschlagen von Lasten
DE19607683B4 (de) Mobilkran mit einer lösbaren, den Unterwagen mit dem Oberwagen verbindenden Kupplung
DE3305972A1 (de) Sammelbehaelter mit bodenentleerung fuer feststoffe, insbesondere altpapier
DE3912868C1 (de) Kranfahrzeug mit mindestens einer auf diesem ablebaren und an dessen Oberwagen ankuppelbaren Gegengewichtsplatte
DE102012216243A1 (de) Umlenkhebel eines Antriebs- und Koppelgetriebes für den Einsatz in einem Betonverteilermast
DE10007773A1 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
DE3936340A1 (de) Vorrichtung zum bewegen einer ladebordwand
EP0460475A1 (de) Teleskopausleger mit Kupplungsvorrichtung für Ausschiebeanordnung
DE10142847C1 (de) Teleskopausleger
DE9422159U1 (de) Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger
EP1055635B1 (de) Kran mit Einem Teleskopausleger
DE1506519B1 (de) Teleskopausleger
DE29601644U1 (de) Auswechselbarer Zweischalengreifer
DE2100568A1 (de) Verschlußmittel aus im Profil U-förmigen Kupplungssegmenten, insbesondere für Tauchgeräte
DE102015007064B4 (de) Teleskopausleger und Kran
DE3412167A1 (de) Vorrichtung zum heben und kippen einer ladeflaeche
DE4204150C2 (de) Förderer zum Fördern von Material
DE102021119703B4 (de) Antrieb für einen Greifer, Greifer und Baumaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19950727

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970318

TPAD Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS TIPA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19991229

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19991229

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59409037

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000203

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BUGNION S.P.A.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000306

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001031

26 Opposition filed

Opponent name: ATECS MANNESMANN AG

Effective date: 20000912

26 Opposition filed

Opponent name: DEUTSCHE GROVE GMBH

Effective date: 20000927

Opponent name: ATECS MANNESMANN AG

Effective date: 20000912

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030922

Year of fee payment: 10

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20040303

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19991229

ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051017

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20131105

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20131028

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59409037

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59409037

Country of ref document: DE