DE20108012U1 - Arbeitsgerät für Erdarbeiten - Google Patents

Arbeitsgerät für Erdarbeiten

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

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Claims (16)

1. Arbeitsgerät (1), insbesondere zur Durchführung von Erdarbeiten,
mit einem Trägergerät (2), an dem ein Ausleger (3) gelagert ist,
mit einem Arbeitswerkzeug (4), das mit dem Ausleger (3) verbunden ist und zur Verrichtung einer Arbeit dient,
mit einer Betätigungseinrichtung (9) zur gezielten Bewegung des Arbeitswerkzeugs (4),
mit mindestens einem Bedienorgan (11) für die Bedie­ nungsperson des Arbeitsgerätes (1), das Ansteuersignale zur Steuerung der Position und der Arbeit des Arbeitswerk­ zeugs (4) an die Betätigungseinrichtung (9) liefert, und
mit einer Sensoreinrichtung (12), die Signale lie­ fert, die der Position des Arbeitswerkzeugs (4) entspre­ chen, und
mit einer Steuereinrichtung (13), die anhand der von der Sensoreinrichtung (12) gelieferten Signale die Positi­ on des Arbeitswerkzeugs (4) erfasst und die die Ansteuer­ signale an die Betätigungseinrichtung (9) überprüft und sie bedarfsweise so abändert, dass eine Annäherung an eine festlegbare Grenzkurve (14) gehemmt und/oder verhindert wird.
2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Trägergerät (2) ein verfahrbares Fahrwerk (6) und einen vorzugsweise schwenkbaren Aufbau (7) auf­ weist.
3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass es als Bagger ausgeführt ist.
4. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Ausleger (3) schwenkbar an dem Trägergerät (2) gelagert ist.
5. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Ausleger (3) mehrere Auslegersegmente (8a, 8b, 8c) aufweist, die zueinander verschwenkbar sind.
6. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass zur Verschwenkung des Auslegers (3) oder der Auslegersegmente (8a, 8b, 8c) ein oder mehrere Antriebe (9a, 9b, 9c) vorgesehen sind.
7. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Arbeitswerkzeug (4) als Schaufel und/oder Fräse ausgeführt ist.
2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Arbeitswerkzeug (4) schwenkbar an einem Ende des Auslegers (3) gelagert ist.
9. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die von der Sensoreinrichtung (12) an die Steue­ rungseinrichtung (13) gelieferten Signale der Winkelstel­ lung (10a, 10b, 10c, 10d) des Auslegers (3) oder der ein­ zelnen Auslegersegmente (8a, 8b, 8c) und/oder vorzugsweise des Arbeitswerkzeugs (4) entsprechen.
10. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (13) die Ansteu­ ersignale für wenigstens einen Antrieb verändert, wenn sich das Arbeitswerkzeug (4) bis auf einen Toleranzbereich (17), der vorzugsweise nur wenige Zentimeter beträgt, an die Grenzkurve (14) annähert.
11. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die von der Steuerungseinrichtung (12) ge­ lieferten Signale Vorrang vor den Ansteuersignalen des Bedienorgans (11) haben.
12. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (13) das Arbeits­ werkzeug (4) bei dessen Annäherung an die Grenzkurve (14) derart ansteuert, dass es dem Verlauf der Grenzkurve (14) folgt.
13. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (13) ein und ab­ schaltbar ist.
14. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Grenzkurve (14) eine Gerade ist und/oder durch Vorgabe eines einzelnen Grenzwertes fest­ legbar ist.
15. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeich­ net, dass die Steuereinrichtung (13) Mittel zur Eingabe und Abspeicherung der Grenzkurve (14) aufweist.
16. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Grenzkurve (14) in Bezug auf eine La­ serreferenz oder eine Bodenreferenz festlegbar ist.
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