DE29717024U1 - Ausleger-Arbeitsgerät - Google Patents

Description

Maschinenfabrik Backers & Gilbers GmbH & Co. KG, Dieseistr. 11, 49744 Geeste-Groß Hesepe

"Ausleger-Arbeitsgerät"
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Die Neuerung bezieht sich auf ein Ausleger-Arbeitsgerät, wie Schlegelmulcher od. dgl. gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Ein gattungsbildendes Ausleger-Arbeitsgerät wird in dem

DE-U 94 00 992 beschrieben. Bei dieser bekannten Einrichtung ist zur Abtastung von senkrechten Bewegungen der Nachlaufwalze eine Wegsensorenanordnung vorgesehen, d. h. es erfolgt eine Abtastung der Höhenschwankungen der Nachlaufwalze, wobei die sich ergebenden Ausgangssignale über einen Sum

mierer zu einer Mittelwertbildung zugeführt werden, die entsprechende Zylindereinheiten steuern.

Bei dieser bekannten Anordnung steht der Abtastkopf des Wegsensors in direkter Antriebsverbindung mit der Welle der Nachlaufwalze, so daß hier aufgrund der entstehenden Reibungen Verschleißerscheinungen auftreten und außerdem die gewonnenen Signale außerordentlich empfindlich sind, da jede kleinste Höhenschwankung der Nachlaufwalze über den Wegsensor abgetastet wird.

Aus der EP B1 664 076 ist ein gattungsbildendes Gerät bekannt, bei welchem die Nachlaufwalze gegenüber dem Gehäuse des Ausleger-Arbeitsgerätes mit ihrer Achse an dem freien Ende einer auskragenden Federstab-Stahlanordnung aufgehängt ist

und der Wegsensortastkopf an der Aufhängestelle der Abrollwalze in Tastberührung mit der Federstab-Stahianordnung steht, d. h. nicht mehr in direkter Antriebsverbindung mit der Welle der Nachlaufwalze. Hierdurch werden die bei dem erstgenannten Gerät auftretenden Verschleißerscheinungen vermie

den.

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Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für die Höhenlage der Arbeitswerkzeuge des Ausleger-Arbeitsgerätes zu schaffen, die ein gefühlvolles Abtasten der Bodenkontur ermöglicht, leicht in ihrer Höhenlage einstellbar ist und damit leicht verstellbar ist und kostengünstig hergestellt werden

kann.

Diese der Neuerung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.
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Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen erläutert.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein Nachführen des Arbeitsgerätes an Böschungen und zu bearbeitenden Flächen. Die Höhe wird aktiv über den elektromagnetisch proportional wirkenden Steuerbiock nachgeführt. Die Höhe des Auslegers wird also nicht über den Druck von Hubzylindem geregelt. Das neuerungsgemäße Gerät benötigt daher keine regelbare Druckbeaufschlagung des zu steuernden Zylinders. Die

Nachführung des Arbeitsgerätes an Böschungen wird über einen zweiten Arbeitszylinder durchgeführt.

Im Gegensatz zu den bisher bestehenden Ausleger-Arbeitsgeräten mit Bodenkonturanpassung besteht bei der neuerungsgemäßen Einrichtung die Möglichkeit, die Nachlaufwalze komplett mit der Meßeinrichtung 3 in der Höhe nachzustellen. Dies ist z. B. beim Verschleiß der Messer oder je nach Beladungszustand des Trägerfahrzeuges erforderlich. Vorteil der Neuerung ist, daß sich analog mit der Verstellung der Mähhöhe auch der

Meßbereich und die Mittelposition der Meßeinrichtung 3 verstellt. Somit entfallen aufwendige Umrüst- bzw. Programmierarbeiten an der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS).

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachfolgend anhand

der Zeichnung erläutert.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Teil eines Ausleger-Arbeitsgerätes dargestellt, wobei gestrichelt in diese Darstellung der Arbeitskreis 2 der Schneidwerkzeuge eingezeichnet ist. Am rückwärtigen Ende des Ausleger-Arbeitsgerätes 1 ist eine Meßeinrichtung 3 vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei ineinander gleitenden Zylindern gebildet wird, wobei der Innenzylinder eine Nachlaufwalze 4 trägt, von der die Welle 5 erkennbar ist, während der Außenzylinder einen Befestigungsflansch 7 aufweist, der mit Befestigungsmitteln 9 ausgerüstet ist, und zwar bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel

mit zwei Schraubbolzen, auf die entsprechende Muttern aufgeschraubt werden können. An der Rückseite des Ausleger-Arbeitsgerätes 1 ist ebenfalls ein Befestigungsfiansch 8 vorgesehen, an den der Befestigungsflansch 7 der Meßeinrichtung 3 angelegt werden kann. Hierbei durchgreifen die Befestigungs

mittel 9 im oberen T eil des Befestigungsfiansches 8 eine Langlochbohrung 10 und im unteren Teil des Befestigungsflansches 8 die eine oder die andere Bohrung 11, wodurch die Höhenlage der Meßeinrichtung 3 mit der Nachlaufwalze 4 festgelegt ist. Anschließend werden die in der Zeichnung erkennba

ren Muttern aufgeschraubt. Hieraus ist ersichtlich, daß ein einfaches Einstellen der Höhenlage der Nachlaufwalze 4 durch Lösen der Befestigungsmittel 9 und Umsetzen des Befestigungsflansches 7 gegenüber dem Befestigungsflansch 8 möglich ist.

Innerhalb der Meßeinrichtung 3 ist u. a. ein Taillenpuffer, ein

Gestänge und eine Rückstellfeder angeordnet, wobei das in der Zeichnung erkennbare Gestänge 12 über ein Gelenkauge und einen Hebel an einen Drehwinkelaufnehmer 6 anschließt, wodurch die meßtechnische Abtastung der Bodenunebenheiten erfolgt.

Eine unmittelbare Verbindung zwischen diesem Meßwertgeber und der Nachlaufwalze 4 bzw. der Welle 5 der Nachlaufwalze 4 besteht nicht, so daß die Vibrationen der Nachlaufwalze 4 entsprechend gedämpftund eliminiert werden.

Um weiterhin Neigungsbewegungen der Welle 5 der Nachlaufwalze 4 in ihrem Lager auszugleichen, ist die Welle 5 in einem sogenannten Gummimetallager gelagert, so daß auch hier Dämpfungen der Vibrationen der Nachlaufwalze „geschluckt" werden und nicht den Meßwertgeber beeinflussen können.

In der Zeichnung ist die neuerungsgemäße Anordnung so dargestellt, als ob der Drehwinkelaufnehmer, das Geienkauge und der Hebel offen seien. In der Praxis ist natürlich auch diese An-Ordnung gekapselt, so daß sie gegen Verschmutzung und Be

schädigungen geschützt ist.

Durch die einfache „Rohr in Rohr"-Konstruktion wird ein wartungsfreies, robustes System vorgeschlagen, wobei dieses System auch als separate Einheit an anderen Arbeitsgeräten

eingesetzt werden kann.

Claims (10)

1. Ausleger-Arbeitsgerät, wie Schlegelmulcher od. dgl. mit einer Nachiaufrolle oder Nachlaufwalze, die über eine von ihr betätigte Meßeinrichtung einen konstanten Abstand der Schneidwerkzeuge von der Bodenoberfiäche regelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (3) zusammen mit der Nachlaufwalze (4) höhenverstellbar an das Arbeitsgerät (1) anschließbar ist.
2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung in Stufen erfolgt.
3. 3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit aus Meßeinrichtung (3) und Nachlaufwalze (4) wenigstens einen Befestigungsflansch (7) und das Ausleger-Arbeitsgerät (1) wenigstens einen Befestigungsflansch (8) aufweisen, die einen Anschluß aneinander mittels Befestigungsmittel (9)

   ermöglichen.
4. 4. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Befestigungsmittel (9) ortsfest an der Einheit „Meßeinrichtung 3 und Nachlaufwalze 4" angeordnet sind

   und am Arbeitsgerät (1) stufenförmig beabstandete Bohrungen (11) und eine Langlochbohrung (10) vorgesehen sind.
5. 5. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (3) zusammen mit der Nachlaufwalze (4)

   stufenlos höhenverstellbar am Ausleger-Arbeitsgerät (1) anschließt.
6. 6. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachlaufwalze (4) mit ihrer Weile (5) in

   einem Gummi-Metallager gelagert ist.
7. 7. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen der Meßeinrichtung (3) zugeordneten Drehwinkelaufnehmer (6).
8. 8. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig an der Nachlaufwalze (4) Meßeinrichtungen (3) angeordnet sind.
9. 9. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in oder an der Meßeinrichtung (3) ein oder mehrere Anschläge zur Begrenzung der Höhenbewegung der Nachlaufwalze (4) vorgesehen sind.
10. 10. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (3) zur Übertragung der Höhenbewegung der Nachlaufwalze (4) Taillenpuffer, Gestänge,

    wenigstens eine Rückstellfeder, ein Geienkauge und wenigstens einen Hebel aufweist.