CN101214913B - 一种起重机用连杆式互锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机用连杆式互锁机构，包括伸缩销机构(11)及伸缩销(9)，承载销(8)和拔销板(7)，所述的伸缩销(9)上固定设有传力轴(1)和连接座(2)，所述的伸缩销机构(11)上固定有与所述的承载销(8)和拔销板(7)处于同一平面位置的支座(5)，连杆(3)一端与所述的连接座(2)铰接，另一端与锁定板(4)一端铰接，所述的锁定板(4)另一端与所述的支座(5)铰接。本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构。本发明采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。

Description

一种起重机用连杆式互锁机构
技术领域
本发明主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用连杆式互锁机构。
背景技术
目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的伸缩机构，这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸缩机构的关键部件。
插销机构主要由伸缩销机构和承载销的插拔机构以及两者的互锁机构组成，其工作过程是：1、插销机构与伸缩油缸的运动端是固定的，伸缩销机构在第一伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一伸缩臂相互连接；2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和第一伸缩臂相互分离；4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；5、当第一伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销的插拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力弹出，插入基本臂的该销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态，则先伸第N伸缩臂，然后将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。6、出于安全方面的考虑，互锁机构对伸缩销机构和承载销的插拔机构的动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。
从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸缩销装置和承载销的插拔装置以及互锁装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，在伸缩的动作中起到关键性的作用。通过对现有的多种插销机构的了解，采用现有的技术不能适应我厂的生产现状，因此我们需要开发出一系列具备自主知识产权的插销机构产品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的起重机用连杆式互锁机构，伸缩销上固定设有传力轴和连接座，伸缩销机构上固定有与承载销和拔销板处于同一平面位置的支座，连杆一端与所述的连接座铰接，另一端与锁定板一端铰接，所述的锁定板另一端与所述的支座铰接，当所述的承载销拨销到位时，拔销板所处的位置占用所述的锁定板绕所述的支座向上摆转的位置空间。
两组所述的伸缩销、传力轴、连接座、连杆、锁定板、承载销和拔销板采用相对于通过伸缩油缸的轴线并与所述的承载销轴线垂直的平面对称的结构形式。
采用上述技术方案的起重机用连杆式互锁机构，所述连接座如果向内侧移动，连接座通过连杆推动锁定板绕支座向上摆转；连接座如果向外侧移动，连接座通过连杆拉动锁定板绕支座向下摆转。所述传力轴固定在伸缩销上，当承载销拔销到位时，伸缩销处于伸出状态，由于锁定板绕支座向上摆转的位置被拔销板占用，伸缩销无法缩回；当伸缩销缩到位时，承载销处于插销状态，由于锁定板已经摆转到与拔销板同水平面的位置，拔销板如果内侧运动将压到锁定板，此时两承载销无法向内侧拔销。本机构使得伸缩销和承载销不能同时处于缩回状态，实现了机械互锁。
本发明的优点就在于：本发明在结构上容易拆装，为工作时安装和维修提供了方便。本发明能保证两承载销向内拔销动作一旦开始，左右两侧的伸缩销马上被锁定不能回缩，相同的左右任一侧的伸缩销一旦开始回缩，由于两承载销是同步动作，所以承载销立即被锁定不能向内拔销，从而实现了运动过程互锁。本发明适用于承载销侧置的情况，可用于多种起重机型的插销机构，有广泛的应用前景。
综上所述，本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。
附图说明
图1是本发明装配后的主视结构示意图；
图2是本发明装配后的左视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，整个机构采用相对于伸缩销机构11上的伸缩油缸10左右对称的结构形式，对称的两部分运动是相互独立的。支座5固定在伸缩销机构11的上平面，且与左右两侧的承载销8和拔销板7在同一水平面上。传力轴1与伸缩销9固定在一起，连接座2安装在传力轴1上被螺母压紧。支座5与锁定板4之间、锁定板4与连杆3之间、连杆3与连接座2之间均通过销6铰接。
伸缩销9和连接座2如果向内侧移动，连接座2通过连杆3推动锁定板4绕支座5向上摆转；伸缩销9和连接座2如果向外侧移动，连接座2通过连杆3拉动锁定板4绕支座5向下摆转。
工作原理：参见图1和图2所示，当左右两承载销8被向内拔销时，两侧拔销板7向中间运动直到拔销到位。拔销板7只要运动一小段距离，其所处的位置就占用了锁定板4绕支座5向上摆转的位置空间，此时锁定板4被拔销板7压住不能向上摆转。如果此时伸缩销9向内缩销，传力轴1将把力传给连接座2，再通过连杆3传给锁定板4，而锁定板4此时被拔销板7阻挡，使得伸缩销9回缩动作被锁定。连接座2与锁定板4通过连杆3连接，当两侧连接座2向内或向外运动时，锁定板4将随之向上或向下摆转。当任何一侧的伸缩销9一旦开始回缩，该侧的锁定板4就会同步的向上摆转，将该侧拔销板7向内运动的空间占用。如果此时两侧承载销8被同步向内侧拔销，这一侧的拔销板7将压在已经上摆的锁定板4上，向中间的力通过锁定板4传到支座5上，最后传到伸缩销机构11上。由于承载销插拔机构拔左右两侧承载销的运动是同步进行的，使得两承载销8被向内拔销的动作同时被锁定。

Claims (2)

1.一种起重机用连杆式互锁机构，其特征是：伸缩销(9)上固定设有传力轴(1)和连接座(2)，伸缩销机构(11)上固定有与承载销(8)和拔销板(7)处于同一平面位置的支座(5)，连杆(3)一端与所述的连接座(2)铰接，另一端与锁定板(4)一端铰接，所述的锁定板(4)另一端与所述的支座(5)铰接，当所述的承载销(8)拨销到位时，所述的拔销板(7)所处的位置占用所述的锁定板(4)绕所述的支座(5)向上摆转的位置空间。
2.根据权利要求1所述的起重机用连杆式互锁机构，其特征是：两组所述的伸缩销(9)、传力轴(1)、连接座(2)、连杆(3)、锁定板(4)、承载销(8)和拔销板(7)采用相对于通过伸缩油缸(10)的轴线并与所述的承载销(8)轴线垂直的平面对称的结构形式。
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