EP2288569A1

EP2288569A1 - Mobiles arbeitsgerät mit standsicherheitsüberwachung

Info

Publication number: EP2288569A1
Application number: EP09749683A
Authority: EP
Inventors: Dieter Bergemann; Stephan Gelies; Thorsten HÄFNER; Michael Neubert
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2011-03-02
Also published as: CN102036903A; KR20110035998A; BRPI0912875A2; WO2009141193A1; US20110062695A1; DE102008058937A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere eine Autobetonpumpe mit einer Standsicherheitsüberwachung. Das Arbeitsgerät besteht im Wesentlichen aus einem Fahrgestell (10), das mit zwei vorderen und zwei rückwärtigen Stützauslegern (20,24) auf einem Untergrund (28) abstützbar ist. In den teleskopierbaren Stützbeinen (23,25) der Stützausleger (20,24) ist je ein Messglied (30',30") zur Bestimmung der Stützkraft angeordnet. Die Stützbeine (23,25) weisen zu diesem Zweck je ein an einer oberen Verbindungsstelle (38) mit dem zugehörigen Stützausleger (20,24) verbundenes oberes Teleskopglied (70) und je ein relativ zu diesem verschiebbares, an seinem unteren Ende an einer unteren Verbindungsstelle (36) mit einem auf dem Untergrund (28) abstützbaren Stützfuß (26) auf. Das als Kraftsensor ausgebildete Messglied (30',30") ist dabei entweder direkt an der oberen Verbindungsstelle (38) zwischen dem Stützausleger (20,24) und dem oberen Teleskopglied (70) oder im Bereich der unteren Verbindungsstelle (36) zwischen dem unteren Teleskopglied (42) und dem Stützfuß (26) angeordnet. In ersteren Falle liegt das obere Teleskopglied (70) mit einem Druckstück (72) in einer am Stützausleger (20,24) angeordneten, nach unten weisenden hülsenförmigen Aufnahme (74) mit radial federzentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle (76) am Messglied (30") an, während im letzteren Falle der Stützfuß (26) mit einem Druckstück (50) in ein am unteren Teleskopglied (42) angeordneten Aufnahme (46) mit radial federzentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle (48) des Messglieds (30') anliegt.

Description

f - ru/ht/re - 1 -

Mobiles Arbeitsgerät mit Standsicherheitsüberwachung

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere eine Autobe- tonpumpe, mit einem Fahrgestell, mit zwei vorderen und zwei rückwärtigen, von einer Fahrstellung in mindestens eine Abstützstellung ausfahrbaren und mittels je eines teleskopierbaren Stützbeins unter Anheben des Fahrgestells auf einem Untergrund abstützbaren Stützauslegern, und mit je einem Mess- glied zur Bestimmung der Stützkraft in den Stützbeinen, wobei die Stützbeine je ein an einer oberen Verbindungsstelle mit dem zugehörigen Stützausleger verbundenes oberes Teleskopglied und je ein relativ zu diesem verschiebbares, an einem unteren Ende an einer unteren Verbindungsstelle mit einem auf dem Untergrund abstützbaren Stützfuß verbundenes unteres Te- leskopglied aufweisen.

Mobile Arbeitsgeräte dieser Art sind mit ausfahrbaren Stützauslegern versehen, die am Einsatzort die Standfestigkeit des Arbeitsgeräts verbessern sollen. Die Stützausleger haben dabei einerseits die Aufgabe, die Fahrzeugfe- derung zu eliminieren und die Räder vom Untergrund abzuheben. Zum anderen sollen die Stützausleger die Kippgefahr vermindern, die sich ergibt, wenn über einen Arbeitsausleger hohe Kippmomente entstehen. Die Stützbeine der Stützausleger bilden die Ecken eines Vierecks, dessen Seitenlinien eine Fläche umschreiben, innerhalb welcher der Gesamtschwerpunkt des Arbeitsgeräts liegen muss, um die Standsicherheit zu gewährleisten. Da der auskragende Arbeitsausleger drehbar ist, beschreibt der Gesamtschwerpunkt bei einer Drehung einen Vollkreis, der im Arbeitsbereich des Arbeitsauslegers innerhalb der Viereckfläche liegen muss. Da die Platzverhältnisse auf den Baustellen beengt sind, wird oft auf eine Vollabstützung verzichtet. Dadurch wird der Schwenkbereich des Arbeitsauslegers begrenzt. Um die Kippsicherung zu gewährleisten, wurde bereits eine Überwachungseinrichtung vorgeschlagen (Zeitschrift "Beton" 6/96, Seiten 362, 364). Dort werden die in den vier hydraulisch betätigten Teleskopen der Stützbeine herrschenden Drücke überwacht. Lässt der Druck in zwei Stützbeinzylindern nach, werden die Mastbewegungen und die Betonpumpe abgeschaltet. Diese Technik lässt sich auch für den Fall nutzen, dass eine Maschine aus Platzgründen nicht voll abgestützt ist. Untersuchungen haben aber gezeigt, dass Druckmessungen in den Teleskopzylindern der Stützbeine für eine zuverlässige Stützbeinüberwachung nicht ausreichen. Dies gilt vor allem dann, wenn einer der Stützzylinder auf Anschlag gefahren ist. Auch dynamische Abstützeffekte lassen sich mit diesem Überwachungssystem nicht erfassen.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wurde schon vorgeschlagen (DE-A 101 10 176), dass im Fußteil eines jeden Stützbeins ein Kraftsensor- paar angeordnet ist. Jeder Kraftsensor ist dort in einem elektrischen Messkreis zur Abgabe eines stützlastabhängigen Messsignals angeordnet, wobei die Überwachungseinrichtung eine Auswertelektronik umfasst, die in vorgegebenen Abtastzyklen mit den stützfußbezogenen Stützlastmesswerten und zu deren Vergleich mit mindestens einem vorgegebenen stabil itätsbesti m- menden Schwellenwert beaufschlagbar ist. Die Auswertelektronik umfasst eine Softwareroutine zur Ermittlung des zweitniedrigsten stützfußbezogenen Stützlastmesswerts eines jeden Abtastzyklus und zu dessen Vergleich mit einem stabilitätsbestimmenden Schwellenwert.

Weiter ist es bei einem mobilen Arbeitsgerät der eingangs angegebenen Art bekannt (DE-A 103 49 234), dass bei Stützauslegern, bei denen die telesko- pierbaren Stützbeine mit einem auslegerfesten Teleskopglied mittels eines Anlenkbolzens an einem Stützbeinkasten angelenkt sind, der Anlenkbolzen als Messglied zur Bestimmung der Stützlast ausgebildet wird. Als Maß für die stützbeinbezogene Stützlast kann dabei einmal die elastische Biegung des Anlenkbolzens verwendet werden. In diesem Fall trägt der Anlenkbolzen mindestens einen Dehnmessstreifen zur Bestimmung der Bolzenbiegung. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass als Maß für die stützbeinbezogene Stützlast die in dem Bereich der Lagerstellen des Anlenkbolzens auftretende elastische Scherverformung verwendet wird. In diesem Fall trägt der Anlenkbolzen im Bereich seiner Lagerstellen mindestens einen Dehnmessstreifen zur Bestimmung der Scherverformung. Vergleichsmessungen mit Kraftmessungen, die unmittelbar an der Fußplatte aufgenommen wurden, haben gezeigt, dass es bei der Stützkraftmessung mit den beschriebenen Anordnungen zu systematischen Fehlmessungen kommen kann, die einer zuverlässigen Standsicherheitsüberwachung entgegenstehen.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Abstützkonstruktion der bekannten Arbeitsgeräte dahingehend zu verbessern, dass eine exakte Stützkraftmessung möglich ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentansprüchen 1 und 8 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Der erfindungsgemäßen Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei den innerhalb der Stützbeine angeordneten Kraftübertragungssystemen für die Stützkraftmessung Reibkräfte auftreten, die zu einer Verfälschung der Messung an der Messstelle führen. Es treten dort also Kräftepfade für die Kraftübertragung auf, die nicht über die eigentliche Messstelle laufen. Ziel der Erfindung ist es daher, Reibkräfte innerhalb des Kraftübertragungssystems zu eliminieren, indem die gegeneinander bewegten Teile des Kraftübertragungssystems relativ zueinander schwimmend gelagert werden.

Um dies zu ermöglichen, wird bei einer Ausführungsvariante, bei welcher das Messglied im Bereich der oberen Verbindungsstelle zwischen dem

Stützausleger und dem oberen Teleskopglied angeordnet ist, erfindungsge- mäß vorgeschlagen, dass das obere Teleskopglied mit einem Druckstück in einer am Stützausleger angeordneten, nach unten weisenden hülsenförmi- gen Aufnahme mit radial zentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle am Messglied anliegt. Von besonde- rem Vorteil ist es dabei, wenn die Aufnahme ein mit dem Stützausleger starr verbundenes Hüllrohr aufweist, in welchem das obere Teleskopglied mit radial zentriertem Spiel axial ungehindert verschiebbar ist. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das radiale Spiel zwischen Hüllrohr und oberem Teleskopglied durch mindestens zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete, elastisch verformbare Abstützringe überbrückt ist, die die Zentrierung bewirken.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Teleskopglied über das Druckstück in der hülsenförmigen Aufnahme mit radial federzentriertem Spiel gegen die Krafteinleitstelle anliegt. Die Abstützringe können dabei federelastisch verformbar sein. Vorteilhafterweise sind die federelastisch verformbaren Abstützringe in Umfangsrichtung zickzackartig, lamellenartig oder mäanderartig geformt und/oder geschlitzt.

Vorteilhafterweise ist das obere Teleskopglied mit dem an seiner oberen Stirnseite angeordneten Druckstück mittels eines quer zur Teleskopachse durch die Aufnahme oder das Hüllrohr hindurchgreifenden Anlenkbolzens am Stützausleger angelenkt, wobei der Anlenkbolzen als Messglied ausgebildet ist. Zu diesem Zweck weist der Anlenkbolzen mindestens einen Dehnmessstreifen zur Bestimmung der Bolzenbiegung oder der Scherverformung als Maß für die Stützkraft auf.

Eine weitere Verbesserung des reibungsfreien Stützkraftübertragungssystems wird dadurch erzielt, dass das Druckstück und das obere Teleskopglied an zueinander komplementären, kugelförmig gekrümmten stirnseitigen Kupplungsflächen axial miteinander gekuppelt sind. Eine weitere Verbesse- rung in dieser Hinsicht wird erzielt, wenn das untere Teleskopglied eine nach unten überstehende Stützfußkugel trägt, während das Fußteil eine Lagerpfanne zur Aufnahme der Stützfußkugel aufweist. Alternativ hierzu kann im Sinne einer kinematischen Umkehrung das Fußteil eine nach oben über- stehende Stützfußkugel tragen, während das untere Teleskopglied eine Lagerpfanne zur Aufnahme der Stützfußkugel aufweist.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung, bei welcher das Messglied im Bereich der unteren Verbindungsstelle zwischen dem unteren Teleskopglied und dem Stützfuß angeordnet ist, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Stützfuß mit einem Druckstück in einer am unteren Teleskopglied angeordneten Aufnahme mit radial zentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle des Messglieds anliegt. Die Aufnahme weist hierbei vorteil hafter- weise eine mit dem unteren Teleskopglied starr verbundene Messglocke auf, während das Fußteil eine in einer Lagerpfanne gelagerte Stützfußkugel aufweist, wobei das Druckstück entweder an der Stützfußkugel oder an der Lagerpfanne angeformt ist. Das Druckstück greift mit radialem Spiel von unten her in die Messglocke ein und liegt dort unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen das Messglied an und ist gegen ein Herausfallen gesichert. Das radiale Spiel zwischen Druckstück und Messglocke wird auch bei dieser Ausführungsform durch mindestens zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete, elastisch verformbare Abstützringe überbrückt, die die Zentrierung bewirken. Die Abstützringe sind dabei zweckmäßig federelastisch ver- formbar, beispielsweise dadurch, dass sie in Umfangsrichtung zickzackartig, lamellenartig oder mäanderartig geformt und/oder geschlitzt sind. Um ein unerwünschtes Herausfallen des Druckstücks aus der Messglocke zu vermeiden, weist das Druckstück eine Umfangsrille auf, die teilweise von zwei einander diametral gegenüberliegenden, an der Messglocke abgestützten Sicherungsstiften durchdrungen ist. Die Kraftmessung erfolgt mit Hilfe eines Messglieds, das mindestens einen über das Druckstück mit der Stützkraft beaufschlagten Kraftsensor aufweist.

Um eine kompakte Bauweise zu erzielen, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass das Messglied zusätzlich eine interne und/oder externe Messelektronik aufweist, die entweder an nach außen geführte Stromversorgungs- und Signalleitungen angeschlossen ist oder die einen Sender oder einen Sendeempfänger zur drahtlosen Messwertübertragung aufweist. Um das untere Teleskopglied vor Ver- schmutzungen zu schützen, ist dieses vorteilhafterweise von einem gewen- delten Faltenbalg übergriffen, in welchem die Leitungen für die Stromversorgung und/oder die Signalübertragung integriert sein können. Grundsätzlich ist auch eine drahtlose, zum Beispiel induktive Stromversorgung denkbar.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jedes Messglied zwei redundante Kraftsensoren mit Messelektronik und Sender für die Datenübertragung aufweist. Um eine externe Stromversorgung zu vermeiden, kann jedem Messglied oder jedem redundanten Kraftsensor mit Messelektronik eine aufladbare Batterie zugeordnet werden. Eine einfache Aufladung der Batterie wird dadurch ermöglicht, dass zwischen den Teleskopgliedern der Stützbeine eine primärseitig mit einer Wechselstromquelle und sekundärseitig über eine Ladeschaltung mit der Batterie verbundene induktive Stromversorgungsstrecke angeordnet ist, die eine Primär- und Sekundärspule aufweist, die an je einem der Teleskopglieder angeordnet und nur im eingefahrenen Zustand der Teleskopglieder aktiviert sind.

Der Teleskopzylinder des Stützbeines ist bevorzugt als Zylinderteil eines doppeltwirkenden Hydrozylinders ausgebildet, dessen Kolben mit einer das andere Teleskopglied bildenden Kolbenstange verbunden ist. Vorteil hafter- weise bildet das obere Teleskopglied den Zylinderteil und das untere Teleskopglied die Kolbenstange des Hydrozylinders. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Ansicht einer am Straßenrand abgestellten Autobetonpumpe mit auf der Straßenseite schmal abgestützten Stützauslegern;

Fig. 2a und b eine Draufsicht auf die Stützkonstruktion der Autobeton- pumpe nach Fig. 1 im Zustand der Vollabstützung und der einseitigen Schmalabstützung;

Fig. 3a einen Ausschnitt eines Stützfußes eines Stützauslegers mit einer ersten Ausführungsvariante eines Messglieds in ge- schnittener Darstellung;

Fig. 3b eine schaubildliche Darstellung eines Abstützrings;

Fig. 4a bis c zwei Längsschnitte durch den Messgliedteil eines gegen- über Fig. 3a abgewandelten Ausführungsbeispiels eines

Stützfußes mit integrierter Messelektronik sowie einen Querschnitt durch das Messelektronikgehäuse nach Fig. 4a;

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Messgliedteil eines gegenüber Fig. 3a und 4a bis c abgewandelten Ausführungsbeispiels eines Stützbeins mit integrierter Messelektronik und Stromversorgungseinheit; Fig. 6 eine Seitenansicht eines Stützauslegers mit einer zweiten

Ausführungsvariante eines Messglieds für die Stützkraft- messung;

Fig. 7a einen Längsschnitt durch das Stützbein des Stützauslegers nach Fig. 6;

Fig. 7b und c vergrößerte Ausschnitte aus Fig. 7a.

Die in Fig. 1 dargestellte fahrbare Betonpumpe besteht im Wesentlichen aus einem mehrachsigen Fahrgestell 10, einem an einem vorderachsnahen Mastbock 12 um eine fahrgestellfeste Hochachse 13 drehbar gelagerten Betonverteilermast 14 und einer Stützkonstruktion 15, die einen fahrgestellfesten Tragrahmen 16, zwei am Tragrahmen 16 in je einem als Ausschubkasten ausgebildeten Teleskopsegment 18 verschiebbare vordere Stützausleger 20 und zwei um eine lotrechte Achse 22 verschwenkbare hintere Stützausleger 24 aufweist. Die Stützausleger 20, 24 sind an ihren Stützbeinen 23,25 mit je einem nach unten ausfahrbaren Stützfuß 26 auf dem Untergrund 28 abstützbar. Die vorderen und rückwärtigen Stützausleger 20, 24 sind mit hydrauli- sehen Mitteln von einer fahrgestellnahen Fahrstellung in eine Abstützstellung ausfahrbar. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel wurde auf der Straßenseite eine Schmalabstützung gewählt. Die Schmalabstützung, mit der den Platzproblemen auf Baustellen Rechnung getragen werden kann, führt zwangsläufig zu einer Einschränkung im Drehwinkel des Arbeitsauslegers 14.

Die vier auf dem Boden aufstehenden Stützfüße 26, nämlich VL (vorne links), VR (vorne rechts), HL (hinten links) und HR (hinten rechts) spannen ein Viereck auf, dessen Seiten I, r, v, h (links, rechts, vorne, hinten) jeweils eine Kippkante bilden (vgl. Fig. 2a und b). Zur Gewährleistung der Standsicherheit dürfen die Viereckseiten beim Verfahren des Arbeitsauslegers 14 vom Gesamtschwerpunkt des Systems nicht nach außen überschritten werden. Die Erfindung macht von der Erkenntnis Gebrauch, dass die Lage des Gesamtschwerpunkts innerhalb des Kippvierecks durch Stützlastsensoren an den Ecken des Kippvierecks überwacht werden kann. Dementsprechend ist in jedem Stützbein 23,25 ein Messglied 30', 30" angeordnet, das beispielsweise vier Dehnmessstreifen mit zugehörigem elektrischen Messkreis und Operationsverstärker umfasst. Jeder Messkreis gibt ein in vorgegebenen Zeitzyklen abtastbares stützlastabhängiges Messsignal ab, das in einer rechnergestützten Auswerteelektronik verarbeitet wird. Aus Gründen der Zuverlässigkeit sind in jedem Stützbein zwei redundante Messglieder mit zugehörigem Messkreis angeordnet.

Bei dem in den Figuren 3a und 4a bis c und 5 ausschnittsweise dargestellten Stützbein 23 befindet sich das Messglied 30' im Bereich der unteren Verbindungsstelle 36 zwischen dem unteren Teleskopglied 42 und dem Stützfuß 26. Bei dem Teleskopglied 42 handelt es sich um die hohle Kolbenstange einer hydraulischen Zylinder-/Kolbeneinheit 44. Am unteren Ende des Teleskopglieds 42 ist eine als Messglocke ausgebildete Aufnahme 46 starr angeordnet, in der das als Kraftsensor ausgebildete Messglied 30' an- geordnet ist, gegen dessen Krafteinleitstelle 48 ein am Stützfuß 26 nach o- ben weisendes Druckstück 50 axial einwirkt. Das Druckstück 50 ist in der Aufnahme 46 mittels zweier in axialem Abstand voneinander angeordneter, in Umfangsrichtung mäanderartig geformter und federelastisch verformbarer Abstützringe 52'52" mit radial federzentriertem Spiel gelagert. Außerdem weist das Druckstück 50 eine ovale Umfangsrille 54 auf, die teilweise von zwei einander diametral gegenüberliegenden, an der Aufnahme 46 abgestützten hohlen Sicherungsstiften 56 durchdrungen ist. Das Druckstück 50 ist an einer Stützfußkugel 58 angeformt, die in einer kugelförmigen Lagerpfanne 60 des auf dem Boden abstützbaren Stützfußes 26 gelagert ist. Grundsätzlich ist es im Sinne einer kinematischen Umkehrung möglich, die Stützfußkugel 58 und die Lagerpfanne 60 gegeneinander auszutauschen. In diesem Falle ist das Druckstück an einem die Lagerpfanne tragenden Teil angeformt, während die Stützfußkugel am Fußteil 26 nach oben überstehend angeformt ist und von unten her in die Lagerpfanne eingreift.

Bei dem in Fig. 3a gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Messglied 30' über ein Kabel 62, das durch einen Spaltbereich zwischen dem unteren Teleskopglied 42 und dem Stützfuß 26 nach außen geführt ist, mit einer extern angeordneten Messelektronik verbunden. Bei dem in Fig. 4a bis c gezeigten Ausführungsbeispiel schließt sich an die Aufnahme 46 ein in den Hohlraum des unteren Teleskopglieds 42 reichendes Gehäuse 63 an, in welchem die Platinen einer mit dem Kraftsensor des Messglieds 30' verbundenen Messelektronik 64 angeordnet sind. Die in der Messelektronik 64 ausgewerteten und gegebenenfalls bereits digitalisierten Messdaten werden über eine Datenleitung 66 oder über eine Funkstrecke nach außen geführt. Zusätzlich ist an das Gehäuse 63 eine an die Messelektronik angeschlossene, von außen kommende Stromversorgungsleitung 68 angeschlossen. Die Strom- und Datenleitungen 62,66,68 können auf der Außenseite des Stützbeins 23 in einem nicht dargestellten Faltenbalg integriert sein, der dort das Stützbein gegen Schmutzzutritt schützt.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 steht das in der Aufnahme 46 befindliche Messglied 30', das zwei redundante Kraftsensoren enthält, mit einer im unteren Teleskopglied 42 befindlichen Verstärker- und Wandlungselektronik 64', 64" und einer Sendeeinheit 90', 90" in Verbindung. Die Strom- Versorgung erfolgt hier über Batterien 92', 92", die ebenso wie die Kraftsensoren des Messglieds 30' die Verstärker- und Wandlungselektronik 64', 64" und die Sendeeinheit 90', 90" doppelt vorhanden sind. Die über die Sendeeinheit 90', 90" gespeisten Sendeantennen 94', 94" sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Form von Drahtschleifen auf der Außenseite des un- teren Teleskopglieds 42 angeordnet. Auch die Sendeantennen 94', 94" sind aus Gründen der Redundanz doppelt ausgeführt. Die Aufladung der Batte- rien 92', 92" im unteren Teleskopglied 42 erfolgt über eine Induktionsstrecke, deren eine Wechselspannung beaufschlagbare Primärspule 96 sich am unteren Ende des oberen Teleskopglieds 70 befindet, und deren der Primärspule 96 zugewandte Sekundärspule 98 am unteren Teleskopglied 46 ange- ordnet sind. Die beiden Spulen 96,98 der Induktionsstrecke liegen nur bei eingezogenem unterem Teleskopglied 42 über einen kleinen axialen Luftspalt gegeneinander an, so dass die Aufladung der Batterien 92', 92" nur in diesem Zustand des Teleskopglieds 42 erfolgen kann. Dabei ist die Messelektronik außer Betrieb, so dass eine ungestörte Aufladung möglich ist.

Bei dem in Fig. 6 und 7a bis c gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Messglied 30" im Bereich der oberen Verbindungsstelle 38 zwischen dem Stützausleger 20,24 und dem oberen Teleskopglied 70 des Stützbeins 25 angeordnet. Das obere Teleskopglied 70 liegt dabei mit einem Druckstück 72 in einer am Stützausleger 20,24 angeordneten, nach unten weisenden hülsen- förmigen Aufnahme 74 unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle 76 am Messglied 30" an. Die Aufnahme 74 weist ein mit dem Stützausleger 20,24 starr verbundenes Hüllrohr 78 auf, in welchem das obere Teleskopglied 70 mit radialem federzentriertem Spiel axial ungehin- dert verschiebbar ist. Das radiale Spiel zwischen Hüllrohr 78 und oberem Teleskopglied 70 ist dabei durch zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete, in Umfangsrichtung zickzackartig oder mäanderförmig geformte, federelastisch verformbare Abstützringe 82', 82" überbrückt. Wie insbesondere aus Fig. 7a und b zu ersehen ist, ist das obere Teleskopglied 70 mit dem an seiner oberen Stirnseite überstehenden Druckstück 72 mittels eines quer zur Teleskopachse 84 durch die Aufnahme 74 hindurchgreifenden An- lenkbolzen 86 am Stützausleger 20,24 angelenkt, während das Druckstück 72 und das obere Teleskopglied 70 an zueinander komplementären, kugelförmig gekrümmten stirnseitigen Kupplungsflächen 88 axial gegeneinander anliegen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Anlenkbolzen 86 zugleich als Messglied 30" ausgebildet. Zu diesem Zweck weist der Anlenkbolzen mindestens einen nicht dargestellten Dehnmessstreifen zur Bestimmung der Bolzenbiegung oder der Scherverformung als Maß für die Stützkraft auf (DE- A 103 49 234). Die in Umfangsrillen des oberen Teleskopglieds 70 und der Aufnahme 74 eingreifenden Abstützringe 82', 82" sorgen dafür, dass die Zy- Iinder-/Kolbeneinheit des Stützbeins 25 nicht aus der Aufnahme 74 nach unten herausfallen kann.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist das obere Teleskopglied 70 als Zylinderteil eines doppeltwirkenden Hydrozylinders ausgebildet, dessen KoI- ben mit einer das untere Teleskopglied 42 bildenden Kolbenstange verbunden ist.

Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 3a und 7a bis c erfolgt die Federzentrierung des Druckstücks 50,72 in der Aufnahme 46 mit Hilfe mäanderar- tig geformter und federelastisch verformbarer Abstützringe 52', 52" bzw. 82', 82" von welchen einer beispielhaft in Fig. 3b schaubildlich dargestellt ist. Die auch als Sternfeder bezeichneten flachkegeligen Abstützringe haben eine charakteristische mäanderartige Schlitzung, die ihnen eine besonders hohe Elastizität verleiht. Eine auf den Abstützring axial ausgeübte Betäti- gungskraft bewirkt eine elastische Veränderung des Kegelwinkels und damit des Durchmessers des Abstützrings. Ist dabei der Innendurchmesser des Abstützrings abgestützt, vergrößert sich der Außendurchmesser. Ist dagegen der Außendurchmesser des Abstützrings abgestützt, verkleinert sich der Innendurchmesser. Gleichzeitig führt eine axiale Betätigungskraft zu einer Kippbewegung des Abstützrings. Diese Bewegung wird genutzt, um ein Werkstück beim Spannen gegen einen Längsanschlag zu pressen. Eine eingeleitete axiale Betätigungskraft wird reibungsfrei in eine mehrfach größere Radialkraft umgesetzt, die zum Spannen benutzt wird. Bei den in Fig. 3a und 6a bis c gezeigten Ausführungsbeispielen sind jeweils zwei Axialringe zu einem Federpaket zusammengesetzt. Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere eine Autobetonpumpe mit einer Standsicherheitsüberwachung. Das Arbeitsgerät besteht im Wesentlichen aus einem Fahrgestell 10, das mit zwei vorderen und zwei rückwärtigen Stützaus- legern 20,24 auf einem Untergrund 28 abstützbar ist. In den teleskopierba- ren Stützbeinen 23,25 der Stützausleger 20,24 ist je ein Messglied 30',30" zur Bestimmung der Stützkraft angeordnet. Die Stützbeine 23,25 weisen zu diesem Zweck je ein an einer oberen Verbindungsstelle 38 mit dem zugehörigen Stützausleger 20,24 verbundenes oberes Teleskopglied 70 und je ein relativ zu diesem verschiebbares, an seinem unteren Ende an einer unteren Verbindungsstelle 36 mit einem auf dem Untergrund 28 abstützbaren Stützfuß 26 auf. Das als Kraftsensor ausgebildete Messglied 30', 30" ist dabei entweder direkt an der oberen Verbindungsstelle 38 zwischen dem Stützausleger 20,24 und dem oberen Teleskopglied 70 oder im Bereich der unteren Verbindungsstelle 36 zwischen dem unteren Teleskopglied 42 und dem Stützfuß 26 angeordnet. In ersteren Falle liegt das obere Teleskopglied 70 mit einem Druckstück 72 in einer am Stützausleger 20,24 angeordneten, nach unten weisenden hülsenförmigen Aufnahme 74 mit radial federzentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleit- stelle 76 am Messglied 30" an, während im letzteren Falle der Stützfuß 26 mit einem Druckstück 50 in ein am unteren Teleskopglied 42 angeordneten Aufnahme 46 mit radial federzentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle 48 des Messglieds 30' anliegt.

Claims

Patentansprüche

1. Mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (10), mit zwei vorderen (20) und zwei rückwärtigen (24), von ei- ner Fahrstellung in mindestens eine Abstützstellung ausfahrbaren und mittels je eines teleskopierbaren Stützbeins unter Anheben des Fahrgestells (10) auf einem Untergrund (28) abstützbaren Stützauslegern (20,24), und mit je einem Messglied (30') zur Bestimmung der Stützkraft in den Stützbeinen (25), wobei die Stützbeine (25) je ein an einer oberen Verbindungsstelle (38) mit dem zugehörigen Stützausleger

(20,24) verbundenes oberes Teleskopglied (70) und je ein relativ zu diesem verschiebbares, an seinem unteren Ende an einer unteren Verbindungsstelle (36) mit einem auf dem Untergrund (28) abstützbaren Stützfuß (26) verbundenes unteres Teleskopglied (42) aufweisen und das Messglied (30") im Bereich der oberen Verbindungsstelle (38) zwischen dem Stützausleger (20,24) und dem oberen Teleskopglied (70) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Teleskopglied (70) mit einem Druckstück (72) in einer am Stützausleger (20,24) angeordneten, nach unten weisenden hülsenförmigen Aufnahme (74) mit radial zentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen eine Krafteinleitstelle (76) am Messglied (36") anliegt (Fig. 5, 7a bis c).

2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (74) ein mit dem Stützausleger (20,24) starr verbundenes

Hüllrohr (78) aufweist, in welchem das obere Teleskopglied (70) mit radial zentriertem Spiel axial verschiebbar ist.

3. Arbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Spiel zwischen Aufnahme (74) und oberem Teleskopglied (70) durch mindestens zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete, elastisch verformbare Abstützringe (82', 82") überbrückt ist.

4. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Teleskopglied (70) über das Druckstück (72) in der hülsenformigen Aufnahme (74) mit radial federzentriertem Spiel gegen die Krafteinleitstelle (76) anliegt.

5. Arbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützringe (82', 82") federelastisch verformbar sind.

6. Arbeitsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die federelastisch verformbaren Abstützringe (82', 82") in Umfangsrichtung zickzackartig, lamellenartig oder mäanderartig geformt und/oder geschlitzt sind.

7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Teleskopglied (70) mit dem an seiner oberen Stirnseite angeordneten Druckstück (72) mittels eines quer zur Teleskopachse (84) durch die Aufnahme (74) oder das Hüllrohr hindurch- greifenden Anlenkbolzens (86) am Stützausleger (20,24) angelenkt ist, und dass der Anlenkbolzen (86) als Messglied (30") ausgebildet ist.

8. Arbeitsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (72) und das obere Teleskopglied (70) an zueinander kom- plementären, kugelförmig gekrümmten stirnseitigen Kupplungsflächen

(88) axial miteinander gekuppelt sind.

9. Arbeitsgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkbolzen (86) mindestens einen Dehnmessstreifen zur Be- Stimmung der Bolzenbiegung oder der Scherverformung als Maß für die Stützkraft aufweist.

10. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Teleskopglied (42) eine nach unten überstehende Stützfußkugel trägt, und dass das Fußteil (26) eine Lagerpfanne zur Aufnahme der Stützfußkugel aufweist.

11. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fußteil (26) eine nach oben überstehende Stützfußkugel trägt, und dass das untere Teleskopglied (42) eine Lager- pfanne zur Aufnahme der Stützfußkugel aufweist.

12. Mobiles Arbeitsgerät, insbesondere Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (10), mit zwei vorderen und zwei rückwärtigen, von einer Fahrstellung in mindestens eine Abstützstellung ausfahrbaren und mittels je eines teleskopierbaren Stützbeins (23) unter Anheben des Fahrgestells auf einem Untergrund (28) abstützbaren Stützauslegern (20,24), und mit je einem Messglied (30') zur Bestimmung der Stützkraft in den Stützbeinen (23), wobei die Stützbeine (23) je ein an einer oberen Verbindungsstelle (38) mit dem zugehörigen Stützausleger (20,24) ver- bundenes oberes Teleskopglied (70) und je ein relativ zu diesem verschiebbares, an seinem unteren Ende an einer unteren Verbindungsstelle (36) mit einem auf dem Untergrund (28) abstützbaren Stützfuß (26) verbundenes unteres Teleskopglied (42) aufweisen und wobei das Messglied (30') im Bereich der Verbindungsstelle (36) zwischen dem unteren Teleskopglied (42) und dem Stützfuß (26) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützfuß (26) mit einem Druckstück (50) in einer am unteren Teleskopglied (42) angeordneten Aufnahme (46) mit radial zentriertem Spiel unter der Einwirkung der Stützkraft a- xial gegen eine Krafteinleitstelle (48) des Messglieds (30') anliegt (Fig. 3a).

13. Arbeitsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (46) eine mit dem unteren Teleskopglied (42) starr verbundene Messglocke bildet, dass der Stützfuß (26) eine in einer Lagerpfanne (60) gelagerte Stützfußkugel (58) aufweist, und dass das Druckstück (50) an der Stützfußkugel (58) oder an der Lagerpfanne

(60) angeformt ist, mit radial zentriertem Spiel von unten her in die Aufnahme (46) eingreift und dort unter der Einwirkung der Stützkraft axial gegen das Messglied (30') anliegt und gegen ein Herausfallen gesichert ist.

14. Arbeitsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Spiel zwischen Druckstück (50) und Aufnahme (46) durch mindestens zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete, elastisch verformbare Abstützringe (52', 52") überbrückt ist.

15. Arbeitsgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützringe (52', 52") federelastisch verformbar sind.

16. Arbeitsgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die elastisch verformbaren Abstützringe (52', 52") in Umfangsrichtung zickzackartig, lamellenartig oder mäanderartig geformt und/oder geschlitzt sind.

17. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Druckstück (50) eine Umfangsrille (54) aufweist, die teilweise von zwei einander diametral gegenüberliegenden, an der Aufnahme (46) abgestützten Sicherungsstiften (56) durchdrungen ist.

18. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Messglied (30') mindestens einen über das Druckstück (50) mit der Stützkraft beaufschlagten Kraftsensor aufweist.

19. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Messglied (30') eine Messelektronik (64) aufweist, die an nach außen geführte Stromversorgungs- und/oder Datenleitungen (66,68) an- geschlossen ist.

20. Arbeitsgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Teleskopglied (42) von einem gewendelten Faltenbalg übergriffen ist, in welchem Kabel für die Stromversorgung und/oder die Daten- Übertragung integriert sind.

21. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Messglied (30') mit einer Messelektronik (64) verbunden ist, die einen Sender oder Sendeempfänger zur drahtlosen Da- tenübertragung aufweist.

22. Arbeitsgerät nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes Messglied (30') zwei redundante Kraftsensoren mit Messelektronik und Sender für die Datenübertragung aufweist.

23. Arbeitsgerät nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Messglied (30') oder jedem redundanten Kraftsensor mit Messelektronik eine aufladbare Batterie (92', 92") zugeordnet ist.

24. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (90', 90") als Funksender ausgebildet ist, dessen Sendeantenne (94', 94") an einem der Teleskopglieder (42) des Stützbeins, vorzugsweise am Stützfuß (26) angeordnet ist.

25. Arbeitsgerät nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Teleskopgliedern (42,70) der Stützbeine (23,25) ei- ne primärseitig mit einer Wechselstromquelle und sekundärseitig über eine Ladeschaltung mit der Batterie (92', 92") verbundene induktive Stromübertragungsstrecke (96,98) angeordnet ist.

26. Arbeitsgerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Stromübertragungsstrecke Primär- und Sekundärspulen (96,98) aufweist, die an je einem der Teleskopglieder (42,70) angeordnet und nur im eingefahrenen Zustand der Teleskopglieder (42,70) aktiviert sind.

27. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Teleskopglieder (70) als Zylinderteil eines doppeltwirkenden Hydrozylinders ausgebildet ist, dessen Kolben mit einer das andere Teleskopglied (42) bildenden Kolbenstange verbun- den ist.

28. Arbeitsgerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Teleskopglied (70) den Zylinderteil und das untere Teleskopglied (42) die Kolbenstange des Hydrozylinders bildet.