DE19611281C2

DE19611281C2 - Auflagedruckregelung für ein am Erdboden arbeitendes landwirtschaftliches Auslegearbeitswerkzeug

Info

Publication number: DE19611281C2
Application number: DE1996111281
Authority: DE
Inventors: Frank Fiedler; Johannes Oliva; Alex Poetschke
Original assignee: FIEDLER MASCHB und TECHNIKVERT
Current assignee: FIEDLER MASCHB und TECHNIKVERT
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 2001-03-29
Anticipated expiration: 2016-03-23
Also published as: DE19611281A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Auflagedruckregelung für ein am Erdboden arbeitendes landwirt schaftliches Auslegearbeitswerkzeug, insbesondere für ein Schneidwerk, das bei sich änderndem Bodenprofil ständig mit gleichem Auflagedruck auf dem Erdboden aufliegt.

Aus der EP 06 64 076 A1, entsprechend DE 44 01 716 A1, ist ein Auslegerarbeitsgerät be kannt mit reichweitenunabhängiger Steileinrichtung für den Auflagedruck auf dem zu bearbei tenden Gelände. Dazu ist eine bodenparallele Abrollwalze hinter dem Messerbalken auf dem Gelände abgestützt. Dieser Abrollwalze ist ein proportional arbeitendes Steuerorgan zugeord net. Zur Abtastung der senkrechten Bewegungen der Abrollwalze steht mit ihr eine Wege sensorenanordnung mit ihrem Tastkopf in direkter Antriebsverbindung. Gleich wirkend, jedoch mit einem Tastrad vor dem Arbeitsmittel, ist der Gegenstand der EP 05 33 571 A1 und der DE 86 31 593 U1. Weitere Auflagedruckregelungen für ein am Erdboden arbeitendes landwirt schaftliches Arbeitswerkzeug sind aus DE 37 44 821 A1, DE 33 26 609 A1 und DE 32 40 791 A1 bekannt, welche über Druck- bzw. Wegesensoren die Läge eines Mähwerkes gegenüber dem Erdboden erfassen und über elektrische und hydraulische Elemente das Mähwerk in der gewünschten Lage gegenüber dem Erdboden ansteuern.

Diese Regelungen haben gemeinsam, daß eine elektrische Lagemessung stattfindet, deren Meß werte erst elektronisch und dann in entsprechende mechanische Stellbefehle umgesetzt werden. Die Meßwertgeber dieser Steuerungen befinden sich meist an Stellen am Mähwerk, welche einer starken Belastung ausgesetzt sind, so daß nur mit großem Aufwand ein störfreier Betrieb dieser Regelung möglich ist.

Eine direkte Einstellung des Arbeitsmittels erfolgt mit auf dem Boden aufliegenden Gleit schuhen (DE 34 43 144 A1) oder durch vor dem Schneidwerk gleitende Fühler (DE 37 32 887 A1, DE 37 44 821 A1).

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auflagedruckregelung für ein am Erdboden arbei tendes landwirtschaftliches Arbeitswerkzeug zu finden, die ohne Tastelemente am Boden oder Aktivelemente in hochbeanspruchten Zonen des Arbeitswerkzeugs wie elektronische Sensoren bzw. Wandler ohne elektronische Zwischengrößen direkt den Auflagedruck des Arbeitswerk zeugs regelt.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß als Gegenstand des ersten Anspruch entsprechend den dort genannten Merkmalen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegen stand der Unteransprüche.

Eine Auflagedruckregelung für ein am Erdboden arbeitendes landwirtschaftliches Auslege arbeitswerkzeug, insbesondere für ein Auslegemähgerät, das bei sich änderndem Bodenprofil ständig mit gleichem Auflagedruck auf dem Erdboden aufliegt und das einen Meßwertgeber hat, der dem Bodenprofil entsprechende Meßwerte liefert, ist an einem Nebenarm des Auslege geräts zwischen einem Arbeitswerkzeug in Form einer in einer Nullage gehaltenen Schwenk platte und eines Regelventils angebracht. Damit entsteht eine hydraulische Meß- und Regel einrichtung mit einer direkt hydraulischen Meßwerterfassung. Das am Arbeitswerkzeug be festigte Regelventil regelt den Ölstrom zu einem Hydraulikzylinder.

Der Meßwertgeber kann sich außerhalb der Hauptverschleißzone des Auslegegeräts befinden, während sich die Schwenkplatte an der Oberseite des Arbeitswerkzeuges befindet und mit diesem schwenkbar mit einem Gelenk verbunden ist. Der Schwenkwinkel der Schwenkplatte kann durch einen Anschlag sowie durch ein Federpaket in beiden Richtungen von der Nullage ausgehend begrenzt sein.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.

Die zugehörige Zeichnung zeigt in

Fig. 1 ein Auslegemähgerät auf einem Grundfahrzeug

Fig. 2 eine Aufhängung eines Schlegelmähkopfes

Auf einem Grundfahrzeug 1 ist ein Auslegegerät 2 montiert, das aus einem Hauptlagerbock 3, einem Hauptarm 4, einem Nebenarm 5 und einem Schlegelmähkopf 6 besteht. Mit einem Haupthydraulikzylinder 7 wird der Hauptarm 4, mit einem Nebenhydraulikzylinder 8 der Nebenarm 5 und mit einem Trommelhydraulikzylinder 9 der Schlegelmähkopf 6 bewegt. Der Schlegelmähkopf 6 ist an dem Nebenarm 5 über eine Schwenkplatte 11 befestigt, die als Teil einer hydraulischen Meß- und Regeleinrichtung 10 mit einem am Schlegelmähkopf 6 befestig ten Regelventil 12 zusammenarbeitet. Mit einem Gelenk 13 ist die Schwenkplatte 11 an der Oberseite des Schlegelmähkopfes 6 mit diesem schwenkbar verbunden. Die Schwenkplatte 11 ist durch ein Federpaket 14 mit einstellbarer Federkraft in einer Nullage gehalten. Der Schwenkwinkel der Schwenkplatte 11 wird durch einen Anschlag 15 sowie durch das Feder paket 14 in beide Richtungen von der Nullage ausgehend begrenzt. Durch die Bewegung des Schlegelmähkopfes 6 entsprechend dem Bodenprofil gegen die Schwenkplatte 11 wird das Regelventil 12 betätigt. Das Regelventil 12 regelt den Ölstrom, der den Haupthydraulikzylinder 7 in Bewegung bringt, so daß sich der Hauptarm 4 entsprechend der Stellung des Regelventils 12 hebt oder senkt. Das Absenken oder Anheben des Hauptarmes 4 führt nun über den mit ihm verbundenen Nebenarm 5 zum Anheben oder Absenken des Schlegelmähkopfes 6 je nach Bodenprofil. Damit bewirkt die Lageänderung des Schlegelmähkopfes 6 direkt hydraulisch ohne beispielsweise elektronische Meßwerterfassung über das Regelventil 12 und die Schwenkplatte 11 die Einstellung des Schlegelmähkopfes 6 proportional zu seiner Lage änderung. Das Regelventil 12 als Meßwertgeber befindet sich außerhalb der Hauptverschleiß zone des Schlegelmähkopfes 6.

Claims

1. Auflagedruckregelung für ein am Erdboden arbeitendes landwirtschaftliches Auslege arbeitswerkzeug (2; 6), insbesondere für ein Auslegemähgerät (2), das bei sich änderndem Bodenprofil ständig mit gleichem Auflagedruck auf dem Erdboden aufliegt und das einen Meßwertgeber (10) hat, der dem Bodenprofil entsprechende Meßwerte liefert, wobei das Arbeitswerkzeug (6) an einem Nebenarm (5) des Auslegegeräts (2) über eine Schwenkplatte (11) befestigt ist, die als Teil einer hydraulischen Meß- und Regeleinrichtung (10) direkt mit einem am Mähkopf (6) befestigten Regelventil (12), das den Ölstrom zu einem Haupt hydraulikzylinder (7) des Auslegegerätes (2) regelt, zusammenarbeitet und die in einer Nullage gehalten ist.

2. Auflagedruckregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Meß wertgeber (10) außerhalb der Hauptverschleißzone des Auslegegeräts (2) befindet

3. Auflagedruckregelung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkplatte (11) sich an der Oberseite des Arbeitswerkzeuges (6) befindet und mit diesem schwenkbar mit einem Gelenk (13) verbunden ist.

4. Auflagedruckregelung nach den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel der Schwenkplatte (11) durch einen Anschlag (15) sowie durch ein Federpaket (14) in beiden Richtungen von der Nullage ausgehend begrenzt ist.