DE29601644U1 - Auswechselbarer Zweischalengreifer - Google Patents
Auswechselbarer ZweischalengreiferInfo
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Description
Gebrauchsmusteranmeldung 296 Ol 644.6 29. August 1996
Liebherr-Hydraulikbagger, Kirchdorf/Hler 95-3283 G-St
Die Erfindung betrifft einen auswechselbaren Zweischalengreifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Übliche Zweischalengreifer und insbesondere an Löffelstiele von Baggern ankuppelbare Zweischalengreifer müssen bei einem Verschleiß
oder zum Zwecke des Austausches gegen Zweischalengreifer anderer Größen austauschbar sein. Üblicherweise wird ein derartiger
Austausch dadurch vorgenommen, daß der Zweischalengreifer mit seinem Schalenträger und seiner Dreheinrichtung einschließlich
Drehmotor ausgetauscht wird. Ein derartiger Austausch der vollständigen Zweischalengreifer-Einheit läßt sich grundsätzlich
einfach und schnell durchführen. Er ist jedoch insofern aufwendig, als vollständige Zweischalengreifer-Einheiten bereitgehalten
werden müssen, was höhere Investitionskosten bedingt.
Zweischalengreifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind beispielsweise
aus DE-34 25 542 Al und dem deutschen Gebrauchsmuster 295 05 222.8 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, Zweischalengreifer der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich mit geringerem Investitionsaufwand
bei einem Verschleiß oder zum Austausch gegen unterschiedliche Größen wechseln lassen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Träger zwischen seinen Gelenken mit einem querverlaufenden Rohr
verbunden ist, das beidseits des Trägers mit zu diesem parallelen auskragenden Stegen versehen ist, daß in dem oberen Randbereich
jeder Schale zwei zueinander parallele, mit den Seitenwänden verbundene Tragprofile angeordnet und die Stege an ihren
Enden mit zu den Tragprofilen komplementären Ausnehmungen, mit denen diese die Tragprofile übergreifen, versehen sind und daß
in dem Rohr ausfahrbare und einziehbare Verriegelungsbolzen angeordnet sind, die in Bohrungen der Seitenwände oder von die Tragprofile
verbindenden Laschen greifen.
Bei dem erfindungsgemäßen Zweischalengreifer ist der zu einem Austausch erforderliche Investitionsaufwand ganz erheblich verringert,
weil nur jeweils die Greiferschalen selbst, die dem Verschleiß unterliegen oder die in ihrer Größe geändert werden sollen,
ausgetauscht werden müssen. Bei dem erfindungsgemäßen Zweischalengreifer
sind an dem Schalenträger die Schalen verschwenkende Kupplungsteile vorgesehen, die mit ihren Schwenkantrieben
am Schalenträger verbleiben und mit Gegenkupplungsteilen der
Schalen verbunden werden, so daß zu einem Wechsel der Schalen nur diese selbst ausgetauscht werden müssen. Bei dem erfindungsgemäßen
Zweischalengreifer werden also jeweils nur die Schalen, nicht aber auch deren Schwenk- und Drehantriebe ausgetauscht.
Zweckmäßigerweise bestehen die Tragprofile aus Rohren.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Innenseiten der die Tragprofile verbindenden Laschen einen Abstand
voneinander aufweisen, der dem Abstand der äußeren Seiten der Stege entspricht. Auf diese Weise lassen sich die mit dem
Schalenträger verbundenen Kupplungsteile besonders gut und fest mit den durch die Tragprofile und Laschen gebildeten Gegenkupplungsteile
der Schalen verbinden.
Zweckmäßigerweise ist in die Verriegelungsbolzen eine Spindel mit endseitigen gegenläufigen Gewinden eingeschraubt, deren eine
Seite durch Bohrungen zugänglich ist, so daß sie durch einen Steckschlüssel betätigt werden kann. Durch einen zweckmäßigerwei-
se mit einer Kurbel versehenen Steckschlüssel lassen sich sodann Verriegelungsbolzen aus- und einfahren. Nach dem Ankuppeln kann
die auch eine Seitenwand jedes Greifers durchsetzende Bohrung durch einen Stöpsel verschlossen werden, so daß sie sich während
des Betriebes nicht zusetzen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht des Schalenträgers, an den die unter diesem dargestellten beiden Schalen ankuppelbar
sind,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des
Schalenträgers mit angekuppelten Greiferschalen,
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen verschwenkbaren Träger des Schalenträgers mit den Kupplungseinrichtungen
zum Ankuppeln einer Greiferschale im eingefahrenen Zustand der Verriegelungsbolzen, teilweise im
Schnitt,
Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung des Trägers mit Kupplungseinrichtungen im ausgefahrenen
Zustand der Verriegelungsbolzen,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Trägers mit Kupplungseinrichtungen,
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine an den Träger anzukuppelnde Greiferschale,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Greiferschalen nach Fig.
6,
Fig. 8 eine der Fig. 6 entsprechende Draufsicht auf die Greiferschalen mit an diese angekuppelten Träger
und
Fig. 9 eine Seitenansicht der Greiferschale nach Fig. 8.
Der Schalenträger 1 besteht aus einem oberen Gehäuseteil 2, das mit einer Tragöse 3 zum Anlenken an einen Löffelstiel und einen
Hydromotor 4 zum Verdrehen des Schalenträgers versehen ist. Der Schalenträger weist ein zentrales Tragteil 5 auf, an dessen unteren
T-förmigen Schenkeln verschwenkbare Träger 6 mit Kupplungsstücken zum Ankuppeln der Greiferschalen 7 mit ihren inneren
Enden angelenkt sind. Die äußeren Enden der Träger sind an Kolbenstangen von Zylindern 9 angelenkt, die mit einem oberen
T-Stück des Schalenträgers gelenkig verbunden sind und dem Öffnen und Schließen der Greiferschalen dienen. Bis auf die Kupplungsstücke
zum Ankuppeln der Greiferschalen 7 ist der Schalenträger bekannter Bauart, so daß dieser näher nicht beschrieben
zu werden braucht.
Die verschwenkbaren Träger 6 mit Kupplungsstücken zum Ankuppeln der Greiferschalen 7 werden nun anhand der Fig. 4 bis 6 näher
beschrieben.
Auf einem Rohrstück 12 sind parallel zueinander zwei Laschen 28 aufgeschweißt, die mit fluchtenden Lagerbohrungen 15 versehen
sind. An den Laschen 28 sind die T-Schenkel des Tragstücks 5 durch Lagerbolzen 17 schwenkbar gelagert. An den gegenüberliegenden,
mittig angeordneten Lagerschenkein, die mit den Lagerbohrungen
16 versehen sind, sind in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise durch Lagerbolzen 18 die Kolbenstangen der Öffnungs- und
Schließzylinder gelagert.
Endseitig sind mit dem Rohr 12 dieses beidseits überragende Stegbleche
20 verschweißt, die an ihren Unterseiten mit schalenform! gen
Ausnehmungen 21 versehen sind.
In der Bohrung des Rohres 20 sind gegensinnig aus- und einfahrbare
Verriegelungsbolzen 22, 23 geführt, die mit Durchgangsbohrungen versehen sind. Die Bohrungen der Verriegelungsbolzen sind an
ihren einander zugewandten Endbereichen mit Innengewinden versehen, in die eine Spindel 24 mit gegenläufigen Gewinden eingeschraubt
ist. Die Spindel 24 ist an ihren Enden mit schraubenmutter förmigen Köpfen versehen, auf die ein mit einer Kurbel versehener
Steckschlüssel 25 aufsteckbar ist, so daß die Spindel 24 durch den Steckschlüssel 25 von beiden Seiten her betätigbar
ist. Um die Verriegelungsbolzen 22, 23 in der Bohrung gegen Verdrehen und Herausfallen zu sichern, sind diese mit Nuten versehen,
in die radiale in das Rohr 12 eingeschraubte Schrauben 26 mit ihren den Rohrmantel durchsetzenden Enden greifen. Parallel
zu den Stegblechen 20 sind in Richtung auf das Tragstück 5 die einseitig auskragenden und mit dem Rohr 12 verschweißten Laschen
28 angeordnet, an die das Tragstück 5 angebolzt wird.
Mit den Seitenwänden 30, 31 jeder Greiferschale 7 sind parallel zueinander Rohre 32, 33 verschweißt, die in Abstand von den Seitenwandungen
mit eingeschweißten Laschen 34, 35 versehen sind. Diese Laschen sind mit fluchtenden Bohrungen 36 versehen, in die
zur Verriegelung die Verriegelungsbolzen 22, 23 einfahrbar sind.
Die schalenförmigen Ausnehmungen 21 der Stegbleche 20 weisen einen dem Abstand der Rohre 32, 33 entsprechenden Abstand auf,
wobei die Krümmung der schalenförmigen Ausnehmungen 21 dem Radius der Rohre 32, 33 angepaßt ist.
Zum Ankuppeln der Schalen 7 an die verschwenkbaren Träger 6 ist es somit lediglich erforderlich, die Träger 6 mit ihren Kupplungsstücken
derart auf die Rohre 32, 33 aufzulegen, daß die schalenförmigen Ausnehmungen 21 die Rohre übergreifen und die
Stegbleche 20 mit ihren Außenseiten an den Innenseiten der Laschen 36 anliegen, so daß durch Ausfahren der Verriegelungsbolzen
22, 23 in die Bohrungen 36 die kuppelnde Verbindung zwischen den Rädern und Greiferschalen hergestellt werden kann. Nach dem
Ankuppeln und Herausziehen des Steckschlüssels 25 wird der Schraubbolzen 40 von außen her durch eine Bohrung in der Seitenwandung
des Greifers in die Bohrung des Verriegelungsbolzens eingeschoben und verschraubt-
Claims (4)
1. Auswechselbarer Zweischalengreifer mit einem Schalenträger (1), an den zwei durch mindestens einen Hydrozylinder verschwenkbare
Träger (6) angelenkt sind, an die die Greiferschalen (7) ankuppelbar sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Träger (6) zwischen seinen Gelenken (15, 16) mit einem querverlaufenden Rohr (12) verbunden ist, das beidseits
des Trägers (6) mit parallelen auskragenden Stegen (20) versehen ist, daß in dem oberen Randbereich jeder Greiferschale
(7) zwei zueinander parallele und mit den Seitenwänden (30, 31) verbundene Tragprofile (32, 33) angeordnet
und die Stege (20) an ihren Enden mit zu den Tragprofilen
komplementären Ausnehmungen (21), mit denen diese die Tragprofile (32, 33) übergreifen, versehen sind und daß in dem
Rohr (12) ausfahrbare und einziehbare Verriegelungsbolzen
(22, 23) angeordnet sind, die in Bohrungen (36) der Seitenwände oder von die Tragprofile (32, 33) verbindenden Laschen
(34, 35) greifen.
2. Zweischalengreifer nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragprofile aus Rohren (32, 33) bestehen.
3. Zweischalengreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Innenseiten der die Tragprofile verbindenden Laschen (34, 35) einen Abstand voneinander aufweisen,
der dem Abstand der äußeren Seite der Stege (20) entspricht.
4. Zweischalengreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß in die Verriegelungsbolzen (22, 23) eine Spindel (24) mit endseitigen, gegenläufigen Gewinden eingeschraubt
ist, von denen mindestens eine Seite durch Bohrungen zugänglich ist, so daß sie durch einen Steckschlüssel
(25) betätigt werden kann.
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